CN106058973A - 一种智能充电控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能充电控制方法及系统。一种智能充电控制方法，应用于整车控制器，该方法包括：从DVD获取用户设置的预约充电条件；根据所述预约充电条件，得到与所述预约充电条件相对应的充电信息，所述充电信息包括：充电开启条件和充电截止条件；满足充电开启条件时，协调电池管理系统、车载充电机完成上电初始化，按照所述充电信息开始充电；实时监控充电状态，并将所述充电状态发送给所述DVD；满足充电截止条件时，协调系统下电，退出充电流程。使用本发明提出的方案，用户可以自由设置预约充电条件，系统按照用户的设置进行充电，满足了用户对充电的多元化需求，增强了用户体验感。

Description

一种智能充电控制方法及系统

技术领域

本发明涉及纯电动汽车智能充电控制领域，尤其涉及一种智能充电控制方法及系统。

背景技术

随着科技的进步以及人们环保意识的增强，纯电动汽车以其零排放、绿色环保、无污染等优点越来越受到人们青睐。纯电动汽车的大量使用可以有效解决传统汽车对环境的污染问题，显著提升人类生存环境质量，因此受到国家政策的大力支持与推广，是未来汽车的发展方向。

纯电动汽车的动力源为动力电池，目前在运行的车载动力电池储能有限且存储的能量较低，用户需要在日常使用中进行不定期、不定时的充电。正常情况下，用户选择家用慢充进行充电。家用慢充的充电方式单一，用户无法根据自己的需求安排充电方式，无法满足用户多元化的充电需求。

发明内容

为了解决现有充电控制方法中，充电方式单一，不能满足用户多元化需求的缺陷和不足，本发明提出一种智能充电控制方法及系统，可以由用户自由安排充电方式，自由选择充电时间，系统按照用户设置好的充电方式智能充电，满足了用户多元化的充电需求。

