CN106033168B - 一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，其中所述三维投影模组包括一镜头，所述镜头包括一镜头壳体，所述镜头壳体设有一安装腔；以及一镜座，所述镜座包括一镜座壳体，所述镜座壳体设有一安装端部，其中所述安装端部得以延伸至所述安装腔，以在所述镜头壳体与所述镜座壳体之间形成一调焦间隙，用于后续的调焦。

Description

一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法

技术领域

本发明涉及一种光学成像系统，特别涉及一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，其中所述三维投影模组的一镜头和一镜座之间采用圆柱悬空配合的方式实现调焦，从而提高所述三维投影模组的成像质量，以保证其产品良率。

背景技术

目前，摄像装置在诸多的行业都得到了大规模的应用和普及，尤其伴随着以智能手机为代表的移动电子设备的技术的突飞猛进和用户对于成像品质的需求，更是催生了蓬勃发展的摄像装置行业。尽管摄像装置的技术革新得益于移动电子设备的快速发展，但是应当理解的是，摄像装置还可以在更多的领域得到应用，例如但不限于医疗领域、机械制造领域等。

传统的摄像装置通过捕获对象(对象可以是物体、动物、人物等)的状态，来辅助用户获取对象的图像、动作等信息，并且在后续，还能够方便地对这些对象的图像、动作等信息通过显示屏或者其他的设备重现之，从而，极大的方便了人们的生产和生活。现在流行并且通用的摄像装置多是从二维的角度来获取对象的图像、动作等信息，也就是说，单个的摄像装置仅允许在一个平面范围内描述对象的特征，而用户的实际需求越来越倾向于从空间范围内获取关于对象的更全面信息，换言之，能够满足用户需求的三维立体成像技术将会成为未来成像技术的发展趋势。

三维投影模组是实现三维立体成像技术的基础模块，相对于传统的摄像装置来说，三维投影模组能够提供一种全新的成像模式，其基本的原理是主动向对象投射诸如光点、光线或光面等结构化的光源，并在经过对象表面的反射之后，部分被诸如传感器的接受装置获取，从而，通过后续的计算以图像或视频等的方式描述对象的特征。三维立体成像技术在未来的多个领域内都会得到大范围的应用，例如但不限于视频会议、电影制作、社交传媒等。可以理解的是，上述并没有列举三维立体成像技术的全部应用领域，其还可以包括机械制造与维修、数据测量、快速制图等，因此，三维立体成像技术的应用范围对于被本发明在后续所阐述的内容和范围来说，并不能被视为限制。

通常情况下，三维投影模组包括镜头和镜座，镜头和镜座以需要的方式配合在一起，以将光源投射到对象表面，从而，在后续藉由诸如传感器的接受装置接受被对象表面反射的光源，以实现描述对象的立体特征。传统的摄像装置的镜头和镜座通过螺纹结构组装在一起，虽然螺纹结构配合的方式容易固定镜头和镜座，并且镜头和镜座的调焦状态容易保持，但是螺纹结构配合的方式也存在着非常多的缺陷，在使用螺纹结构配合组装镜头和镜座完成之后，如果镜头和镜座的单体构件之间存在着较大的倾斜，则无法继续对镜头和镜座进行调整，从而，使得摄像装置获取的对象的图像、动作效果不佳；另外，使用螺纹结构配合的方式，会导致镜头和镜座之间的扭力不易掌控，而且还会因为螺纹之间的摩擦产生碎屑等问题，这些碎屑滞留在摄像模组的内部，会对摄像装置的成像质量造成严重的影响。

更为重要的是，对于三维投影模组来说，镜头和镜座之间的螺纹配合不仅会占用更多的空间，而且也不能弥补之前工序导致的镜头和镜座的倾斜、偏移、角度偏差等问题，以及诸多传统的摄像装置存在的螺纹碎屑、扭力不良等问题，因此，对于三维投影模组来说，寻找一种新的方式来配合镜头和镜座成为了亟需突破的方向。

具体地说，如图1和图2所示是现有技术中所采用的替代所述三维投影模组的一镜头10P和一镜座20P之间的螺纹配合方式的示意图。现在所采用的这种做法用胶水来固定所述镜头10P与所述镜座20P，从而，使所述镜头10P与所述镜座20P的倾斜、位置和角度等相对位置可控。更具体地说，如图1所示，在所述镜头10P的装配面设有多个镂空的凹槽11P，这些所述凹槽11P是具有两面的凹槽，其具有开放性的腔口，例如所述凹槽11P的数量可以是四个，并且每个所述凹槽11P分别设于所述镜头10P的装配面的转角处，在封装所述镜头10P与所述镜座20P时，在每个所述凹槽11P的位置进行点胶操作，并在点胶完成之后将所述镜座20P装配在所述镜头10P的装配面，后续完成对所述镜头10P与所述镜座20P的相对完成的调整之后，进行曝光处理，从而，实现所述镜头10P与所述镜座20P的装配。

尽管现在所采用的这种方式较之之前采用的螺纹配合的方式来说，能够使所述三维投影模组的体积缩小，但是其也存在着很多的弊端，例如，一方面，采用开放性设计的每个所述凹槽11P无法存储足够量的胶水，在曝光之后，所述镜头10P与所述镜座20P的装配之后形成的所述三维投影模组的质量无法得到有效的保障，会影响到所述三维投影模组的可靠性，以至于影响了所述三维投影模组的良率；另一方面，每所述凹槽11P采用开放性的设计方式，在装配所述镜座20P至所述镜头10P的时候，胶水会从每所述凹槽11P中溢出来，溢出来的胶水经过曝光固化之后，会导致所述三维投影模组的溢胶处凹凸不平，以至于影响了所述三维投影模组在后续装配到产品的效果和美观。

可以理解的是，在对所述镜头10P与所述镜座20P进行曝光之前，对所述镜头10P与所述镜座20P的相对位置的调整是必要和必须的工序，这个工序被称为调焦。具体地说，如图3和图4所示，传统的方式是将所述镜头10P与所述镜座20P使用治具分别固定，例如，将所述镜头10P固定在相对位置，然后使用治具的夹爪分别夹住所述镜座20P的两侧，并利用探针来顶紧所述镜座20P的PCB板，来实现所述镜头10P与所述镜座20P的装配。但是这种方式存在着很多的问题以至于严重地影响到了所述三维投影模组的良率，例如探针在顶紧所述镜座20P之后，探针会由于受力不均而导致镜座20P与所述镜头10P的相对位置出现移位，对所述镜座20P的重复移位之后，所调整后的匹配位置的精度差等等。

