CN106004655B - 一种盲点碰撞预警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种盲点碰撞预警方法及装置，其中，方法包括：检测第一车辆的第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线；若存在物体遮挡用户视线，则检测所述第一车辆的第二预设范围内是否存在第二车辆；若存在所述第二车辆，则获取所述第二车辆的行车信息；根据所述第二车辆的行车信息以及所述第一车辆的行车信息，确定是否存在碰撞危险；若存在，则发出碰撞预警提示。采用本发明，可以预测碰撞风险并提示，降低车辆碰撞的发生，进而提高行车安全性。

Description

一种盲点碰撞预警方法及装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种盲点碰撞预警方法及装置。

背景技术

随着汽车越来越多的成为人们的代步工具之后，行车安全也越来越受到人们的重视。因此，一般通过给汽车安装摄像头、雷达等方式对附近是否有车辆进行监测，车主根据实时反映的监测提示来注意避让。但是这种方法的问题在于，摄像头和雷达一般只能对某个或者某几个方向的区域进行监测，而当车辆在转弯或处于视觉盲点的情况时，摄像头也拍摄不到其他车辆的状况，雷达的监测也会由于障碍物的阻挡而无法获知未知的盲点领域的车辆情况。这样，监测不到的空白区域就可能对车辆的安全产生威胁，也就是发生碰撞的风险，从而，降低了车辆的行车安全性。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种盲点碰撞预警方法及装置，以期通过分析车载设备之间交互的行车信息，预测碰撞风险并提示，降低车辆碰撞的发生，进而提高行车安全性。

