CN106032995A - 便捷可调的综合通道式测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便捷可调的综合通道式测试设备，包括：至少一个折线前进测试单元(1)和至少一个越障测试单元(2)；各个所述折线前进测试单元(1)和各个所述越障测试单元(2)以任意排列方式成链串接到一起。改变了原有临时搭建的测试装置，为一种简便、定型、而且灵活可调的灾害搜救智能行进体综合通道式测试设备，具有固定的测试指标，能够量化智能行进体的综合行动能力；而且，可根据实际测试需求，灵活调整测试设备对智能行进体行动能力的测试复杂难度，尤其能够真实的模拟地震等建筑废墟倒塌等废墟内部洞穴的复杂程度，满足对智能行进体在洞穴内部的变向、穿越以及越障等行动能力的测试需求。

Description

便捷可调的综合通道式测试设备

技术领域

本发明属于智能行进体测试技术领域，具体涉及一种便捷可调的智能行进体综合通道式测试设备。

背景技术

灾害搜救类智能行进体，是一种面向地震灾难应用、能够在废墟缝隙中运动与探测、并可对废墟中的幸存者实施辅助救援的智能行进体系统，已成为当今热门研究课题。研究出高效的灾害搜救类智能行进体，并使其广泛运用到灾后救援工作中，可降低人力物力投入、减少救援工作中的意外伤亡，并提高救援效率与成功率，对于提高人类自身抵抗自然灾害能力的进程具有显著意义。

对于灾害搜救类智能行进体的研究，重点需解决的问题之一为：如何提高智能行进体的运动能力，使其能够适应各种复杂的地形条件，例如，废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡或壕沟等。因此，在智能行进体的研究过程中，需要反复使用测试装置对智能行进体的性能进行测试。

现有技术中，测试装置由空心砖、青红砖和木方等建筑材料临时搭建而成，通过空心砖、青红砖和木方的不同排列组合，构成智能行进体行进时的障碍。该类测试装置对于灾害搜救类智能行进体测试存在着较多不足，包括：(1)临时搭建测试障碍装置，无法成为定型的测试装置，测试指标非固定，无法量化智能行进体的综合行动能力；(2)该类测试装置所提供的障碍较简单，无法模拟地震等建筑废墟倒塌现场的复杂程度，尤其是在废墟内部洞穴内部的变向、穿越以及越障等功能的要求。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种便捷可调的综合通道式测试设备，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种便捷可调的综合通道式测试设备，包括：至少一个折线前进测试单元(1)和至少一个越障测试单元(2)；

各个所述折线前进测试单元(1)和各个所述越障测试单元(2)以任意排列方式成链串接到一起。

优选的，每个所述折线前进测试单元(1)包括：

第一底板(1.1)、第一左侧板(1.2)、第一右侧板(1.3)和至少一个插件(1.4)；所述第一底板(1.1)的左侧可拆卸安装所述第一左侧板(1.2)，所述第一底板(1.1)的右侧可拆卸安装所述第一右侧板(1.3)，所述第一左侧板(1.2)、所述第一右侧板(1.3)和所述第一底板(1.1)构成智能行进体行走通道；

在所述第一左侧板(1.2)和/或所述第一右侧板(1.3)上开设有至少一个与所述插件(1.4)相适配的插孔(1.5)，所述插件(1.4)通过所述插孔(1.5)而插入到所述智能行进体行走通道，并且，所述插件(1.4)插入到所述智能行进体行走通道的深度可调试，安装所述插件(1.4)的位置和数量可调节，由此形成智能行进体折线前进通道。

优选的，每个所述越障测试单元(2)包括：

第二底板(2.1)、第二左侧板(2.2)、第二右侧板(2.3)和至少一个越障箱体(2.4)；所述第二底板(2.1)的左侧可拆卸安装所述第二左侧板(2.2)，所述第二底板(2.1)的右侧可拆卸安装所述第二右侧板(2.3)，所述第二左侧板(2.2)、所述第二右侧板(2.3)和所述第二底板(2.1)构成智能行进体行走通道；