一种智能充电控制方法，应用于整车控制器，该方法包括：

从DVD获取用户设置的预约充电条件；

根据所述预约充电条件，得到与所述预约充电条件相对应的充电信息，所述充电信息包括：充电开启条件和充电截止条件；

满足充电开启条件时，协调电池管理系统、车载充电机完成上电初始化，按照所述充电信息开始充电；

实时监控充电状态，并将所述充电状态发送给所述DVD；

满足充电截止条件时，协调系统下电，退出充电流程。

优选地，所述从DVD获取用户设置的预约充电条件，包括：

整车控制器接收DVD发来的预约充电请求；

整车控制器分析所述预约充电请求，确认有效后使能所述DVD接收用户设置的预约充电条件；

整车控制器从所述DVD获取用户在DVD上设置的预约充电条件。

优选地，所述根据所述预约充电条件，得到与所述预约充电条件相对应的充电信息，包括：

整车控制器将所述预约充电条件转发给电池管理系统；

获取所述电池管理系统计算出的充电预估时间，并转发给DVD；

整车控制器根据所述充电预估时间，结合所述预约充电条件，确定与所述预约充电条件相对应的充电信息。

优选地，所述满足充电开启条件时，协调电池管理系统、车载充电机完成上电初始化，包括：

整车控制器接收DVD发送的唤醒信号及开启充电请求为真信号；

整车控制器判断所述充电请求为真信号有效时，低压上电并完成初始化；

所述整车控制器使能所述电池管理系统和所述车载充电机低压上电并完成初始化；

所述整车控制器获取所述电池管理系统识别出的充电模式；

所述整车控制器判断所述充电模式符合线缆承载能力时，使能所述电池管理系统闭合继电器。

优选地，所述整车控制器实时监控充电状态，并将所述充电状态发送给所述DVD，包括：

整车控制器接收电池管理系统和车载充电机上报的自身状态；

所述整车控制器分析所述电池管理系统和车载充电机上报的自身状态是否有异常：如果是，则中止充电；如果否，则继续监控；

所述整车控制器将所述电池管理系统和车载充电机上报的自身状态发送给所述DVD。

优选地，所述满足充电截止条件时，协调系统下电，退出充电流程，包括：

整车控制器判断充电状态满足充电截止条件时，使能电池管理系统将发送给车载充电机的请求车载充电机最大输出电压值和电流值、车载充电机最大输出功率以及高压开机使能置0；

所述整车控制器判断电池的电流及电机端的转速达到高压下电要求时，使能所述电池管理系统断开继电器；

所述整车控制器判断所述继电器是否断开，如果否，则整车控制器报警并将继电器未断开情况发送至DVD；如果是，则执行后续步骤；

所述整车控制器判断电池继电器断开后，使能所述电池管理系统和所述车载充电机低压下电并延时断开控制电路。

一种智能充电控制系统，包括：整车控制器、电池管理系统及DVD；

其中，所述整车控制器与所述电池管理系统、所述DVD连接通信，用于：

从所述DVD获取用户设置的预约充电条件；

根据所述预约充电条件，得到与所述预约充电条件相对应的充电信息，所述充电信息包括：充电开启条件和充电截止条件；

满足充电开启条件时，协调电池管理系统、车载充电机完成上电初始化；

实时监控充电状态，并将所述充电状态发送给所述DVD；

满足充电截止条件时，协调系统下电，退出充电流程；

所述电池管理系统与所述整车控制器、所述车载充电机连接通信，用于计算充电预估时间并发送给整车控制器；使能所述车载充电机完成充电过程；

所述DVD与所述整车控制器连接通信，用于获取用户设置的预约充电条件并转发给所述整车控制器；接收所述整车控制器发送的充电状态；储存并计时充电开启条件。

优选地，所述整车控制器从DVD获取用户设置的预约充电条件时，具体用于：

整车控制器接收DVD发来的预约充电请求；

整车控制器分析所述预约充电请求，确认有效后使能所述DVD接收用户设置的预约充电条件；

整车控制器从所述DVD获取用户在DVD上设置的预约充电条件。

优选地，所述整车控制器根据所述预约充电条件，得到与所述预约充电条件相对应的充电信息，所述充电信息包括：充电开始时间和充电截止条件时，具体用于：

整车控制器分析获取到的预约充电条件是否包含充电结束时间或充电截止荷电状态；

如果是，则整车控制器将所述预约充电条件转发给电池管理系统；

获取所述电池管理系统计算出的充电预估时间，并转发给DVD。

优选地，所述满足充电开启条件时，整车控制器协调电池管理系统、车载充电机完成上电初始化，具体包括：

整车控制器接收DVD发送的唤醒信号及开启充电请求为真信号；

整车控制器判断所述充电请求为真信号有效时，低压上电并完成初始化；

所述整车控制器使能所述电池管理系统和所述车载充电机低压上电并完成初始化；

所述整车控制器获取所述电池管理系统识别出的充电模式；

所述整车控制器判断所述充电模式符合线缆承载能力时，使能所述电池管理系统闭合继电器。

优选地，所述整车控制器实时监控充电状态，并将所述充电状态发送给所述DVD时，具体用于：

整车控制器接收电池管理系统和车载充电机上报的自身状态；

所述整车控制器分析所述电池管理系统和车载充电机上报的自身状态是否有异常：如果是，则中止充电；如果否，则继续监控；

所述整车控制器将所述电池管理系统和车载充电机上报的自身状态发送给所述DVD。

优选地，所述满足充电截止条件时，整车控制器协调系统下电，退出充电流程时，具体用于：

整车控制器判断充电状态满足充电截止条件时，使能电池管理系统将发送给车载充电机的请求车载充电机最大输出电压值和电流值、车载充电机最大输出功率以及高压开机使能置0；

所述整车控制器判断电池的电流及电机端的转速达到高压下电要求时，使能所述电池管理系统断开继电器；

所述整车控制器判断所述继电器是否断开，如果否，则整车控制器报警并将继电器未断开情况发送至DVD；如果是，则执行后续步骤；

所述整车控制器判断电池继电器断开后，使能所述电池管理系统和所述车载充电机低压下电并延时断开控制电路。

优选地，所述电池管理系统计算充电预估时间并发送给整车控制器时，具体用于：

获取预约充电模式；

根据所述预约充电模式，计算得到充电预估时间；

将所述充电预估时间转发给所述整车控制器。

优选地，所述电池管理系统使能所述车载充电机完成充电过程时，具体用于：

上电初始化后设置充电参数；

根据所述充电参数使能所述车载充电机开始充电；

达到充电截止条件时，使能所述车载充电机结束充电。

优选地，所述系统进一步包括：与所述整车控制器硬线连接，用于控制预约充电的启用与关闭的预约开关。

优选地，所述系统进一步包括：与所述车载充电机以及所述电池管理系统硬线连接，用于向所述电池管理系统提供自身参数，向所述车载充电机提供充电电能的充电桩。

优选地，所述系统进一步包括：与所述DVD连接通信，用于接收所述DVD发送的充电相关信息的移动终端。

优选地，所述DVD还用于将充电相关信息发送给移动终端。

本发明提供的智能充电控制方法及系统，可以由用户自己选择预约充电条件，整车控制器根据用户设置的预约充电条件分析出充电开启条件及充电截止条件。满足充电开启条件时，整车控制器协调系统开始充电，直到满足充电截止条件时，协调系统下电，退出充电流程。充电期间整车控制器对整车状态全程监控，充电过程安全有效，用户可以根据自己需要随意安排充电方式，满足了用户多元化的充电需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种智能充电控制方法流程示意图；

图2是整车控制器从DVD获取用户设置的预约充电条件的流程示意图；

图3是整车控制器根据所述预约充电条件，得到与所述预约充电条件相对应的充电信息的流程示意图；

图4是整车控制器协调电池管理系统、车载充电机完成上电初始化的流程示意图；

图5是整车控制器实时监控充电状态，并将所述充电状态发送给所述DVD的流程示意图；

图6是整车控制器协调系统下电，退出充电流程的流程示意图；

图7是本发明实施例公开的一种智能充电控制系统的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的一种智能充电控制系统的工作时序图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种智能充电控制方法，该方法应用于整车控制器。参见图1，该方法具体包括：

S101、从DVD获取用户设置的预约充电条件；

具体的，用户设置的预约充电条件为阶段预约充电条件，可分为单阶段充电方式和多阶段充电方式。所述阶段预约充电条件包含但不限于如表1所示的模式类型。用户可以根据需求自由进行选择设置。

表1

其中，模式1表示设置开始时间，在此模式下，DVD计时到达用户设置的开始时间时，整车控制器协调系统开启充电直至电池充满为止。

模式2表示设置结束时间，在此模式下DVD根据电池管理系统计算出的充电预估时间判断充电开启时间，若计算出充电开启时间已过，提示用户充电开启时间已过是否继续预约，用户可选择按照充电预估时间更改设置或者继续预约。当达到充电开启时间时，系统开启充电，直至到达用户设置的充电结束时间时停止充电。

模式3表示设置开始及结束时间，在此模式下，DVD计时到达充电开始时间时，系统开始充电，到达充电结束时间时停止充电或在到达充电结束时间前已充满电池时停止充电。

模式4表示设置充电截止SOC，在此模式下，当用户完成充电物理连接后开始充电，整车控制器判断充电过程中电池管理系统发送的电池SOC值达到用户设置的充电截止SOC时，停止充电。

模式5表示设置截止SOC与开始时间组合，此模式分为两个阶段，第一阶段充电到达截止SOC后暂停充电，当到达用户设置的开始时间时开始第二阶段的充电，直至电池充满。当到达第一阶段设置的截止SOC后，DVD判断是否到达用户设置的第二阶段开始时间，若到达则继续充电直至充满，若未到达则等待到达开始时间后开启充电。