本发明实施例提供了一种盲点碰撞预警方法，该方法包括：

检测第一车辆的第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线；

若存在物体遮挡用户视线，则检测所述第一车辆的第二预设范围内是否存在第二车辆；

若存在所述第二车辆，则获取所述第二车辆的行车信息；

根据所述第二车辆的行车信息以及所述第一车辆的行车信息，确定是否存在碰撞危险；

若存在，则发出碰撞预警提示。

可选的，所述获取所述第二车辆的行车信息包括：

向所述第二车辆发送行车信息获取请求，所述行车信息获取请求用于指示所述第二车辆向所述第一车辆发送行车信息；

接收所述第二车辆发送的行车信息。

可选的，所述获取所述第二车辆的行车信息包括：

向至少一个路边单元发送行车信息获取请求，所述行车信息获取请求用于指示所述至少一个路边单元向所述第一车辆发送所述第二预设范围内的第二车辆的行车信息；

接收所述至少一个路边单元发送的所述第二车辆的行车信息。

可选的，所述根据所述第二车辆的行车信息以及所述第一车辆的行车信息，确定是否存在碰撞危险包括：

根据所述第一车辆的行车信息，确定预设时长内所述第一车辆的预估行车轨迹，根据所述第二车辆的行车信息，确定所述预设时长内所述第二车辆的预估行车轨迹；

根据所述预设时长内所述第一车辆及所述第二车辆的预估行车轨迹，判断是否存在预估行车轨迹重叠；

若存在，则确定存在碰撞危险。

可选的，所述检测第一预设范围内是否有物体遮挡用户视线包括：

通过红外线传感器和/或摄像头检测所述第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线。

相应的，本发明实施例还提供了一种盲点碰撞预警装置，该装置包括：

第一检测模块，用于检测第一车辆的第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线；

第二检测模块，用于若存在物体遮挡用户视线，则检测所述第一车辆的第二预设范围内是否存在第二车辆；

获取模块，用于若存在所述第二车辆，则获取所述第二车辆的行车信息；

碰撞判断模块，用于根据所述第二车辆的行车信息以及所述第一车辆的行车信息，确定是否存在碰撞危险；

提示模块，用于若存在，则发出碰撞预警提示。

可选的，所述获取模块用于：

向所述第二车辆发送行车信息获取请求，所述行车信息获取请求用于指示所述第二车辆向所述第一车辆发送行车信息；

接收所述第二车辆发送的行车信息。

可选的，所述获取模块用于：

向至少一个路边单元发送行车信息获取请求，所述行车信息获取请求用于指示所述至少一个路边单元向所述第一车辆发送所述第二预设范围内的第二车辆的行车信息；

接收所述至少一个路边单元发送的所述第二车辆的行车信息。

可选的，所述碰撞判断模块用于：

根据所述第一车辆的行车信息，确定预设时长内所述第一车辆的预估行车轨迹，根据所述第二车辆的行车信息，确定所述预设时长内所述第二车辆的预估行车轨迹；

根据所述预设时长内所述第一车辆及所述第二车辆的预估行车轨迹，判断是否存在预估行车轨迹重叠；

若存在，则确定存在碰撞危险。

可选的，所述第一检测模块用于：

通过红外线传感器和/或摄像头检测所述第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线。

本发明实施例通过检测第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线，若存在物体遮挡用户视线，则检测所述第一车辆的第二预设范围内是否存在第二车辆，若存在所述第二车辆，则获取所述第二车辆的行车信息，根据所述第二车辆的行车信息以及所述第一车辆的行车信息，确定是否存在碰撞危险，若存在，则发出碰撞预警提示，可以降低车辆碰撞的发生，进而提高行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种盲点碰撞预警方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中一种盲点碰撞预警装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中另一种盲点碰撞预警装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中一种盲点检测的示例示意图；

图5是本发明实施例中一种碰撞判断的行车轨迹示例示意图；

图6是本发明实施例中另一种碰撞判断的行车轨迹示例示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中一种盲点碰撞预警方法的流程示意图，本方法流程可以由盲点碰撞预警装置实施，所述盲点碰撞预警装置可以为用户终端或运行在用户终端的软件程序，所述用户终端可以包括车载设备等。车载单元(OBU，On Board Unit)，也就是本发明实施例中的车载设备，是采用DSRC技术，与RSU及服务器进行通讯的装置，通常安装在车辆中，获取自身车辆的数据，并且与服务器、路边单元以及其他车辆的车载设备进行数据收发。

如图所示所述方法至少包括：

步骤S101，检测第一车辆的第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线。

具体的，第一预设范围是预设的一个区域范围，可以是以一个预设距离为半径的圆、椭圆、扇形或者是一个预设距离的直线范围等等，这里，第一预设范围可以是用户自己预先设定的，也可以是车载设备默认设置的，还可以是车载设备根据用户的行车习惯进行分析后调整出的，这里不作具体限定。第一车辆是指当前车载设备所在的车辆。

在本实施例中，车载设备可以通过多种方式检测是否存在物体遮挡用户视线，如果检测结果确定存在物体遮挡用户视线，那么说明车辆当前在某个方向上处于用户的视觉盲点范围内。需要说明的是，本发明实施例中所说的盲点区域，即可以指生物学中所说的视觉盲点造成用户看不见的区域，也可以认为是障碍物挡住了某一片区域而致使用户无法看到的区域。

具体来说，车辆中可以安装雷达、摄像头、红外线传感器等多种设备来检测第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线，车载设备可以通过其中任一设备检测的数据或者几个设备的检测的数据的结合，确定第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线。

例如，当通过摄像头检测是否存在物体遮挡用户视线时，车载设备可以根据用户的车型、车座位置、身高等数据预先存储至少一种第一预设范围内可能造成物体遮挡用户视线的图像或者特征数据在数据库中，车载设备可以实时获取该摄像头拍摄的图像信息或者视频信息，当车载设备获取到的图像与预设的至少一种可能造成物体遮挡用户视线的图像匹配，或者采集到的图像信息中的特征数据与至少一种可能造成物体遮挡用户视线的特征数据匹配，那么就可以认为，第一预设范围内存在物体遮挡用户视线。如图4所示，是一个山路的弯道场景，如果设定拍摄到的第一预设范围内的图像中的一个特征数据为大面积障碍物占整个图像的1/3以上，就确定第一预设范围内存在物体遮挡用户视线，若摄像头当前拍摄的图像范围如图4中的扇形区域所示，那么图4中的A区域即可以认为占整个图像的1/3以上，即第一预设范围内存在物体遮挡用户视线。