另外，在所述第二底板(2.1)的正面设置有至少一个第1定位扣合部(2.5)；

每个所述越障箱体(2.4)均包括箱本体(2.4.1)、设置于所述箱本体的底面的第2定位扣合部(2.4.2)以及设置于所述箱本体的顶面的第3定位扣合部(2.4.3)；所述第2定位扣合部(2.4.2)分别与所述第1定位扣合部(2.5)和所述第3定位扣合部(2.4.3)相适配；

当多个所述越障箱体(2.4)上下叠加而形成不同高度的障碍物时，上一个所述越障箱体(2.4)的第2定位扣合部(2.4.2)插入到下一个相邻的所述越障箱体(2.4)的第3定位扣合部(2.4.3)中；对于最底层的越障箱体(2.4)，其第2定位扣合部(2.4.2)插入到所述第二底板(2.1)的所述第1定位扣合部(2.5)中，由此形成一组越障箱组件；并且，所述越障箱组件中包含的所述越障箱体(2.4)的数量可调节、所述越障箱组件在所述第二底板(2.1)上的设置位置以 及设置数量均可调节，由此形成智能行进体越障测试通道。

优选的，所述第2定位扣合部(2.4.2)为凸起部；所述第1定位扣合部(2.5)和所述第3定位扣合部(2.4.3)均为凹部。

优选的，所述凸起部为插接件；所述凹部为凹槽。

优选的，所述折线前进测试单元(1)的所述第一底板(1.1)的前端部设置有第一连接定位部件(1.6)，所述第一底板(1.1)的后端部设置有第二连接定位部件；

所述越障测试单元(2)的所述第二底板(2.1)的前端部设置有第三连接定位部件(2.6)，所述第二底板(2.1)的后端部设置有第四连接定位部件；

所述折线前进测试单元(1)的所述第一连接定位部件可与另一个所述折线前进测试单元(1)的所述第二连接定位部件可拆卸连接，由此形成折线前进测试单元(1)的串接组合；

所述折线前进测试单元(1)的所述第一连接定位部件可与另一个所述越障测试单元(2)的第四连接定位部件可拆卸连接，由此形成折线前进测试单元(1)与越障测试单元(2)的串接组合；

所述越障测试单元(2)的第三连接定位部件可与另一个所述越障测试单元(2)的第四连接定位部件可拆卸连接，由此形成越障测试单元(2)的串接组合。

优选的，所述第一连接定位部件和所述第二连接定位部件均设置于所述折线前进测试单元(1)的所述第一底板(1.1)的下方，其上设置有安装孔；

所述第三连接定位部件和所述第四连接定位部件均设置于所述越障测试单元(2)的所述第二底板(2.1)的下方，其上设置有安装孔；

通过连接件，将属于不同测试单元的任意两个所述安装孔连接到一起。

优选的，所述连接件为螺钉。

本发明提供的便捷可调的综合通道式测试设备具有以下优点：

改变了原有临时搭建的测试装置，为一种简便、定型、而且灵活可调的灾害搜救智能行进体综合通道式测试设备，具有固定的测试指标，能够量化智能行进体的综合行动能力；而且，可根据实际测试需求，灵活调整测试设备对智 能行进体行动能力的测试复杂难度，尤其能够真实的模拟地震等建筑废墟倒塌等废墟内部洞穴的复杂程度，满足对智能行进体在洞穴内部的变向、穿越以及越障等行动能力的测试需求。

附图说明

图1为本发明提供的便捷可调的综合通道式测试设备的一种组合状态示意图；

图2为本发明提供的折线前进测试单元的立体图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的左视图；

图5为图2的右视图；

图6为图2的仰视图；

图7为图2的俯视图；

图8为本发明提供的越障测试单元的立体图；

图9为图8的主视图；

图10为图8的侧视图；

图11为图8的俯视图；

图12为图8的仰视图；

图13为图8中左侧板或右侧板的局部构件的示意图；

图14为图8中第三连接定位部件的局部构件的示意图；

图15为图8中越障箱体的局部构件的示意图；

图16为图15的主视图；

图17为图15的左视图；

图18为图15的右视图；

图19为图15的俯视图；

图20为图15的仰视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明：

本发明提供一种便捷可调的综合通道式测试设备，其中，智能行进体既可 以为灾害搜救类机器人，也可以为其他智能设备，例如，车模等，用于对车模进行性能测试，本发明对智能行进体的具体类型并不限制。包括：至少一个折线前进测试单元1和至少一个越障测试单元2；其中，折线前进测试单元1用于测试智能行进体的复杂折线运动能力。越障测试单元2用于测试智能行进体的沟壑跨越运动能力。