模式6表示设置截止SOC与结束时间组合，在此模式下，当用户完成充电物理连接时开始充电，直到整车控制器判断电池管理系统发送的电池SOC值达到用户设置的截止SOC时暂停充电，完成第一阶段的充电。之后电池管理系统根据当前电池SOC值计算出电池充满所需充电预估时间，DVD由所述充电预估时间及用户设置的结束时间计算第二阶段的充电开启时间。若当前时间已过第二阶段充电开启时间，则继续充电，直到到达用户设置的结束时间时停止充电；若未到达第二阶段充电开启时间，则等待到达第二阶段充电开启时间时启动第二阶段充电，直至到达用户设置的结束时间时停止充电。另外，在此模式下，DVD需要根据获取到的充电预估时间，判断用户设置的预约充电条件是否满足电池充满要求，并提示用户，用户可选择继续预约或更改预约充电条件。

需要说明的是，所述用户预约充电条件，不局限于上述模式，用户可根据需要，设置更多阶段的预约充电条件。

S102、根据所述预约充电条件，得到与所述预约充电条件相对应的充电信息，所述充电信息包括：充电开启条件和充电截止条件；

具体的，针对上述多种不同的用户预约充电条件，由于用户并未明确指定充电开启条件和充电截止条件，系统要执行用户的设置，需根据用户设置的预约充电条件，确定每一种充电模式的具体充电开启条件和充电截止条件。所述充电开启条件包括充电开始时间；所述充电截止条件包括充电截止时间和充电截止SOC。

需要说明的是，所述充电截止SOC最大为100％。当用户设置的预约充电条件明确规定了充电开始时间和充电结束时间时，如果用户设置的充电开始时间和充电结束时间不能保证将电池充满，则按照用户设置的充电开始时间和充电结束时间进行充电；如果用户设置的充电开始时间和充电结束时间大于将电池充满所需时间，则整车控制器将电池充满作为充电截止条件，即在电池充满的时候，整车控制器控制退出充电流程，不需要等待满足用户设置的结束时间时才退出充电流程。

S103、满足充电开启条件时，协调电池管理系统、车载充电机完成上电初始化，按照所述充电信息开始充电；

具体的，若用户设置预约充电条件后，整车控制器判断已满足用户设置的预约充电开启条件，则进入上电初始化阶段；若不满足，则整车控制器控制系统进入休眠并由DVD计时，当计时到达用户设置的预约充电条件的充电开启时间时，DVD唤醒整车控制器，整车控制器协调电池管理系统、车载充电机完成上电初始化。

S104、实时监控充电状态，并将所述充电状态发送给所述DVD；

具体的，在充电过程中，为保证充电安全，整车控制器需实时监控整车车辆状态，其他各部件通过自身集成的控制器监控自身的状态并上报给整车控制器。在充电过程中，电池管理系统需对充电插座的温度进行监控，并根据温度等级限制充电电流，保证充电有序安全。

S105、满足充电截止条件时，协调系统下电，退出充电流程。

需要说明的是，传统充电控制方法下电动作单一，没有考虑到系统下电的安全问题。本发明在系统下电时，增加了包含但不限于以下两方面的故障诊断：

1、在断开高压继电器之前，整车控制器判断电池的电流以及电机端的转速是否达到要求；

2、在断开高压继电器之后，整车控制器判断电池端与负载端的电压差是否达到要求。

当整车控制器判断上述各项满足要求时，才会协调系统下电，以保障充电安全结束。

本发明提供的智能充电控制方法，可以由用户自己选择预约充电条件，整车控制器根据用户设置的预约充电条件分析出充电开启条件及充电截止条件。满足充电开启条件时，整车控制器使能电池管理系统和车载充电机开始充电，直到满足充电截止条件时，整车控制器协调系统下电，退出充电流程。充电期间整车控制器对整车状态全程监控，充电过程安全有效，用户可以根据自己需要随意安排充电方式，满足了用户多元化的充电需求。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述从DVD获取用户设置的预约充电条件，参见图2，具体包括：

S201、整车控制器接收DVD发来的预约充电请求；

当用户刚开始在DVD上操作预约充电条件设置时，DVD发送预约充电请求给整车控制器。

S202、整车控制器分析所述预约充电请求，确认有效后使能所述DVD接收用户设置的预约充电条件；

整车控制器接收到DVD发送的预约充电请求后，判断预约开关按键是否闭合，若预约开关按键闭合，则发送预约状态有效反馈给DVD，DVD收到预约状态有效反馈后开始接收用户设置的预约充电条件；若预约开关按键没有闭合，则整车控制器不发送预约状态有效反馈给DVD，DVD不响应用户设置。

S203、整车控制器从所述DVD获取用户在DVD上设置的预约充电条件。

当用户在DVD设置预约充电条件成功后，DVD将用户设置的预约充电条件发送给整车控制器。如果用户在DVD上设置预约充电条件的同时，使用移动终端进行充电预约，则整车控制器优先接收用户通过移动终端设置的预约充电条件。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述根据所述预约充电条件，得到与所述预约充电条件相对应的充电信息，如图3所示，具体包括：

S301、整车控制器将所述预约充电条件转发给电池管理系统；

S302、获取所述电池管理系统计算出的充电预估时间，并转发给DVD；

具体的，电池管理系统接收到整车控制器发送过来的预约充电条件后，根据所述预约充电条件所对应的预约充电模式，结合电池当前状态，计算充电预估时间。当用户设置了充电截止SOC时，电池管理系统根据当前电池状态，计算将电池充电至用户设置的充电截止SOC需要的充电预估时间；当用户没有设置充电截止SOC时，电池管理系统根据当前电池状态计算将电池充满需要的充电预估时间。

S303、整车控制器根据所述充电预估时间，结合所述预约充电条件，确定与所述预约充电条件相对应的充电信息。

当用户只设置了充电开启条件(充电开启时间)时，整车控制器将电池充满作为充电截止条件；

当用户只设置了充电结束时间时，整车控制器以DVD发送过来的开启充电请求为真信号作为充电开启条件。具体地，DVD根据用户设置的充电结束时间及电池管理系统计算出的充电预估时间计算出充电开启时间，当DVD计时到达充电开启时间时，向整车控制器发送开启充电请求为真信号；