因此，为了确保每个所述三维投影模组的成像质量，会在对所述三维投影模组封装的过程中做同步的测试处理，测试的原理是使所述三维投影模组投影出携带有图案信息的红外相干光至对象，然后利用红外模组拍摄由对象表面反射回来的光，通过计算对象移动前后的光场分别差别，可以获知对象移动的轨迹。本技术领域的技术人员应当理解，想要所述三维投影模组形成这种特殊投影，对于所述镜头10P与所述镜座20P之间的配合与平行度的要求非常的高，而辅助对所述三维投影模组进行测试的治具存在着很多的问题，例如，由于所述镜头10P与所述镜座20P之间采用无螺纹组装配合的方式，造成所述镜头10P与所述镜座20P之间不易组装，并且调焦困难；即便是在完成对所述镜头10P与所述镜座20P的调焦之后，对其进行曝光固化也很难，具体地说，当所述三维投影模组调焦完成之后，由于没有螺纹配合预固定所述镜头10P的位置，当松开所述镜头10P夹取装置后所述镜头10P会出现移位的现象。

因此，对于本发明来说，其要解决的问题包括但不限于所述三维投影模组的调焦和装配的精度以及在装配过程中胶水外溢等。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，所述三维投影模组的一镜头和一镜座之间采用圆柱悬空配合的方式实现调焦，从而提高所述三维投影模组的成像质量，以保证其产品良率。

本发明的一个目的在于提供一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，相对于现有技术来说，因为所述镜头与所述镜座之间不采用螺纹配合的方式来实现装配，其使得所述三维投影模组的尺寸能够显著地减小，利于其装配在追求轻薄化的移动电子设备上，例如手机、平板电脑等。

本发明的一个目的在于提供一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，所述镜头与所述镜座之间的装配方式还能够解决螺纹配合引起的碎屑、以及旋转镜头和/或镜座引起的扭力问题，从而，降低对所述镜头和所述镜座的封装难度。

本发明的一个目的在于提供一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，在封装所述镜头和所述镜座时，不需要提供驱动所述镜头和/所述镜座的旋转动力，这样，不仅能够提高对所述镜头和所述镜座的封装精度，而且还能够减少封装所需的时间以及降低封装设备的复杂度，以提高生产效率。

本发明的一个目的在于提供一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，相对于现有的镜头的封装面结构来说，所述镜头在封装面设有具有至少三侧壁的多个介质槽，这样，一方面能够保证预设足够量的连接介质来保证封装之后形成的所述三维投影模组的可靠性，而且在封装的过程中，又能够防止液态的所述连接介质溢出，从而，不至于因为所述连接介质的溢出而影响到所述三维投影模组在后续的装机操作及其外观的美观。

本发明的一个目的在于提供一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，所述介质槽的设计方案，还能够降低在后续对该位置进行补胶的操作难度，以保证对所述三维投影模组作业的持续、顺利进行。

本发明的一个目的在于提供一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，因为所述连接介质不会从所述介质槽的位置溢出，所以，在完成对所述镜头和所述镜座的封装之后，不需要提供人工去除溢出的所述连接介质的操作，从而，减少工序，并节省了人工成本。

本发明的一个目的在于提供一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，在对所述镜头和所述镜座进行调焦的过程中，允许仅通过移动所述镜座的相对位置，来弥补单体构件的倾斜、偏移、角度偏差等问题，以保证完成调焦之后的所述三维投影模组的良率最大化。

本发明的一个目的在于提供一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，在对所述镜头和所述镜座进行调整的过程中，能够避免对所述镜头和所述镜座的重复操作，从而提高封装效率。

本发明的一个目的在于提供一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，相对于现有技术，所述测试装置采用扣取所述镜座的方式替代夹取所述镜座，以保证所述镜座在被移动和调整的过程中的稳定性，从而确保精度和良率。

本发明的一个目的在于提供一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，在完成对所述镜头和所述镜座的调焦之后，可以预固定所述镜头和所述镜座，并在后续对所述镜头和所述镜座进行补胶操作，这样，能够封装后的产品良率。换言之，处于完成调焦之后和补胶之前的所述镜头和所述镜座的相对位置不会发生变化，以确保封装之后形成的所述三维投影模组的成像品质。

本发明的一个目的在于提供一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，所述测试装置允许对所述镜头和所述镜座一次性完成组装、对芯、调焦、测试等多道工序的操作，并且能够尽可能地避免对所述镜头和所述镜座的二次装夹，以控制封装之后的误差，从而，提高产品良率。并且，这样的方式还能够减少所述三维投影模组在装配的过程中进行周转的现象，从而，防止外界的污染物对所述三维投影模组的内部结构造成污染。

本发明的一个目的在于提供一种无螺纹投影模组及其测试装置和方法，所述三维投影模组结构简单、装配方便、成本低，适合大规模的推广和普及。

为了达到上述目的，本发明提供一种三维投影模组，其包括：

一镜头，所述镜头包括一镜头壳体，所述镜头壳体设有一安装腔；以及

一镜座，所述镜座包括一镜座壳体，所述镜座壳体设有一安装端部，其中所述安装端部得以延伸至所述安装腔，以在所述镜头壳体与所述镜座壳体之间形成一调焦间隙，用于后续的调焦。

