CN106095178A - 输入设备识别方法和系统、输入指令识别方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输入设备识别方法和系统、输入指令识别方法和系统，上述输入设备识别方法，包括如下步骤：控制摄像装置拍摄触摸屏设备的识别范围内的照片；对所述照片中的物体图像进行识别，获取所述识别范围内的物体的特征信息；将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备。本发明提供的输入设备识别方法和系统、输入指令识别方法和系统可以触摸屏设备各个方向的输入设备拍摄和相应的识别，还可以进行识别后的定位以及输入动作读取，具有较高的识别效果。

Description

输入设备识别方法和系统、输入指令识别方法和系统

技术领域

本发明涉及触摸显示技术领域，特别是涉及一种输入设备识别方法和系统、输入指令识别方法和系统。

背景技术

随着触摸技术的快速发展，触摸屏设备被广泛应用在各种电子设备中，人们对上述触摸屏设备各个功能的要求也越来越高。触摸屏设备通常需要通过其触摸框对触摸物等输入设备进行识别，进而识别上述输入设备向触摸屏设备输入的触摸操作，然而，触摸屏设备的触摸框通常仅能识别接触或者非常靠近触摸屏的输入设备，其识别的范围有限，容易影响其识别效果。

发明内容

基于此，有必要针对传统方案容易影响触摸屏设备识别效果的技术问题，提供一种输入设备识别方法和系统、输入指令识别方法和系统。

一种输入设备识别方法，包括如下步骤：

控制摄像装置拍摄触摸屏设备的识别范围内的照片；

对所述照片中的物体图像进行识别，获取所述识别范围内的物体的特征信息；

将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备。

上述输入设备识别方法，可以利用摄像装置对触摸屏设备识别范围内的物体进行拍摄，并对拍摄的照片进行识别，以获取相应的特征信息，根据上述的特征信息与预存的输入设备特征信息之间的比对对触摸屏设备的输入设备进行识别，其具有较大的识别范围，上述摄像装置可以对触摸屏设备各个方向的输入设备拍摄和相应的识别，还可以进行识别后的定位以及输入动作读取，具有较高的识别效果。

在一个实施例中，上述将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备的步骤可以包括：

根据所述物体的形状信息获取物体的尺寸比例；

检测所述物体尺寸比例与预存输入设备参数中尺寸比例的尺寸比例差，并判断所述尺寸比例差是否在预设比例范围内；

若是，则判定所述物体为触摸屏设备的输入设备。

本实施例根据物体尺寸比例与本地预存的输入设备参数对应的尺寸比例进行检测，获取两者之间的尺寸比例差，进而依据上述尺寸比例差进行相应的判定，可以保证所判定的结果的准确性。

一种输入设备识别系统，包括：

拍摄模块，用于控制摄像装置拍摄触摸屏设备的识别范围内的照片；

获取模块，用于对所述照片中的物体图像进行识别，获取所述识别范围内的物体的特征信息；

识别模块，用于将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备。

上述输入设备识别系统，可以利用摄像装置对触摸屏设备识别范围内的物体进行拍摄，并对拍摄的照片进行识别，以获取相应的特征信息，根据上述的特征信息与预存的输入设备特征信息之间的比对对触摸屏设备的输入设备进行识别，其具有较大的识别范围，上述摄像装置可以对触摸屏设备各个方向的输入设备拍摄和相应的识别，还可以进行识别后的定位以及输入动作读取，具有较高的识别效果。

一种输入指令识别方法，包括如下步骤：

控制摄像装置拍摄触摸屏设备的识别范围内的照片；

对所述照片中的物体图像进行识别，获取所述识别范围内的物体的特征信息；

将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备；

读取所述输入设备的输入动作，根据所述输入动作识别输入指令。

上述输入指令识别方法可以利用拍摄装置对触摸屏设备的输入设备进行相应的识别，进而识别上述输入设备的输入指令，可以准确读取触摸屏设备各个方向的输入设备及相应的输入指令。

