CN105992938A - 输入装置以及输入装置的制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输入装置以及输入装置的制造方法。输入装置(1)具备包括压敏传感器(50)和与压敏传感器(50)电串联连接的第一固定电阻体(914)的传感器电路(91),第一固定电阻体(914)的电阻值(Rf)满足下述的(1)式,在下述的(1)式中,RsHL是压敏传感器(50)的使用最大载荷的1/2的载荷施加时的压敏传感器(50)的电阻值,Co是1/16~1/1的电阻校正系数,Rf=RsHL×Co...(1)。
Description
技术领域
本发明涉及具备压敏传感器的输入装置以及该输入装置的制造方法。
关于承认通过参照文献而进行引用的指定国,将2013年12月27日在日本国申请的特愿2013-272973所记载的内容通过参照而引入本说明书,并作为本说明书的记载的一部分。
背景技术
为了提高压敏传感器的检测精度,作为减少压敏传感器的特性的个体间的偏差的技术,已知如下那样的技术。
即,已知按照每个个体规定基于实测数据来表示输出对压力的关系的近似式的技术(例如参照专利文献1)、规定在外力为0的情况下压敏传感器的电阻值也为0而在外力为最大的情况下压敏传感器的电阻值为1的外力-电阻特性的标准化信息的技术(例如参照专利文献2)。
专利文献1:日本特开2005-106513号公报
专利文献2:日本特开2011-133421号公报
然而,说起来,压敏传感器具有施加载荷越大,电阻值的降低率越趋缓的曲线的特性。因此,产生即使是同一载荷变化量,电阻变化量也根据初始载荷而不同这种现象。因此,存在如果没有实现压敏传感器的特性的直线化,则不能够充分地实现压敏传感器的检测精度的提高这个问题。
发明内容
本发明要解决的课题是提供一种通过实现压敏传感器的特性的直线化,从而能够实现压敏传感器的检测精度的提高的输入装置以及输入装置的控制方法。
[1]本发明所涉及的输入装置的特征在于,具备至少一个包括第一电路以及第二电路的传感器电路,上述第一电路包括电阻值根据按压力的大小而连续地变化的压敏传感器,上述第二电路包括固定电阻体并与上述第一电路电串联连接,上述第二电路的合成电阻值满足下述的(1)式。
[数式1]
Rf=RsHL×Co…(1)
其中,在上述的(1)式中,Rf是上述第二电路的合成电阻值,RsHL是上述压敏传感器的使用最大载荷的1/2的载荷施加时的上述第一电路的合成电阻值,Co是1/16~1/1的电阻校正系数。
[2]在上述发明中,上述使用最大载荷可以是8[N]。
[3]在上述发明中,上述使用最大载荷可以是在针对上述压敏传感器的施加载荷增加1[N]的期间上述第一电路的合成电阻值降低50[Ω]的时刻的载荷。
[4]在上述发明中,上述电阻校正系数Co可以是1/8~1/2。
[5]在上述发明中,上述输入装置可以具备多个上述传感器电路,多个上述传感器电路的上述电阻校正系数Co相同。
[6]在上述发明中,上述输入装置可以还具备至少具有触摸面板的面板单元,上述压敏传感器对经由上述面板单元施加的载荷进行检测。
[7]在上述发明中,上述输入装置可以具备至少具有触摸面板的面板单元和多个上述传感器电路,上述压敏传感器对经由上述面板单元施加的载荷进行检测,俯视时从上述面板单元的中心到上述压敏传感器的距离越短,上述传感器电路的上述电阻校正系数Co越小。
[8]在上述发明中,多个上述传感器电路可以包括:第一传感器电路,其包括位于距离上述面板单元的中心第一距离的第一压敏传感器作为上述压敏传感器;以及第二传感器电路,其包括位于距离上述面板单元的中心第二距离的第二压敏传感器作为上述压敏传感器,上述第二距离相对于上述第一距离相对地短,上述第二传感器电路的上述电阻校正系数Co相对于上述第一传感器电路的上述电阻校正系数Co相对地小。
[9]在上述发明中,上述压敏传感器可以具备:隔离体,其具有开口;第一以及第二基板,其隔着上述隔离体相互对置;第一电极,其被设置在上述第一基板中与上述开口对应的位置;以及第二电极,其被设置在上述第二基板中与上述开口对应的位置,并与上述第一电极对置。