又例如，当通过红外线感应器检测是否存在物体遮挡用户视线时，也可以设定如果红外线感应器感应到的障碍物面积达到某一面积阈值时，就认为第一预设范围内存在物体遮挡用户视线。那么如图4所示，若当前红外线感应到的障碍物面积如图4的A区域，超过了预设的面积阈值，那么可以认为第一预设范围内存在物体遮挡用户视线。

步骤S102，若存在物体遮挡用户视线，则检测所述第一车辆的第二预设范围内是否存在第二车辆。

具体的，与第一预设范围相似的，第二预设范围可以是以一个预设距离为半径的圆、椭圆、扇形或者是一个预设距离的直线范围等等，这里，第二预设范围可以是用户自己预先设定的，也可以是车载设备默认设置的，还可以是车载设备根据用户的行车习惯进行分析后调整出的，这里不作具体限定。需要说明的是，这里第一预设范围可以大于、小于或者等于第二预设范围，优选的，第二预设范围大于低于预设范围。

在本实施例中，在确定了用户视线会被物体遮挡之后，车载设备可以检测第二预设范围内是否存在第二车辆，其中第二车辆可以是至少一个在第二预设范围内行驶的所有车辆，也可以是第二预设范围内距离第一车辆距离最近的车辆，还可以是符合其他预设条件的车辆，这里不作具体限定。

具体来说，在检测过程中，第一车辆的车载设备可以通过向第二预设范围内的车辆发送位置请求，其他车辆接收到该请求后可以向第一车辆发送每个车辆当前的位置信息，从而用户可以确定是否存在第二车辆，若未接收到其他车辆发送的位置信息，则可以认为第二预设范围内不存在第二车辆。另一方面，第一车辆的车载设备也可以直接向第二预设范围内的车辆发送回应请求，如果接收到其他车辆的回应，那么就可以认为第二预设范围内存在第二车辆。

步骤S103，若存在所述第二车辆，则获取所述第二车辆的行车信息。

具体的，行车信息可以包括车辆的位置信息、加速度信息、速度信息以及行驶方向信息等信息中的至少一个，该信息可以通过第二车辆本身的车载设备测定，也可以通过路边单元测定，这里不作具体限定。

可选的，第一车辆的车载设备获取第二车辆的行车信息的方法可以是以下获取方式中的任一种：

方式一：向所述第二车辆发送行车信息获取请求，行车信息获取请求用于指示第二车辆向第一车辆发送行车信息，第一车辆的车载设备接收第二车辆发送的行车信息即可。具体来说，第二车辆的车载设备可以定时获取自身车辆的行车信息，当接收到第一车辆发送的行车信息获取请求时，就将最后更新的行车信息发送给第一车辆，第一车辆即可获取第二车辆的行车信息。

方式二：向至少一个路边单元发送行车信息获取请求，行车信息获取请求用于指示至少一个路边单元向所述第一车辆发送第二预设范围内的第二车辆的行车信息，第一车辆的车载设备接收至少一个路边单元发送的所述第二车辆的行车信息。具体来说，路边单元(RSU，英文缩写Road Side Unit)，安装在路侧，采用专用短程通信技术(DSRC，DedicatedShort Range Communication)与车载单元(OBU，On Board Unit)或服务器进行通讯的装置，例如摄像探头、路灯、指示牌等等只要具备上述通信功能的路边设备都可以作为路边单元。路边单元可以通过获取第二车辆的行车图像等来分析出第二车辆的行车信息，也可以通过接收第二车辆发送的行车信息来进行收集，因此第一车辆可以通过向周围的至少一个路边单元发送行车获取请求，其中请求可以携带第一车辆的车载设备的标识，路边单元接收到行车获取请求后，将调取收集到的第二车辆的行车信息，然后根据第一车辆车载设备的标识将第二车辆的行车信息发送给第一车辆。其中，车载设备标识可以用于识别发送请求的车载设备，可以是mac地址、IP地址、蓝牙地址、设备识别码或者车牌号等等，这里不作具体限制。