各个折线前进测试单元1和各个越障测试单元2可以以任意排列方式成链串接到一起。如图1所示，为一个折线前进测试单元和一个越障测试单元成链串接到一起后的一个示例。当然，多个折线前进测试单元1和多个越障测试单元2可以通过任意的排列组合，实现对智能行进体复杂折线、沟壑和越障的综合废墟通道模拟测试，例如，可采用3个折线前进测试单元和2个越障测试单元，将3个折线前进测试单元分别记为：Z1、Z2和Z3；将2个越障测试单元分别记为：Y1和Y2；其成链串接方式为：

Z1的尾部串接Z2的头部，Z2的尾部串接Y1的头部，Y1的尾部串接Z3的头部，Z3的尾部串接Y2的头部。

本发明中，根据实际对智能行进体测试能力的需求，可以随意组装成所需的测试设备。但是，每个折线前进测试单元和每个越障测试单元的结构均相同，以下详述如下：

(一)折线前进测试单元

如图2所示，为折线前进测试单元的立体示意图，如图3-7所示，为图2的分解示意图；每个折线前进测试单元1包括：

第一底板1.1、第一左侧板1.2、第一右侧板1.3和至少一个插件1.4；第一底板1.1的左侧可拆卸安装第一左侧板1.2，具体安装方式可采用扣接的方式，例如，第一底板1.1的左侧设置凹槽，第一左侧板1.2的底部为与该凹槽适配的插接件，本发明对所采用的可拆卸安装的具体结构形式并不限制。

同理，第一底板1.1的右侧可拆卸安装第一右侧板1.3，具体安装方式也可采用扣接的方式。

第一左侧板1.2、第一右侧板1.3和第一底板1.1构成智能行进体行走通道；

在第一左侧板1.2和/或第一右侧板1.3上开设有至少一个与插件1.4相适配的 插孔1.5，插件1.4通过插孔1.5而插入到智能行进体行走通道，并且，插件1.4插入到智能行进体行走通道的深度可调试，安装插件1.4的位置和数量可调节，由此形成具有不同测试难度的智能行进体折线前进通道。

(二)越障测试单元

如图8所示，为越障测试单元的立体示意图，如图9-15所示，为图2的分解示意图；每个越障测试单元2包括：

第二底板2.1、第二左侧板2.2、第二右侧板2.3和至少一个越障箱体2.4；

第二底板2.1的左侧可拆卸安装第二左侧板2.2，具体安装方式可采用扣接的方式，与折线前进测试单元中第一底板的左侧可拆卸安装第一左侧板的结构形式相同，在此不再赘述。

第二底板2.1的右侧可拆卸安装第二右侧板2.3，具体安装方式可采用扣接的方式，在此不再赘述。

第二左侧板2.2、第二右侧板2.3和第二底板2.1构成智能行进体行走通道；

另外，在第二底板2.1的正面设置有至少一个第1定位扣合部2.5；第1定位扣合部2.5用于将越障箱体固定于第二底板上，防止在智能行进体行走时，由于碰撞越障箱体而使越障箱体发生移动。通过在第二底板上设置多个第1定位扣合部2.5，可灵活将多个越障箱体固定于第二底板上，进而实现不同难度的智能行进体行走测试装置。

对于固定于第二底板的每个越障箱体，还可在越障箱体上面叠加多个越障箱体，上下相邻的越障箱体之间可拆卸安装，从而形成不同高度的测试装置。

具体的，参考图15-图20，每个越障箱体2.4均包括箱本体2.4.1、设置于箱本体的底面的第2定位扣合部2.4.2以及设置于箱本体的顶面的第3定位扣合部2.4.3；第2定位扣合部2.4.2分别与第1定位扣合部2.5和第3定位扣合部2.4.3相适配；实际应用中，第2定位扣合部2.4.2为凸起部；第1定位扣合部2.5和第3定位扣合部2.4.3均为凹部。例如，凸起部为插接件；凹部为凹槽。