[10]在上述发明中,上述第一电极和上述第二电极可以在无负荷状态下相互接触。
[11]本发明所涉及的输入装置的制造方法的特征在于,该输入装置具备至少一个包括第一电路以及第二电路的传感器电路,上述第一电路包括电阻值根据按压力的大小而连续地变化的压敏传感器,上述第二电路包括固定电阻体并与上述压敏传感器电连接,上述输入装置的制造方法具备:第一步骤,准备上述压敏传感器;第二步骤,对上述压敏传感器的使用最大载荷的1/2的载荷施加时的上述第一电路的合成电阻值RsHL进行测量;第三步骤,从1/16~1/1中选择电阻校正系数Co;以及第四步骤,准备具有下述的(2)式的合成电阻值Rf的上述第二电路来形成上述传感器电路,
[数式2]
Rf=RsHL×Co…(2)。
[12]在上述发明中,上述使用最大载荷可以是8[N]。
[13]在上述发明中,上述使用最大载荷可以是在针对上述压敏传感器的施加载荷增加1[N]的期间上述第一电路的合成电阻值降低50[Ω]的时刻的载荷。
[14]在上述发明中,上述第三步骤可以包括从1/8~1/2中选择上述电阻校正系数Co。
[15]在上述发明中,上述输入装置可以具备多个上述传感器电路,上述第三步骤中所选择的多个上述传感器电路的上述电阻校正系数Co可以相同。
[16]在上述发明中,上述输入装置可以具备至少具有触摸面板的面板单元和多个上述传感器电路,上述压敏传感器对经由上述面板单元施加的载荷进行检测,俯视时从上述面板单元的中心到上述压敏传感器的距离越短,上述第三步骤中所选择的多个上述传感器电路的上述电阻校正系数Co越小。
[17]在上述发明中,多个上述传感器电路可以:包括第一传感器电路,其包括位于距离上述面板单元的中心第一距离的第一压敏传感器作为上述压敏传感器;以及第二传感器电路,其包括位于距离上述面板单元的中心第二距离的第二压敏传感器作为上述压敏传感器,上述第二距离相对于上述第一距离相对地短,上述第二传感器电路的上述电阻校正系数Co相对于上述第一传感器电路的上述电阻校正系数Co相对地小。
[18]在上述发明中,上述压敏传感器可以具备:隔离体,其具有开口;第一以及第二基板,其隔着上述隔离体相互对置;第一电极,其被设置在上述第一基板中与上述开口对应的位置;以及第二电极,其被设置在上述第二基板中与上述开口对应的位置,并与上述第一电极对置。
[19]在上述发明中,上述第一电极和上述第二电极可以在无负荷状态下相互接触。
根据本发明,与第一电路串联连接的第二电路的合成电阻值Rf满足上述的(1)式或者(2)式。特别是在本发明中,通过在上述的(1)式或者(2)式中将电阻校正系数Co设为1/1以下,能够实现压敏传感器的输出特性的直线化,进而能够实现压敏传感器的检测精度的提高。
另外,在本发明中,通过在上述的(1)式或者(2)式中将电阻校正系数Co设为1/16以上,能够确保压敏传感器的良好的动态范围,并实现压敏传感器的输出特性的直线化。
附图说明
图1是本发明的实施方式中的输入装置的俯视图。
图2是沿着图1的II-II线的剖视图。
图3是本发明的实施方式中的触摸面板的分解立体图。
图4是本发明的实施方式中的压敏传感器的剖视图。
图5是表示本发明的实施方式中的压敏传感器的变形例的放大剖视图。
图6是本发明的实施方式中的显示装置的俯视图。
图7是表示本发明的实施方式中的输入装置的系统构成的框图。
图8是表示图7的获取部的详细构成的电路图。
图9(a)是图8所示的获取部的等效电路图,图9(b)~图9(d)是表示获取部的变形例的等效电路图。
图10(a)~图10(c)是表示获取部的变形例的等效电路图。
图11是表示本发明的实施方式中的输入装置的变形例的俯视图。
图12是表示本发明的实施方式中的输入装置的控制方法的流程图。
图13是表示本发明的实施方式中的输入装置的制造方法的工序图。
图14是表示本发明的实施方式中的压敏传感器的载荷-电阻特性的图表。
图15是表示图13的步骤S102中所使用的标准轮廓的例子的图表。
图16是表示实施例1~7以及比较例1~3的输出特性的图表。
图17是表示实施例8~14以及比较例4~6的输出特性的图表。