根据本发明的一个实施例，所述镜头壳体还设有至少一介质槽，以用于容纳一连接介质，并且每所述介质槽分别位于所述镜头壳体与所述镜座壳体之间。

根据本发明的一个实施例，每所述介质槽分别具有至少三个侧壁。

根据本发明的一个实施例，每所述介质槽位于所述镜头壳体的转角处。

根据本发明的一个实施例，每所述介质槽的端部所在的平面与所述镜头壳体的端部所在的平面共面。

根据本发明的一个实施例，所述安装腔为圆柱形腔体，所述安装端部为圆柱形结构，并且所述安装腔的内径尺寸大于所述安装端部的外径尺寸。

根据本发明的一个实施例，所述镜座壳体还设有对称的定位元件。

根据本发明的一个方面，其还提供一种无螺纹模组的测试装置，包括：

一镜头固定构件，以用于固定一镜头；

一镜座固定构件，以用于固定一镜座；其中所述镜座固定构件得以做相对于所述镜头固定构件的运动；以及

一点光源，以用于对完成调焦的所述镜头与所述镜座的装配面进行曝光，从而固化设于所述镜头与所述镜座的装配面的一连接介质。

根据本发明的一个实施例，所述无螺纹模组的测试装置还包括一基座，所述镜头固定构件、所述镜座固定构件与所述点光源分别设置与所述基座，并且所述点光源位于所述镜头固定构件与所述镜座固定构件之间。

根据本发明的一个实施例，所述镜头固定构件包括：

一底座，其设置于所述基座；

一第一调整平台，其设置于所述底座；以及

一镜头固定块，其设置于所述第一调整平台，并且所述镜头固定块与所述第一调整平台的运动同步，其中所述镜头固定块用于固定所述镜头；

其中所述镜座固定构件包括：

一导轨，其设置于所述基座；

一第二调整平台，其可移动地设置于所述导轨；以及

一镜座固定块，其设置于所述第二调整平台，并且所述镜座固定块与所述第二调整平台的运动同步，其中所述镜座固定块用于固定所述镜座。

根据本发明的一个实施例，所述第二调整平台可线性移动地设置于所述导轨。

根据本发明的一个实施例，所述镜头固定构件还包括一调整元件，其设置于所述第一调整平台与所述镜头固定块之间。

根据本发明的一个实施例，所述无螺纹模组的测试装置还包括至少一夹持元件，其分别设置于所述基座，以用于夹持所述镜头和/或所述镜座。

根据本发明的一个实施例，所述夹持元件包括一第一夹持臂以及一第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间形成一夹持腔，其中所述第一夹持臂设有一卡槽，所述卡槽朝向所述夹持腔。

根据本发明的一个实施例，所述镜座固定构件还设有至少一探针。

根据本发明的一个方面，其还提供一种三维投影模组的调焦方法，所述方法包括步骤：

(A)形成一调焦间隙于套装的一镜头和一镜座之间；

(B)以所述镜座的一光编码器的中心为调焦中心，计算所述镜头和所述镜座的位置的数据；以及

(C)根据所述数据对所述镜座相对于所述镜头的位置进行调整，以实现对焦。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，形成一安装腔于所述镜头的一镜头壳体，形成一安装端部于所述镜座的一镜座壳体，使所述安装端部延伸至所述安装腔，以在所述镜头壳体与所述镜座壳体之间形成所述调焦间隙。

根据本发明的一个实施例，所述安装腔为圆柱形腔体，所述安装端部为圆柱形结构，并且所述安装腔的内径尺寸大于所述安装端部的外径尺寸。

根据本发明的一个方面，其还提供一种无螺纹模组的封装方法，所述方法包括步骤：

(a)设一连接介质于一镜头和/或一镜座的装配面；

(b)固化所述连接介质，以对完成调焦之后的所述镜头和所述镜座进行预固定；以及

(c)对所述镜头和所述镜座的装配面进行补胶操作。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)之后，还包括步骤：(d)加热所述无螺纹模组，以用于增强所述镜头和所述镜座的装配强度。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，形成一安装腔于所述镜头的一镜头壳体，形成一安装端部于所述镜座的一镜座壳体，使所述安装端部延伸至所述安装腔，以在所述镜头壳体与所述镜座壳体之间形成一调焦间隙，用于调焦。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，形成至少一介质槽于所述镜头壳体的装配面，以用于容纳所述连接介质，并且每所述介质槽分别位于所述镜头壳体与所述镜座壳体之间。

根据本发明的一个实施例，所述安装腔为圆柱形腔体，所述安装端部为圆柱形结构，并且所述安装腔的内径尺寸大于所述安装端部的外径尺寸。

根据本发明的一个实施例，每所述介质槽分别具有至少三个侧壁。

根据本发明的一个实施例，每所述介质槽的端部所在的平面与所述镜头壳体的端部所在的平面共面。

根据本发明的一个实施例，每所述介质槽位于所述镜头壳体的转角处。

根据本发明的一个实施例，所述连接介质为UV胶。

根据本发明的一个方面，其还提供一种无螺纹模组的设计方法，所述无螺纹模组包括一镜头和一镜座，所述镜头包括一镜头壳体，所述镜座包括一镜座壳体，其中所述方法包括在套装的所述镜头壳体与所述镜座壳体之间形成一调焦间隙，并且套装之后的所述镜头壳体与所述镜座壳体之间的倾斜度得以被调整。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，在所述镜头壳体的端部形成至少一介质槽，以用于容纳一连接介质，其中所述连接介质在固化之后，得以预固定所述镜头和所述镜座。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，形成一安装腔于所述镜头壳体，形成一安装端部于所述镜座壳体，其中所述安装端部得以延伸至所述安装腔，并且所述安装腔为圆柱形腔体，所述安装端部为圆柱形结构，所述安装腔的内径尺寸大于所述安装端部的外径尺寸。

