CN106004619A - 一种电力抢修车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力抢修车，包括车厢，所述车厢下方与车体连接，所述车厢内部设置平衡监测机构和控制单元，所述车厢底部设置配重调平机构，所述车厢两侧设置槽体，所述槽体内通过伸缩支柱竖向设置弧面板，所述平衡监测机构、控制单元、伸缩支柱依次连接。本发明利用伯努利原理，在抢修车辆高速行驶时，调整左右侧的风压力，以保证车厢的平衡，避免翻车等事故的发生，且抢修车的速度越快，调整的力度越大，稳定性越好，且通过对车厢底部的重心调整，辅助保持运输车辆的平衡，使得抢修车辆能以最快速度到达事故现场，能够迅速展开抢修工作，大大减小了事故的损失。

Description

一种电力抢修车

技术领域

本发明涉及电力设备运输技术领域，具体涉及一种电力抢修车。

背景技术

电力工程抢修车大多是用普通货车改装而成，有些带有封闭车厢，有些则没有，带有封闭车厢的大多用来运送电气设备或抢修工具，而没有车厢的大多为现场抢修车辆，对于近距离的电力抢修来说，抢修人员可以驾驶车辆快速的到达现场，但是很多电力设备或线路设置在荒郊野外，有些甚至在山区等，距离市区较远，且因为无人值守的推广，在该区域内很少有值班或维修人员，在发生事故时需要工作人员从市区或市郊的电业局出发，驾车快速赶往事故现场，距离较远，反应时间较长。

但是对于电力事故来说，其危害性巨大，特别是时间越长造成的损失越大，特别是山区或森林内的输电线路或电力设备场所，都是负担较重要的任务如：特高压线路输电等，负担的是整个地区的供电或与其它区域电网连接的重任，在发生事故时每拖延一分钟造成的损失都是难以估量的，因此对抢修人员能快速到达现场，是基本的要求。而目前混凝土路面的普及加快了抢修车辆的行驶速度，但是山区路面弯道较多，抢修车辆因为重心较高的原因无法快速行驶，减缓了到达事故现场的速度，特别是抢修用运输设备的车辆，如何能保持高速行驶、又能保证车辆平衡，成为电力抢修车辆到达复杂区域事故现场的难点。

申请号为201410215296.9的发明提供了一种专门配套于电力工程施工抢修车的货架，它包括一由多根横档和竖挡相接组成的长方型货架体，所述的货架体内用隔条或隔板至少隔制成一个底层空间、一个中间层空间以及一个上层空间 ；其中所述的底层空间设置有至少一排、每排上下多层抽屉 ；所述中间层空间至少分割成左右两个工具箱放置空间，所述上层空间为用周边边板围合而成、供多个个人工具箱并排放置的车厢空间 ；它具有结构合理、紧凑，使用方便，安全可靠，布局合理，能够安全地分类放置各种工具，提高抢险效率等特点。该发明只是对于抢修运输车辆内的货架进行整理，便于存储设备，但是不能满足车辆在复杂道路快速行驶，以利于快速到达事故现场。

申请号为201410215221.0的发明提供了一种配套于电力工程施工抢修车的货柜，它包括一方型的货柜架，货柜架内至少设置有一层由隔置板或隔置条组成的隔层，该隔层下的空间内用隔条或搁板垂直搁置有至少一个可放置移动的小型发电机和一个放置电缆线盘的隔层空间 ；所述隔层上面至少设置有两个平行布置的抽屉，它们分别为 FS6 专用防护设备抽屉和带充电器的照明灯抽屉 ；所述的抽屉底由格栅条组成而成，在所述抽屉的上方还设置有另一层由隔置板或隔置条组成的上隔层，在该上隔层的上面安装有一个个相邻间隔布置有工安全帽放置的安全帽固定台，以及一个供放置急救箱的隔层空间 ；它具有结构合理、紧凑，使用方便，安全可靠，布局合理，能够安全地分类放置各种工具和器械，提高抢险效率等特点。该发明也不能保持电力运输车辆在复杂道路上快速行驶的稳定性。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种电力抢修车，利用伯努利原理，在抢修车辆高速行驶时，调整左右侧的风压力，以保证车厢的平衡，避免翻车等事故的发生，且抢修车的速度越快，调整的力度越大，稳定性越好，且通过对车厢底部的重心调整，辅助保持运输车辆的平衡。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种电力抢修车，包括车厢，所述车厢下方与车体连接，所述车厢内部设置平衡监测机构和控制单元，所述车厢底部设置配重调平机构，所述车厢两侧设置槽体，所述槽体内通过伸缩支柱竖向设置弧面板，所述平衡监测机构、控制单元、伸缩支柱依次连接。

