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CN106115115A - 机器人操控自倒垃圾箱 - Google Patents

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CN106115115A
CN106115115A CN201610623224.7A CN201610623224A CN106115115A CN 106115115 A CN106115115 A CN 106115115A CN 201610623224 A CN201610623224 A CN 201610623224A CN 106115115 A CN106115115 A CN 106115115A
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CN
China
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motor
robot
manipulation
refuse receptacle
rubbish case
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CN201610623224.7A
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English (en)
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张春平
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/12—Refuse receptacles; Accessories therefor with devices facilitating emptying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1452—Lifting, hoisting, elevating mechanisms or the like for refuse receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1468—Means for facilitating the transport of the receptacle, e.g. wheels, rolls
    • B65F1/1473—Receptacles having wheels
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    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B65F1/1615—Lids or covers with means for locking, fastening or permanently closing thereof

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

目的是向社会公布一种电机装在折叠升降架下边，垃圾箱装在升降架上边的科学合理的设计，美观大方，可盖可合，可移动行走，与单位环境协调，制造成本低，竞争力极强，市场广泛，购买但单位多，生产经营单位效益高的机器人操控自倒垃圾箱。

Description

机器人操控自倒垃圾箱
技术领域：机器人操控自倒垃圾箱的生产制造技术涉及到机械、塑铸制造技术领域。
背景技术：随着文明进步各机关学校社区等地方都设置很多的垃圾箱，又不可移动的、又可移动的、总之装满垃圾时都要人工去搬运，人工倒至垃圾车内，不但很胀很累，且其腥臭味相当的熏人，环卫工做此项工作实在不够体面，为扭转这一局面我们将早已研发的科学合理的设计，美观大方，可盖可合，可移动行走，与单位环境协调，制造成本低，竞争力极强，市场广泛，购买但单位多，生产经营单位效益高的机器人操控自倒垃圾箱。
发明内容：目的是向社会公布一种电机装在折叠升降架下边，垃圾箱装在升降架上边的科学合理的设计，美观大方，可盖可合，可移动行走，与单位环境协调，制造成本低，竞争力极强，市场广泛，购买但单位多，生产经营单位效益高的机器人操控自倒垃圾箱，其特征在于：电机启动器（16）装在电机（1）上，电机（1）装在电机螺旋轴（15）一端，电机轴（15）插入装在设置在电机座（2）中部的螺旋孔（12）和设置在折叠升降架（3）下端的螺旋孔（13）内，铰链轴（14）设置在折叠升降架（3）两端，牵拉绳（11）连接在桶托板两侧、垃圾桶（4）底部两侧之间，底部铰链轴（10）设置在垃圾桶（4）底部两侧、上部铰链轴（8）设置在垃圾桶（4）口部、桶盖（7）一侧结合部，桶托板两侧的另一边，扣拉鼻（9）设置在垃圾桶（4）上部外侧一边，口部拉绳（5）连接在垃圾桶（4）上口一边、桶盖（7）另一侧两边，盖合鼻（6）设置在桶盖（7）另一边中间。电机启动器（16）由遥控器指挥启动电机电机（1）。电机（1）带动电机螺旋轴（15）旋转，电机螺旋轴（15）旋转时正转推动螺旋孔（13）移动，内移带动折叠升降架（3）合拢为升。电机（1）带动电机螺旋轴（15）旋转，电机螺旋轴（15）旋转时反转推动螺旋孔（13）移动，外移带动折叠升降架（3）张开为降。折叠升降架（3）升至所要的高度时、人工用带钩的推拉杆钩住扣拉鼻（9）可将垃圾桶（4）推倒，倒出垃圾。垃圾倒出后再用带钩的推拉杆将其拉到回位处。牵拉绳（11）、口部拉绳（5）的长度是垃圾桶（4）口部一边长度的1.5倍。垃圾桶（4）口部一边长度的1.5倍的长度在倒放垃圾时，垃圾桶（4）就能够形成45°的斜向角度。电机座（2）下部设置四个万向移动轮，加装一个制动电机装置、红外线制导装置，可实现其到达指定位置。