步骤S104，根据所述第二车辆的行车信息以及所述第一车辆的行车信息，确定是否存在碰撞危险。

具体的，第一车辆的车载设备获取到第二车辆的行车信息后，可以同时实时获取自身的行车信息，根据第一车辆和第二车辆的行车信息，判断是否两者之间存在碰撞危险。

具体来说，判断是否存在碰撞危险的方法可以有多种。例如，车载设备可以根据第二车辆和第一车辆的位置信息，若第一车辆和第二车辆的相对距离越来越近，且达到预设的距离阈值时，可以认为第一车辆与第二车辆存在碰撞危险。又例如，根据第二车辆和第一车辆的速度、加速度、行驶方向以及当前位置，可以判断在预设时长内第一车辆和第二车辆预测到达的位置，根据第一车辆与第二车辆预测达到的位置，判断第一车辆与第二车辆是否会达到同一位置，若是，则可以认为存在碰撞危险。

在一些可能的实现方式中，车载设备可以根据所述第一车辆的行车信息，确定预设时长内所述第一车辆的预估行车轨迹，根据所述第二车辆的行车信息，确定所述预设时长内所述第二车辆的预估行车轨迹。

具体的，车载设备可以实时获取自身的行驶方向、加速度、速度以及当前位置，根据第一车辆的加速度和速度的实时变化，结合当前位置和行驶方向，描绘出预设时长内每一时间第一车辆预测到达的位置，根据多个预测位置的连线，确定出预设时长内第一车辆的预估行车轨迹；同理的，车载设备也可以根据第二车辆的行车信息，确定预设时长内第二车辆的预估行车轨迹。

根据所述预设时长内所述第一车辆及所述第二车辆的预估行车轨迹，判断是否存在预估行车轨迹重叠，若存在，则确定存在碰撞危险。

具体的，车载设备预测得到第一车辆及第二车辆的预估行车轨迹后，可以判断第一车辆及第二车辆的预估行车轨迹是否存在重叠，如果存在，那么可以确定存在碰撞危险。举例说明，如图5所示，设行车轨迹A和行车轨迹B分别为第一车辆的预估行车轨迹和第二车辆的预估行车轨迹，在图5所示的情景中，行车轨迹A和行车轨迹B是没有重叠的，那么在预设时长内，第一车辆和第二车辆可以认为是不存在碰撞风险的。而在如6所示的情景中，行车轨迹A和行车轨迹B存在重叠，可以认为在重叠部分第一车辆和第二车辆很可能会发生碰撞，因此可以确定存在碰撞危险。

步骤S105，若存在，则发出碰撞预警提示。

具体的，在车载设备确定了第一车辆和第二车辆存在碰撞风险后，则可以通过语音、文字、闪光、振动、手机呼叫等多种方式向第一车辆的用户发出碰撞预警提示。进一步的，还可以向第二车辆发送碰撞预警提示。

具体来说，碰撞预警提示可以仅是提示用户前方存在碰撞风险；碰撞预警提示也可以是包括可能发生碰撞的位置、第二车辆的信息(例如，车牌号)等信息，从而更好的提示用户注意避让；碰撞预警提示还可以是包括如何避免碰撞的行车策略，从而用户可以根据行车策略改变自己的车速、行车方向或者刹车等待等。