进一步的，所述平衡监测机构包括陀螺仪和加速度传感器。

进一步的，所述控制单元包括单片机芯片。

进一步的，所述伸缩支柱采用液压升降柱横向设置。

进一步的，所述弧面板为四个，分别设置在所述车厢前端和后端的两侧。

进一步的，所述弧面板包括U型基板，所述U型基板上端和下端设置滑槽，所述滑槽两端设置滑动轴，所述滑动轴之间设置柔性板，所述U型基板中间对应所述柔性板设置伸缩机构，所述滑动轴通过弹簧与U型基板的侧壁连接。

进一步的，所述柔性板内表面设置肋条。

进一步的，所述伸缩机构包括气囊，所述气囊通过软管与气泵连接，所述气泵与所述控制单元信号连接。

进一步的，所述伸缩支柱上相反设置两个所述弧面板。

进一步的，所述配重调平机构包括所述车厢两侧设置的轴承，所述轴承上设置丝杠，对应所述丝杠设置固定杆，所述丝杠中间通过传动机构与调平电机连接，所述丝杠在其端部与所述传动机构的中心位置设置配重块，所述配重块上设置固定孔，所述固定杆穿过所述固定孔，所述调平电机与所述控制单元连接。

进一步的，所述配重调平机构为若干个，所述配重调平机构均匀设置在所述车厢的底部。

本发明提供了一种电力抢修车，该平衡装置的重点在于利用伯努利原理，在抢修车高速行驶时，调整左右侧的风压力，以保证车厢在高速转弯的平衡，避免翻车等事故的发生。平衡监测单元是对车厢的倾斜度进行监测，当向某侧倾斜时，控制单元控制伸缩支柱将弧面板顶出，弧面板与车厢平行，一侧为平面，一侧为弧面，这样弧面板被顶出槽体后，高速行驶时的空气从弧面板的两侧流过，一侧因为弧面的原因流速会加快，另一侧因为是平面流速不变，这样弧面板就会受到向弧面一侧的压力，且该压力会在车速越大时数值越大，保证高速行驶时抢修车的稳定性，在出现紧急情况转向时通过侧压力辅助维持车厢的平稳，避免抢修车翻倒，且在车厢底部设置配重调平机构，能够在车厢倾斜时自动调整配重块，将车厢底部的重心改变，辅助对车厢进行稳定，而已保证抢修车在复杂路面的快速行驶，能够迅速到达事故现场。

本发明利用伯努利原理，在抢修车辆高速行驶时，调整左右侧的风压力，以保证车厢的平衡，避免翻车等事故的发生，且抢修车的速度越快，调整的力度越大，稳定性越好，且通过对车厢底部的重心调整，辅助保持运输车辆的平衡，使得抢修车辆能以最快速度到达事故现场，能够迅速展开抢修工作，大大减小了事故的损失。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描述：

图1是本发明物流车厢平衡装置的结构示意图；

图2是本发明弧面板的结构示意图；

图3是本发明带肋条弧面板的结构示意图；

图4是本发明采用气囊的弧面板的结构示意图；

图5是本发明采用电动伸缩杆的弧面板的结构示意图；

图6是本发明反向设置双弧面板的结构示意图；

图7是本发明配重调平机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明技术方案进一步展示，具体实施方式如下：

实施例一

如图1和图7所示：本实施例提供了一种电力抢修车，包括车厢1，所述车厢1下方与车体连接，所述车厢1内部设置平衡监测机构2和控制单元3，所述车厢1底部设置配重调平机构4，所述车厢1两侧设置槽体5，所述槽体5内通过伸缩支柱6竖向设置弧面板7，所述平衡监测机构2、控制单元3、伸缩支柱6依次连接。

本发明的重点在于利用伯努利原理，在抢修车高速行驶时，调整左右侧的风压力，以保证车厢在高速转弯的平衡，避免翻车等事故的发生。平衡监测单元是对车厢的倾斜度进行监测，当向某侧倾斜时，控制单元控制伸缩支柱将弧面板顶出，弧面板与车厢平行，一侧为平面，一侧为弧面，这样弧面板被顶出槽体后，高速行驶时的空气从弧面板的两侧流过，一侧因为弧面的原因流速会加快，另一侧因为是平面流速不变，这样弧面板就会受到向弧面一侧的压力，且该压力会在车速越大时数值越大，保证高速行驶时抢修车的稳定性，在出现紧急情况转向时通过侧压力辅助维持车厢的平稳，避免抢修车翻倒，且在车厢底部设置配重调平机构，能够在车厢倾斜时自动调整配重块，将车厢底部的重心改变，辅助对车厢进行稳定，而已保证抢修车在复杂路面的快速行驶，能够迅速到达事故现场。