如果用户明确设置了充电开始时间和充电结束时间，到达充电开始时间时，系统开始充电，到达充电结束时间时停止充电或在到达充电结束时间前已充满电池时停止充电；

需要说明的是，如果用户只设置了充电截止SOC作为充电预约条件，则当用户完成充电物理连接时即进入充电阶段；

当用户没有设置预约充电条件时，整车控制器判断进入常规充电并充满电池。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述满足充电开启条件时，协调电池管理系统、车载充电机完成上电初始化，参见图4，具体包括：

S401、整车控制器接收DVD发送的唤醒信号及开启充电请求为真信号；

具体的，当系统进入休眠时，DVD会计时等待，当到达充电开启时间时，DVD发送唤醒信号将整车控制器唤醒，随后发送开启充电请求为真信号给所述整车控制器，请求进入充电阶段。

S402、整车控制器判断所述充电请求为真信号有效时，低压上电并完成初始化；

具体的，整车控制器唤醒后，判断充电预约开关按键是否闭合以确定所述充电请求为真信号是否有效，若充电预约开关按键闭合，则所述充电请求为真信号有效，整车控制器立即低压上电并完成初始化；若整车控制器判断所述充电请求为真信号无效，则系统进入休眠，DVD开始计时，当DVD计时到达充电开始时间时，DVD通过CAN总线唤醒整车控制器，整车控制器低压上电并完成初始化。

S403、所述整车控制器使能所述电池管理系统和所述车载充电机低压上电并完成初始化；

具体的，整车控制器完成自身初始化后，通过配置硬线，控制唤醒所述电池管理系统和所述车载充电机，所述电池管理系统和所述车载充电机低压上电并完成初始化后发送相关标志位给整车控制器，整个系统进入低压待机阶段。

S404、所述整车控制器获取所述电池管理系统识别出的充电模式；

具体的，电池管理系统低压准备好后，通过检测自身充电引导电路中的电阻CC1的电阻值，识别出相应的充电模式，并将所述充电模式发送给整车控制器。

其中，所述电阻CC1的电阻值相应的充电模式如表2所示：

表2

电阻值	模式	充电线缆承载能力
			100Ω	模式5	63A
220Ω	模式4	32A
			680Ω	模式3	16A
1.5KΩ	模式2	10A

S405、所述整车控制器判断所述充电模式符合线缆承载能力时，使能所述电池管理系统闭合继电器。

具体的，整车控制器接收到电池管理系统发送的充电模式后，判断所述充电模式是否符合要求，如果符合，则发送高压上电指令给电池管理系统，电池管理系统接收到高压上电指令后闭合继电器。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述整车控制器实时监控充电状态，并将所述充电状态发送给所述DVD，如图5所示，具体包括：

S501、整车控制器接收电池管理系统和车载充电机上报的自身状态；

在充电过程中，电池管理系统和车载充电机自身的控制器监控自身状态并上报给整车控制器。

S502、所述整车控制器分析所述电池管理系统和车载充电机上报的自身状态是否有异常：如果是，则中止充电；如果否，则继续监控；

具体的，如果整车控制器分析发现所述电池管理系统和车载充电机上报的自身状态有异常，则立即控制所述电池管理系统和车载充电机停止充电，进入下电程序。

S503、所述整车控制器将所述电池管理系统和车载充电机上报的自身状态发送给所述DVD。

进一步地，如果有移动设备如手机、智能手表等与所述DVD连接通信，所述DVD将整车控制器发送的所述电池管理系统和车载充电机的自身状态发送给移动设备。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述满足充电截止条件时，协调系统下电，退出充电流程，参见图6，具体包括：

S601、整车控制器判断充电状态满足充电截止条件时，使能电池管理系统将发送给车载充电机的请求车载充电机最大输出电压/电流值、车载充电机最大输出功率以及高压开机使能置0；

具体的，所述满足充电截止条件可以是到达充电结束时间时接收到DVD发送过来的充电截止信号或电池已充满或电池荷电量到达充电截止SOC。

S602、所述整车控制器判断电池的电流及电机端的转速达到高压下电要求时，使能所述电池管理系统断开继电器；

具体的，如果电机端的转速较高，若先断开电池继电器，电机进行快速放电，会释放一个很高的电压至回路中，而此时由于电池端已断开，故残余的电压会对除电池以外的高压部件造成冲击，很可能会导致其他整车高压用电器(如：DCDC)被烧毁，所述整车控制器判断电池的电流及电机端的转速达到高压下电要求后，再使能所述电池管理系统断开继电器，可以保证在断开电池端继电器后不会出现较大的电动势，尽可能的将高压回路剩余能量充入到电池中，采用该故障诊断可减少车辆故障率及维修成本，增强用户的体验感。

S603、所述整车控制器判断所述继电器是否断开，如果否，则整车控制器报警并将继电器未断开情况发送至DVD；如果是，则执行后续步骤；

具体的，断开高压继电器后，整车控制器同时判断电池端与负载端的电压差，以判断电池继电器是否断开，若判断继电器没有安全断开，整车控制器进行报警提示并将继电器未断开情况发送至DVD，如果DVD与移动终端连接通信，还会通过移动终端告知用户，方便用户及时进行故障件的更换或排查，充分保障人员安全。

S604、所述整车控制器判断电池继电器断开后，使能所述电池管理系统和所述车载充电机低压下电并延时断开控制电路。

具体的，所述电池管理系统和所述车载充电机接收到整车控制器发送的低压下电命令后，在一定时间内完成相关数据的存储并休眠，停止发送CAN信号。

本发明另一个实施例还公开了一种智能充电控制系统，参见图7，该系统包括：整车控制器101、电池管理系统102及DVD103。

其中，所述整车控制器101与所述电池管理系统102、所述DVD103连接通信，用于：

SS1、从所述DVD103获取用户设置的预约充电条件；

具体的，用户设置的预约充电条件为阶段预约充电条件，可分为单阶段预充电方式和多阶段充电方式。所述阶段预约充电条件包含但不限于如表1所示的模式类型。用户可以根据需求自由进行选择设置。

