CN106127934B - 一种纸币分类计数机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸币分类计数机，包括：用于运送纸币的传送带；靠近所述传送带的始端设置，用于拨转所述传送带上的纸币，使所述纸币的长边与所述传送带平行的拨转装置；位于所述拨转装置下游的分离装置，所述分离装置与所述传送带之间形成仅供一张所述纸币通过的分离缝隙；识别器，所述识别器位于所述分离装置的下游；与所述识别器电连接，用于接收所述识别器的信号的控制器；与所述控制器电连接，用于接收所述控制器的信号，累计所述纸币的数目的计数器；与所述控制器电连接，用于接收所述控制器的信号，将与所述控制器的信号对应的所述纸币放入对应位置的执行装置。本发明中的纸币分类计数机能够自动完成纸币的分类和计数，且工作效率高。

Description

一种纸币分类计数机

技术领域

本发明涉及纸币的分类计数技术领域，更具体地说，涉及一种纸币分类计数机。

背景技术

在人们的日常生活中，每天都会有数以万计的纸币流通在超市、银行等场所。通常是由人工完成纸币的分类和计数。纸币的分类是将相同面值的纸币放到一起，纸币的计数是计算出纸币总的数目。很明显，人工的方式所需的人工劳动量较大，且效率低。

因此，如何设计一种纸币分类计数机，能够自动完成纸币的分类和计数，且效率高，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种纸币分类计数机，该分类计数机能够自动完成纸币的分类和计数，且工作效率高。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种纸币分类计数机，包括：

用于运送纸币的传送带；

靠近所述传送带的始端设置，用于拨转所述传送带上的纸币，使所述纸币的长边与所述传送带平行的拨转装置；

位于所述拨转装置下游的分离装置，所述分离装置与所述传送带之间形成仅供一张所述纸币通过的分离缝隙；

用于识别所述纸币的识别器，所述识别器位于所述分离装置的下游；

与所述识别器电连接，用于接收所述识别器的信号的控制器；

与所述控制器电连接，用于接收所述控制器的信号，累计所述纸币的数目的计数器；

与所述控制器电连接，用于接收所述控制器的信号，将与所述控制器的信号对应的所述纸币放入对应位置的执行装置。

优选地，所述拨转装置包括分别立于所述传送带两侧的两列立柱，沿着所述传送带的传送方向，两列所述立柱之间的距离逐渐减小，所有的所述立柱均能够同方向自转。

优选地，每一根所述立柱的底部均连接有一个从动链轮；

还包括：主动链轮；与所述主动链轮和所有的所述从动链轮啮合的链条。

优选地，所述传送带包括成上下布置的第一传送带和第二传送带，二者的传送方向相反，所述第一传送带的末端位于所述第二传送带的始端的上方，所述第一传送带的末端设置有迫使所述纸币改变运动方向，使所述纸币跌落至所述第二传送带上的导向壳；

所述拨转装置靠近所述第一传送带的始端设置，所述分离装置与所述第二传送带之间形成有所述分离缝隙。

优选地，所述第一传送带为倾斜布置，且所述第一传送带的始端高于所述第一传送带的末端。

优选地，所述分离装置为槽状结构，用于承接从所述第一传送带上跌落的所述纸币；

所述分离装置的底部开设有使位于所述分离装置下方的所述第二传送带能够与所述分离装置内的所述纸币直接接触的接触缝隙，沿着所述第二传送带的传送方向，所述分离装置的位于下游的侧壁上开设有所述分离缝隙，所述接触缝隙与所述分离缝隙连通。

优选地，所述接触缝隙的宽度值小于所述纸币的宽度值。

优选地，所述传送带还包括位于所述第二传送带下游的第三传送带，所述第二传送带与所述第三传送带的传送方向相同，所述识别器设置于所述第三传送带的上方；

所述第二传送带的末端与所述第三传送带的始端之间设置有用于加快所述纸币的速度，将所述纸币输出在所述第三传送带上的一对加速辊轮。

优选地，所述识别器为颜色传感器；还包括收集装置，所述收集装置包括成上下布置的多层收集槽；所述执行装置包括：与所述控制器电连接的舵机；通过绳索与所述舵机的转臂连接的吊桥，所述吊桥为倾斜状；所述吊桥的低端相对于高端靠近所述收集装置；

所述舵机根据接收到的所述纸币的信号，控制所述转臂转动，使所述吊桥上升或下降到预定的所述收集槽处，所述纸币脱离所述第三传送带后，落入所述吊桥内，沿着所述吊桥的倾斜面滑入预定的所述收集槽内，之后所述吊桥恢复到原位。

