CN106121196B - 一种可变胞刷墙装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可变胞刷墙装置，包括第一动力机构和Peaucellier连杆机构，所述第一动力机构设在底座上，所述Peaucellier连杆机构包括：主动杆，其一端与所述第一动力机构连接，另一端设有滑块，所述滑块上设有滑槽，并与所述主动杆铰接；导杆；支路底座连杆；伺服电机连杆；支路滑块连杆；支路滑杆连杆；以及滑杆，其可滑动的设于所述导杆的滑道内，端部与所述滚筒刷固定连接；其中，在所述伺服电机不通电的状况下，所述滚筒刷的运动轨迹为竖直方向。本发明可变胞刷墙装置，采用改进的Peaucellier连杆，可实现末端滚筒刷直线上下运动，使墙面受力均匀，且占地面积小。
Description
技术领域
本发明涉及刷墙器械领域，特别涉及一种基于Peaucellier连杆的可变胞刷墙装置。
背景技术
在房屋装修时，时常需要粉刷墙壁，若通过手工粉刷，耗时耗力且粉刷效果不尽人意。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可变胞刷墙装置，从而克服滚筒刷墙面时受力不均匀的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种可变胞刷墙装置，包括第一动力机构和Peaucellier连杆机构，所述第一动力机构设在底座上，所述Peaucellier连杆机构包括：主动杆，其一端与所述第一动力机构连接，另一端设有滑块，所述滑块上设有滑槽，并与所述主动杆铰接；导杆，其一端与所述底座铰接，另一端穿过所述滑块的滑槽；支路底座连杆，其一端与导杆铰接；另一端与伺服电机连接；伺服电机连杆，其一端与所述伺服电机连接；支路滑块连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与所述伺服电机连杆的另一端铰接；支路滑杆连杆，其一端与所述支路滑块连杆的另一端铰接，另一端与滚筒刷铰接；以及滑杆，其可滑动的设于所述导杆的滑道内，端部与所述滚筒刷固定连接；其中，在所述伺服电机不通电的状况下，所述滚筒刷的运动轨迹为竖直方向。
优选地，上述技术方案中，所述滑块的两侧分别设有转轴。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明可变胞刷墙装置，采用改进的Peaucellier连杆，可实现末端滚筒刷直线上下运动，使墙面受力均匀，且占地面积小。
附图说明
图1是根据本发明的可变胞刷墙装置的结构示意图。
图2是根据本发明的可变胞刷墙装置中导杆的结构示意图。
图3是根据本发明的可变胞刷墙装置中滑块的结构示意图。
图4是根据本发明的可变胞刷墙装置的原理图。
主要附图标记说明：
1-底座，2-滚筒刷，3-电机，4-Peaucellier连杆机构，5-伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图4所示，根据本发明具体实施方式的一种可变胞刷墙装置，包括底座1、滚筒刷2、第一动力机构，该第一动力机构为电机3，Peaucellier连杆机构4。电机3驱动Peaucellier连杆机构4运动，Peaucellier连杆机构4驱动前叉在竖直方向上上下运动。
底座1上设有前转轴11和后转轴12，电机3设于底座1上，并与前转轴11连接。Peaucellier连杆机构4中的主动杆41下端铰接设于前转轴11上，上端设有滑块42，滑块42上设有滑槽421，滑块42的两侧分别设有转轴422。导杆43一端与底座1上的后转轴12铰接，另一端穿过滑块42的上滑槽421，并可滑动设设于滑槽421上。支路底座连杆44下端底座1上的后转轴12铰接，同时也与导杆43铰接。上端与伺服电机5连接；伺服电机连杆45一端与伺服电机5连接，另一端与支路滑块连杆46的上端铰接。支路滑块连杆46下端与滑块上的转轴422铰接。支路滑杆连杆47一端与支路滑块连杆46的上端铰接，另一端与滚筒刷2铰接。滑杆48可滑动的设于导杆43的滑道内，前端部与滚筒刷2固定连接。其中，主动杆41两个铰接点的距离与底座1上前转轴11和后转轴12水平距离相等，支路滑块连杆46两铰接点的距离与支路滑杆连杆47上两铰接点的距离相等。
本发明可变胞刷墙装置工作方式如下：主动杆41由电机3驱动后发生转动，主动杆41通过滑块42带动导杆43旋转，此时伺服电机5不通电，故伺服电机连杆45与支路底座连杆44无相对转动，故底座1、主动杆41、支路滑块连杆46、伺服电机连杆45、支路底座连杆44组成四杆机构，主动杆41转动带动导杆43、滑块42运动，滑块42推动支路滑块连杆46运动，支路滑块连杆46带动伺服电机连杆45、支路底座连杆44与支路滑杆连杆47运动，支路滑杆连杆47的转动使滑杆48相对导杆43进行滑动。通过几何分析可知，滚筒刷2的轴线运动轨迹组成的平面与底座1两端转轴支座的轴所在的平面垂直。即前叉孔的轴向运动轨迹沿着竖直方向上下运动。当伺服电机5不通电时，电机3通电实现墙面粉刷。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。
本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (2)
1.一种可变胞刷墙装置，其特征在于，包括第一动力机构和Peaucellier连杆机构，所述第一动力机构设在底座上，所述Peaucellier连杆机构包括：
主动杆，其一端与所述第一动力机构连接，另一端设有滑块，所述滑块上设有滑槽，并与所述主动杆铰接；
导杆，其一端与所述底座铰接，另一端穿过所述滑块的滑槽；
支路底座连杆，其一端与导杆铰接；另一端与伺服电机连接；
伺服电机连杆，其一端与所述伺服电机连接；
支路滑块连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与所述伺服电机连杆的另一端铰接；
支路滑杆连杆，其一端与所述支路滑块连杆的另一端铰接，另一端与滚筒刷铰接；以及
滑杆，其可滑动的设于所述导杆的滑道内，端部与所述滚筒刷固定连接；其中，在所述伺服电机不通电的状况下，所述滚筒刷的运动轨迹为竖直方向。
2.根据权利要求1所述的可变胞刷墙装置，其特征在于，所述滑块的两侧分别设有转轴。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201610477879.8A CN106121196B (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 一种可变胞刷墙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201610477879.8A CN106121196B (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 一种可变胞刷墙装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN106121196A CN106121196A (zh) | 2016-11-16 |
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Family
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Family Applications (1)
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2016
- 2016-06-24 CN CN201610477879.8A patent/CN106121196B/zh active Active
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