表1

其中，模式1表示设置开始时间，在此模式下，DVD103计时到达用户设置的开始时间时，整车控制器101协调系统开启充电直至电池充满为止。

模式2表示设置结束时间，在此模式下DVD103根据电池管理系统102计算出的充电预估时间判断充电开启时间，若计算出充电开启时间已过，提示用户充电开启时间已过是否继续预约，用户可选择按照充电预估时间更改设置或者继续预约。当达到充电开启时间时开启充电，直至到达用户设置的充电结束时间停止充电。

模式3表示设置开始及结束时间，在此模式下，DVD103计时到达充电开始时间时，系统开始充电，到达充电结束时间，或在到达充电结束时间之前电池已充满电时停止充电。

模式4表示设置充电截止SOC，在此模式下，当用户完成充电物理连接后开始充电，整车控制器101判断充电过程中电池管理系统102发送的电池SOC值达到用户设置的充电截止SOC时，停止充电。

模式5表示设置截止SOC与开始时间组合，此模式分为两个阶段，第一阶段充电到达截止SOC后暂停充电，当到达用户设置的开始时间时开始第二阶段的充电，直至电池充满。当到达第一阶段设置的截止SOC后，DVD103判断是否到达用户设置的第二阶段开始时间，若到达则继续充电直至充满，若未到达则等待到达开始时间后开启充电。

模式6表示设置截止SOC与结束时间组合，在此模式下，当用户完成充电物理连接时开始充电，直到整车控制器101判断电池管理系统102发送的电池SOC值达到用户设置的截止SOC时暂停充电，完成第一阶段的充电。之后电池管理系统102根据当前电池SOC值计算出电池充满所需充电预估时间，DVD103由所述充电预估时间及用户设置的结束时间计算第二阶段的充电开启时间。若当前时间已过第二阶段充电开启时间，则继续充电，直到到达用户设置的结束时间时停止充电；若未到达第二阶段充电开启时间，则等待到达第二阶段充电开启时间时启动第二阶段充电，直至到达用户设置的结束时间时停止充电。另外，在此模式下，DVD103需要根据获取到的充电预估时间，判断用户设置的预约充电条件是否满足电池充满要求，并提示用户，用户可选择继续预约或更改预约充电条件。

需要说明的是，所述用户预约充电条件，不局限于上述模式，用户可根据需要，设置更多阶段的预约充电条件。

SS2、根据所述预约充电条件，得到与所述预约充电条件相对应的充电信息，所述充电信息包括：充电开启条件和充电截止条件；

具体的，针对上述多种不同的用户预约充电条件，由于用户并未明确指定充电开始时间和充电截止条件，系统要执行用户的设置，需根据用户设置的预约充电条件，确定每一种充电模式的具体充电开始时间和充电截止条件。所述充电截止条件包括充电截止时间和充电截止SOC。

需要说明的是，所述充电截止SOC最大为100％。当用户设置的预约充电条件明确规定了充电开始时间和充电结束时间时，如果用户设置的充电开始时间和充电结束时间不能保证将电池充满，则按照用户设置的充电开始时间和充电结束时间进行充电；如果用户设置的充电开始时间和充电结束时间大于将电池充满所需时间，则整车控制器101将电池充满作为充电截止条件，即在电池充满的时候，整车控制器101控制退出充电流程，不需要等待满足用户设置的结束时间时才退出充电流程。

SS3、满足充电开启条件时，协调电池管理系统102、车载充电机104完成上电初始化；

具体的，若用户设置预约充电条件后，整车控制器101判断已满足用户设置的预约充电条件的充电开启时间，则进入上电初始化阶段；若不满足，则整车控制器101控制系统进入休眠并由DVD103计时，当计时到达用户设置的预约充电条件的充电开启时间时，DVD103唤醒整车控制器101，整车控制器101协调电池管理系统102、车载充电机104完成上电初始化。

SS4、实时监控充电状态，并将所述充电状态发送给所述DVD103；

具体的，在充电过程中，为保证充电安全，整车控制器101需实时监控整车车辆状态，电池管理系统102和车载充电机104通过自身集成的控制器监控自身的状态并上报给整车控制器101。在充电过程中，电池管理系统102需对充电插座的温度进行监控，并根据温度等级限制充电电流，保证充电有序安全。

SS5、满足充电截止条件时，协调系统下电，退出充电流程；

需要说明的是，传统充电控制系统下电动作单一，没有考虑到系统下电的安全问题。本发明在系统下电时，增加了包含但不限于以下两方面的故障诊断：

1、在断开高压继电器之前，整车控制器101判断电池的电流以及电机端的转速是否达到要求；

2、在断开高压继电器之后，整车控制器102判断电池端与负载端的电压

差是否达到要求。

所述电池管理系统102与所述整车控制器101、所述车载充电机104连接通信，用于计算充电预估时间并发送给整车控制器101；使能所述车载充电机104完成充电过程；

所述DVD103与所述整车控制器101连接通信，用于获取用户设置的预约充电条件并转发给所述整车控制器101；接收所述整车控制器101发送的充电状态；储存并计时充电开启条件。

本发明提供的智能充电控制系统，可以由用户自己选择预约充电条件，整车控制器101根据用户设置的预约充电条件分析出充电开启条件及充电截止条件。满足充电开启条件时，整车控制器101使能电池管理系统102和车载充电机104开始充电，直到满足充电截止条件时，整车控制器101协调系统下电，退出充电流程。充电期间整车控制器101对整车状态全程监控，充电过程安全有效，用户可以根据自己需要随意安排充电方式，满足了用户多元化的充电需求。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述整车控制器101从DVD103获取用户设置的预约充电条件时，参见图8，具体用于：

