CN106006287A - 一种节省电梯井道空间的限速器安全钳提拉机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种节省电梯井道空间的限速器安全钳提拉机构，限速器设置在轿厢组件上，底部连接限速器安装座，转轴固定于轿厢架上梁上，限速器安装座和转轴构成转轴运动副，限速器可绕转轴转动；安全钳拉杆一端与限速器连接，另一端与安全钳联动机构连杆连接，安全钳联动机构连杆与安全钳连接，限速器钢丝绳一端固定于井道顶部，另一端经导向装置导向至电梯井道底部，与设置在电梯井道底部的涨紧装置连接并由该涨紧装置涨紧。本发明结构简单、功能可靠，相对于传统限速器钢丝绳环绕限速器绳轮和涨紧轮转动，可大大节省井道空间，尤其适用于具有狭小井道空间的电梯，甚至原本因空间限制无法安装电梯的井道安装电梯。

Description

一种节省电梯井道空间的限速器安全钳提拉机构

技术领域

本发明涉及一种节省电梯井道空间的限速器安全钳提拉机构，该种提拉机构结构简单、节省空间，尤其适用于井道空间有限的电梯和斜行电梯。

背景技术

限速器、安全钳是电梯的重要安全部件之一，在电梯运行中起超速保护作用。现有技术中，限速器对轿厢的速度起监控作用，通过重锤涨紧装置对限速器钢丝绳起涨紧作用，限速器钢丝绳与安全钳提拉机构中的绳头拉手连接，安全钳提拉机构安装于电梯轿厢架上随轿厢运动，在电梯运行超速时，限速器卡紧限速器钢丝绳，限速器钢丝绳停止运动，安全钳提拉机构随轿厢运动，限速器钢丝绳拉动安全钳提拉机构中的绳头拉手，提拉安全钳动作，使轿厢制停。因此，在井道空间非常有限的情况下，特别是当井道的底坑空间非常狭小时或在斜行电梯井道中，限速器钢丝绳环绕时可能存在限速器钢丝绳之间干涉的风险，且常规涨紧装置的重锤多为摆臂式，占用底坑空间及平面较大，此种类型限速器安全钳提拉机构将受到很大的限制，会大大增加电梯结构布置的难度，甚至可能会因无法进行合理的结构布置而不能安装电梯。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是，将限速器和重锤涨紧装置以一种全新的方式布置，达到可靠限速并充分节省电梯井道空间的目的。

解决本发明技术问题的技术方案如下所述：

一种节省电梯井道空间的限速器安全钳提拉机构，所述提拉机构包括限速器、限速器钢丝绳、安全钳、安全钳拉杆、安全钳联动机构连杆，其特征在于：所述的限速器设置在轿厢组件上，该限速器底部连接限速器安装座，转轴固定于轿厢架上梁上，该限速器安装座和转轴构成转轴运动副，限速器可绕转轴转动；安全钳拉杆一端与限速器连接，另一端与安全钳联动机构连杆连接，安全钳联动机构连杆与安全钳连接，所述的限速器钢丝绳一端固定于井道顶部，该限速器钢丝绳另一端经导向装置导向至电梯井道底部，与设置在电梯井道底部的涨紧装置连接并由该涨紧装置涨紧。当电梯向下运行超速时，限速器动作，限速器绳轮卡阻不转动，限速器钢丝绳相对限速器绳轮静止，限速器整体在限速器钢丝绳对绳轮摩擦力作用下，绕转轴向上转动提拉，动作时产生的转动力矩来提拉安全钳，安全钳楔块向上动作，自锁卡住导轨，轿厢组件制停；限速器在向上转动的同时，触发安全开关，安全开关动作，切断驱动主机的电源，驱动主机停止运转。

