CN106044002B - 一种用于机械手自动化收集的垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于机械手自动化收集的垃圾桶，包括主体、伸缩底板和上盖板，主体的上侧开有机械手配合孔，伸缩底板的内部设置有蓄电池、电动伸缩杆和伸缩链条，上盖板由活动盖板以及固定盖板构成，固定盖板安装在主体的上侧，活动盖板的左侧连接有上转动块和下转动块，活动盖板通过上转动块和下转动块连接上电动旋转轴和下电动旋转轴，固定盖板的左侧安装有上连接边和下连接边，开关通过电性连接线连接上电动旋转轴和下电动旋转轴；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：保证机械手夹持、翻转、放回垃圾桶过程中具有高效率、高稳定性和高可靠性。
Description
技术领域
本发明是一种用于机械手自动化收集的垃圾桶，涉及到城市垃圾装备及环卫类工程机械设备领域。
背景技术
收集垃圾桶垃圾是城市垃圾收集过程的基本环节。目前，垃圾桶种类繁多，重在外形设计，而从功能上考虑不足。尤其是，针对目前城市迅速扩张和城市环境质量越来越高的要求，具有高作业效率的信息化与智能化装备是必然的技术趋势。然而，尚未出现针对智能化或自动化作业所要求的垃圾桶设计。
据调查统计，现有技术中的垃圾桶存在下列问题 ：
1）街上普遍存在的垃圾桶主要是两种 ：（a）、垃圾桶固定在路边，靠人手取出垃圾桶加装的内筒，倾倒垃圾到垃圾车。（b）、垃圾桶不固定，底部装有两个拖轮，便于人手拖动垃圾桶到垃圾车边，挂上挂钩，然后操作升降机构，倾倒垃圾到垃圾车厢，之后，再由人手拖回垃圾桶放置原位。上述类型（a）的垃圾桶显然不适合配置机械手的垃圾车实现自动化收集垃圾桶的垃圾。上述类型（b）的垃圾桶主要是针对人手拖动垃圾桶的需要，在底部设置了个拖轮，然而，当机械手夹持这类垃圾桶时，接触碰撞容易撞倒垃圾桶；
2）传统的垃圾桶桶盖通常是一块普通的塑料板，当机械手夹持、翻转垃圾桶完成垃圾倾倒过程后，将垃圾桶放回原位时，存在垃圾桶桶盖盖不上的问题，影响环境；
3）传统垃圾桶，无法满足对机械手夹持垃圾桶倾倒垃圾的防滑落、自动开闭桶盖等要求，以及人们丢垃圾进垃圾桶时人手接触造成卫生和心理问题等多功能要求；
4）现有技术中的垃圾桶，无法合理的配合机械手夹持垃圾桶倾倒垃圾，在实际使用的时候，因为垃圾桶的高度或倾斜角度不变，需要工作人员不停的调试机械手的位置用于配合夹持垃圾桶，十分麻烦。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于机械手自动化收集的垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于机械手自动化收集的垃圾桶，包括主体、伸缩底板和上盖板，所述主体的上侧开有机械手配合孔，所述主体的下侧安装有开关，所述主体安装在伸缩底板上，所述伸缩底板的内部设置有蓄电池、电动伸缩杆和伸缩链条，所述蓄电池通过电性连接线连接电动伸缩杆、上电动旋转轴和下电动旋转轴，所述电性连接线上设置有继电器，所述电动伸缩杆安装在伸缩链条上，所述开关通过电性连接线连接蓄电池，所述上盖板安装在主体的上侧，所述上盖板由活动盖板以及固定盖板构成，所述固定盖板安装在主体的上侧，所述活动盖板的左侧连接有上转动块和下转动块，所述活动盖板通过上转动块和下转动块连接上电动旋转轴和下电动旋转轴，所述固定盖板的左侧安装有上连接边和下连接边，所述开关通过电性连接线连接上电动旋转轴和下电动旋转轴。
进一步地，所述伸缩底板的材料为一种天然密封橡胶材料。
进一步地，开设在主体上侧的机械手配合孔至少设置有两个，所述机械手配合孔对称的安装在主体的两侧，所述机械手配合孔用于配合机械手的抓取连接。
进一步地，安装在电性连接线上的继电器是一种通过控制蓄电池流经电动伸缩杆电流通断或方向，继而控制电动伸缩杆伸缩的控制机构。