图18(a)以及图18(b)是用于说明实施例中用于直线性的评价的Llin的观点的图表,图18(a)是表示压敏传感器的载荷-输出电压特性的图表,图18(b)是表示图18(a)的输出特性的Llin的图表。
具体实施方式
以下,基于附图,对本发明的实施方式进行说明。
图1以及图2是本实施方式中的输入装置的俯视图以及剖视图。此外,以下说明的输入装置1的构成只不过是一个例子,并未特别限定于此。
如图1以及图2所示,本实施方式中的输入装置(电子设备)1具备面板单元10、显示装置40、压敏传感器50、密封部件60、第一支承部件70、以及第二支承部件75,面板单元10具备罩部件20和触摸面板30。面板单元10经由压敏传感器50和密封部件60被第一支承部件70支承,通过压敏传感器50以及密封部件60的弹性变形,允许面板单元10相对于第一支承部件70的微小的上下移动。
该输入装置1能够通过显示装置40显示图像(显示功能)。另外,若通过操作者的手指、触摸笔等指示画面上的任意位置,则该输入装置1能够通过触摸面板30检测其XY坐标位置(位置输入功能)。并且,若通过操作者的手指等沿Z方向按压面板单元10,则该输入装置1能够通过压敏传感器50检测该按压操作(按压检测功能)。
如图1以及图2所示,罩部件20由能够使可见光线透过的透明基板21构成。作为构成这种透明基板21的材料的具体例子,例如能够例示玻璃、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚碳酸酯(PC)等。
在该透明基板21的下表面设置有例如通过涂覆白色油墨、黑色油墨等而形成的遮挡部分(边框部分)23。该遮挡部分23在透明基板21的下表面中除了位于中央的矩形形状的透明部分22之外的区域中形成为框状。
此外,透明部分22和遮挡部分23的形状并未特别形成为上述。另外,可以通过将装饰成白色、黑色的装饰部件粘合在透明基板21的下表面来形成遮挡部分23。或者,可以准备具有与透明基板21大致相同的大小且仅与遮挡部分23对应的部分被着色成白色或者黑色的透明的片材,并将该片材粘贴在透明基板21的下表面,由此形成遮挡部分23。
图3是本实施方式中的触摸面板的分解立体图。
如图3所示,触摸面板30是具备相互重合的2个电极片材31、32的静电电容方式的触摸面板。
此外,触摸面板的结构并未特别限定于此,例如可以采用电阻膜方式的触摸面板、电磁感应方式的触摸面板。另外,可以将以下说明的电极图案312、322形成于罩部件20的下表面,将罩部件20作为触摸面板的一部分利用。或者,也可以代替2个电极片材31、32,而使用在一个片材的两面形成有电极的触摸面板。
第一电极片材31具有能够使可见光线透过的第一透明基材311、和设置在该第一透明基材311上的多个第一电极图案312。
作为构成第一透明基材311的具体的材料,例如能够例示聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)、聚苯乙烯(PS)、乙烯-醋酸乙烯酯共聚树脂(EVA)、乙烯系树脂、聚碳酸酯(PC)、聚酰胺(PA)、聚酰亚胺(PI)、聚乙烯醇(PVA)、丙烯酸树脂、三醋酸纤维素(TAC)等树脂材料、玻璃。
第一电极图案312例如是由氧化铟锡(ITO)、导电性高分子构成的透明电极,由沿着图3中的Y方向延伸的长方形形状的面状图案(所谓实心图案)构成。在图3所示的例子中,在第一透明基材311上,9个电极图案312相互平行地排列。此外,第一电极图案312的形状、数量、配置等并未特别限定于上述。
在由ITO构成第一电极图案312的情况下,例如通过溅射、光刻、以及蚀刻来形成。另一方面,在由导电性高分子构成第一电极图案312的情况下,可以与ITO的情况同样地通过溅射等来形成,或者可以通过丝网印刷、凹版胶印印刷等印刷法、涂布后进行蚀刻来形成。
作为构成第一电极图案312的导电性高分子的具体例子,例如能够例示聚噻吩系、聚吡咯系、聚苯胺系、聚乙炔系、聚苯系等有机化合物,但其中优选使用PEDOT/PSS化合物。