根据本发明的一个实施例，每所述介质槽分别具有至少三个侧壁。

附图说明

图1是现有技术的三维投影模组的镜头的立体示意图。

图2是现有技术的三维投影模组的镜头和镜座的装配示意图。

图3是现有技术的三维投影模组的镜头和镜座的装配调焦过程示意图之一。

图4是现有技术的三维投影模组的镜头和镜座的装配调焦过程示意图之二。

图5是根据本发明的一个优选实施例的镜头的立体示意图。

图6A和图6B是根据本发明的上述优选实施例的镜座的立体示意图。

图7是根据本发明的上述优选实施例的三维投影模组的立体示意图。

图8是图5沿着A-A线的剖视示意图。

图9是图7沿着B-B线的剖视示意图。

图10是图9在S位置的局部放大示意图。

图11是根据本发明的上述优选实施例的安装腔与安装端部的关系计算方式示意图。

图12是根据本发明的一个优选实施例的测试装置的立体示意图。

图13是根据本发明的上述优选实施例的镜头固定构件的局部示意图。

图14是根据本发明的上述优选实施例的镜座固定构件的局部示意图。

图15是根据本发明的上述优选实施例的测试装置的局部示意图。

图16是根据本发明的上述优选实施例的测试装置的操作流程示意图。

图17A和图17B是根据本发明的上述优选实施例的调焦过程示意图。

图18A和图18B是根据本发明的上述优选实施例的镜头和镜座的装配过程示意图。

图19是根据本发明的调焦流程示意图。

图20是根据本发明的无螺纹模组的封装流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

如图5至图10所示是根据本发明的一个优选实施例的三维投影模组的示意图，其中至少一个所述三维投影模组能够配合至少一个接受装置，形成一三维成像装置，其中所述接受装置的类型在本发明中不受限制，其可以是但不限于图像传感器、摄像机等任何能够接受到光线信息的设备。作为优选，所述接受装置可以是红外传感器，其中所述三维投影模组能够投射出红外光至对象(对象可以是物体、动物、人物等)表面，并进一步被所述对象的表面反射，反射的光线部分地能够被所述接受装置所接受，从而，配合后续耦接于所述接受装置的一处理器来对其进行处理，以形成三维立体图像。

本技术领域的技术人员可以理解的是，投影到所述对象的表面的不同位置的光线被反射之后记载有该位置的坐标或特征不同，基于这样的原理，所述三维成像装置可以描述所述对象的三维特征，以形成三维立体图像。

具体地说，所述三维投影模组包括一镜头10、一镜座20以及其他必要的构件，其中所述三维投影模组能够被用于一移动电子设备，以用于结合所述移动电子设备的诸如处理器等模块来形成所述三维成像装置。值得一提的是，所述移动电子设备的类型不受限制，其可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、PC终端、电纸书、个人数字助理、MP3/4/5、摄像机、相机等设备，应当理解，上述虽然列举了所述移动电子设备可以被实施的类型，但是其仅为举例性的说明，并不能够被视为对本发明的内容和范围的限制。换言之，所述移动电子设备还可以有其他的实施方式。尽管如此，相对于现有技术来说，本发明所提供的三维投影模组的使用，能够极大地减少缩小所述三围成像装置的体积，以显著地减少所述移动电子设备的体积。

更具体地说，在如图9所示出的示例中，所述镜头10包括一镜头壳体11、一镜片组12、一光转向元件13以及一射出透镜14，其中所述镜头壳体11用于容纳并安装所述镜片组12、所述光转向元件13以及所述射出透镜14。相应地，所述镜座20包括一镜座壳体21、一光编码器22以及一光源23，所述镜座壳体21用于容纳并安装所述光编码器22与所述光源23，其中所述光编码器22设于所述光源23的光线路径上，以对所述光源23所产生的光线进行编码。

值得一提的是，所述光编码器22可以被实施为一光栅22，当所述光源23产生的光线穿过所述光栅22之后会得到振幅和/或相位的调制，从而产生利于识别的编码光。本技术领域的技术人员应当理解，所述光编码器22还可以有其他的实施方式，以使所述三维投影模组形成的所述三维成像装置实现不同的功能。

如图9所示，所述光源23产生的光线在经过所述光编码器22的编码之后会通过所述镜头10投射至所述三维投影模组的外部环境。在不同的实施例中，所述镜头10的所述镜片组12、所述光转向元件13与所述射出透镜14之间可以有不同的排列方式，例如，在一些特定的实施例中，所述光转向元件13可以设置于所述镜片组12与所述射出透镜14之间，这样，所述光源23产生的光线会依次经过所述光编码器22的编码、所述镜片组12的处理以及所述光转向元件13的转向以改变光线的路径，最终光线会经过所述射出透镜14射出到所述三维投影模组的外部环境。值得一提的是，所述镜片组12可以被实施为一聚光透镜组，以对经过所述光编码器22编码之后的光线产生聚集作用。

在另外一些特定的实施例中，所述镜片组12还可以设置于所述光转向元件13与所述射出透镜14之间，这样，所述光源23产生的光线会依次经过所述光编码器22的编码、所述光转向元件13的转向以及所述镜片组12的处理，最终光线会经过所述射出透镜14射出到所述三维投影模组的外部环境。

进一步地，如图5所示，相对于现有技术在镜头的装配面提供的具有两个侧面的点胶凹槽来说，所述镜头壳体11设有至少一介质槽111，其中每所述介质槽111设于所述镜头壳体11的装配面，并且每所述介质槽111用于容纳一连接介质以用于装配所述镜头10与所述镜座20。

每所述介质槽111可以具有至少三个侧壁，液态的所述连接介质得以被存储于每所述介质槽111内，并且相对于现有技术来说，每所述介质槽111能够容纳更多的所述连接介质，以保证其足量，其中每所述介质槽111得以位于所述镜头壳体11与所述镜座壳体21之间，以使容纳于每所述介质槽111内的所述连接介质会与所述镜头壳体11与所述镜座壳体21接触，并且在装配完成之后，确保所述镜头10与所述镜座20的装配关系的可靠性。

更多地，所述介质槽111的数量可以是四个，并且每所述介质槽111分别设于所述镜头壳体11的转角处，其中形成所述介质槽111的侧壁的端部所在的平面与所述镜头壳体11的端部所在的平面共面，以保证所述镜头壳体11的装配面的平整性，这样，在装配所述镜座20于所述镜头10的操作过程中，所述镜座20不会压迫所述镜头10的每所述介质槽111内的液态的所述连接介质溢出，从而，在后续，不用安排人工将溢出并固化在所述镜头10与所述镜座20的装配位置的所述连接介质去除，从而，不仅降低了人工成本，而且还能够减少所述三维投影模组的装配工序，进而，显著地降低了所述三维投影模组的制造成本。

另外，因为每所述介质槽111具有三个侧壁，当所述镜座20装配到所述镜头10之后，会使每所述介质槽111形成具有一个腔口的容纳槽，这样，后续可以将所述连接介质通过腔口补填到容纳槽中，以降低补胶的难度，从而，方便对所述镜头10与所述镜座20的装配位置进行补胶操作。