所述平衡监测机构2包括陀螺仪8和加速度传感器9，陀螺仪对车厢的角速度进行监测，即对车厢的倾斜度监测，而加速度计对车厢倾斜时的运动速度监测，两者互补可以完成对车厢倾斜时的方向、速度进行监测，便于及时发现隐患，并根据车厢倾斜的快慢来控制弧面板的伸出时间，从而实现对车厢的平衡控制，也避免弧面板伸出时间过长，造成二次翻车隐患。

所述控制单元3包括单片机芯片，是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，体积较小，运算速度较快，可以完成对平衡的监测以及控制。

所述伸缩支柱6采用液压升降柱横向设置，伸缩支柱的作用是把弧面板顶出或收回槽体内，控制弧面板是否处在工作位置，液压升降柱的支撑力度较大，可以很好的传导弧面板施加给车厢的拉力。

所述弧面板7为四个，分别设置在所述车厢1前端和后端的两侧，弧面板优选为四个，车厢的倾斜并不是一侧整体倾斜，而是某一端的一侧发生甩尾或失控导致的，因此四个弧面板设置在车厢前端和后端的两侧，当某端一侧发生倾斜，另一侧弧面板伸出对倾斜方向施加相反的拉力，避免车厢倾斜翻倒。调控更加灵敏，施加的拉力更加直接，利于快速对失稳的车厢回复平衡。

实施例二

如图1、图2、图3、图4、图5、图7所示：本实施例还提供了一种电力抢修车，包括车厢1，所述车厢1下方与车体连接，所述车厢1内部设置平衡监测机构2和控制单元3，所述车厢1底部设置配重调平机构4，所述车厢1两侧设置槽体5，所述槽体5内通过伸缩支柱6竖向设置弧面板7，所述平衡监测机构2、控制单元3、伸缩支柱6依次连接。

如图2所示：所述弧面板7包括U型基板10，所述U型基板10上端和下端设置滑槽11，所述滑槽11两端设置滑动轴12，所述滑动轴12之间设置柔性板13，所述U型基板10中间对应所述柔性板13设置伸缩机构14，所述滑动轴12通过弹簧15与U型基板10的侧壁连接。通过滑动轴柔性板的两端可以滑动，在伸缩机构收缩时，通过弹簧将柔性板在滑槽上拉平，不会产生弧面，当伸缩机构顶起柔性板时，滑动轴向中间移动，柔性板被顶起成弧面，弧面板两侧便可形成压力差，从而产生侧向的推力，保持车厢的平衡。

所述滑动轴12通过柔性带16与所述U型基板10的侧壁连接。滑动轴在滑槽上滑动，柔性板为平面板时可以覆盖U型基板的开口，不会使得杂物落入U型基板内，对内部的设备运行造成影响，当柔性板被顶起成为弧形板时，滑动轴会拉伸柔性带对露出的区域进行覆盖，保证杂物不会从滑动轴与U型基板的侧壁之间进入U型基板内，对设备的运行运行进行保护。

如图3所示：所述柔性板13内表面设置肋条17，仅使用柔性板可能无法保证硬度，在高速气流的冲击下柔性板形成的弧面板很可能变形，通过肋条可以对柔性板进行支撑，保证设备运行的稳定性。

如图4所示：所述伸缩机构14包括气囊25，所述气囊25通过软管26与气泵27连接，所述气泵27与所述控制单元3信号连接。气囊为柱状，竖向放置，需要顶起柔性板时，气泵通过软管对气囊充气，便可将柔性板的中间顶起，形成弧形板，在车辆平稳时气泵反转将气囊内的气体排出，采用气囊重量较轻，结构简单，充排气速度快，利于柔性板顶起时为弧形。

如图5所示：所述伸缩机构14包括电动伸缩杆28，所述电动伸缩杆28与所述控制单元3信号连接，所述电动伸缩杆28通过弧形顶板29与所述柔性板13连接，通过电动伸缩杆也能完成对柔性板的顶起和平整，电动伸缩杆结构简单，操作方便灵敏，通过与弧形顶板相互配合，在顶起柔性板时，可以保持柔性板为弧形，利于柔性板结构的保持。

实施例三

如图1、图6和图7所示：本实施例还提供了一种电力抢修车，包括车厢1，所述车厢1下方与车体连接，所述车厢1内部设置平衡监测机构2和控制单元3，所述车厢1底部设置配重调平机构4，所述车厢1两侧设置槽体5，所述槽体5内通过伸缩支柱6竖向设置弧面板7，所述平衡监测机构2、控制单元3、伸缩支柱6依次连接。