此外,可以通过将导电性糊剂印刷至第一透明基材311上并使之固化来形成该第一电极图案312。此时,为了确保触摸面板30的充分的透光性,而代替面状图案,使各个第一电极图案312形成为网格状。作为导电性糊剂,例如能够使用混合了银(Ag)、铜(Cu)等金属粒子、和聚酯、多酚等粘合剂而成的糊剂。
多个第一电极图案312经由第一引出布线图案313与触摸面板控制器80(参照图7)连接。该第一引出布线图案313被设置在第一透明基材311上与罩部件20的遮挡部分23对置的位置,使操作者不能够视觉确认该第一引出布线图案313。因此,该第一引出布线图案313通过将导电性糊剂印刷至第一透明基材311上并使之固化来形成。
第二电极片材32也具有能够使可见光线透过的第二透明基材321、和设置在该第二透明基材321上的多个第二电极图案322。
第二透明基材321由与上述的第一透明基材311同样的材料构成。另外,第二电极图案322也与上述的第一电极图案312同样地,例如是由氧化铟锡(ITO)、导电性高分子构成的透明电极。
该第二电极图案322由沿着图3中的X方向延伸的长方形的面状图案构成。在图3所示的例子中,在第二透明基材321上,6个第二电极图案322相互平行地排列。此外,第二电极布线图案322的形状、数量、配置等并未特别限定为上述。
多个第二电极图案322经由第二引出布线图案323与触摸面板控制器80(参照图7)连接。该第二引出布线图案323被设置在第二透明基材321上与罩部件20的遮挡部分23对置的位置,使操作者不能够视觉确认该第二引出布线图案323。因此,与上述的第一引出布线图案313同样地,该第二引出布线图案323也通过将导电糊剂印刷至第二透明基材321上并使之固化来形成。
第一电极片材31和第二电极片材32以俯视时第一电极图案312与第二电极图案322实际上正交的方式经由透明粘合剂相互粘贴。另外,触摸面板30本身也以第一以及第二电极图案312、322与罩部件20的透明部分22对置的方式经由透明粘合剂粘贴在罩部件20的下表面。作为这种透明粘合剂的具体例子,例如能够例示丙烯酸系粘合剂等。
如图2所示,以上说明的由罩部件20和触摸面板30构成的面板单元10经由压敏传感器50和密封部件60被第一支承部件70支承。如图1所示,在本例中,4个压敏传感器50被设置在面板单元10的四角上。与此相对,密封部件60具有矩形的环状形状,沿着面板单元10的外缘遍及整个周地设置,并被配置在压敏传感器50的外侧。压敏传感器50以及密封部件60借助粘合剂分别被粘贴在罩部件20的下表面,并且借助粘合剂分别被粘贴在第一支承部件70上。此外,只要压敏传感器50能够稳定地保持面板单元10,压敏传感器50的数量、配置就并未特别限定。
图4是本实施方式中的压敏传感器的剖视图,图5是表示本实施方式中的压敏传感器的变形例的放大剖视图。
如图4所示,压敏传感器50具备检测部51和弹性部件55,检测部51具备第一电极片材52、第二电极片材53、以及夹在第一电极片材52与第二电极片材53之间的隔离体54。此外,图4是沿着图1的IV-IV线的剖视图。
第一电极片材52具有第一基材521和上部电极522。第一基材521是具有挠性的绝缘性膜,例如由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)等构成。
上部电极522由第一上部电极层523和第二上部电极层524构成,并被设置在第一基材521的下表面。第一上部电极层523通过将电阻比较低的导电性糊剂印刷至第一基材521的下表面并使之固化来形成。另一方面,第二上部电极层524通过将电阻比较高的导电性糊剂以包围第一上部电极层523的方式印刷至第一基材521的下表面并使之固化来形成。
第二电极片材53也具有第二基材531和下部电极53。第二基材531由与上述的第一基材521同样的材料构成。下部电极532由第一下部电极层533和第二下部电极层534构成,并被设置在第二基材531的上表面。
第一下部电极层533与上述的第一上部电极层523同样地,通过将电阻比较低的导电性糊剂印刷至第二基材531的上表面并使之固化来形成。另一方面,第二下部电极层534与上述的第二上部电极层524同样地,通过将电阻比较高的导电性糊剂以包围第一下部电极层533的方式印刷至第二基材531的上表面并使之固化来形成。