本发明实施例通过检测第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线，若存在物体遮挡用户视线，则检测所述第一车辆的第二预设范围内是否存在第二车辆，若存在所述第二车辆，则获取所述第二车辆的行车信息，根据所述第二车辆的行车信息以及所述第一车辆的行车信息，确定是否存在碰撞危险，若存在，则发出碰撞预警提示，可以降低车辆碰撞的发生，进而提高行车安全性。

图2是本发明实施例中一种盲点碰撞预警装置的结构示意图，该装置包括：

第一检测模块210，用于检测第一车辆的第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线。

具体的，第一预设范围是预设的一个区域范围，可以是以一个预设距离为半径的圆、椭圆、扇形或者是一个预设距离的直线范围等等，这里，第一预设范围可以是用户自己预先设定的，也可以是车载设备默认设置的，还可以是车载设备根据用户的行车习惯进行分析后调整出的，这里不作具体限定。第一车辆是指当前车载设备所在的车辆。

在本实施例中，第一检测模块210可以通过多种方式检测是否存在物体遮挡用户视线，如果检测结果确定存在物体遮挡用户视线，那么说明车辆当前在某个方向上处于用户的视觉盲点范围内。需要说明的是，本发明实施例中所说的盲点区域，即可以指生物学中所说的视觉盲点造成用户看不见的区域，也可以认为是障碍物挡住了某一片区域而致使用户无法看到的区域。

具体来说，车辆中可以安装雷达、摄像头、红外线传感器等多种设备来检测第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线，第一检测模块210可以通过其中任一设备检测的数据或者几个设备的检测的数据的结合，确定第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线。

第二检测模块220，用于若存在物体遮挡用户视线，则检测所述第一车辆的第二预设范围内是否存在第二车辆。

具体的，与第一预设范围相似的，第二预设范围可以是以一个预设距离为半径的圆、椭圆、扇形或者是一个预设距离的直线范围等等，这里，第二预设范围可以是用户自己预先设定的，也可以是车载设备默认设置的，还可以是车载设备根据用户的行车习惯进行分析后调整出的，这里不作具体限定。需要说明的是，这里第一预设范围可以大于、小于或者等于第二预设范围，优选的，第二预设范围大于低于预设范围。

在本实施例中，在确定了用户视线会被物体遮挡之后，第二检测模块220可以检测第二预设范围内是否存在第二车辆，其中第二车辆可以是至少一个在第二预设范围内行驶的所有车辆，也可以是第二预设范围内距离第一车辆距离最近的车辆，还可以是符合其他预设条件的车辆，这里不作具体限定。

具体来说，在检测过程中，第二检测模块220可以通过向第二预设范围内的车辆发送位置请求，其他车辆接收到该请求后可以向第一车辆发送每个车辆当前的位置信息，从而用户可以确定是否存在第二车辆，若未接收到其他车辆发送的位置信息，则可以认为第二预设范围内不存在第二车辆。另一方面，第二检测模块220也可以直接向第二预设范围内的车辆发送回应请求，如果接收到其他车辆的回应，那么就可以认为第二预设范围内存在第二车辆。

获取模块230，用于若存在所述第二车辆，则获取所述第二车辆的行车信息。

具体的，行车信息可以包括车辆的位置信息、加速度信息、速度信息以及行驶方向信息等信息中的至少一个，该信息可以通过第二车辆本身的获取模块230测定，也可以通过路边单元测定，这里不作具体限定。

可选的，所述获取模块230用于：

向所述第二车辆发送行车信息获取请求，所述行车信息获取请求用于指示所述第二车辆向所述第一车辆发送行车信息；接收所述第二车辆发送的行车信息。

向所述第二车辆发送行车信息获取请求，行车信息获取请求用于指示第二车辆向第一车辆发送行车信息获取模块230接收第二车辆发送的行车信息即可。具体来说，第二车辆的车载设备可以定时获取自身车辆的行车信息，当接收到第一车辆发送的行车信息获取请求时，就将最后更新的行车信息发送给第一车辆，获取模块230即可获取第二车辆的行车信息。