当多个越障箱体2.4上下叠加而形成不同高度的障碍物时，上一个越障箱体2.4的第2定位扣合部2.4.2插入到下一个相邻的越障箱体2.4的第3定位扣合部2.4.3中；对于最底层的越障箱体2.4，其第2定位扣合部2.4.2插入到第二底板2.1 的第1定位扣合部2.5中，由此形成一组越障箱组件；并且，越障箱组件中包含的越障箱体2.4的数量可调节、越障箱组件在第二底板2.1上的设置位置以及设置数量均可调节，由此形成不同测试难度的智能行进体越障测试通道。

对于折线前进测试单元和越障测试单元的灵活组合方式，可基于以下连接定位部件实现：

折线前进测试单元1的第一底板1.1的前端部设置有第一连接定位部件1.6，第一底板1.1的后端部设置有第二连接定位部件；参考图3，为折线前进测试单元所设置的连接定位部件的结构示意图；连接定位部件设置于第一底板的下方，并且，连接定位部件上开设有两个安装孔。

越障测试单元2的第二底板2.1的前端部设置有第三连接定位部件2.6，第二底板2.1的后端部设置有第四连接定位部件；如图9和图14所示，为越障测试单元所设置的连接定位部件的结构示意图；连接定位部件设置于第二底板的下方，并且，连接定位部件上开设有两个安装孔。

折线前进测试单元和越障测试单元的组合类型主要包括三种：

(1)折线前进测试单元1的第一连接定位部件可与另一个折线前进测试单元1的第二连接定位部件可拆卸连接，由此形成折线前进测试单元1的串接组合；即：将折线前进测试单元与另一个折线前进测试单元的第一底板对齐，再通过螺钉将相对的两个连接定位部件上的两个安装孔固定。由于连接定位部件位于第一底板下方，因此，可保证折线前进测试单元与另一个折线前进测试单元的第一底板位于同一水平高度，防止对智能行进体行走能力测试造成不确定的干扰因素。

(2)折线前进测试单元1的第一连接定位部件可与另一个越障测试单元2的第四连接定位部件可拆卸连接，由此形成折线前进测试单元1与越障测试单元2的串接组合；

(3)越障测试单元2的第三连接定位部件可与另一个越障测试单元2的第四连接定位部件可拆卸连接，由此形成越障测试单元2的串接组合。

本发明提供的便捷可调的综合通道式测试设备具有以下优点：

改变了原有临时搭建的测试装置，为一种简便、定型、而且灵活可调的灾 害搜救智能行进体综合通道式测试设备，具有固定的测试指标，能够量化智能行进体的综合行动能力；而且，可根据实际测试需求，灵活调整测试设备对智能行进体行动能力的测试复杂难度，尤其能够真实的模拟地震等建筑废墟倒塌等废墟内部洞穴的复杂程度，满足对智能行进体在洞穴内部的变向、穿越以及越障等行动能力的测试需求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种便捷可调的综合通道式测试设备，其特征在于，包括：至少一个折线前进测试单元(1)和至少一个越障测试单元(2)；

各个所述折线前进测试单元(1)和各个所述越障测试单元(2)以任意排列方式成链串接到一起。

2.根据权利要求1所述的便捷可调的综合通道式测试设备，其特征在于，每个所述折线前进测试单元(1)包括：

第一底板(1.1)、第一左侧板(1.2)、第一右侧板(1.3)和至少一个插件(1.4)；所述第一底板(1.1)的左侧可拆卸安装所述第一左侧板(1.2)，所述第一底板(1.1)的右侧可拆卸安装所述第一右侧板(1.3)，所述第一左侧板(1.2)、所述第一右侧板(1.3)和所述第一底板(1.1)构成智能行进体行走通道；