优选地，还包括：

靠近所述传送带的始端设置，位于所述传送带的始端的上方，与所述传送带的始端连通，用于放入纸币的漏斗槽；

罩设于所述立柱上方的罩壳，所述罩壳上设置有透明观察窗。

从上述技术方案可以看出，将纸币放在传送带的始端，纸币在随传送带运动的同时，还在拨转装置的作用下，转换位置，最终纸币的长边与传送带平行。之后，纸币在经过分离缝隙时，被逐个分离，成为单独地、一张一张的纸币。之后识别器逐个识别每一个纸币，并将携带有纸币信息的信号传送给控制器，控制器控制计数器计数，同时，控制器将携带有纸币信息的信号传送给执行装置，执行装置根据接收的信号将纸币放入对应的位置，从而实现纸币的分类。本发明中的纸币分类计数机能够自动完成纸币的分类和计数，且工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例提供的纸币分类计数机的轴测图；

图2为本发明一具体实施例提供的纸币分类计数机的整体结构示意图；

图3为本发明一具体实施例提供的分离装置的结构示意图。

其中，1为第一传送带、2为第二传送带、3为第三传送带、4为立柱、5为分离装置、51为接触缝隙、52为分离缝隙、6为加速辊轮、7为链条、8为舵机、9为吊桥、10为漏斗槽、11为罩壳、12为导向壳、13为收集装置。

具体实施方式

本发明提供了一种纸币分类计数机，该分类计数机能够自动完成纸币的分类和计数，且工作效率高。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1-3。纸币分类计数机包括传送带、拨转装置、分离装置5、识别器、控制器、计数器以及执行装置。

其中，传送带用于运送纸币。拨转装置靠近传送带的始端设置，拨转装置能够拨动传送带上的纸币，使纸币调换方向，直到纸币的长边与传送带平行，或者说纸币的长轴线与传送带平行。拨转装置可以为机械手，也可以为一个拨转件，人工操作拨转件来实现纸币方向的变换。

沿着纸币的传送方向，分离装置5设置在拨转装置的下游，分离装置5与传送带之间形成有一条分离缝隙52，该分离缝隙2仅供一张纸币通过，从而达到分离纸币的目的。

识别器设置在分离装置5的下游，用于识别纸币的面值，并将携带有纸币信息的信号传送给控制器，控制器将接收到的信号传输给计数器，计数器对纸币数目进行累加。控制器还将收到的信号传输给执行装置，执行装置将与该信号对应的纸币放入到对应的位置，从而实现纸币的分类。

在本实施例中，将纸币放在传送带的始端，纸币在随传送带运动的同时，还在拨转装置的作用下，转换位置，最终纸币的长边与传送带平行。之后，纸币在经过分离缝隙52时，被逐个分离，成为单独地、一张一张的纸币。之后识别器逐个识别每一个纸币，并将携带有纸币信息的信号传送给控制器，控制器控制计数器计数，同时，控制器将携带有纸币信息的信号传送给执行装置，执行装置根据接收的信号将与该信号对应的纸币放入对应的位置，从而实现纸币的分类。本实施例中的纸币分类计数机能够自动完成纸币的分类和计数，且工作效率高。

在本发明一具体实施例中，上述中的拨转装置包括分别立于传送带两侧的两列立柱4。在传送方向上，两列立柱4之间的距离逐渐减小，且所有的立柱4均能够同方向自转。将纸币放入到传送带的始端后，如果纸币的长边不与传送带平行，那么纸币的边缘会受到立柱4的划拨，纸币会边随传送带运动，边转动，调换方位，到两列立柱4的最窄处时，纸币会转到长边与传送带平行的位置。本领域技术人员可以理解的是，两列立柱4最窄处的宽度值稍稍大于纸币的宽度值，确保纸币能够顺利通过两列立柱4的最窄处。

进一步地，上述中的立柱4的同方向自转是通过以下方式实现的：每一个立柱4的底部均连接有一个从动链轮，还包括主动链轮，当然，还包括链条7。链条7与所有的从动链轮和主动链轮均为啮合关系，主动链轮带动链条7转动，链条7又带动从动链轮转动。

在本发明一具体实施例中，上述中的传送带包括第一传送带1和第二传送带2。第一传送带1位于第二传送带2的上方，且两条传送带的传动方向相反。第一传送带1的末端的下方为第二传送带2的始端。本实施例还增设了导向壳12，该导向壳12设置于第一传送带1的末端，迫使纸币改变方向，使纸币跌落至第二传送带2上。拨转装置靠近第一传送带1的始端设置，分离装置5与第二传送带2之间形成上述中的分离缝隙52。这样的设置方式，使整个装置的结构紧凑，体积较小，方便运输，节约空间。