进一步地，设在伸缩底板内部的蓄电池为一种充电式蓄电池组或蓄电池组。
进一步地，所述电动伸缩杆的底端连接在伸缩底板底面，所述电动伸缩杆的顶端连接在伸缩链条的顶端，伸缩链条随着电动伸缩杆的伸缩继而实现上下伸缩的功能。
进一步地，所述固定盖板通过上连接边和下连接边连接上电动旋转轴和下电动旋转轴。
进一步地，所述活动盖板为一种旋转机构，所述活动盖板通过上电动旋转轴和下电动旋转轴带动旋转，所述活动盖板的旋转角度为270°。
本发明的有益效果：本发明的一种用于机械手自动化收集的垃圾桶，1、工作人员可通过按压开关，继而控制继电器，从而控制蓄电池流经电动伸缩杆电流通断或方向，继而控制电动伸缩杆伸缩，伸缩链条随着电动伸缩杆的伸缩继而实现上下伸缩的功能，伸缩链条的伸缩会使伸缩底板的一端翘起，方便配合机械手的抓取连接。
2、当工作人员按压开关后，继电器通过控制蓄电池流经上电动旋转轴和下电动旋转轴电流通断或方向，继而控制上电动旋转轴和下电动旋转轴旋转，上电动旋转轴和下电动旋转轴在旋转的同时，会通过上转动块和下转动块连带动活动盖板旋转，继而开启活动盖板，保证机械手夹持、翻转、放回垃圾桶过程中具有高效率、高稳定性和高可靠性，本发明设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单、设计合理的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于机械手自动化收集的垃圾桶的结构示意图；
图2为本发明一种用于机械手自动化收集的垃圾桶的伸缩底板的结构示意图；
图3为本发明一种用于机械手自动化收集的垃圾桶的上盖板结构示意图；
图中： 1-主体、2-伸缩底板、3-上盖板、11-机械手配合孔、12-开关、21-蓄电池、22-电性连接线、23-电动伸缩杆、24-伸缩链条、25-继电器、31-下转动块、32-上转动块、33-下电动旋转轴、34-上电动旋转轴、35-活动盖板、36-固定盖板、37-下连接边、38-上连接边。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种用于机械手自动化收集的垃圾桶，包括主体1、伸缩底板2和上盖板3，主体1的上侧开有机械手配合孔11，主体1的下侧安装有开关12，主体1安装在伸缩底板2上，伸缩底板2的内部设置有蓄电池21、电动伸缩杆23和伸缩链条24，蓄电池21通过电性连接线22连接电动伸缩杆23、上电动旋转轴34和下电动旋转轴33，电性连接线22上设置有继电器25，电动伸缩杆23安装在伸缩链条24上，开关12通过电性连接线22连接蓄电池21，上盖板3安装在主体1的上侧，上盖板3由活动盖板35以及固定盖板36构成，固定盖板36安装在主体1的上侧，活动盖板35的左侧连接有上转动块32和下转动块31，活动盖板35通过上转动块32和下转动块31连接上电动旋转轴34和下电动旋转轴33，固定盖板36的左侧安装有上连接边38和下连接边37，开关12通过电性连接线22连接上电动旋转轴34和下电动旋转轴33（图中未画出）。
伸缩底板2的材料为一种天然密封橡胶材料，开设在主体1上侧的机械手配合孔11至少设置有两个，机械手配合孔11对称的安装在主体1的两侧，机械手配合孔11用于配合机械手的抓取连接，便于机械手的手指插入，起到卡位作用，防止机械手夹持垃圾桶时滑落问题，安装在电性连接线22上的继电器25是一种通过控制蓄电池21流经电动伸缩杆23电流通断或方向，继而控制电动伸缩杆23伸缩的控制机构，设在伸缩底板2内部的蓄电池21为一种充电式蓄电池组或蓄电池组，电动伸缩杆23的底端连接在伸缩底板2底面，电动伸缩杆23的顶端连接在伸缩链条24的顶端，伸缩链条24随着电动伸缩杆23的伸缩继而实现上下伸缩的功能，固定盖板36通过上连接边38和下连接边37连接上电动旋转轴34和下电动旋转轴33，活动盖板35为一种旋转机构，活动盖板35通过上电动旋转轴34和下电动旋转轴33带动旋转，活动盖板35的旋转角度为270°。