值得一提的是，因为所述连接介质不会从每所述介质槽111内溢出，一方面能够确保所述三维投影模组的美观，另一方面，还能够使所述镜头10与所述镜座20的装配位置保持平整，这样，利于后续将所述三维投影模组装配到所述移动电子设备中。

还值得一提的是，所述连接介质可以被实施为胶水，例如UV胶(无影胶)，在装配所述三维投影模组时，可以先将UV胶通过点胶等方式设于每所述介质槽111中，其次将所述镜座20装配到所述镜头10，并在完成对所述镜头10与所述镜座20的调焦操作之后，通过一点光源30对UV胶进行曝光，曝光之后的UV胶会固化，以实现对所述镜头10与所述镜座20的预固定，并在之后，通过在每所述介质槽111的位置的补胶操作，可以实现对所述镜头10与所述镜座20的装配，以形成具有功能的所述三维投影模组。

还值得一提的是，在本发明的其他的实施例中，每所述介质槽111的位置不局限于此，其还可以分别形成于所述镜座壳体21的装配面，但是考虑到所述三维投影模组的尺寸，需要采用将所述镜头10与所述镜座20套装的方式来装配所述三维投影模组，而且在本发明的应用过程中，所采用的是所述镜头10套所述镜座20的方式来被实施，因此，作为优选，每所述介质槽111分别设于每所述镜头壳体11的装配面。在后续，本发明会对所述镜头10于所述镜座20的装配关系做进一步的描述和揭露。

在本发明中，为了减少所述三维投影模组的体积，相对于现有技术来说，所述镜头10与所述镜座20之间采用非螺纹的装配方式来实现，并且在装配所述镜头10与所述镜座20时，需要在曝光固化所述连接介质之前，对所述镜头10与所述镜座20进行调焦操作。根据本发明精神所提供的这个实施例，对所述镜头10与所述镜座20的调焦操作的原理可以是固定其中一个构件，然后通过对另一个构件的移动、旋转、倾斜等操作，来完成调焦工序。

具体地说，所述镜头壳体11的端部(装配面)设有一安装腔112，所述镜座壳体21的端部(装配面)设有一安装端部211，其中在装配所述镜座20与所述镜头10时，所述安装端部211可以延伸至所述安装腔112，以在所述镜头壳体11与所述镜座壳体21之间形成一调焦间隙212，如图9所示。其中因为所述调焦间隙212的存在，优选地，所述调焦间隙212是所述镜座壳体21与所述镜头壳体11之间的距离，可以设定所述调焦间隙212的尺寸参数为D mm，在后续，本说明书会对所述调焦间隙212的尺寸做进一步的描述，从而，在所述镜头10被固定之后，所述镜座20能够做相对于所述镜头10的移动、旋转、倾斜等运动。

换言之，在本发明中，在对所述镜头10与所述镜座20进行调焦操作时，以所述镜头10为固定构件，以所述镜座20为活动构件来完成，这一工序可以通过本说明书后续所介绍的一测试装置来实现。

值得一提的是，作为所述三维透镜模组的结构优选，所述安装腔112为圆柱形腔体，所述安装端部211为圆柱形结构，并且在忽略公差的情况下，所述安装端部211在任何位置的截面的直径都相等，并且所述安装腔112的内径大于所述安装端部211的外径。这样，可以使得所述镜座20能够在任何一个方向做相对于所述镜头10的倾斜运动，从而，利于后续的调焦。

如图8至图10所示，根据本发明的一个方面，其还提供了一种三维投影模组的结构设计方法，以便于对所述三维投影模组进行调焦，并改善所述三维投影模组形成的所述三维成像装置的成像品质。

具体地说，如图10所示，在设计所述三维投影模组之前，需要确定所述安装腔112的内径以及所述安装端部211的长度。更具体地说，根据所述镜片组12的最后一档镜片的组装要求和所述镜头壳体11的模组成型要求，设定所述安装腔112的内径参数为A mm。相应地，参考CCM(Camera Compact Module，摄像头模组)的装配结构，马达凹槽与镜座凸台配合距离为Bmm，，考虑到模组整体可靠性，所述镜头壳体11与所述镜座壳体21两者圆柱配合距离至少为3*Bmm，，同时，按所述镜头10的TTL(Through The Lens，通过镜头)公差为C mm，因此所述安装端部211的长度参数为(3*B+C)mm，如图10所示。

在确定所述镜头10的所述安装腔112的内径与所述镜座20的所述安装端部211的长度之后，需要对所述安装端部211的外径进行计算，如图10和图11所示，根据所述三维投影模组的精度，所述光源23的倾斜最大角度为0.655°，所述镜座壳体21的最大倾斜角度为0.61°，所述光编码器22的最大倾斜角度为0.684°，作为优选，所述光源23可以被实施为VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser，垂直腔面发射激光器)光源。根据所述三维投影模组的各个构件的最大倾斜量计算所述镜座20的最大倾斜角度，其中设定所述镜座20的最大倾斜角度参数为其中最大倾斜角度其中h为形成所述安装腔112的腔壁到所述安装端部211的外壁的距离参数，w为所述安装端部211延伸到所述安装腔112内的距离参数，此时，最大倾斜角度为所述光源23、所述镜座壳体21与所述光编码器22的最大倾斜角度之和，即 也就是说，所述镜座20的最大倾斜角度允许在1.949°以内的范围内。

假设在所述镜头10与所述镜座20装配之后，作为一个示例，所述调焦间隙212的尺寸参数D为0.05mm，即所述安装端部211与所述安装腔112的腔壁的单边距离为0.05mm，当然，本技术领域的技术人员应当理解，本发明中所描述的参数D为0.05mm仅为一个示例，并不能够被视为对本发明的内容和范围的限制。此时，所述安装端部211的外径为(A－0.1)mm，如图9所示，而在其他的实施例中，所述安装端部211的外径为(A－2D)mm。在本发明中，以所述光编码器22的中心作为调焦中心，可以计算所述安装端部211与所述安装腔112的腔壁的单边距离为0.05mm时的所述镜座20的最大摆动角度为2.7°。本技术领域的技术人员应当理解，当所述安装端部211与所述安装腔112的腔壁的单边距离设定为0.05mm时，所述镜座20的允许最大摆动角度2.7°，此时，所述镜座20的最大倾斜角度为1.35°，在1.949°的范围之后，因此，也就意味着所述安装端部211的外径被设定为(A－0.1)mm可行。