在所述第一左侧板(1.2)和/或所述第一右侧板(1.3)上开设有至少一个与所述插件(1.4)相适配的插孔(1.5)，所述插件(1.4)通过所述插孔(1.5)而插入到所述智能行进体行走通道，并且，所述插件(1.4)插入到所述智能行进体行走通道的深度可调试，安装所述插件(1.4)的位置和数量可调节，由此形成智能行进体折线前进通道。

3.根据权利要求2所述的便捷可调的综合通道式测试设备，其特征在于，每个所述越障测试单元(2)包括：

第二底板(2.1)、第二左侧板(2.2)、第二右侧板(2.3)和至少一个越障箱体(2.4)；所述第二底板(2.1)的左侧可拆卸安装所述第二左侧板(2.2)，所述第二底板(2.1)的右侧可拆卸安装所述第二右侧板(2.3)，所述第二左侧板(2.2)、所述第二右侧板(2.3)和所述第二底板(2.1)构成智能行进体行走通道；

另外，在所述第二底板(2.1)的正面设置有至少一个第1定位扣合部(2.5)；

每个所述越障箱体(2.4)均包括箱本体(2.4.1)、设置于所述箱本体的底面的第2定位扣合部(2.4.2)以及设置于所述箱本体的顶面的第3定位扣合部(2.4.3)；所述第2定位扣合部(2.4.2)分别与所述第1定位扣合部(2.5)和所述第3定位扣合部(2.4.3)相适配；

当多个所述越障箱体(2.4)上下叠加而形成不同高度的障碍物时，上一个所述越障箱体(2.4)的第2定位扣合部(2.4.2)插入到下一个相邻的所述越障箱体(2.4)的第3定位扣合部(2.4.3)中；对于最底层的越障箱体(2.4)，其第2定位扣合部(2.4.2)插入到所述第二底板(2.1)的所述第1定位扣合部(2.5)中，由此形成一组越障箱组件；并且，所述越障箱组件中包含的所述越障箱体(2.4)的数量可调节、所述越障箱组件在所述第二底板(2.1)上的设置位置以及设置数量均可调节，由此形成智能行进体越障测试通道。

4.根据权利要求3所述的便捷可调的综合通道式测试设备，其特征在于，所述第2定位扣合部(2.4.2)为凸起部；所述第1定位扣合部(2.5)和所述第3定位扣合部(2.4.3)均为凹部。

5.根据权利要求4所述的便捷可调的综合通道式测试设备，其特征在于，所述凸起部为插接件；所述凹部为凹槽。

6.根据权利要求3所述的便捷可调的综合通道式测试设备，其特征在于，所述折线前进测试单元(1)的所述第一底板(1.1)的前端部设置有第一连接定位部件(1.6)，所述第一底板(1.1)的后端部设置有第二连接定位部件；

所述越障测试单元(2)的所述第二底板(2.1)的前端部设置有第三连接定位部件(2.6)，所述第二底板(2.1)的后端部设置有第四连接定位部件；

所述折线前进测试单元(1)的所述第一连接定位部件可与另一个所述折线前进测试单元(1)的所述第二连接定位部件可拆卸连接，由此形成折线前进测试单元(1)的串接组合；

所述折线前进测试单元(1)的所述第一连接定位部件可与另一个所述越障测试单元(2)的第四连接定位部件可拆卸连接，由此形成折线前进测试单元(1)与越障测试单元(2)的串接组合；

所述越障测试单元(2)的第三连接定位部件可与另一个所述越障测试单元(2)的第四连接定位部件可拆卸连接，由此形成越障测试单元(2)的串接组合。

7.根据权利要求6所述的便捷可调的综合通道式测试设备，其特征在于，所述第一连接定位部件和所述第二连接定位部件均设置于所述折线前进测试单元(1)的所述第一底板(1.1)的下方，其上设置有安装孔；

所述第三连接定位部件和所述第四连接定位部件均设置于所述越障测试单元(2)的所述第二底板(2.1)的下方，其上设置有安装孔；

通过连接件，将属于不同测试单元的任意两个所述安装孔连接到一起。

8.根据权利要求7所述的便捷可调的综合通道式测试设备，其特征在于，所述连接件为螺钉。