SS201、整车控制器101接收DVD103发来的预约充电请求；

当用户刚开始在DVD103上操作预约充电条件设置时，DVD103发送预约充电请求给整车控制器101。

SS202、整车控制器101分析所述预约充电请求，确认有效后使能所述DVD103接收用户设置的预约充电条件；

整车控制器101接收到DVD103发送的预约充电请求后，判断预约开关按键是否闭合，若预约开关按键闭合，则发送预约状态有效反馈给DVD103，DVD103收到预约状态有效反馈后开始接收用户设置的预约充电条件；若预约开关按键没有闭合，则整车控制器101不发送预约状态有效反馈给DVD103，DVD103不响应用户设置。

SS203、整车控制器101从所述DVD103获取用户在DVD103上设置的预约充电条件。

当用户在DVD103设置预约充电条件成功后，DVD103将用户设置的预约充电条件发送给整车控制器101。如果用户在DVD103上设置预约充电条件的同时，使用移动终端进行充电预约，则整车控制器101优先接收用户通过移动终端设置的预约充电条件。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述整车控制器101根据所述预约充电条件，得到与所述预约充电条件相对应的充电信息时，参见图8，具体用于：

SS301、整车控制器101将所述预约充电条件转发给电池管理系统102；

SS302、获取所述电池管理系统102计算出的充电预估时间，并转发给DVD103。

具体的，电池管理系统102接收到整车控制器101发送过来的预约充电条件后，根据所述预约充电条件所对应的预约充电模式，结合电池当前状态，计算充电预估时间。当用户设置了充电截止SOC时，电池管理系统102根据当前电池状态，计算将电池充电至用户设置的充电截止SOC需要的充电预估时间；当用户没有设置充电截止SOC时，电池管理系统102根据当前电池状态计算将电池充满需要的充电预估时间。

SS303、整车控制器101根据所述充电预估时间，结合所述预约充电条件，确定与所述预约充电条件相对应的充电信息。

根据所述充电预估时间，当用户设置的预约充电条件没有明确规定充电开始时间和充电截止条件时，整车控制器101可以明确计算出对应所述预约充电条件的充电开始时间和充电截止条件。

需要说明的是，如果用户只设置了充电截止SOC作为充电预约条件，则当用户完成充电物理连接时即进入充电阶段。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述满足充电开启条件时，整车控制器101协调电池管理系统102、车载充电机104完成上电初始化时，参见图8，具体用于：

SS401、整车控制器101接收DVD103发送的唤醒信号及开启充电请求为真信号；

具体的，当系统进入休眠时，DVD103计时等待，当到达充电开启时间时，DVD103发送唤醒信号将整车控制器101唤醒，随后发送开启充电请求为真信号给所述整车控制器101，请求进入充电阶段。

SS402、整车控制器101判断所述充电请求为真信号有效时，低压上电并完成初始化；

具体的，整车控制器101唤醒后，判断充电预约开关按键是否闭合以确定所述充电请求为真信号是否有效，若充电预约开关按键闭合，则所述充电请求为真信号有效，整车控制器101立即低压上电并完成初始化；若整车控制器101判断所述充电请求为真信号无效，则系统进入休眠，DVD103开始计时，当DVD103计时到达充电开始时间时，DVD103通过CAN总线唤醒整车控制器101，整车控制器101低压上电并完成初始化。

SS403、所述整车控制器101使能所述电池管理系统102和所述车载充电机104低压上电并完成初始化；

具体的，整车控制器101完成自身初始化后，通过配置硬线，控制唤醒所述电池管理系统102和所述车载充电机104，所述电池管理系统102和所述车载充电机104低压上电并完成初始化后发送相关标志位给整车控制器101，整个系统进入低压待机阶段。

SS404、所述整车控制器101获取所述电池管理系统102识别出的充电模式；

具体的，电池管理系统102低压准备好后，通过检测自身充电引导电路中的电阻CC1的电阻值，识别出相应的充电模式，并将所述充电模式发送给整车控制器101。

其中，所述电阻CC1的电阻值相应的充电模式如表2所示：

表2

电阻值	模式	充电线缆承载能力
			100Ω	模式5	63A
220Ω	模式4	32A
			680Ω	模式3	16A
1.5KΩ	模式2	10A

SS405、所述整车控制器101判断所述充电模式符合线缆承载能力时，使能所述电池管理系统102闭合继电器。

具体的，整车控制器101接收到电池管理系统102发送的充电模式后，判断所述充电模式对应的充电线缆承载能力是否符合要求，如果符合，则发送高压上电指令给电池管理系统102，电池管理系统102接收到高压上电指令后闭合继电器。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述整车控制器101实时监控充电状态，并将所述充电状态发送给所述DVD103时，参见图8，具体用于：

SS501、整车控制器101接收电池管理系统102和车载充电机104上报的自身状态；

在充电过程中，电池管理系统102和车载充电机104自身的控制器监控自身状态并上报给整车控制器101。

SS502、所述整车控制器101分析所述电池管理系统102和车载充电机104上报的自身状态是否有异常：如果是，则中止充电；如果否，则继续监控；

具体的，如果整车控制器101分析发现所述电池管理系统102和车载充电机104上报的自身状态有异常，则立即控制所述电池管理系统102和车载充电机104停止充电，进入下电程序。

SS503、所述整车控制器101将所述电池管理系统102和车载充电机104上报的自身状态发送给所述DVD103。

进一步地，如果有移动设备如手机、智能手表等与所述DVD103连接通信，所述DVD103将整车控制器101发送的所述电池管理系统102和车载充电机104的自身状态发送给移动设备。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述满足充电截止条件时，整车控制器101协调系统下电，退出充电流程时，具体用于：

SS601、整车控制器101判断充电状态满足充电截止条件时，使能电池管理系统102将发送给车载充电机104的请求车载充电机104最大输出电压/电流值、车载充电机104最大输出功率以及高压开机使能置0；