相应地，如图19所示，本发明还提供一种三维投影模组的调焦方法，所述方法包括步骤：

(A)形成一调焦间隙212于套装的一镜头10与所述镜座20之间；

(B)以所述镜座20的一光编码器22的中心为调焦中心，计算所述镜头10与所述镜座20的位置的数据；以及

(C)根据所述数据对所述镜座20相对于所述镜头10的位置进行调整，以实现对焦。

具体地说，为了减少所述三维投影模组的尺寸，在设计所述三维投影模组的结构时，需要将所述镜头10与所述镜座20采用套装的方式进行，例如，在一些实施例中，可以采用所述镜座20套所述镜头10的方式来设计。具体地说，所述镜头10包括所述镜头壳体11，所述镜头壳体11设有所述安装腔112，所述镜座20包括所述镜座壳体21，所述镜座壳体21设有所述安装端部211，所述安装端部211能够延伸到所述安装腔112的内部，并且所述安装腔112的内径的尺寸大于所述安装端部211的外径的尺寸，以在装配所述镜头10与所述镜座20时，可以使所述镜座20做相对于所述镜头10的诸如倾斜等移动。

尽管如此，本技术领域的技术人员应当理解，在实现本发明时，所述镜头10与所述镜座20之间可以不局限于上述结构，只要是能够将所述镜头10与所述镜座20之间套装在一起即可。

在上述方法中，所述安装腔112为圆柱形腔体，所述安装端部211为圆柱形结构，这样，在对所述三维透镜模组进行调焦时，可以使得所述镜座20能够在任何一个方向做相对于所述镜头10的倾斜运动。

换言之，在所述步骤(A)中，形成所述安装腔112于所述镜头10的所述镜头壳体11，形成所述安装端部211于所述镜座20的所述镜座壳体21，并使所述安装端部211延伸至所述安装腔112中，以在所述镜头壳体11与所述镜座壳体21之间形成所述调焦间隙212。

本技术领域的技术人员应当理解，因为所述调焦间隙212的存在，其允许所述镜座20沿着所述镜头10的纵向方向移动；相应地，因为所述安装端部211的外径的尺寸小于所述安装腔112的内径的尺寸，其允许所述镜座20做相对于所述镜头10的倾斜运动，根据所述三维投影模组的精度要求，所述镜座20的最大倾斜角度在1.949°以内。

根据本发明的另一方面，其还提供一测试装置，用于完成对三维投影模组的所述镜头10与所述镜座20的对芯校准、装配、测试等，换句话说，通过所述测试装置，能够一次性地完成多道工序的操作，以减少所述三维投影模组的周转成本，并防止所述三维投影模组的各部分构件在周转的过程中被外界污染物污染(例如灰尘)，从而，确保所述三维投影模组形成的所述三维成像装置的成像品质。

具体地说，如图12至图15所示是根据本发明的一个优选实施例的所述测试装置，其包括一镜头固定构件40、一镜座固定构件50以及一点光源30。

更具体地说，在通过所述测试装置实现所述三维投影模组的对芯校准、装配和测试时，所述镜头固定构件40用于固定所述镜头10，所述镜座固定构件50用于固定所述镜座20，通过所述镜座固定构件50做相对于所述镜头固定构件40的运动，能够将所述镜头10与所述镜座20调整到匹配的位置，然后藉由所述点光源30对完成调焦后的所述镜头10与所述镜座20的装配面进行曝光，从而固化设于所述镜头10与所述镜座20之间的所述连接介质，以实现对所述镜头10与所述镜座20的预固定。更多地，通过后续对所述镜头10与所述镜座20的装配位置的补胶操作，完成对所述三维投影模组的装配。

进一步地，所述测试装置还包括一基座60，所述镜头固定构件40、所述镜座固定构件50与所述点光源30分别设置于所述基座60的同一侧面的相应位置，并且所述点光源30位于所述镜头固定构件40与所述镜座固定构件50之间。

在本发明的一些实施例中，如图12和图13所示，所述镜头固定构件40进一步包括一底座41，其固定于所述基座60；一第一调整平台42，其设置于所述底座41，其中所述第一调整平台42可以被实施为一个三轴调整平台，换言之，所述第一调整平台42能够做相对于所述基座60的XYZ三个轴向的调整；以及一镜头固定块43，其用于固定所述镜头10，其中所述镜头固定块43与所述第一调整平台42的运动同步且一致。

相应地，如图12和图14所示，所述镜座固定构件50包括一导轨51，其固定于所述基座60；一第二调整平台52，其可移动地设置于所述导轨51；以及一镜座固定块53，其用于固定所述镜座20，其中所述镜座固定块53与所述第二调整平台52的运动同步且一致。优选地，所述第二调整平台52沿着所述导轨51形成的轨道进行线性运动，以控制所述镜座20与所述镜头10的装配一致性，从而，确保所述三维投影模组形成的所述三维成像装置的成像品质。

在装配所述三维投影模组的操作过程中，可以通过第二调整平台52和所述第一调整平台42实现对所述镜头10和所述镜座20的对芯调整，其中所述第二调整平台52的可控范围为0.05°，调焦精度可以达到0.005mm，从而，通过这样的方式，来控制所述三维投影模组的调焦精度。

在本发明的一些特定的实施例中，如图13所示，所述镜头固定构件40还可以包括一调整元件44，其设置于所述第一调整平台42与所述镜头固定块43之间，以确保所述镜头固定块43与所述镜座固定块53处于匹配的水平高度。换言之，所述调整元件44用于增加所述镜头固定块43相对于所述镜座固定块53的高度，因此，所述调整元件44仅作为本发明的实际应用中的优选，并非在本发明的所有的实施例中都设有所述调整元件44，另外，本技术领域的技术人员还应当理解，所述调整元件44的尺寸还可以基于不同的使用需要来被选择，其并不能够被视为对本发明的内容和范围的限制。