在本发明一具体实施例中，将第一传送带1设置为倾斜状，且第一传送带1的始端高于末端。这样，纸币在第一传送带1上作斜向下的运动，在碰触到导向壳12后，会很顺畅地改变方向，斜向跌落至分离装置5中。

在本发明一具体实施例中，上述中的分离装置5为槽状结构，用于承接从第一传送带1上跌落的纸币。该分离装置5的底部开设有一条接触缝隙51，该条接触缝隙51使位于分离装置5下方的第二传送带2与分离装置5内的纸币直接接触，沿着第二传送带2的传送方向，分离装置5位于下游的侧壁上形成有分离缝隙52，该分离缝隙52与接触缝隙51相连通。槽状结构的分离装置5能够很好地防止从第一传送带1跌下的纸币，落到地面，或者机架上，确保从第一传送带1上跌落的纸币全部落入第二传送带2上。

在本发明一具体实施例中，限定接触缝隙51的宽度值小于纸币的宽度值。如果一叠纸币落入分离装置5内，那么最下方的纸币与第二传送带2直接接触，其它的纸币会与分离装置5的底壁接触，随着第二传送带2的传送，一叠纸币在运动到分离缝隙52之前，会陆续散开，而不会全部同时达到分离缝隙52处，这样就会使分离工作变得顺畅和稳定。

在本发明一具体实施例中，上述中的传送带还包括第三传送带3，第三传送带3位于第二传送带2的下游，且第三传送带3的传送方向与第二传送带2的传送方向相同。上述中的识别器位于第三传送带3的上方。另外，本实施例中还增设了一对加速辊轮6。该对加速辊轮6设置在第二传送带2的末端和第三传送带3的始端之间。该对加速辊轮6成上下布置，两个加速辊轮6的转速相同，转向相反，且转速大于第二传送带2的传送速度。本领域技术人员可以理解的是，如果要使纸币从两个加速辊轮6之间穿过，那么位于下方的加速辊轮6的旋转方向要和第二传送带2的运送方向一致，或者说，站在两个加速辊轮6的圆端面的前方，位于下方的加速辊轮6的上半部分的旋转方向是从第二传送带2指向第三传送带3的。纸币进入两个加速辊轮6之间，被加速后，从加速辊轮6中穿出，落在第三传送带3上，这样，第三传送带3上前一张纸币与后一张纸币之间具有较大的距离，从而确保后续识别器和执行装置工作的稳定性。

在本发明一具体实施例中，上述中的识别器优选为颜色传感器。还包括收集装置13，该收集装置13包括成上下布置的多层收集槽。不同的收集槽对应不同面值的纸币。上述中的执行装置包括舵机8和吊桥9。舵机8与控制器电连接，能够接收控制器的携带有纸币信息的信号。吊桥9通过绳索与舵机8的转臂连接。吊桥9的为倾斜状，吊桥9的高端靠近第三传送带3，低端靠近收集装置。舵机8根据接收到的纸币的信号，控制转臂的转动，从而使吊桥9上升或下降到预定的收集槽处，纸币脱离第三传送带3后落入吊桥9内，纸币沿着吊桥9的倾斜面滑入预定的收集槽中，之后吊桥恢复到原位，等待舵机的下一次命令。

在本发明一具体实施例中，还包括靠近传送带的始端设置，且位于始端的上方，用于放入纸币的漏斗槽10。这样，使用者就不必将纸币直接放置在传送带的始端，而是放入漏斗槽10中即可，提高了安全性能。另外，为了避免两列立柱4受到外物的损伤，可以在立柱4的上方罩设一个罩壳11。为了便于观察纸币方位的变换，可以在罩壳11上设置透明观察窗。

综上所述，纸币分类计数机的工作过程为：首先向漏斗槽10内放入一叠纸币，之后纸币随第一传送带1移动，同时在两列立柱4的拨转作用下不断转换方位，在离开立柱通道时，纸币的长边与第一传送带1平行。待纸币离开第一传送带1的末端后，会撞击到导向壳12，导向壳12的弧形结构迫使纸币转变方向，使纸币离开导向壳12后跌落至分离装置5中，位于分离装置5下方的第二传送带2接力运行纸币，在分离缝隙52的作用下，纸币被一张张输送出，紧接着一张张纸币进入加速辊轮6中，被加速后输出在第三传送3上。当第一张纸币经过设置在第三传送带3上方的颜色传感器时，颜色传感器获取该纸币的信息，并将该信息传送给控制器，控制器控制计数器计数，同时，控制器还将该信息传递给舵机8，舵机8根据该信息控制吊桥9上升或下降到预定的收集槽处。从第三传送带3的末端滑落的纸币跌入吊桥9中，并沿着吊桥9的倾斜面滑入预定的收集槽中。之后吊桥9恢复到原位，等待舵机8的下一次指令。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种纸币分类计数机，其特征在于，包括：