本发明提供的电梯限速器安全钳提拉机构的进一步的特征在于：所述的导向装置包括导向轮I，导向轮II，导向轮III，导向轮IV，导向轮Ⅰ安装在轿厢架上梁上，导向轮Ⅱ安装在轿厢架立梁上，导向轮Ⅰ-导向轮IV本身可以自由转动；该导向轮Ⅰ与导向轮Ⅱ的绳轮的绳槽在同一铅垂面内，且限速器钢丝绳绕过导向轮Ⅰ、限速器绳轮与导向轮Ⅱ，限速器钢丝绳绕过限速器绳轮时的包角大于该限速器规定的包角，以保证限速器动作时，限速器钢丝绳在限速器上不打滑；该导向轮Ⅲ、导向轮Ⅳ分别安装于电梯井道底部，该导向轮Ⅳ的下缘必须高出底坑地面，该导向轮Ⅲ下缘需高出导向轮Ⅳ的转轴高度且保证涨紧装置不坠地；限速器钢丝绳从导向轮Ⅱ绕出绳槽时与导向轮Ⅳ绕入绳槽在同一铅垂面内，限速器钢丝绳从导向轮Ⅳ绕出绳槽时与绕入导向轮Ⅲ绳槽在同一铅垂面内。固定于电梯井道顶部的限速器钢丝绳经该导向轮I，限速器绳轮，导向轮II以及导向轮IV，导向轮III导向至电梯井道底部，与设置在电梯井道底部的所述涨紧装置连接并由该涨紧装置涨紧。

所述的涨紧装置采用配重涨紧。

限位板安装于导向轮Ⅰ安装底座上，微动开关安装在限位板上，其电路串联接入安全回路，复位弹簧两端分别固定在限位板及限速器上。对于常规结构，本方案增加限位板防止安全钳动作时限速器转动角度过大，锁死无法复位；增加复位弹簧，在安全钳刹车解锁后，弹簧压缩力能够使限速器回到正常工作位置，而且在正常运行过程中也能预防因电梯运行震动等原因造成电梯安全钳误动作。

本发明提供的节省电梯井道空间的限速器安全钳提拉机构安装完成后，限速器与导向轮I、导向轮II随轿厢一起上下运行，仅有的一根限速器钢丝绳通过涨紧装置涨紧，绕过限速器绳轮，用于监控轿厢的速度。当轿厢速度超过额定值时，限速器动作，卡住限速器钢丝绳，轿厢继续运动，带动限速器转动，限速器转动带动安全钳提拉机构动作，制停轿厢，限速器转动同时作用于电气开关，使曳引机停止转动，起到超速保护的作用。

本发明提供的限速器安全钳提拉机构，结构简单、功能可靠，限速器安装在轿厢运动体上随轿厢一起运动，通过限速器动作时产生的转动力矩来提拉安全钳，单根限速器钢丝绳一头固定于井道顶部，一头固定于井道底坑底部，采用重锤涨紧，钢丝绳对于井道无相对运动。相对于传统限速器钢丝绳环绕限速器绳轮和涨紧轮转动，可大大节省井道空间。在斜行井道中，单根限速器钢丝绳可有效避免环绕时产生限速器钢丝绳之间的干涉风险。该机构应用范围非常广泛，可用于各种类型的电梯，不仅可用于具有一般井道空间的电梯，尤其可用于具有狭小井道空间的电梯，甚至原本因空间限制无法安装电梯的井道可以安装电梯。

附图说明

图1是轿厢架为背包架时本发明提拉机构实施例结构正视图；

图2是轿厢架为背包架时本发明提拉机构实施例结构侧视图；

图3是轿厢架为龙门架时本发明提拉机构实施例结构正视图；

图4是轿厢架为龙门架时本发明提拉机构实施例结构侧视图。

图5是弹簧涨紧装置示意图；

其中：1-轿厢，2-轿厢架，3-限速器安装座，4-转轴，5-导向轮Ⅰ安装底座，6-限位板，7-微动开关，8-复位弹簧，9-导向轮Ⅰ安装架，10-导向轮Ⅰ，11-限速器，12-导向轮Ⅱ，13-导向轮Ⅱ安装架，14-限速器钢丝绳，15-安全钳拉杆，16-安全钳，17-导向轮Ⅲ，18-配重，19-导向轮Ⅳ，20-安全钳联动机构连杆，21-安全钳联动机构转轴。