可选的，所述获取模块230用于：

向至少一个路边单元发送行车信息获取请求，所述行车信息获取请求用于指示所述至少一个路边单元向所述第一车辆发送所述第二预设范围内的第二车辆的行车信息；接收所述至少一个路边单元发送的所述第二车辆的行车信息。

向至少一个路边单元发送行车信息获取请求，行车信息获取请求用于指示至少一个路边单元向所述第一车辆发送第二预设范围内的第二车辆的行车信息，获取模块230接收至少一个路边单元发送的所述第二车辆的行车信息。具体来说，路边单元(RSU，英文缩写Road Side Unit)，安装在路侧，采用专用短程通信技术(DSRC，Dedicated Short RangeCommunication)与车载单元(OBU，On Board Unit)或服务器进行通讯的装置，例如摄像探头、路灯、指示牌等等只要具备上述通信功能的路边设备都可以作为路边单元。路边单元可以通过获取第二车辆的行车图像等来分析出第二车辆的行车信息，也可以通过接收第二车辆发送的行车信息来进行收集，因此获取模块230可以通过向周围的至少一个路边单元发送行车获取请求，其中请求可以携带第一车辆的车载设备的标识，路边单元接收到行车获取请求后，将调取收集到的第二车辆的行车信息，然后根据第一车辆车载设备的标识将第二车辆的行车信息发送给第一车辆。其中，车载设备标识可以用于识别发送请求的车载设备，可以是mac地址、IP地址、蓝牙地址、设备识别码或者车牌号等等，这里不作具体限制。

碰撞判断模块240，用于根据所述第二车辆的行车信息以及所述第一车辆的行车信息，确定是否存在碰撞危险。

具体的，获取到第二车辆的行车信息后，碰撞判断模块240可以同时实时获取自身的行车信息，根据第一车辆和第二车辆的行车信息，判断是否两者之间存在碰撞危险。

具体来说，碰撞判断模块240判断是否存在碰撞危险的方法可以有多种。例如，碰撞判断模块240可以根据第二车辆和第一车辆的位置信息，若第一车辆和第二车辆的相对距离越来越近，且达到预设的距离阈值时，可以认为第一车辆与第二车辆存在碰撞危险。又例如，碰撞判断模块240根据第二车辆和第一车辆的速度、加速度、行驶方向以及当前位置，可以判断在预设时长内第一车辆和第二车辆预测到达的位置，根据第一车辆与第二车辆预测达到的位置，判断第一车辆与第二车辆是否会达到同一位置，若是，则可以认为存在碰撞危险。

可选的，所述碰撞判断模块240用于：

根据所述第一车辆的行车信息，确定预设时长内所述第一车辆的预估行车轨迹，根据所述第二车辆的行车信息，确定所述预设时长内所述第二车辆的预估行车轨迹。

具体的，碰撞判断模块240可以实时获取自身的行驶方向、加速度、速度以及当前位置，根据第一车辆的加速度和速度的实时变化，结合当前位置和行驶方向，描绘出预设时长内每一时间第一车辆预测到达的位置，根据多个预测位置的连线，确定出预设时长内第一车辆的预估行车轨迹；同理的，碰撞判断模块240也可以根据第二车辆的行车信息，确定预设时长内第二车辆的预估行车轨迹。

根据所述预设时长内所述第一车辆及所述第二车辆的预估行车轨迹，判断是否存在预估行车轨迹重叠；若存在，则确定存在碰撞危险。

具体的，碰撞判断模块240预测得到第一车辆及第二车辆的预估行车轨迹后，可以判断第一车辆及第二车辆的预估行车轨迹是否存在重叠，如果存在，那么可以确定存在碰撞危险。举例说明，如图5所示，设行车轨迹A和行车轨迹B分别为第一车辆的预估行车轨迹和第二车辆的预估行车轨迹，在图5所示的情景中，行车轨迹A和行车轨迹B是没有重叠的，那么在预设时长内，第一车辆和第二车辆可以认为是不存在碰撞风险的。而在如6所示的情景中，行车轨迹A和行车轨迹B存在重叠，碰撞判断模块240可以认为在重叠部分第一车辆和第二车辆很可能会发生碰撞，因此可以确定存在碰撞危险。