用于运送纸币的传送带；

靠近所述传送带的始端设置，用于拨转所述传送带上的纸币，使所述纸币的长边与所述传送带平行的拨转装置；

位于所述拨转装置下游的分离装置(5)，所述分离装置(5)与所述传送带之间形成仅供一张所述纸币通过的分离缝隙(52)；

用于识别所述纸币的识别器，所述识别器位于所述分离装置(5)的下游；

与所述识别器电连接，用于接收所述识别器的信号的控制器；

与所述控制器电连接，用于接收所述控制器的信号，累计所述纸币的数目的计数器；

与所述控制器电连接，用于接收所述控制器的信号，将与所述控制器的信号对应的所述纸币放入对应位置的执行装置；

所述传送带包括成上下布置的第一传送带(1)和第二传送带(2)，二者的传送方向相反，所述第一传送带(1)的末端位于所述第二传送带的始端的上方，所述第一传送带(1)的末端设置有迫使所述纸币改变运动方向，使所述纸币跌落至所述第二传送带(2)上的导向壳(12)；

所述拨转装置靠近所述第一传送带(1)的始端设置，所述分离装置(5)与所述第二传送带(2)之间形成有所述分离缝隙(52)；

所述分离装置(5)为槽状结构，用于承接从所述第一传送带(1)上跌落的所述纸币；

所述分离装置(5)的底部开设有使位于所述分离装置(5)下方的所述第二传送带(2)能够与所述分离装置(5)内的所述纸币直接接触的接触缝隙(51)，沿着所述第二传送带(2)的传送方向，所述分离装置(5)的位于下游的侧壁上开设有所述分离缝隙(52)，所述接触缝隙(51)与所述分离缝隙(52)连通。

2.根据权利要求1所述的纸币分类计数机，其特征在于，所述拨转装置包括分别立于所述传送带两侧的两列立柱(4)，沿着所述第一传送带(1)的传送方向，两列所述立柱(4)之间的距离逐渐减小，所有的所述立柱(4)均能够同方向自转。

3.根据权利要求2所述的纸币分类计数机，其特征在于，每一根所述立柱(4)的底部均连接有一个从动链轮；

还包括：主动链轮；与所述主动链轮和所有的所述从动链轮啮合的链条(7)。

4.根据权利要求1所述的纸币分类计数机，其特征在于，所述第一传送带(1)为倾斜布置，且所述第一传送带(1)的始端高于所述第一传送带(1)的末端。

5.根据权利要求1所述的纸币分类计数机，其特征在于，所述接触缝隙(51)的宽度值小于所述纸币的宽度值。

6.根据权利要求1所述的纸币分类计数机，其特征在于，所述传送带还包括位于所述第二传送带(2)下游的第三传送带(3)，所述第二传送带(2)与所述第三传送带(3)的传送方向相同，所述识别器设置于所述第三传送带(3)的上方；

所述第二传送带(2)的末端与所述第三传送带(3)的始端之间设置有用于加快所述纸币的速度，将所述纸币输出在所述第三传送带(3)上的一对加速辊轮(6)。

7.根据权利要求6所述的纸币分类计数机，其特征在于，

所述识别器为颜色传感器；

还包括收集装置(13)，所述收集装置(13)包括成上下布置的多层收集槽；

所述执行装置包括：与所述控制器电连接的舵机(8)；通过绳索与所述舵机(8)的转臂连接的吊桥(9)，所述吊桥(9)为倾斜状；

所述舵机(8)根据接收到的所述纸币的信号，控制所述转臂转动，使所述吊桥(9)上升或下降到预定的所述收集槽处，所述纸币脱离所述第三传送带(3)后，落入所述吊桥(9)内，沿着所述吊桥(9)的倾斜面滑入预定的所述收集槽内，之后所述吊桥(9)恢复到原位。

8.根据权利要求2所述的纸币分类计数机，其特征在于，还包括：

靠近所述第一传送带(1)的始端设置，位于所述第一传送带(1)的始端的上方，用于放入纸币的漏斗槽(10)；

罩设于所述立柱(4)上方的罩壳(11)，所述罩壳(11)上设置有透明观察窗。