此外,作为电阻比较低的导电性糊剂,例如能够例示银(Ag)糊剂、金(Au)糊剂、铜(Cu)糊剂。与此相对,作为电阻比较高的导电性糊剂,例如能够例示碳(C)糊剂。另外,作为印刷这些导电性糊剂的方法,例如能够例示丝网印刷、凹版胶印印刷、喷墨法等。
第一电极片材52和第二电极片材53隔着隔离体54层叠。其隔离体54由两面粘合片材构成,该基材541例如由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)等绝缘性材料构成。该隔离体54经由设置在其两面的粘合层分别粘贴在第一以及第二电极片材52、53上。
在该隔离体54中,在与上部电极522以及下部电极532对应的位置上形成有开口541。上部电极522以及下部电极532位于该贯通孔541中且相互对置。另外,该隔离体54的厚度被调整成在未对压敏传感器50施加压力的状态下,上部电极522以及下部电极532相互接触。
此外,在无负荷状态下上部电极522以及下部电极532可以分离,但通过在无负荷状态下使上部电极522以及下部电极532接触,而能够不会出现施加有压力而电极彼此却非接触这种情况(即,压敏传感器50的输出为0(零)的情况),实现压敏传感器50的检测精度的提高。
在上部电极522与下部电极532之间施加有规定电压的状态下,若从上方对压敏传感器50施加载荷,则上部电极522与下部电极532的紧贴度根据该载荷的大小而增加,这些电极522、532间的电阻减少。另一方面,若释放针对压敏传感器50的载荷,则上部电极522与下部电极532的紧贴度减少,这些电极522、532间的电阻增加。
这样,压敏传感器50能够基于该电阻变化来检测施加给压敏传感器50的压力的大小,本实施方式中的输入装置1通过将该压敏传感器50的电阻值与规定的阈值相比较,来检测操作者对面板单元10的按压操作。此外,在本实施方式中,“紧贴度增加”意味微观的接触面积的增加,“紧贴度减少”意味微观的接触面积的减少。
此外,也可以代替碳糊剂,而通过印刷压敏油墨并固化来形成第二上部电极层524、第二下部电极层534。作为压敏油墨的具体例子,例如能够例举利用了量子隧道效应的量子隧道复合材料。另外,作为压敏油墨的其它具体例子,例如能够例示包括金属、碳等导电粒子、有机物弹性填料或者无机氧化物填料等弹性粒子、和粘合剂的压敏油墨,该压敏油墨的表面通过弹性粒子而成为凹凸状。另外,也可以代替印刷法,而通过镀敷处理、图案化处理来形成上述的电极层523、524、533、534。
弹性部件55借助粘合剂551层叠在第一电极片材52上。该弹性部件55由发泡材料、橡胶材料等弹性材料构成。作为构成弹性部件55的发泡材料的具体例子,例如能够例示独立气泡型的聚氨酯泡沫、聚乙烯泡沫、硅酮泡沫等。另外,作为构成弹性部件55的橡胶材料,能够例示聚氨酯橡胶、聚苯乙烯橡胶、硅酮橡胶等。此外,也可以将弹性部件55层叠在第二电极片材53之下。或者,也可以将弹性部件55层叠在第一电极片材52之上并且层叠在第二电极片材53之下。
通过压敏传感器50具备这种弹性部件55,能够使对压敏传感器50施加的载荷均衡地分散在检测部51整体上,能够实现压敏传感器50的检测精度的提高。另外,在支承部件70、75等形变的情况下、支承部件70、75等的厚度方向的公差较大的情况下,能够通过弹性部件55吸收这些。并且,在对压敏传感器50施加过大的压力、冲击的情况下,也能够通过这种弹性部件55防止压敏传感器50的损伤、破坏。
此外,压敏传感器的结构并未特别限定为上述。也可以例如如图5所示的压敏传感器50B那样构成为通过上部电极522B的第二上部电极层524B形成环状的突出部525,并以成为与突出部525相同直径的方式扩大下部电极532B,进而在该突出部525与下部电极522B之间夹持隔离体54B。本例中的突出部525从上部电极522B的上部向径向突出。另外,本例中的隔离体54B的开口541B的内径相对于上部电极532B的突出部525的外径或下部电极522B的外径相对地小。