提示模块250，用于若存在，则发出碰撞预警提示。

具体的，在确定了第一车辆和第二车辆存在碰撞风险后，提示模块250则可以通过语音、文字、闪光、振动、手机呼叫等多种方式向第一车辆的用户发出碰撞预警提示。进一步的，还可以向第二车辆发送碰撞预警提示。

具体来说，碰撞预警提示可以仅是提示用户前方存在碰撞风险；碰撞预警提示也可以是包括可能发生碰撞的位置、第二车辆的信息(例如，车牌号)等信息，从而更好的提示用户注意避让；碰撞预警提示还可以是包括如何避免碰撞的行车策略，从而用户可以根据行车策略改变自己的车速、行车方向或者刹车等待等。

本发明实施例通过检测第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线，若存在物体遮挡用户视线，则检测所述第一车辆的第二预设范围内是否存在第二车辆，若存在所述第二车辆，则获取所述第二车辆的行车信息，根据所述第二车辆的行车信息以及所述第一车辆的行车信息，确定是否存在碰撞危险，若存在，则发出碰撞预警提示，可以降低车辆碰撞的发生，进而提高行车安全性。

图3是本发明实施例中另一种盲点碰撞预警装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括处理器31、存储器32以及通信接口33。处理器31连接到存储器32和通信接口33，例如处理器31可以通过总线连接到存储器32和通信接口33。

处理器31被配置为支持盲点碰撞预警装置执行上述方法中相应的功能。该处理器31可以是中央处理器(英文：central processing unit，CPU)，网络处理器(英文：networkprocessor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic array logic，GAL)或其任意组合。

存储32存储器用于存储行车信息等。存储器32可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器32也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)，快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器32还可以包括上述种类的存储器的组合。

通信接口33用于与车载设备、路边单元等设备无线连接。

处理器31可以执行以下操作：

检测第一车辆的第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线；若存在物体遮挡用户视线，则检测所述第一车辆的第二预设范围内是否存在第二车辆；若存在所述第二车辆，则通过通信接口33获取所述第二车辆的行车信息；根据所述第二车辆的行车信息以及所述第一车辆的行车信息，确定是否存在碰撞危险；若存在，则发出碰撞预警提示。

可选的，处理器31用于：

通过通信接口33向所述第二车辆发送行车信息获取请求，所述行车信息获取请求用于指示所述第二车辆向所述第一车辆发送行车信息；通过通信接口33接收所述第二车辆发送的行车信息。

可选的，处理器31用于：

通过通信接口33向至少一个路边单元发送行车信息获取请求，所述行车信息获取请求用于指示所述至少一个路边单元向所述第一车辆发送所述第二预设范围内的第二车辆的行车信息；通过通信接口33接收所述至少一个路边单元发送的所述第二车辆的行车信息。

可选的，处理器31用于：

根据所述第一车辆的行车信息，确定预设时长内所述第一车辆的预估行车轨迹，根据所述第二车辆的行车信息，确定所述预设时长内所述第二车辆的预估行车轨迹；根据所述预设时长内所述第一车辆及所述第二车辆的预估行车轨迹，判断是否存在预估行车轨迹重叠；若存在，则确定存在碰撞危险。

可选的，处理器31用于：

通过红外线传感器和/或摄像头检测所述第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种盲点碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：

检测第一车辆的第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线，具体为：通过摄像头获取图像信息或者视频信息并传输至车载设备，所述车载设备将所述图像信息或视频信息与至少一种预设的可能造成物体遮挡用户视线的图像或者特征数据进行匹配，或者，通过红外线感应器检测障碍物的面积；