附图说明：附图1是机器人操控自倒垃圾箱结构示意图。附图2是机器人操控自倒垃圾箱散装图。附图3是折叠升降架结构示意图。附图4是底部铰链轴、上部铰链轴的结构示意图。
具体实施方式：电机启动器（16）装在电机（1）上，电机（1）装在电机螺旋轴（15）一端，电机轴（15）插入装在设置在电机座（2）中部的螺旋孔（12）和设置在折叠升降架（3）下端的螺旋孔（13）内，铰链轴（14）设置在折叠升降架（3）两端，牵拉绳（11）连接在桶托板两侧、垃圾桶（4）底部两侧之间，底部铰链轴（10）设置在垃圾桶（4）底部两侧、上部铰链轴（8）设置在垃圾桶（4）口部、桶盖（7）一侧结合部，桶托板两侧的另一边，扣拉鼻（9）设置在垃圾桶（4）上部外侧一边，口部拉绳（5）连接在垃圾桶（4）上口一边、桶盖（7）另一侧两边，盖合鼻（6）设置在桶盖（7）另一边中间。上述组件足以组成科学合理的设计，美观大方，可盖可合，可移动行走，与单位环境协调，制造成本低，竞争力极强，市场广泛，购买但单位多，生产经营单位效益高的机器人操控自倒垃圾箱。电机启动器（16）由遥控器指挥启动电机电机（1）。电机（1）带动电机螺旋轴（15）旋转，电机螺旋轴（15）旋转时正转推动螺旋孔（13）移动，内移带动折叠升降架（3）合拢为升。电机（1）带动电机螺旋轴（15）旋转，电机螺旋轴（15）旋转时反转推动螺旋孔（13）移动，外移带动折叠升降架（3）张开为降。折叠升降架（3）升至所要的高度时、人工用带钩的推拉杆钩住扣拉鼻（9）可将垃圾桶（4）推倒，倒出垃圾。垃圾倒出后再用带钩的推拉杆将其拉到回位处。桶盖（7）盖合时盖合鼻（6）、扣拉鼻（9）会自动扣合，防止异味的溢出。牵拉绳（11）、口部拉绳（5）的长度是垃圾桶（4）口部一边长度的1.5倍。垃圾桶（4）口部一边长度的1.5倍的长度在倒放垃圾时，垃圾桶（4）就能够形成45°的斜向角度，可以实现垃圾的顺利出放。电机座（2）下部设置四个万向移动轮，以利移动。加装一个制动电机装置、红外线制导装置，可实现其到达指定位置。值得警示的是，本发明的保护范围并不限于上述的具体实施方式，根据本发明的基本构思，本领域普通技术人员无需创造性劳动，即刻联想到的实施方式，均属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.机器人操控自倒垃圾箱，其特征在于：电机启动器（16）装在电机（1）上，电机（1）装在电机螺旋轴（15）一端，电机轴（15）插入装在设置在电机座（2）中部的螺旋孔（12）和设置在折叠升降架（3）下端的螺旋孔（13）内，铰链轴（14）设置在折叠升降架（3）两端，牵拉绳（11）连接在桶托板两侧、垃圾桶（4）底部两侧之间，底部铰链轴（10）设置在垃圾桶（4）底部两侧、上部铰链轴（8）设置在垃圾桶（4）口部、桶盖（7）一侧结合部，桶托板两侧的另一边，扣拉鼻（9）设置在垃圾桶（4）上部外侧一边，口部拉绳（5）连接在垃圾桶（4）上口一边、桶盖（7）另一侧两边，盖合鼻（6）设置在桶盖（7）另一边中间。
2.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱，其特征在于：电机启动器（16）由遥控器指挥启动电机电机（1）。
3.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱，其特征在于：电机（1）带动电机螺旋轴（15）旋转，电机螺旋轴（15）旋转时正转推动螺旋孔（13）移动，内移带动折叠升降架（3）合拢为升。
4.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱，其特征在于：电机（1）带动电机螺旋轴（15）旋转，电机螺旋轴（15）旋转时反转推动螺旋孔（13）移动，外移带动折叠升降架（3）张开为降。
5.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱，其特征在于：折叠升降架（3）升至所要的高度时、人工用带钩的推拉杆钩住扣拉鼻（9）可将垃圾桶（4）推倒，倒出垃圾。
6.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱，其特征在于：垃圾倒出后再用带钩的推拉杆将其拉到回位处。
7.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱，其特征在于：牵拉绳（11）、口部拉绳（5）的长度是垃圾桶（4）口部一边长度的1.5倍。
8.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱，其特征在于：垃圾桶（4）口部一边长度的1.5倍的长度在倒放垃圾时，垃圾桶（4）就能够形成45°的斜向角度。
9.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱，其特征在于：电机座（2）下部设置四个万向移动轮，加装一个制动电机装置、红外线制导装置，可实现其到达指定位置。
10.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱，其特征在于：桶盖（7）盖合时盖合鼻（6）、扣拉鼻（9）会自动扣合。
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