在一个实施例中，上述读取所述输入设备的输入动作，根据所述输入动作识别输入指令的步骤可以包括：

利用摄像装置拍摄输入设备的输入动作，得到输入设备的第一动作信息；

利用触摸框的识别功能获取所述输入设备的输入动作，得到输入设备的第二动作信息；

根据所述第一动作信息和第二动作信息获取输入动作的输入指令。

本实施例分别通过摄像装置和触摸框对相应输入设备的输入动作进行读取，从而确定上述输入动作对应的输入指令，可以保证所确定的输入指令的准确性。

作为一个实施例，所述读取所述输入设备的动作，根据所述动作识别输入指令的步骤后还包括：

通过摄像装置获取所述输入设备至触摸屏所在平面的距离，当所述距离小于预设距离时，屏蔽触摸框的识别功能。

本实施例在利用摄像装置进行输入设备的识别，且输入设备至触摸屏所在平面的距离小于预设距离，触摸框开始识别到相应的触摸物时，将触摸框的识别功能进行屏蔽，可以有效避免触摸框识别为相应输入设备以及输入指令识别带来的干扰。

作为一个实施例，上述通过摄像装置获取所述输入设备至触摸屏所在平面的距离的过程可以包括：

获取输入设备的原始尺寸以及物体照片的物体尺寸；

获取摄像装置相对于物体的拍摄角度；

根据所述原始尺寸、物体尺寸和拍摄角度确定所述输入设备至触摸屏所在平面的距离。

在一个实施例中，上述读取所述输入设备的动作，根据所述动作识别输入指令的步骤后还可以包括：

分别利用摄像装置和触摸框获取所述输入设备在触摸屏上的触摸点位置，得到第一位置和第二位置；

计算所述第一位置和第二位置的坐标差值；

若所述坐标差值大于预设的坐标差值，则判定所述输入设备的输入动作无效。

本实施例利用摄像装置获取的第一位置与触摸框识别的第二位置判断相应的输入动作是否有效，进一步保证所读取的输入动作的准确性。

在一个实施例中，上述输入指令识别方法，还可以包括：

利用摄像装置识别触摸屏设备识别范围内的手势指令；

判断所述手势指令是否为有效指令；

若是，则执行所述手势指令。

本实施例可以对触摸屏设备识别范围内的手势指令进行相应的识别，进一步完善了上述触摸屏设备的识别功能。

作为一个实施例，上述判断所述手势指令是否为有效指令的步骤包括：

检测所述手势指令与预存的设定手势指令是否一致；

若是，则判断所述手势指令为有效手势指令。

一种输入指令识别系统，包括：

拍摄模块，用于控制摄像装置拍摄触摸屏设备的识别范围内的照片；

获取模块，用于对所述照片中的物体图像进行识别，获取所述识别范围内的物体的特征信息；

识别模块，用于将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备；

读取模块，用于读取所述输入设备的输入动作，根据所述输入动作识别输入指令。

上述输入指令识别系统，可以利用拍摄装置对触摸屏设备的输入设备进行相应的识别，进而识别上述输入设备的输入指令，可以准确读取触摸屏设备各个方向的输入设备及相应的输入指令。

附图说明

图1为一个实施例的输入设备识别方法流程图；

图2为一个实施例的摄像装置安装示意图；

图3为一个实施例的矩形触摸屏设备侧面示意图；

图4为一个实施例的输入设备识别系统结构示意图；

图5为一个实施例的输入设备距离求解示意图；

图6为一个实施例的输入指令识别方法流程图；

图7为一个实施例的输入设备的位置识别示意图；

图8为一个实施例的输入设备第一位置示意图；

图9为一个实施例的输入指令识别系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的输入设备识别方法和系统、输入指令识别方法和系统的具体实施方式作详细描述。

参考图1，图1所示为一个实施例的输入设备识别方法流程图，包括如下步骤：

S10，控制摄像装置拍摄触摸屏设备的识别范围内的照片；

上述步骤中，摄像装置可以安装在相应触摸屏设备的四周或者其触摸框上，以便旋转各个摄像装置，对上述触摸屏设备各个方向进行拍摄。上述触摸屏设备的识别范围可以根据相应摄像装置的拍摄精度和拍摄角度进行设置，通常情况下，可以设置为触摸屏设备前方，上述摄像装置可以进行高清拍照的区域。