若所述图像中的一个特征数据为大面积障碍物占整个图像的1/3以上，或者，所述红外线感应器感应到的障碍物面积达到预设面积阈值时，确定所述第一预设范围内存在物体遮挡用户视线，则检测所述第一车辆的第二预设范围内是否存在第二车辆，具体为：第一车辆的车载设备向所述第二预设范围内的车辆发送位置请求；若接收到其他车辆发送的位置信息，则确定所述第二预设范围内存在第二车辆；

若存在所述第二车辆，则获取所述第二车辆的行车信息；

根据所述第二车辆的行车信息以及所述第一车辆的行车信息，确定是否存在碰撞危险；

若存在，则发出碰撞预警提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二车辆的行车信息包括：

向所述第二车辆发送行车信息获取请求，所述行车信息获取请求用于指示所述第二车辆向所述第一车辆发送行车信息；

接收所述第二车辆发送的行车信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二车辆的行车信息包括：

向至少一个路边单元发送行车信息获取请求，所述行车信息获取请求用于指示所述至少一个路边单元向所述第一车辆发送所述第二预设范围内的第二车辆的行车信息；

接收所述至少一个路边单元发送的所述第二车辆的行车信息。

4.根据权利要求1-3所述的任一方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆的行车信息以及所述第一车辆的行车信息，确定是否存在碰撞危险包括：

根据所述第一车辆的行车信息，确定预设时长内所述第一车辆的预估行车轨迹，根据所述第二车辆的行车信息，确定所述预设时长内所述第二车辆的预估行车轨迹；

根据所述预设时长内所述第一车辆及所述第二车辆的预估行车轨迹，判断是否存在预估行车轨迹重叠；

若存在，则确定存在碰撞危险。

5.一种盲点碰撞预警装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测第一车辆的第一预设范围内是否存在物体遮挡用户视线，具体为：通过摄像头获取图像信息或者视频信息并传输至车载设备，所述车载设备将所述图像信息或视频信息与至少一种预设的可能造成物体遮挡用户视线的图像或者特征数据进行匹配，或者，通过红外线感应器检测障碍物的面积；

第二检测模块，用于若所述图像中的一个特征数据为大面积障碍物占整个图像的1/3以上，或者，所述红外线感应器感应到的障碍物面积达到预设面积阈值时，确定所述第一预设范围内存在物体遮挡用户视线，则检测所述第一车辆的第二预设范围内是否存在第二车辆，具体为：第一车辆的车载设备向所述第二预设范围内的车辆发送位置请求；若接收到其他车辆发送的位置信息，则确定所述第二预设范围内存在第二车辆；

获取模块，用于若存在所述第二车辆，则获取所述第二车辆的行车信息；

碰撞判断模块，用于根据所述第二车辆的行车信息以及所述第一车辆的行车信息，确定是否存在碰撞危险；

提示模块，用于若存在，则发出碰撞预警提示。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于：

向所述第二车辆发送行车信息获取请求，所述行车信息获取请求用于指示所述第二车辆向所述第一车辆发送行车信息；

接收所述第二车辆发送的行车信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于：

向至少一个路边单元发送行车信息获取请求，所述行车信息获取请求用于指示所述至少一个路边单元向所述第一车辆发送所述第二预设范围内的第二车辆的行车信息；

接收所述至少一个路边单元发送的所述第二车辆的行车信息。

8.根据权利要求5-7所述的任一装置，其特征在于，所述碰撞判断模块用于：

根据所述第一车辆的行车信息，确定预设时长内所述第一车辆的预估行车轨迹，根据所述第二车辆的行车信息，确定所述预设时长内所述第二车辆的预估行车轨迹；

根据所述预设时长内所述第一车辆及所述第二车辆的预估行车轨迹，判断是否存在预估行车轨迹重叠；

若存在，则确定存在碰撞危险。