另外,只要是电阻值根据按压力的大小而连续地变化的压敏传感器,就并未特别限定于上述的图4、图5所示的构成,例如也可以将应变片作为压敏传感器使用。或者,可以将具有压电电阻层的悬臂梁形状(或者双柱梁形状)的MEMS(Micro Electro Mechanical Systems:微机电系统)元件作为压敏传感器使用。或者,也可以将使用了导电性橡胶的元件作为压敏传感器使用。
密封部件60也与上述的弹性部件55同样地由发泡材料、橡胶材料等弹性材料构成。作为构成密封部件60的发泡材料的具体例子,例如能够例示独立气泡型的聚氨酯泡沫、聚乙烯泡沫、硅酮泡沫等。另外,作为构成密封部件60的橡胶材料,能够例示聚氨酯橡胶、聚苯乙烯橡胶、硅酮橡胶等。通过将这种密封部件60设置在罩部件20与第一支承部件70之间,能够防止异物从外部侵入。
此外,优选上述的弹性部件55的弹性模量相对于密封部件60的弹性模量相对地高。由此,能够准确地将按压力传递到压敏传感器50,能够实现压敏传感器50的检测精度的提高。
如图2所示,以上说明的压敏传感器50和密封部件60夹在罩部件20与第一支承部件70之间。第一支承部件70具有框部71和保持部72。框部71具有具备能够收容罩部件20的开口的矩形框形状。另一方面,保持部72具有矩形环形状,从框部71的下端朝向径向内侧突出。压敏传感器50和密封部件60通过被该保持部72保持,从而被夹在罩部件20与第一支承部件70之间。该第一支承部件70例如由铝等金属材料或者聚碳酸酯(PC)、ABS树脂等树脂材料等构成,框部71和保持部72一体地形成。
图6是本实施方式中的显示装置的俯视图。
如图6所示,显示装置40具有显示图像的显示区域41、包围该显示区域41的外缘区域42、以及从该外缘区域42的两端突出的凸缘43。该显示装置40的显示区域41例如由液晶显示器、有机EL显示器或者电子纸等薄型的显示设备构成。
在凸缘43设置有贯通孔431,该贯通孔431与形成在第一支承部件70的背面的螺孔对置。如图2所示,螺丝44经由贯通孔431与第一支承部件70的螺孔旋合,从而显示装置40被固定在第一支承部件70上,由此,显示区域41经由第一支承部件70的中央开口721与罩部件20的透明部分22对置。
第二支承部件75与上述的第一支承部件70同样地例如由铝等金属材料或者聚碳酸酯(PC)、ABS树脂等树脂材料等构成。该第二支承部件75以覆盖显示装置40的背面的方式借助粘合剂被安装在第一支承部件70上。此外,可以代替粘合剂,而将第二支承部件75螺纹固定于第一支承部件70。
接下来,参照图7~图10,对本实施方式中的输入装置1的系统构成进行说明。
图7是表示本实施方式中的输入装置的系统构成的框图,图8是表示图7的获取部的详情的电路图,图9(a)是图8所示的获取部的等效电路图,图9(b)~图9(d)以及图10(a)~图10(c)是表示获取部的变形例的等效电路图。
如图7所示,本实施方式中的输入装置1具备与触摸面板30电连接的触摸面板控制器80、与压敏传感器50电连接的传感器控制器90、以及与该控制器80、90电连接的计算机100。
触摸面板控制器80由例如具备CPU等的电子电路等构成。该触摸面板控制器80周期性地对触摸面板30的第一电极图案312与第二电极图案322之间施加规定电压,并基于第一以及第二电极图案312、322的每个交点的静电电容的变化来检测触摸面板30上的手指的位置(X坐标值以及Y坐标值),且将该XY坐标值输出给计算机100。
另外,该触摸面板控制器80在静电电容的值为规定阈值以上的情况下,检测出操作者的手指已与罩部件20接触,并经由计算机100向传感器控制器90发送触摸开始信号。
另一方面,在静电电容的值小于规定阈值的情况下,该触摸面板控制器80检测出操作者的手指已从罩部件20离开,并经由计算机100向传感器控制器90发送触摸停止信号。
此外,在检测出操作者的手指与罩部件20接近到规定距离以内(所谓的悬停(hover)状态)时,触摸面板控制器80可以发送触摸开始信号。