在一个实施例中，若上述触摸屏设备为矩形，如图2所示，则上述摄像装置可以分别安装在触摸屏设备的四个直角上，如图2所示的位置1、2、3和4。通过调整上述4个位置上摄像装置的拍摄角度，可以对触摸屏设备各个方向的物体进行拍摄，得到触摸屏设备识别范围内的照片。图3所示为上述矩形触摸屏设备的侧面示意图，如图3所示，上述触摸屏设备的识别范围，即摄像装置调整后的拍摄范围可以为图3所示区域内。

S20，对所述照片中的物体图像进行识别，获取所述识别范围内的物体的特征信息；

上述步骤中，对摄像装置拍摄的照片进行识别，可以获取物体的形状、颜色或者标识符等特征信息，以便根据上述特征信息识别相应的物体是否为触摸屏设备的输入设备。

S30，将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备。

触摸屏设备可以对其对应的书写笔等输入设备的相关特征信息(比如形状信息、颜色信息或者标识符等)进行预存，在摄像装置在其识别范围内拍摄到相关照片后，利用预存的输入设备信息对照片中的物体图像进行识别，进而对其对应的输入设备进行确认，拒绝读取非输入设备的信息，可以保证输入设备识别的有效性。

本发明提供的输入设备识别方法，可以利用摄像装置对触摸屏设备识别范围内的物体进行拍摄，并对拍摄的照片进行识别，以获取相应的特征信息，根据上述的特征信息与预存的输入设备特征信息之间的比对对触摸屏设备的输入设备进行识别，其具有较大的识别范围，上述摄像装置可以对触摸屏设备各个方向的输入设备拍摄和相应的识别，还可以进行识别后的定位以及输入动作读取，具有较高的识别效果。

在一个实施例中，上述将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备的步骤可以包括：

从所述物体的特征信息中读取物体的形状信息；

根据所述物体的形状信息获取物体的尺寸比例；

检测所述物体尺寸比例与预存输入设备参数中尺寸比例的尺寸比例差，并判断所述尺寸比例差是否在预设比例范围内；

若是，则判定所述物体为触摸屏设备的输入设备。

上述预设比例范围可以根据输入设备的具体尺寸比例进行设置，通常情况下，可以设置为输入设备参数尺寸比例的百分之一等值。根据两者的尺寸比进行输入设备的识别，可以避免拍摄过程中相关系统误差带来的干扰，有利于提高识别结果的准确性。

本实施例根据物体尺寸比例与本地预存的输入设备参数对应的尺寸比例进行检测，获取两者之间的尺寸比例差，进而依据上述尺寸比例差进行相应的判定，可以保证所判定的结果的准确性。

作为一个实施例，上述输入设备还可以通过从相应照片读取的相关标识符进行识别，例如，可以从所述物体照片中获取物体的标识符；判断所述标识符是否与输入设备参数中的标识符一致；若一致，便可以判定上述照片对应的物体为触摸屏设备的输入设备。

本实施例还可以从相应物体图像中识别物体的颜色等特征信息，利用上述颜色等特征信息进行触摸屏设备输入设备的识别，例如，若从物体图像中识别的特征信息为颜色信息，可以获取上述颜色信息中所包括的颜色种类，各种颜色所占的物体表面面积比例等颜色特征信息，再将上述颜色特征信息与触摸屏设备中预存的输入设备颜色特征信息进行比对，若两者一致，便可以判定相应的物体为触摸屏设备的输入设备。

参考图4所示，图4为一个实施例的输入设备识别系统结构示意图，包括：

拍摄模块10，用于控制摄像装置拍摄触摸屏设备的识别范围内的照片；

获取模块20，用于对所述照片中的物体图像进行识别，获取所述识别范围内的物体的特征信息；

识别模块30，用于将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备。

本发明提供的输入设备识别系统与本发明提供的输入设备识别方法一一对应，在所述输入设备识别方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于输入设备识别系统的实施例中，特此声明。

