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CN106032977B - 气体介质激光多普勒式内螺纹检测器 - Google Patents

气体介质激光多普勒式内螺纹检测器 Download PDF

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Abstract

气体介质激光多普勒式内螺纹检测器，设置V型滑道，并在V型滑道前段设置接料板，设置内螺纹套沿着V型滑道滑到非接触位置传感器位置时，摆动气缸转动挡料杆挡住内螺纹套停顿，喷气嘴喷出一束平稳气流束，倾斜一定角度吹向内螺纹牙，经内螺纹对平稳气流束的反射，形成湍气流，湍气流携带着内螺纹的信息，多普勒激光发射器发射探测激光，经过形成湍气流后，由多普勒信号接受器接收，多普勒信号经连接电缆传入多普勒信号处理器分析处理湍气流的特征，提取内螺纹的信息，识别内螺纹的有无与深浅，经过对合格的内螺纹套进行试教、标定，形成数据库，由计算机控制中心控制检测分拣系统，合格的放过，不合格的由气缸推动推料板推出。

Description

气体介质激光多普勒式内螺纹检测器
技术领域
本发明涉及一种机械制造、自动化装备与激光电子技术领域，具体涉及一种气体介质激光多普勒式内螺纹检测器。
背景技术
在螺纹检测技术中，内螺纹检测一直是一个难点，通常都是人工检测，这种方法不仅效率低以及需要投入巨大的人力、物力，并且还经常造成错判，也有光学与图像分析法，然而，内螺纹加工后常留有油污与色差，所以影响检测的准确性，所以准确的自动化检测需求紧迫，本专利提出利用气流介质检测内螺纹的装置与方法。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种气体介质激光多普勒式内螺纹检测器，通过设置V型滑道，设置内螺纹套沿着V型滑道滑到非接触位置传感器位置时，摆动气缸转动挡料杆挡住内螺纹套停顿，喷气嘴喷出一束平稳气流束，倾斜一定角度吹向内螺纹牙，经内螺纹对平稳气流束的反射，形成湍气流，湍气流携带着内螺纹的信息，多普勒激光发射器发射探测激光，经过形成湍气流后，由多普勒信号接收器接收，再由多普勒信号处理器分析处理湍气流的特征，提取内螺纹的信息，识别内螺纹的有无与深浅，经过对合格的内螺纹套、无螺纹与浅螺纹的不合格内螺纹套，进行试教、标定，形成数据库，由计算机控制中心控制进行检测分拣。
设置V型滑道，V型滑道有前支杆和后支杆支撑固定，而前支杆和后支杆分别固定在中横板和纵板上，V型滑道上的内螺纹套由V型滑道支撑，并且由挡料杆阻挡，挡料杆与摆动气缸连接，而摆动气缸由中支杆II支撑，中支杆II固定在中横板上，接料板由前左支杆支撑固定在前横板上，前横板与纵板相连，推料板与气缸相连，气缸由前右杆支撑固定在前横板上。
多普勒激光发射器固定在左支杆上，左支杆固定在中横板上，中横板固定在纵板上，多普勒信号接收器由中右支杆支撑固定在中横板上，多普勒激光发射器和多普勒信号接收器通过连接电缆与多普勒信号处理器相连接，多普勒信号处理器通过控制电缆与计算机控制中心和精密气泵相连，精密气泵通过气管与喷气嘴相连，喷气嘴有后左支杆支撑固定在后横板上。
内螺纹套沿着V型滑道滑到非接触位置传感器位置时，摆动气缸转动挡料杆挡住内螺纹套停顿，喷气嘴喷出一束平稳气流束，倾斜一定角度吹向内螺纹牙，经内螺纹对平稳气流束的反射，形成湍气流，湍气流携带着内螺纹的信息，多普勒激光发射器发射探测激光，经过形成湍气流后，由多普勒信号接收器接收，多普勒信号经连接电缆传入多普勒信号处理器中，分析处理湍气流的特征，提取内螺纹的信息，识别内螺纹的有无与深浅，经过对合格的内螺纹套、无螺纹与浅螺纹的不合格内螺纹套，进行试教、标定，形成数据库，由计算机控制中心控制检测分拣系统，合格的放过，不合格的由气缸推动推料板推出。
本专利核心内容