做为本发明的一个实施例：在实际使用的时候，工作人员可通过按压开关12，继而控制继电器25，从而控制蓄电池21流经电动伸缩杆23电流通断或方向，继而控制电动伸缩杆23伸缩，伸缩链条24随着电动伸缩杆23的伸缩继而实现上下伸缩的功能，伸缩链条24的伸缩会使伸缩底板2的一端翘起，方便配合机械手的抓取连接。
当工作人员按压开关12后，继电器25通过控制蓄电池21流经上电动旋转轴34和下电动旋转轴33电流通断或方向，继而控制上电动旋转轴34和下电动旋转轴33旋转，上电动旋转轴34和下电动旋转轴33在旋转的同时，会通过上转动块32和下转动块31连带动活动盖板35旋转，继而开启活动盖板35，保证机械手夹持、翻转、放回垃圾桶过程中具有高效率、高稳定性和高可靠性，本发明设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单、设计合理的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种用于机械手自动化收集的垃圾桶，包括主体、伸缩底板和上盖板，其特征在于：所述主体的上侧开有机械手配合孔，所述主体的下侧安装有开关，所述主体安装在伸缩底板上，所述伸缩底板的内部设置有蓄电池、电动伸缩杆和伸缩链条，所述蓄电池通过电性连接线连接电动伸缩杆、上电动旋转轴和下电动旋转轴，所述电性连接线上设置有继电器，所述电动伸缩杆安装在伸缩链条上，所述开关通过电性连接线连接蓄电池，所述上盖板安装在主体的上侧，所述上盖板由活动盖板以及固定盖板构成，所述固定盖板安装在主体的上侧，所述活动盖板的左侧连接有上转动块和下转动块，所述活动盖板通过上转动块和下转动块连接上电动旋转轴和下电动旋转轴，所述固定盖板的左侧安装有上连接边和下连接边，所述开关通过电性连接线连接上电动旋转轴和下电动旋转轴。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手自动化收集的垃圾桶，其特征在于：所述伸缩底板的材料为一种天然密封橡胶材料。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手自动化收集的垃圾桶，其特征在于：开设在主体上侧的机械手配合孔至少设置有两个，所述机械手配合孔对称的安装在主体的两侧，所述机械手配合孔用于配合机械手的抓取连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手自动化收集的垃圾桶，其特征在于：安装在电性连接线上的继电器是一种通过控制蓄电池流经电动伸缩杆电流通断或方向，继而控制电动伸缩杆伸缩的控制机构。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手自动化收集的垃圾桶，其特征在于：设在伸缩底板内部的蓄电池为一种充电式蓄电池组或蓄电池组。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手自动化收集的垃圾桶，其特征在于：所述电动伸缩杆的底端连接在伸缩底板底面，所述电动伸缩杆的顶端连接在伸缩链条的顶端，伸缩链条随着电动伸缩杆的伸缩继而实现上下伸缩的功能。
7.根据权利要求1所述的一种用于机械手自动化收集的垃圾桶，其特征在于：所述固定盖板通过上连接边和下连接边连接上电动旋转轴和下电动旋转轴。
8.根据权利要求1所述的一种用于机械手自动化收集的垃圾桶，其特征在于：所述活动盖板为一种旋转机构，所述活动盖板通过上电动旋转轴和下电动旋转轴带动旋转，所述活动盖板的旋转角度为270°。
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