参考图6所示，图6为一个实施例的输入指令识别方法流程图，包括如下步骤：

S10，控制摄像装置拍摄触摸屏设备的识别范围内的照片；

上述摄像装置可以安装在相应触摸屏设备的四周或者其触摸框上，以便旋转各个摄像装置，对上述触摸屏设备各个方向进行拍摄。上述触摸屏设备的识别范围可以根据相应摄像装置的拍摄精度和拍摄角度进行设置，通常情况下，可以设置为触摸屏设备前方，上述摄像装置可以进行高清拍照的区域。

S20，对所述照片中的物体图像进行识别，获取所述识别范围内的物体的特征信息；

上述步骤中，对摄像装置拍摄的照片进行识别，可以获取物体的形状、尺寸参数，相关尺寸比例等形状信息，还可以从照片中读取相应物体的标识符。

S30，将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备；

触摸屏设备可以对其对应的书写笔等输入设备的相关信息进行预存，在摄像装置在其识别范围内拍摄到相关照片后，利用预存的输入设备信息对照片中的物体图像进行识别，进而对其对应的输入设备进行确认，拒绝读取非输入设备的信息，可以保证输入设备识别的有效性。

S40，读取所述输入设备的输入动作，根据所述输入动作识别输入指令。

对输入设备进行识别后，读取上述输入设备的输入动作，进而进行相应输入指令的读取，可以保证所识别的输入指令的有效性。

输入设备的输入动作可以通过拍摄装置进行读取，比如对上述输入设备进行连续拍摄，根据上述连续拍摄的照片获取输入设备对应的输入动作，以此识别相应的输入指令；上述输入设备的输入动作也可以通过触摸屏设备的触摸框进行识别，利用触摸框可以实现对输入设备的定位以及输入动作等信息的读取。

本实施例提供的输入指令识别方法可以利用拍摄装置对触摸屏设备的输入设备进行相应的识别，进而识别上述输入设备的输入指令，可以准确读取触摸屏设备各个方向的输入设备及相应的输入指令。

在一个实施例中，上述读取所述输入设备的输入动作，根据所述输入动作识别输入指令的步骤可以包括：

利用摄像装置拍摄输入设备的输入动作，得到输入设备的第一动作信息；

利用触摸框的识别功能获取所述输入设备的输入动作，得到输入设备的第二动作信息；

根据所述第一动作信息和第二动作信息获取输入动作的输入指令。

上述第一动作信息与第二动作信息是一致的，由于摄像装置的拍摄角度、以及触摸框的识别距离的影响，第一动作信息或者第二动作信息在时间上的连续性可能受到影响，可以选择其中时间连续性更好的输入设备动作信息进行相应输入指令的读取，也可以将上述第一动作信息或者第二动作信息进行结合，取两者连续性高的部分，以此获取相应的输入指令。

本实施例分别通过摄像装置和触摸框对相应输入设备的输入动作进行读取，从而确定上述输入动作对应的输入指令，可以保证所确定的输入指令的准确性。

作为一个实施例，所述读取所述输入设备的动作，根据所述动作识别输入指令的步骤后还可以包括：

通过摄像装置获取所述输入设备至触摸屏所在平面的距离，当所述距离小于预设距离时，屏蔽触摸框的识别功能。

上述预设距离可以根据摄像装置的拍摄精度以及触摸框的识别范围进行设置，通常情况下，输入设备至触摸屏所在平面的距离在上述预设距离附近时，摄像装置可以对上述输入设备及相应输入指令的识别能力高于触摸框对应的识别能力，此时将触摸框的识别功能进行屏蔽，可以避免触摸框识别功能对输入指令识别造成的干扰，以保证上述输入指令识别的准确性。

本实施例在利用摄像装置进行输入设备的识别，且输入设备至触摸屏所在平面的距离小于预设距离，触摸框开始识别到相应的触摸物时，将触摸框的识别功能进行屏蔽，可以有效避免触摸框识别为相应输入设备及其相应输入指令识别带来的干扰。