具体实施方式

下面以实施例并结合附图进一步说明本发明，以使本发明所属技术领域的技术人员能够容易实施本发明。

本实施例提供的节省电梯井道空间的限速器安全钳提拉机构，包括限速器11、限速器钢丝绳14、安全钳16、安全钳拉杆15、安全钳联动机构连杆20，限速器11设置在轿厢组件上，该限速器11底部的固定板连接限速器安装座3，限速器安装座3设有转轴套，转轴4固定于轿厢架2上梁上，该限速器安装座3和转轴4构成转轴运动副，该限速器11与限速器安装座3固定后形成一个整体，可绕转轴4转动。图1、图2中，轿厢架为背包架，安全钳拉杆15一端与限速器11连接，另一端与安全钳联动机构连杆20连接，安全钳联动机构连杆20的提拉杆端部与安全钳16连接，固定于井道顶部的限速器钢丝绳14经导向装置导向至电梯井道底部，与设置在电梯井道底部的涨紧装置连接并由该涨紧装置涨紧。

导向装置包括导向轮I10，导向轮II12，导向轮III17，导向轮IV19，导向轮Ⅰ10通过导向轮I安装架9安装在轿厢架2上梁上，导向轮Ⅱ12通过导向轮Ⅱ安装架13安装在轿厢架2立梁上，导向轮Ⅰ-导向轮IV本身可以自由转动；该导向轮Ⅰ10与导向轮Ⅱ12的绳轮的绳槽在同一铅垂面内，且限速器钢丝绳14绕过导向轮Ⅰ10、限速器11绳轮与导向轮Ⅱ12，限速器钢丝绳14绕过限速器11绳轮时的包角大于该限速器11规定的包角，以保证限速器动作时，限速器钢丝绳14在限速器11上不打滑；该导向轮Ⅲ17、导向轮Ⅳ19分别安装于电梯井道底部，该导向轮Ⅳ19的下缘必须高出底坑地面，该导向轮Ⅲ17下缘需高出导向轮Ⅳ19的转轴高度且保证涨紧装置不坠地；限速器钢丝绳14从导向轮Ⅱ12绕出绳槽时与导向轮Ⅳ19绕入绳槽在同一铅垂面内，限速器钢丝绳14从导向轮Ⅳ19绕出绳槽时与绕入导向轮Ⅲ17绳槽在同一铅垂面内。固定于电梯井道顶部的限速器钢丝绳14经该导向轮I10，限速器11绳轮，导向轮II12以及导向轮IV19，导向轮III17导向至电梯井道底部，与设置在电梯井道底部的涨紧装置连接并由该涨紧装置涨紧。本实施例中涨紧装置采用配重18涨紧。

导向轮Ⅰ安装底座5上设置限位板6，该限位板6上设置微动开关7，该微动开关7与电梯安全回路串联，限位板6及限速器11之间设置上复位弹簧8。

上述本发明方案中，限速器钢丝绳14由于涨紧装置的作用始终处于张紧状态，在电梯轿厢1、轿厢架2的整体向下运行时，如运行速度达到限制速度，限速器11动作，限速器11中的卡板卡住限速器绳轮，在摩擦力作用下，限速器钢丝绳14相对限速器绳轮静止，电梯轿厢1、轿厢架2的整体继续下行，限速器11在限速器钢丝绳作用下会绕转轴4向上转动，限速器11转动带动安全钳拉杆15向上运动，并带动安全钳联动机构连杆20动作，使轿厢两侧安全钳16同时动作，制停电梯轿厢1、轿厢架2。限速器11绕转轴4转动向上，触压开关7动作，断开驱动主机系统供电，驱动主机停转。根据需要提拉安全钳拉杆15的距离要求，设定限位板6位置，限制限速器11转动角度。需要复位时，复位弹簧8可推动限速器11到合适位置。

图3、图4中轿厢架2为龙门架，这时，安全钳拉杆15一端与安全钳联动机构转轴21连接，另一端与安全钳16连接，轿厢1两侧的安全钳拉杆15由安全钳联动机构连杆20连接，固定于井道顶部的限速器钢丝绳14经导向装置导向至井道底部，与设置在电梯井道底部的配重18涨紧连接并由该配重18涨紧。其他结构都与轿厢架2为背包架是一样，在此不作赘述。