设置V型滑道，V型滑道由前支杆和后支杆支撑固定，而前支杆和后支杆分别固定在中横板和纵板上，V型滑道上的内螺纹套由V型滑道支撑，并且由挡料杆阻挡，挡料杆与摆动气缸连接，而摆动气缸由中支杆II支撑，中支杆II固定在中横板上，多普勒激光发射器固定在左支杆上，左支杆固定在中横板上，中横板固定在纵板上，接料板由前左支杆支撑固定在前横板上，前横板与纵板相连，推料板与气缸相连，气缸由前右杆支撑固定在前横板上，多普勒信号接收器由中右支杆支撑固定在中横板上，多普勒激光发射器和多普勒信号接收器通过连接电缆与多普勒信号处理器相连接，多普勒信号处理器通过控制电缆与计算机控制中心和精密气泵相连，精密气泵通过气管与喷气嘴相连，喷气嘴由后左支杆支撑固定在后横板上，后横板与纵板连接固定，非接触位置传感器安装在中支杆I上，中支杆I安装在中横板上，在检测时，内螺纹套沿着V型滑道滑到非接触位置传感器的位置时，摆动气缸转动挡料杆，挡住内螺纹套停顿，喷气嘴喷出一束平稳气流束，倾斜一定角度吹向内螺纹套的内螺纹牙，经内螺纹牙对平稳气流束的反射与折射，形成湍气流，湍气流携带着内螺纹的信息，多普勒激光发射器发射探测激光照射湍气流，由多普勒信号接收器接收，多普勒信号经连接电缆传入多普勒信号处理器中，分析处理湍气流的特征，提取内螺纹的信息，识别内螺纹的有无与深浅，经过对合格的内螺纹套进行示教、标定，形成数据库，由计算机控制中心控制检测分拣系统，合格的放过，不合格的由气缸推动推料板推出。
本技术方案的效果：利用气流湍流测量内螺纹形状，不受内螺纹表面油污与色差的影响，提高了检测的准确性，提高了检测效率。
附图说明
附图1为本发明的结构图，其中分别为：1、喷气嘴，2、平稳气流束，3、内螺纹套，4、非接触位置传感器，5、中支杆I，6、多普勒激光发射器，7、挡料杆，8、摆动气缸，9、中支杆II，10、左支杆，11、湍气流，12、内螺纹，13、V型滑道，14、接料板，15、前支杆，16、推料板，17、气缸，18、前左支杆，19、中横板，20、纵板，21、前横板，22、前右杆，23、中右支杆，24、连接电缆，25、多普勒信号处理器，26、计算机控制中心，27、控制电缆，28、精密气泵，29、后横板，30、多普勒信号接收器，31、后支杆，32、后左支杆，33、气管。
具体实施方式
下面根据附图1，说明一下本专利的实施方式。
气体介质激光多普勒式内螺纹检测器，其特征为：设置V型滑道13，V型滑道13由前支杆15和后支杆31支撑固定，而前支杆15和后支杆31分别固定在中横板19和纵板20上，V型滑道13上的内螺纹套3由V型滑道13支撑，并且由挡料杆7阻挡，挡料杆7与摆动气缸8连接，而摆动气缸8由中支杆II 9支撑，中支杆II 9固定在中横板19上，接料板14由前左支杆18支撑固定在前横板21上，前横板21与纵板20相连，推料板16与气缸17相连，气缸17由前右杆22支撑固定在前横板21上，多普勒激光发射器6固定在左支杆10上，左支杆10固定在中横板19上，中横板19固定在纵板20上，多普勒信号接收器30由中右支杆23支撑固定在中横板19上，多普勒激光发射器6和多普勒信号接收器30通过连接电缆24与多普勒信号处理器25相连接，多普勒信号处理器25通过控制电缆27与计算机控制中心26和精密气泵28相连，精密气泵28通过气管33与喷气嘴1相连，喷气嘴1有后左支杆32支撑固定在后横板29上，后横板29与纵板20连接固定，非接触位置传感器4安装在中支杆I 5上，中支杆I5安装在中横板19上。
在检测时，内螺纹套3沿着V型滑道13滑到非接触位置传感器4的位置时，摆动气缸8转动挡料杆7挡住内螺纹套3停顿，喷气嘴1喷出一束平稳气流束2，倾斜一定角度吹向内螺纹套3的内螺纹牙，经内螺纹对平稳气流束2的反射，形成湍气流11，湍气流11携带着内螺纹12的信息，多普勒激光发射器发射6探测激光，经过形成湍气流11后，由多普勒信号接收器30接收，多普勒信号经连接电缆24传入多普勒信号处理器25中，分析处理湍气流11的特征，提取内螺纹12的信息，识别内螺纹12的有无与深浅，经过对合格的内螺纹套、无螺纹与浅螺纹的不合格内螺纹套，进行试教、标定，形成数据库，由计算机控制中心26控制检测分拣系统，合格的放过，不合格的由气缸17推动推料板16推出。