作为一个实施例，上述通过摄像装置获取所述输入设备至触摸屏所在平面的距离的过程可以包括：

获取输入设备的原始尺寸以及物体照片的物体尺寸；

获取摄像装置相对于物体的拍摄角度；

根据所述原始尺寸、物体尺寸和拍摄角度确定所述输入设备至触摸屏所在平面的距离。

上述原始尺寸可以根据本地预存的输入设备信息获取，物体照片的物体尺寸可以对相应的照片进行图像识别获取，将上述原始尺寸、物体尺寸和拍摄角度，代入相应的三角形，利用三角形的相关原理，可以准确计算相应输入设备至触摸屏所在平面的距离。

参考图5所示，图5为一个实施例的输入设备距离求解示意图，作为一个实施例，上述输入设备可以为触摸屏对应的书写笔，原始尺寸如图4所示的AB，A`B`为物体照片中的物体尺寸，OB`为照片中笔尖B`距触摸屏平面的距离(触摸屏所在平面的距离)，摄像装置镜头焦距以及相应的拍摄角度可以根据摄像装置的相关设置中获取，根据三角形相似原理，可以计算出输入设备至触摸屏所在平面的距离OB的距离，在得到上述OB后，还可以进一步通过求解三角形获取同一帧图片中的物体大小及角度位置，以实现对所拍摄的物体的定位。

在一个实施例中，上述读取所述输入设备的动作，根据所述动作识别输入指令的步骤后还可以包括：

分别利用摄像装置和触摸框获取所述输入设备在触摸屏上的触摸点位置，得到第一位置和第二位置；

计算所述第一位置和第二位置的坐标差值；

若所述坐标差值大于预设的坐标差值，则判定所述输入设备的输入动作无效。

上述预设的坐标差值可以根据触摸屏设备的识别精度所设置，如图7所示，分别利用摄像装置和触摸框获取所述输入设备在触摸屏上的触摸点位置，得到第一位置和第二位置，上述第一位置的坐标值可以为坐标1(x1,y1)，第二位置的坐标值可以为坐标2(x2,y2)，利用上述坐标1(x1,y1)和坐标2(x2,y2)可以计算第一位置和第二位置的坐标差值，若上述坐标差值小于或者等于预设的坐标差值，表明相应的单击等输入指令为有效的输入指令，触摸屏设备可以进行进一步的读取；若上述坐标差值大于预设的坐标差值，表明摄像装置和触摸框两者所识别的位置等输入动作信息中存在识别出错或者误差较大的信息，若进一步进行相应输入指令的读取，可能影响识别的准确性。

作为一个实施例，利用输入设备点击触摸屏，利用摄像装置获取上述第一位置的坐标(x1,y1)可以如图7所示，图7中，EF表示矩形触摸屏显示区域的宽度，FC表示矩形触摸屏显示区域的长度，OE为触摸点到显示区域左上角的距离，OF为触摸点到显示区域左下角的距离，已知EF、OE、OF的尺寸，通过余弦定理，可计算三角形EFO的三个内角角度，进而可以确定O点分别到EF、ED边的垂直投射距离x1，y1；从而确定上述第一位置的坐标(x1,y1)。

本实施例利用摄像装置获取的第一位置与触摸框识别的第二位置判断相应的输入动作是否有效，进一步保证所读取的输入动作的准确性。

在一个实施例中，上述输入指令识别方法，还可以包括：

利用摄像装置识别触摸屏设备识别范围内的手势指令；

判断所述手势指令是否为有效指令；

若是，则执行所述手势指令。

本实施例可以对触摸屏设备识别范围内的手势指令进行相应的识别，进一步完善了上述触摸屏设备的识别功能。

作为一个实施例，上述判断所述手势指令是否为有效指令的步骤可以包括：

检测所述手势指令与预存的设定手势指令是否一致；

若是，则判断所述手势指令为有效手势指令。

上述设定手势指令可以在对相关手势指令读取之前进行预存和相关定义，待摄像装置识别到相应的手势指令后，利用所识别的手势指令与预存的手势指令进行比对，以判断识别的手势指令是否为相应触摸屏设备的有效手势指令；例如，可以在本地将“ok”手势进步预存，并将上述手势定义为关机指令，摄像装置在读取到用户在相应识别范围内输入的“ok”手势后，并通过比对确认其为有效的手势指令后，便可以控制上述触摸屏设备执行关机操作。