具体的，所述满足充电截止状态可以是到达充电结束时间或电池已充满或电池荷电量到达充电截止SOC。

SS602、所述整车控制器101判断电池的电流及电机端的转速达到高压下电要求时，使能所述电池管理系统102断开继电器；

具体的，如果电机端的转速较高，若先断开电池继电器，电机进行快速放电，会释放一个很高的电压至回路中，而此时由于电池端已断开，故残余的电压会对除电池以外的高压部件造成冲击，很可能会导致其他整车高压用电器(如：DCDC)被烧毁，所述整车控制器101判断电池的电流及电机端的转速达到高压下电要求后，再使能所述电池管理系统102断开继电器，可以保证在断开电池端继电器后不会出现较大的电动势，尽可能的将高压回路剩余能量充入到电池中，采用该故障诊断可减少车辆故障率及维修成本，增强用户的体验感。

SS603、所述整车控制器101判断所述继电器是否断开，如果否，则整车控制器101报警并将继电器未断开情况发送至DVD103；如果是，则执行后续步骤；

具体的，断开高压继电器后，整车控制器101同时判断电池端与负载端的电压差，以判断电池继电器是否断开，若判断继电器没有安全断开，整车控制器101进行报警提示并将继电器未断开情况发送至DVD103，如果DVD103与移动终端连接通信，还会通过移动终端告知用户，方便用户及时进行故障件的更换或排查，充分保障人员安全。

SS604、所述整车控制器101判断电池继电器断开后，使能所述电池管理系统102和所述车载充电机104低压下电并延时断开控制电路。

具体的，所述电池管理系统102和所述车载充电机104接收到整车控制器101发送的低压下电命令后，在一定时间内完成相关数据的存储并休眠，停止发送CAN信号。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述电池管理系统102计算充电预估时间并发送给整车控制器101时，具体用于：

SS701、获取预约充电模式；

具体的，整车控制器101从DVD103接收到用户设置的预约充电条件之后，会转发给电池管理系统102，用户设置的每一种预约充电条件都有相应的预约充电模式，具体对应关系参见方法的实施例中表1所示。

SS702、根据所述预约充电模式，计算得到充电预估时间；

具体的，电池管理系统102接收到整车控制器101发送过来的预约充电条件后，根据所述预约充电条件所对应的预约充电模式，结合电池当前状态，计算充电预估时间。当用户设置了充电截止SOC时，电池管理系统102根据当前电池状态，计算将电池充电至用户设置的充电截止SOC需要的充电预估时间；当用户没有设置充电截止SOC时，电池管理系统102根据当前电池状态计算将电池充满需要的充电预估时间。

SS703、将所述充电预估时间转发给所述整车控制器101。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述电池管理系统102使能所述车载充电机完成充电过程时，具体用于：

SS801、上电初始化后设置充电参数；

具体的，所述设置充电参数具体包括：

SS8011、电池管理系统102根据识别出的充电模式，进行相应的电压电流配置，通过电池性能要求得出电池允许充电电流、充电电压及充电功率；

SS8012、电池管理系统102通过自身充电引导电路中电阻CC1的电压值判断出线缆承载能力，通过CP的占空比判断出充电桩106的输出能力；

SS8013、电池管理系统102获取车载充电机104的最大输出电流、最大允许输出电压；

SS8014、电池管理系统102根据电池状态、车载充电机104的最大输出电流、车载充电机104的最大允许输出电压、线缆的承载能力、充电桩106的输出能力及整车相关参数计算电池管理系统102请求车载充电机104的最大输出电压值和电流值。

SS802、根据所述充电参数使能所述车载充电机开始充电；

具体的，电池管理系统102将请求车载充电机104的最大输出电压值和电流值、最大充电输出功率及高压开机使能发给所述车载充电机104，所述车载充电机104按照电池管理系统102的需求开始高压输出。

SS803、达到充电截止条件时，使能所述车载充电机结束充电。

具体的，所述电池管理系统102将发给所述车载充电机104的最大输出电压值和电流值、最大充电输出功率及高压开机使能置0。

可选的，在本发明的另一个实施例中，参见图7，所述系统进一步包括：与所述整车控制器硬线连接，用于控制预约充电的启用与关闭的预约开关105。

具体的，当用户需要设置预约充电条件时，需要首先闭合预约开关105。如果用户在预约状态下需要取消预约，可以通过断开预约开关的方式进行取消。

可选的，在本发明的另一个实施例中，参见图7，所述系统进一步包括：与所述车载充电机以及所述电池管理系统硬线连接，用于向所述电池管理系统提供自身参数，向所述车载充电机提供充电电能的充电桩106。

可选的，在本发明的另一个实施例中，参见图7，所述系统进一步包括：与所述DVD连接通信，用于接收所述DVD发送的充电相关信息的移动终端107。

其中，所述移动终端可以为手机、智能手表等。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述DVD103还用于将充电相关信息发送给移动终端107。

具体的，所述DVD103将整车控制器101监控的整车状态及充电状态等充电相关信息发送给移动终端107。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种智能充电控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：

从DVD获取用户设置的预约充电条件；

根据所述预约充电条件，得到与所述预约充电条件相对应的充电信息，所述充电信息包括：充电开启条件和充电截止条件；

满足充电开启条件时，协调电池管理系统、车载充电机完成上电初始化，按照所述充电信息开始充电；

实时监控充电状态，并将所述充电状态发送给所述DVD；

满足充电截止条件时，协调系统下电，退出充电流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从DVD获取用户设置的预约充电条件，包括：

整车控制器接收DVD发来的预约充电请求；

整车控制器分析所述预约充电请求，确认有效后使能所述DVD接收用户设置的预约充电条件；

整车控制器从所述DVD获取用户在DVD上设置的预约充电条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预约充电条件，得到与所述预约充电条件相对应的充电信息，包括：