Claims (1)

1.气体介质激光多普勒式内螺纹检测器，其特征为：设置V型滑道(13)，V型滑道由前支杆(15)和后支杆(31)支撑固定，而前支杆(15)和后支杆(31)分别固定在中横板(19)和纵板(20)上，V型滑道(13)上的内螺纹套(3)由V型滑道(13)支撑，并且由挡料杆(7)阻挡，挡料杆(7)与摆动气缸(8)连接，而摆动气缸(8)由中支杆II(9)支撑，中支杆II(9)固定在中横板(19)上，多普勒激光发射器(6)固定在左支杆(10)上，左支杆(10)固定在中横板(19)上，中横板(19)固定在纵板(20)上，接料板(14)由前左支杆(18)支撑固定在前横板(21)上，前横板(21)与纵板(20)相连，推料板(16)与气缸(17)相连，气缸(17)由前右杆(22)支撑固定在前横板(21)上，多普勒信号接收器(30)由中右支杆(23)支撑固定在中横板(19)上，多普勒激光发射器(6)和多普勒信号接收器(30)通过连接电缆(24)与多普勒信号处理器(25)相连接，多普勒信号处理器(25)通过控制电缆(27)与计算机控制中心(26)和精密气泵(28)相连，精密气泵(28)通过气管(33)与喷气嘴(1)相连，喷气嘴(1)由后左支杆(32)支撑固定在后横板(29)上，后横板(29)与纵板(20)连接固定，非接触位置传感器(4)安装在中支杆I(5)上，中支杆I(5)安装在中横板(19)上，在检测时，内螺纹套(3)沿着V型滑道(13)滑到非接触位置传感器(4)的位置时，摆动气缸(8)转动挡料杆(7)挡住内螺纹套(3)停顿，喷气嘴(1)喷出一束平稳气流束(2)，倾斜一定角度吹向内螺纹套(3)的内螺纹牙，经内螺纹牙对平稳气流束(2)的反射与折射，形成湍气流(11)，湍气流(11)携带着内螺纹(12)的信息，多普勒激光发射器(6)发射探测激光照射湍气流(11)，由多普勒信号接收器(30)接收，多普勒信号经连接电缆(24)传入多普勒信号处理器(25)中，分析处理湍气流的特征，提取内螺纹(12)的信息，识别内螺纹(12)的有无与深浅，经过对合格的内螺纹套进行示教、标定，形成数据库，由计算机控制中心(26)控制检测分拣系统，合格的放过，不合格的由气缸(17)推动推料板(16)推出。
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