参考图9所示，图9为一个实施例的输入指令识别系统结构示意图，包括：

拍摄模块10，用于控制摄像装置拍摄触摸屏设备的识别范围内的照片；

获取模块20，用于对所述照片中的物体图像进行识别，获取所述识别范围内的物体的特征信息；

识别模块30，用于将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备；

读取模块40，用于读取所述输入设备的输入动作，根据所述输入动作识别输入指令。

本发明提供的输入指令识别系统与本发明提供的输入指令识别方法一一对应，在所述输入指令识别方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于输入指令识别系统的实施例中，特此声明。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种输入设备识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制摄像装置拍摄触摸屏设备的识别范围内的照片；

对所述照片中的物体图像进行识别，获取所述识别范围内的物体的特征信息；

将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备。

2.根据权利要求1所述的输入设备识别方法，其特征在于，所述将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备的步骤包括：

从所述物体的特征信息中读取物体的形状信息；

根据所述物体的形状信息获取物体的尺寸比例；

检测所述物体尺寸比例与预存输入设备参数中尺寸比例的尺寸比例差，并判断所述尺寸比例差是否在预设比例范围内；

若是，则判定所述物体为触摸屏设备的输入设备。

3.一种输入设备识别系统，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于控制摄像装置拍摄触摸屏设备的识别范围内的照片；

获取模块，用于对所述照片中的物体图像进行识别，获取所述识别范围内的物体的特征信息；

识别模块，用于将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备。

4.一种输入指令识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制摄像装置拍摄触摸屏设备的识别范围内的照片；

对所述照片中的物体图像进行识别，获取所述识别范围内的物体的特征信息；

将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备；

读取所述输入设备的输入动作，根据所述输入动作识别输入指令。

5.根据权利要求4所述的输入指令识别方法，其特征在于，所述读取所述输入设备的输入动作，根据所述输入动作识别输入指令的步骤包括：

利用摄像装置拍摄输入设备的输入动作，得到输入设备的第一动作信息；

利用触摸框的识别功能获取所述输入设备的输入动作，得到输入设备的第二动作信息；

根据所述第一动作信息和第二动作信息获取输入动作的输入指令。

6.根据权利要求5所述的输入指令识别方法，其特征在于，所述读取所述输入设备的动作，根据所述动作识别输入指令的步骤后还包括：

获取所述输入设备至触摸屏所在平面的距离，当所述距离小于预设距离时，屏蔽触摸框的识别功能。

7.根据权利要求6所述的输入指令识别方法，其特征在于，所述通过摄像装置获取所述输入设备至触摸屏所在平面的距离的过程包括：

获取输入设备的原始尺寸以及物体照片的物体尺寸；

获取摄像装置相对于物体的拍摄角度；

根据所述原始尺寸、物体尺寸和拍摄角度确定所述输入设备至触摸屏所在平面的距离。

8.根据权利要求4所述的输入指令识别方法，其特征在于，所述读取所述输入设备的动作，根据所述动作识别输入指令的步骤后还包括：

分别利用摄像装置和触摸框获取所述输入设备在触摸屏上的触摸点位置，得到第一位置和第二位置；

计算所述第一位置和第二位置的坐标差值；

若所述坐标差值大于预设的坐标差值，则判定所述输入设备的输入动作无效。

9.根据权利要求4所述的输入指令识别方法，其特征在于，还包括：

利用摄像装置识别触摸屏设备识别范围内的手势指令；

判断所述手势指令是否为有效指令；

若是，则执行所述手势指令。

10.根据权利要求9所述的输入指令识别方法，其特征在于，所述判断所述手势指令是否为有效指令的步骤包括：

检测所述手势指令与预存的设定手势指令是否一致；

若是，则判断所述手势指令为有效手势指令。

11.一种输入指令识别系统，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于控制摄像装置拍摄触摸屏设备的识别范围内的照片；

获取模块，用于对所述照片中的物体图像进行识别，获取所述识别范围内的物体的特征信息；

识别模块，用于将所述物体的特征信息与预存的输入设备的特征信息进行比对，识别所述识别范围内的输入设备；

读取模块，用于读取所述输入设备的输入动作，根据所述输入动作识别输入指令。