整车控制器将所述预约充电条件转发给电池管理系统；

获取所述电池管理系统计算出的充电预估时间，并转发给DVD；

整车控制器根据所述充电预估时间，结合所述预约充电条件，确定与所述预约充电条件相对应的充电信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足充电开启条件时，协调电池管理系统、车载充电机完成上电初始化，包括：

整车控制器接收DVD发送的唤醒信号及开启充电请求为真信号；

整车控制器判断所述充电请求为真信号有效时，低压上电并完成初始化；

所述整车控制器使能所述电池管理系统和所述车载充电机低压上电并完成初始化；

所述整车控制器获取所述电池管理系统识别出的充电模式；

所述整车控制器判断所述充电模式符合线缆承载能力时，使能所述电池管理系统闭合继电器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器实时监控充电状态，并将所述充电状态发送给所述DVD，包括：

整车控制器接收电池管理系统和车载充电机上报的自身状态；

所述整车控制器分析所述电池管理系统和车载充电机上报的自身状态是否有异常：如果是，则中止充电；如果否，则继续监控；

所述整车控制器将所述电池管理系统和车载充电机上报的自身状态发送给所述DVD。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足充电截止条件时，协调系统下电，退出充电流程，包括：

整车控制器判断充电状态满足充电截止条件时，使能电池管理系统将发送给车载充电机的请求车载充电机最大输出电压值和电流值、车载充电机最大输出功率以及高压开机使能置0；

所述整车控制器判断电池的电流及电机端的转速达到高压下电要求时，使能所述电池管理系统断开继电器；

所述整车控制器判断所述继电器是否断开，如果否，则整车控制器报警并将继电器未断开情况发送至DVD；如果是，则执行后续步骤；

所述整车控制器判断电池继电器断开后，使能所述电池管理系统和所述车载充电机低压下电并延时断开控制电路。

7.一种智能充电控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、电池管理系统及DVD；

其中，所述整车控制器与所述电池管理系统、所述DVD连接通信，用于：

从所述DVD获取用户设置的预约充电条件；

根据所述预约充电条件，得到与所述预约充电条件相对应的充电信息，所述充电信息包括：充电开启条件和充电截止条件；

满足充电开启条件时，协调电池管理系统、车载充电机完成上电初始化；

实时监控充电状态，并将所述充电状态发送给所述DVD；

满足充电截止条件时，协调系统下电，退出充电流程；

所述电池管理系统与所述整车控制器、所述车载充电机连接通信，用于计算充电预估时间并发送给整车控制器；使能所述车载充电机完成充电过程；

所述DVD与所述整车控制器连接通信，用于获取用户设置的预约充电条件并转发给所述整车控制器；接收所述整车控制器发送的充电状态；储存并计时充电开启条件。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述整车控制器从DVD获取用户设置的预约充电条件时，具体用于：

整车控制器接收DVD发来的预约充电请求；

整车控制器分析所述预约充电请求，确认有效后使能所述DVD接收用户设置的预约充电条件；

整车控制器从所述DVD获取用户在DVD上设置的预约充电条件。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述整车控制器根据所述预约充电条件，得到与所述预约充电条件相对应的充电信息，所述充电信息包括：充电开始时间和充电截止条件时，具体用于：

整车控制器分析获取到的预约充电条件是否包含充电结束时间或充电截止荷电状态；

如果是，则整车控制器将所述预约充电条件转发给电池管理系统；

获取所述电池管理系统计算出的充电预估时间，并转发给DVD。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述满足充电开启条件时，整车控制器协调电池管理系统、车载充电机完成上电初始化，具体包括：

整车控制器接收DVD发送的唤醒信号及开启充电请求为真信号；

整车控制器判断所述充电请求为真信号有效时，低压上电并完成初始化；

所述整车控制器使能所述电池管理系统和所述车载充电机低压上电并完成初始化；

所述整车控制器获取所述电池管理系统识别出的充电模式；

所述整车控制器判断所述充电模式符合线缆承载能力时，使能所述电池管理系统闭合继电器。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述整车控制器实时监控充电状态，并将所述充电状态发送给所述DVD时，具体用于：

整车控制器接收电池管理系统和车载充电机上报的自身状态；

所述整车控制器分析所述电池管理系统和车载充电机上报的自身状态是否有异常：如果是，则中止充电；如果否，则继续监控；

所述整车控制器将所述电池管理系统和车载充电机上报的自身状态发送给所述DVD。

12.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述满足充电截止条件时，整车控制器协调系统下电，退出充电流程时，具体用于：

整车控制器判断充电状态满足充电截止条件时，使能电池管理系统将发送给车载充电机的请求车载充电机最大输出电压值和电流值、车载充电机最大输出功率以及高压开机使能置0；

所述整车控制器判断电池的电流及电机端的转速达到高压下电要求时，使能所述电池管理系统断开继电器；

所述整车控制器判断所述继电器是否断开，如果否，则整车控制器报警并将继电器未断开情况发送至DVD；如果是，则执行后续步骤；

所述整车控制器判断电池继电器断开后，使能所述电池管理系统和所述车载充电机低压下电并延时断开控制电路。

13.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电池管理系统计算充电预估时间并发送给整车控制器时，具体用于：

获取预约充电模式；

根据所述预约充电模式，计算得到充电预估时间；

将所述充电预估时间转发给所述整车控制器。

14.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电池管理系统使能所述车载充电机完成充电过程时，具体用于：

上电初始化后设置充电参数；

根据所述充电参数使能所述车载充电机开始充电；

达到充电截止条件时，使能所述车载充电机结束充电。

15.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

与所述整车控制器硬线连接，用于控制预约充电的启用与关闭的预约开关。

16.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

与所述车载充电机以及所述电池管理系统硬线连接，用于向所述电池管理系统提供自身参数，向所述车载充电机提供充电电能的充电桩。

17.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

与所述DVD连接通信，用于接收所述DVD发送的充电相关信息的移动终端。

18.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述DVD还用于将充电相关信息发送给移动终端。