CN106034557A - 一种驱动轮可变轮距再生稻收割机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种驱动轮可变轮距再生稻收割机及其控制方法，包括底盘，底盘前端设置有一对前轮，底盘后端设置有一后轮；所述底盘前端底部两侧分别设置有控制对应侧前轮侧向移动的伸缩机构，所述伸缩机构包括安装于底盘上用以驱动对应侧前轮侧向移动的驱动装置。本发明收割机设计合理，使用方便，改善了以往收割机在进行再生稻收割的过程中会对稻茬进行碾压的弊端，能够提高再生稻的产量。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动轮可变轮距再生稻收割机及其控制方法。
背景技术
以往收割机在进行再生稻收割的过程中，收割机的轮子经常会碾压到收割后的稻茬，降低了再生稻的产量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种驱动轮可变轮距再生稻收割机及其控制方法，能够避让稻茬，避免碾压稻茬，提高再生稻的产量。
本发明采用的技术方案是：一种驱动轮可变轮距再生稻收割机，包括底盘，底盘前端设置有一对前轮，底盘后端设置有一后轮；所述底盘前端底部两侧分别设置有控制对应侧前轮侧向移动的伸缩机构，所述伸缩机构包括安装于底盘上用以驱动对应侧前轮侧向移动的驱动装置。
进一步的，所述驱动装置为液压缸，所述前轮为驱动轮，所述伸缩机构还包括与底盘左右滑动配合的支撑架，所述前轮安装于对应侧的支撑架上，所述支撑架与驱动装置的驱动端相连接以通过驱动装置带动支撑架左右滑动实现前轮的侧向移动，所述支撑架上安装有液压马达，所述前轮与对应侧支撑架上的液压马达主轴通过法兰连接。
进一步的，所述驱动装置为液压缸，所述前轮为驱动轮，所述驱动装置的驱动端与对应侧前轮通过法兰连接，所述前轮上安装有通孔液压马达。
进一步的，位于前轮前方还设置有摄像头，所述摄像头与控制器相连接，所述控制器还与控制液压缸工作的电磁阀相连接。
进一步的，位于底盘前方还设置有割台和脱粒装置；底盘上设置有发动机以及由发动机驱动的液压泵。
进一步的，所述后轮为转向轮，所述底盘后端连接有连架杆，所述后轮安装于连架杆下方，连架杆上方安装有座椅，位于座椅前方设置有控制后轮转向的方向盘。
本发明采用的另一技术方案是：一种驱动轮可变轮距再生稻收割机的控制方法，摄像头拍摄照片并通过图像处理技术判断到前轮的前方有稻茬时，控制驱动装置推动支撑架向外移动，进而带动前轮向外移动避开稻茬；完成避让操作后，控制驱动装置拉动支撑架向内移动，进而带动前轮向内移动复位。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明收割机设计合理，使用方便，改善了以往收割机在进行再生稻收割的过程中会对稻茬进行碾压的弊端，能够提高再生稻的产量，同时实现了自动化控制，操作简单。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例1构造示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明实施例1中伸缩机构构造示意图；
图4是本发明实施例2中伸缩机构构造示意图；
图中标号说明：1-底盘、2-前轮、3-后轮、4-驱动装置、5-支撑架、6-液压马达、7-割台、8-脱粒装置、9-发动机、10-液压泵、11-连架杆、12-座椅、13-方向盘、14-通孔液压马达。
具体实施方式
如图1~3示出本发明实施例1，一种驱动轮可变轮距再生稻收割机，包括底盘1，底盘1前端设置有一对前轮2，底盘后端设置有一后轮3；所述底盘1前端底部两侧分别设置有控制对应侧前轮侧向移动的伸缩机构，所述伸缩机构包括安装于底盘1上的驱动装置4以及与底盘左右滑动配合的支撑架5，所述前轮2安装于对应侧的支撑架5上，所述支撑架5与驱动装置4的驱动端相连接以通过驱动装置4带动支撑架5左右滑动实现前轮的侧向移动，通过伸缩机构实现前轮的侧向移动，避免碾压到稻茬，两个前轮分别配备有独立的伸缩机构，两前轮的伸缩运动互不干涉。