进一步地，如图15所示，所述测试装置还包括至少一夹持元件70，每所述夹持元件70分别设置于所述基座60，以在对所述镜头10与所述镜座20进行对芯校准时，通过每所述夹持元件70分别夹紧所述镜头10与所述镜座20的外侧表面。作为优选，每所述夹持元件70可以被实施为气爪，其能够提供高精度的运动，以保证所述镜头10与所述镜座20的装配的一致性。

所述镜座固定构件50还提供至少一探针54，在装配所述镜头10与所述镜座20时，每所述探针54用于顶住所述镜座20的端部的PCB板或者其他的位置，从而，辅助每所述夹持元件70完成对所述三维投影模组的装配。

值得一提的是，如图16所示，使用所述测试装置对所述三维投影模组的对芯校准、装配、调焦、测试等工序操作的过程为：

(1)将所述测试装置放置到测试平台上，并调整所述第一调整平台43与所述第二调整平台53至初始位置，以完成对所述测试装置的零位校准。

(2)设所述连接介质于所述镜头10和/或所述镜座20的每所述介质槽111内，例如，在本发明的这个实施例中，所述连接介质可以被实施为UV胶，并以点胶操作的方式将UV胶设于每所述介质槽111；在后续，分别将所述镜头10固定于所述镜头固定块43、和将所述镜座20固定于所述镜座固定块53，并通过每所述夹持元件70分别夹持所述镜头10与所述镜座20的外侧表面。随后通过所述第二调整平台52与所述导轨51之间的线性移动，来移动所述镜座20到所述镜头10与所述镜座20的大致装配位置。

值得一提的是，在所述镜头10与所述镜座20的大致装配位置，所述镜头10与所述镜座20的配合可以具有初步的功能，以用于后续的调焦。并且在本发明中，会以所述镜座20的所述光编码器22的中心作为调焦中心，来辅助所述测试装置对所述三维投影模组的调焦操作。

(3)将所述测试装置连接到模组测试电子工装上，其中所述测试装置与所述模组测试电子工装之间可以通过连接线的方式连接，并且在确认连接正确之后，打开相应的控制软件点亮所述镜头10和所述镜座20。

(4)通过调整所述第二调整平台52来改变所述镜座20相对于所述镜头10的位置，以使投影图案均匀；相应地，通过调整所述第一调整平台42来改变所述镜头10的相对位置，以投影图案最清晰，此时，完成对所述镜头10与所述镜座20的对芯校准。值得一提的是，当所述光源23射出的光线经过所述光编码器22编码之后会在投影对象上投影出图案，通过该图案可以辅助所述镜头10与所述镜座20的对芯校准。换言之，在本发明的这个实施例中，所述光编码器22的中心可以被设定为调焦中心，以辅助对所述镜头10与所述镜座20的调焦。

(5)在将所述镜头10与所述镜座20调整到匹配的位置之后，利用所述点光源30对每所述介质槽111内的所述连接介质进行曝光操作以使其固化，从而，实现对所述镜头10与所述镜座20的位置的预固定。例如，所述点光源30可以产生紫外光，以将被实施为UV胶的所述连接介质进行曝光并使其固化，此时，被完成预固定之后的所述三维投影模组允许其在可承受的范围内被周转。进一步地，在完成对所述连接介质的固化之后，需要重新点亮所述镜头10与所述镜座20，并通过控制软件来测试所述三维投影模组是否合格。针对不同的所述三维投影模组，还需要对其增加补胶操作。也就是说，当控制软件测试所述三维投影模组合格之后，还需要对所述镜头10与所述镜座20的装配位置进行补胶工序，以彻底固定所述镜头10与所述镜座20，从而，形成具有可靠的结构的所述三维投影模组。

另外，在这个实施例中，对所述三维投影模组的调焦过程如图17A所示，所述镜头10可以被所述镜头固定块43固定，并确保所述镜头固定块43的位置不会被非认为的原因改变，从而，确保所述镜头10能够与设置于所述镜头固定块43的相对位置的测试标版平行。

相应地，所述镜座20可以被所述镜座固定块53固定，其中所述镜座固定块53可以辅助所述镜座20实现XYZ三个轴向方向的平移，以及实现如图17B的X、Y、Z三个方向的倾斜角度的调整，也就是说，所述镜座20可以在所述镜座固定块53的辅助下实现三维空间的任意位置的调整。

通过所述镜座20与所述镜头10的配合获取关于所述测试标版的图案信息，并且所述图案信息会被传输到电脑中，进行软件算法分析，并基于所述图像信息的效果对所述镜座20的位置进行调整，以获得更佳的所述图像信息的效果。在之后，当完成对所述镜头10与所述镜座20的调焦之后，使用所述点光源30对所述镜头10与所述镜座20的装配位置的每所述介质槽111内的所述连接介质进行曝光以使其固化，从而完成对所述镜头10与所述镜座20的预固定。

值得一提的是，在后续的工序中还需要在所述镜头10与所述镜座20的装配位置进行补胶操作，其可以为热固胶，从而起到密封和加固的作用。还值得一提的是，根据不同的类型的所述三维投影模组的使用需要，在补胶之后需要对所述三维投影模组进行加热处理，以保证所述镜头10与所述镜座20的装配强度。

值得一提的是，在所述步骤(4)中，如图18A和图18B所示，可以用每所述探针54辅助完成对所述镜座20的位置的调整。具体地说，如图6B所所示，相对于如图6A所示的现有技术的所述镜座20来说，所述镜座壳体21还可以设有至少一定位元件213，每所述定位元件213位于所述镜座壳体21的侧部，并突出于所述镜座壳体21的外侧表面，以在后续配合每所述夹持元件70完成对所述三维投影模组的装配。

具体地说，所述定位元件213的数量可以是两个，并且每所述定位元件213对称地设于所述镜座壳体21的侧部，所述夹持元件70包括一第一夹持臂71以及一第二夹持臂72，所述第一夹持臂71与所述第二夹持臂72之间形成一夹持腔73，以用于夹持所述镜头10和所述镜座20。在这个实施例中，所述夹持元件70的所述第一夹持臂71设有一卡槽711，在所述夹持元件70辅助进行装配所述三维投影模组时，一个所述定位元件213被定位在所述卡槽711中，所述第二夹持臂72得以扣住另一个所述定位元件213，这种方式，可以保证所述镜座20受到的所述夹持元件70提供的夹持力均匀，并且在装配所述镜座20于所述镜头10的工序中，不会导致所述镜座20出现移位的情况，从而，确保装配完成之后的所述三维投影模组的精度。