所述伸缩支柱6上相反设置两个所述弧面板7，两个弧面板相反设置组成一个整体，这样两个面都可以变为弧形，在车厢失去平衡时两侧的弧面板都可以起到调节的作用。如车厢尾部向右侧倾斜时，车厢尾部两侧的弧面板的左侧面变为弧形，两个弧面板都会产生向左的推力，保证车厢的平衡，这与实施例二相比，车厢失稳时的平衡推力增加一倍，更能保证车厢的平稳运输。

实施例四

如图1和图7所示：本实施例还提供了一种电力抢修车，包括车厢1，所述车厢1下方与车体连接，所述车厢1内部设置平衡监测机构2和控制单元3，所述车厢1底部设置配重调平机构4，所述车厢1两侧设置槽体5，所述槽体5内通过伸缩支柱6竖向设置弧面板7，所述平衡监测机构2、控制单元3、伸缩支柱6依次连接。

所述配重调平机构4包括所述车厢1两侧设置的轴承18，所述轴承18上设置丝杠19，对应所述丝杠19设置固定杆20，所述丝杠19中间通过传动机构21与调平电机22连接，所述丝杠19在其端部与所述传动机构21的中心位置设置配重块23，所述配重块23上设置固定孔24，所述固定杆20穿过所述固定孔24，所述调平电机22与所述控制单元3信号连接。配重调平机构是通过对重心调节来保证车厢的平衡，与弧面板相互配合，保证车厢的稳定以及失稳后的快速调平。特别是车辆在低速行驶时，车厢两侧的弧面板调节产生的侧压力无法支撑车厢的平衡，因此配重调平机构重点是在车速缓慢时发挥作用，与弧面板相互配合弥补了低速平衡调节的不足，保证车厢平稳，从而保证抢修车能够快速、安全、稳定的携带设备或人员到达抢修现场。丝杠通过调平电机驱动旋转，配重块实现在丝杠上的滑移，便可以对车厢重心在左右方向上调节。当车辆向右侧倾斜时，丝杠转动将配重块整体左移，实现重心向左偏移，从而辅助稳定车厢的平衡。固定杆防止配重块随着丝杠旋转，实现其滑移运动，调平电机与控制单元连接，在平衡监测单元反馈失稳信号后能够及时对丝杠驱动旋转，实现自动调整重心位置，辅助车厢调平。

所述配重调平机构4为若干个，所述配重调平机构4均匀设置在所述车厢1的底部。配重调平机构为多个，将车厢分为了若干段，针对车厢倾斜时，若后端倾斜，则后端的配重调平机构配重块移动距离最大，远离车厢后端的配重调平机构随距离的增大，配重块运动距离逐渐减小，这样可以针对车厢倾斜部位具体进行重心调整，其稳定的效果很好，可以减小运输车辆漂移出事的几率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电力抢修车，包括车厢，所述车厢下方与车体连接，其特征在于：所述车厢内部设置平衡监测机构和控制单元，所述车厢底部设置配重调平机构，所述车厢两侧设置槽体，所述槽体内通过伸缩支柱竖向设置弧面板，所述平衡监测机构、控制单元、伸缩支柱依次连接。

2.如权利要求1所述的电力抢修车，其特征在于：所述平衡监测机构包括陀螺仪和加速度传感器。

3.如权利要求1所述的电力抢修车，其特征在于：所述控制单元包括单片机芯片。

4.如权利要求1所述的电力抢修车，其特征在于：所述伸缩支柱采用液压升降柱横向设置。

5.如权利要求1所述的电力抢修车，其特征在于：所述弧面板为四个，分别设置在所述车厢前端和后端的两侧。

6.如权利要求1所述的电力抢修车，其特征在于：所述弧面板包括U型基板，所述U型基板上端和下端设置滑槽，所述滑槽两端设置滑动轴，所述滑动轴之间设置柔性板，所述U型基板中间对应所述柔性板设置伸缩机构，所述滑动轴通过弹簧与U型基板的侧壁连接。

7.如权利要求6所述的电力抢修车，其特征在于：所述柔性板内表面设置肋条。

8.如权利要求6所述的电力抢修车，其特征在于：所述伸缩机构包括气囊，所述气囊通过软管与气泵连接，所述气泵与所述控制单元信号连接。

9.如权利要求1所述的电力抢修车，其特征在于：所述配重调平机构包括所述车厢两侧设置的轴承，所述轴承上设置丝杠，对应所述丝杠设置固定杆，所述丝杠中间通过传动机构与调平电机连接，所述丝杠在其端部与所述传动机构的中心位置设置配重块，所述配重块上设置固定孔，所述固定杆穿过所述固定孔，所述调平电机与所述控制单元连接。

10.如权利要求9所述的电力抢修车，其特征在于：所述配重调平机构为若干个，所述配重调平机构均匀设置在所述车厢的底部。