在本实施例中，所述驱动装置4为液压缸，所述前轮2为驱动轮，所述支撑架5上安装有液压马达6，所述前轮2与对应侧液压马达6的主轴通过法兰连接。
在本实施例中，位于前轮2前方还设置有摄像头，所述摄像头与控制器相连接，所述控制器还与控制液压缸工作的电磁阀相连接，摄像头定时拍摄照片并采用图像处理技术判断前轮的前方是否有禾蔸，当前方有禾蔸时，控制器便控制电磁阀换向，使液压缸的伸缩杆伸出，进而带动前轮向外移动避开稻茬，完成避让操作后控制器再次控制电磁阀换向，使液压缸的伸缩杆退入，前轮复位。
在本实施例中，位于底盘1前方还设置有割台7和脱粒装置8；底盘1上设置有发动机9以及由发动机驱动的液压泵10，发动机带动液压泵10工作，液压泵为液压马达和液压缸分别提供高压油。
在本实施例中，所述后轮2为转向轮，所述底盘1后端连接有连架杆11，所述后轮2安装于连架杆11下方，连架杆11上方安装有座椅12，位于座椅12前方设置有控制后轮转向的方向盘13。
如图4示出本发明实施例2：本实施例与实施例1的区别在于伸缩机构不同，本实施例中不设置支撑架，所述驱动装置4的驱动端直接与对应侧前轮2通过法兰连接，所述前轮上安装有通孔液压马达14。
本发明采用双前轮驱动，同时两个前轮可进行伸缩运动，改善了以往收割机在进行再生稻收割的过程中会对稻茬进行碾压的弊端，能够提高再生稻的产量，伸缩机构采用液压缸控制，可以较好地控制两前轮的伸缩量，更好地实现避茬功能，驱动轮采用液压马达或通孔液压马达驱动，可以保证前轮在提供驱动力的同时能够进行伸缩运动。
一种驱动轮可变轮距再生稻收割机的控制方法，摄像头拍摄照片并通过图像处理技术判断到前轮的前方有稻茬时，控制驱动装置推动支撑架向外移动，进而带动前轮向外移动避开稻茬；完成避让操作后，控制驱动装置拉动支撑架向内移动，进而带动前轮向内移动复位。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种驱动轮可变轮距再生稻收割机，其特征在于：包括底盘，底盘前端设置有一对前轮，底盘后端设置有一后轮；所述底盘前端底部两侧分别设置有控制对应侧前轮侧向移动的伸缩机构，所述伸缩机构包括安装于底盘上用以驱动对应侧前轮侧向移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的驱动轮可变轮距再生稻收割机，其特征在于：所述驱动装置为液压缸，所述前轮为驱动轮，所述伸缩机构还包括与底盘左右滑动配合的支撑架，所述前轮安装于对应侧的支撑架上，所述支撑架与驱动装置的驱动端相连接以通过驱动装置带动支撑架左右滑动实现前轮的侧向移动，所述支撑架上安装有液压马达，所述前轮与对应侧支撑架上的液压马达主轴通过法兰连接。
3.根据权利要求1所述的驱动轮可变轮距再生稻收割机，其特征在于：所述驱动装置为液压缸，所述前轮为驱动轮，所述驱动装置的驱动端与对应侧前轮通过法兰连接，所述前轮上安装有通孔液压马达。
4.根据权利要求2或3所述的驱动轮可变轮距再生稻收割机，其特征在于：位于前轮前方还设置有摄像头，所述摄像头与控制器相连接，所述控制器还与控制液压缸工作的电磁阀相连接。
5.根据权利要求1所述的驱动轮可变轮距再生稻收割机，其特征在于：位于底盘前方还设置有割台和脱粒装置；底盘上设置有发动机以及由发动机驱动的液压泵。
6.根据权利要求5所述的驱动轮可变轮距再生稻收割机，其特征在于：所述后轮为转向轮，所述底盘后端连接有连架杆，所述后轮安装于连架杆下方，连架杆上方安装有座椅，位于座椅前方设置有控制后轮转向的方向盘。
7.一种驱动轮可变轮距再生稻收割机的控制方法，其特征在于：摄像头拍摄照片并通过图像处理技术判断到前轮的前方有稻茬时，控制驱动装置推动支撑架向外移动，进而带动前轮向外移动避开稻茬；完成避让操作后，控制驱动装置拉动支撑架向内移动，进而带动前轮向内移动复位。
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