图2、图3所示实施例中，同样的，限速器钢丝绳14由于涨紧装置的作用始终处于张紧状态，在电梯轿厢1、轿厢架2的整体向下运行时，如运行速度达到限制速度，限速器11动作，限速器11中的卡板卡住限速器钢丝绳14，电梯轿厢1、轿厢架2的整体继续下行，限速器11会绕转轴4转动，限速器11转动带动安全钳联动机构转轴21转动，安全钳联动机构转轴21转动带动轿厢右侧安全钳拉杆15向上运动，安全钳联动机构转轴21转动同时带动安全钳联动机构连杆20动作，带动轿厢左侧安全钳拉杆15向上运动，使安全钳16动作，制停电梯轿厢1、轿厢架2。限速器11绕转轴4转动向上，触压微动开关7动作，停止系统供电，根据需要提拉安全钳拉杆15的距离要求，设定限位板6位置，限制限速器11转动角度。需要复位时，复位弹簧8可推动限速器11到合适位置。

Claims (4)

1.一种节省电梯井道空间的限速器安全钳提拉机构，所述提拉机构包括限速器（11）、限速器钢丝绳（14）、安全钳（16）、安全钳拉杆（15）、安全钳联动机构连杆（20），其特征在于：所述的限速器（11）设置在轿厢组件上，该限速器（11）底部连接限速器安装座（3），转轴（4）固定于轿厢架（2）上梁上，该限速器安装座（3）和转轴(4)构成转轴运动副，限速器（11）可绕转轴（4）转动；安全钳拉杆（15）一端与限速器（11）连接，另一端与安全钳联动机构连杆（20）连接，安全钳联动机构连杆（20）与安全钳（16）连接，所述的限速器钢丝绳（14）一端固定于井道顶部，该限速器钢丝绳（14）另一端经导向装置导向至电梯井道底部，与设置在电梯井道底部的涨紧装置连接并由该涨紧装置涨紧。

2.根据权利要求1所述的节省电梯井道空间的限速器安全钳提拉机构，其特征在于：所述的导向装置包括导向轮I(10)，导向轮II(12)，导向轮III(17)，导向轮IV(19)，导向轮Ⅰ（10）安装在轿厢架（2）上梁上，导向轮Ⅱ（12）安装在轿厢架（2）立梁上，导向轮Ⅰ-导向轮IV本身可以自由转动；该导向轮Ⅰ（10）与导向轮Ⅱ（12）的绳轮的绳槽在同一铅垂面内，且限速器钢丝绳（14）绕过导向轮Ⅰ（10）、限速器（11）绳轮与导向轮Ⅱ（12），限速器钢丝绳（14）绕过限速器（11）绳轮时的包角大于该限速器（11）规定的包角；该导向轮Ⅲ（17）、导向轮Ⅳ（19）分别安装于电梯井道底部，该导向轮Ⅳ（19）的下缘必须高出底坑地面，该导向轮Ⅲ（17）下缘需高出导向轮Ⅳ（19）的转轴高度且保证涨紧装置不坠地；限速器钢丝绳（14）从导向轮Ⅱ（12）绕出绳槽时与导向轮Ⅳ（19）绕入绳槽在同一铅垂面内，限速器钢丝绳（14）从导向轮Ⅳ（19）绕出绳槽时与绕入导向轮Ⅲ（17）绳槽在同一铅垂面内；固定于电梯井道顶部的限速器钢丝绳（14）经该导向轮I(10)，限速器（11）绳轮，导向轮II(12)以及导向轮IV(19)，导向轮III(17)导向至电梯井道底部，与设置在电梯井道底部的所述涨紧装置连接并由该涨紧装置涨紧。

3.根据权利要求1所述的节省电梯井道空间的限速器安全钳提拉机构，其特征在于：所述的涨紧装置采用配重（18）涨紧。

4.根据权利要求2所述的节省电梯井道空间的限速器安全钳提拉机构，其特征在于：限位板（6）安装于导向轮Ⅰ安装底座（5）上，微动开关（7）安装在限位板（6）上，其电路串联接入安全回路，复位弹簧（8）两端分别固定在限位板（6）及限速器（11）上。