更具体地说，在进行装配所述镜座20于所述镜头10的工序中，相对于现有技术来说，用上述所提供的夹持元件70配合所述镜座20来扣住所述镜座20，这样可以保证所述镜座20的前后、上下方向的固定；后续使用所述探针54顶紧所述镜座20的PCB板，来完成对所述三维投影模组的装配。值得一提的是，在本发明中，所述定位元件213与所述第一夹持臂71形成的所述卡槽711、以及所述定位元件213与所述第二夹持臂72之间都是“面面”接触，可以保证所述镜座20受力均匀，从而确保所述镜座20固定的更加的稳定和可靠。

值得一提的是，如图20所示，本发明还提供一种无螺纹模组的封装方法，所述方法包括步骤：

(a)设一连接介质于所述镜头10和/或所述镜座20的装配面；

(b)固化所述连接介质，以对完成调焦之后的所述镜头10与所述镜座20进行预固定；以及

(c)对所述镜头10与所述镜座20的装配面进行补胶操作。

优选地，在上述方法中，在所述镜头10的一镜座壳体11的端部形成至少一介质槽111，将所述连接介质设于每所述介质槽111内。在本发明的这个优选实施例中，每所述介质槽111具有至少三个侧壁，这样，一方面能够保证每所述介质槽内的液态的所述连接介质足量，来确保装配之后的所述镜头10与所述镜座20的可靠性，另一方面还能够放置液态的所述连接介质在装配所述镜头10于所述镜座20时由于受到挤压而溢出，再一方面，当装配完成所述镜头10与所述镜座20之后，每所述介质槽111会形成容纳槽，以便于在所述步骤(c)中，对所述镜头10与所述镜座20的装配面进行补胶操作。

更优选地，在所述步骤(c)之后，上述方法还包括步骤(d)，加热所述无螺纹模组，以增强所述镜头10与所述镜座20的装配强度。

值得一提的是，在本发明中所揭露的所述无螺纹模组可以是三维投影模组，也可以是其他类型的摄像模组，其中在所述无螺纹模组完成调焦之后，对所述镜头10与所述镜座20的预固定是必要且必须进行的步骤，否则的话，在后续对所述镜头10和所述镜座20的装配面进行补胶操作时，会导致所述镜座20的移位，从而，影响所述无螺纹模组的在后续的成像品质。

相应地，本发明还提供一种无螺纹模组的设计方法，其中所述无螺纹模组包括所述镜头10和所述镜座20，所述镜头10包括一镜头壳体11，所述镜座20包括一镜座壳体21，其中所述方法包括在套装的所述镜头壳体11与所述镜座壳体21之间形成所述调焦间隙212，并且套装之后的所述镜头壳体11与所述镜座壳体21之间的倾斜度得以被调整。

作为优选，在上述方法中，在所述镜头壳体11的端部形成至少一个所述介质槽111，以用于容纳所述连接介质，例如，所述连接介质可以被实施为UV胶，由于所述连接介质呈液态，每所述介质槽111可以具有至少三个侧壁，以确保所述连接介质在装配所述无螺纹模组的过程中不会溢出，并且在所述连接介质固化之后，得以预固定所述镜头10与所述镜座20。

作为进一步的优选，在上述方法中，形成所述安装腔112于所述镜头壳体11，形成所述安装端部211于所述镜座壳体21，其中所述安装端部211得以延伸至所述安装腔112，并且所述安装腔112为圆柱形腔体，所述安装端部211为圆柱形结构，所述安装腔112的内径尺寸大于所述安装端部211的外径尺寸，这样，可以使得套装的所述镜头10与所述镜座20的倾斜度能够被自由的调整。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (6)

1.一种无螺纹模组的测试装置，其特征在于，包括：

一镜头固定构件，以用于固定一镜头；

一镜座固定构件，以用于固定一镜座；其中所述镜座固定构件得以做相对于所述镜头固定构件的运动；以及

一点光源，以用于对完成调焦的所述镜头与所述镜座的装配面进行曝光，从而固化设于所述镜头与所述镜座的装配面的一连接介质；

其中所述镜头包括一镜头壳体，所述镜头壳体设有一安装腔；其中所述镜座包括一镜座壳体，所述镜座壳体设有一安装端部，其中所述安装端部得以延伸至所述安装腔，以在所述镜头壳体与所述镜座壳体之间形成一调焦间隙，用于调焦；

其中还包括一基座，所述镜头固定构件、所述镜座固定构件与所述点光源分别设置于所述基座，并且所述点光源位于所述镜头固定构件与所述镜座固定构件之间；

其中所述镜头固定构件包括：

一底座，其设置于所述基座；

一第一调整平台，其设置于所述底座；以及

一镜头固定块，其设置于所述第一调整平台，并且所述镜头固定块与所述第一调整平台的运动同步，其中所述镜头固定块用于固定所述镜头；

其中所述镜座固定构件包括：

一导轨，其设置于所述基座；

一第二调整平台，其可移动地设置于所述导轨；以及

一镜座固定块，其设置于所述第二调整平台，并且所述镜座固定块与所述第二调整平台的运动同步，其中所述镜座固定块用于固定所述镜座。

2.如权利要求1所述的测试装置，其中所述第二调整平台可线性移动地设置于所述导轨。

3.如权利要求1所述的测试装置，其中所述镜头固定构件还包括一调整元件，其设置于所述第一调整平台与所述镜头固定块之间。

4.如权利要求1所述的测试装置，还包括至少一夹持元件，其分别设置于所述基座，以用于夹持所述镜头和/或所述镜座。

5.如权利要求4所述的测试装置，其中所述夹持元件包括一第一夹持臂以及一第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间形成一夹持腔，其中所述第一夹持臂设有一卡槽，所述卡槽朝向所述夹持腔。

6.如权利要求1所述的测试装置，其中所述镜座固定构件还设有至少一探针。