传感器控制器90也与上述的触摸面板控制器80同样地由例如具备CPU等的电子电路构成。如图7所示,该传感器控制器90功能性地具备获取部91、设定部92、第一运算部93、选择部94、校正部95、第二运算部96、以及灵敏度调整部97。
获取部91具有图8以及图9(a)所示那样的传感器电路。具体而言,该传感器电路91具备第一电路911、与该第一电路911的一端电串联连接的第二电路912、与该第一电路911的另一端电连接的电源913、连接在第一电路911与第二电路912之间的A/D转换器918。
在本实施方式中,第一电路911仅包括上述的压敏传感器50,第二电路912也仅包括第一固定电阻体914,第一固定电阻体914与压敏传感器50的上部电极522(或者下部电极532)串联连接,与此相对电源913与压敏传感器50的下部电极532(或者上部电极522)串联连接。
而且,在通过电源913对电极522、532施加规定电压的状态下,若从上方对压敏传感器50施加载荷,则电极522、532间的电阻值根据该载荷的大小而变化。获取部91按照恒定的间隔周期性地从压敏传感器50取样与这种电阻变化对应的电压值的模拟信号,并在通过A/D转换器918将该模拟信号转换成数字信号后,将该数字信号(输出值OPn)输出给设定部92和第一运算部93。从该获取部91输出的输出值OPn(=Vout)能够用下述的(3)式表示。
[数式3]
其中,在上述的(3)式中,Rs是压敏传感器50的电阻值,Vin是对压敏传感器50的输入电压值(即通过电源913施加电压),Rf是第一固定电阻体914的电阻值。
此外,本实施方式中的获取部91相当于本发明中的传感器电路的一个例子,本实施方式中的第一电路911相当于本发明中的第一电路的一个例子,本实施方式中的压敏传感器50相当于本发明中的压敏传感器的一个例子。另外,本实施方式中的第二电路912相当于本发明中的第二电路的一个例子,第一固定电阻体914相当于本发明中的第一固定电阻体的一个例子。
并且,在本实施方式中,获取部91的第一固定电阻体914具有满足下述的(4)式的电阻值Rf。
[数式4]
Rf=RsHL×Co…(4)
其中,上述的(4)式中的RsHL是压敏传感器50的使用最大载荷的1/2的载荷施加时的压敏传感器50的电阻值。此处,压敏传感器50的使用最大载荷是指组装到输入装置1的压敏传感器50中所设定的设计上的使用载荷范围的最大值,在本实施方式中,压敏传感器50的使用最大载荷为8[N],即,电阻值RsHL的施加载荷为4[N]。此处,将电阻值RsHL的施加载荷设为压敏传感器50的使用最大载荷的1/2是为了遍及压敏传感器50的使用载荷范围的整个区域地实现压敏传感器50的输出值Vout的变化的均匀化,并实现多个压敏传感器50的输出的偏差的减少。
此外,可以将压敏传感器50的使用最大载荷设为在针对压敏传感器50的施加载荷增加1[N]的期间压敏传感器50的电阻值降低50[Ω]的时刻的载荷。换言之,可以将压敏传感器50的使用最大载荷设为压敏传感器50相对于对压敏传感器50的施加载荷增加量1[N]的电阻降低量为50[Ω]以下的载荷中的最小值。
另一方面,上述的(4)式中的Co是从1/16~1/1中选择的电阻校正系数(1/16≤Co≤1/1),优选是从1/8~1/2中选择的电阻校正系数(1/8≤Co≤1/2),更优选是从1/8~1/3中选择的电阻校正系数(1/8≤Co≤1/3)。
在本实施方式中,通过第一固定电阻体914具有满足上述的(4)式的电阻值,而能够确保压敏传感器50的良好的动态范围,并且能够使压敏传感器50的输出值OPn(=Vout)在使用施加载荷的整个区域中接近直线,能够实现压敏传感器50的输出特性的直线化。
顺便说一下,存在越增大电阻校正系数Co,越损害压敏传感器50的输出特性的直线性的倾向,与此相对越减小电阻校正系数Co,压敏传感器50的动态范围越降低。
如图7所示,这种获取部91按照每个压敏传感器50设置,第一固定电阻体914的电阻值Rf也分别独立地设定。因此,获取部91按照每个压敏传感器50分别独立地获取位输出值OPn。
与此相对,对于上述的电阻校正系数Co,对全部(在本例中4个)压敏传感器50设定共同的值,对全部的压敏传感器50设定同一电阻校正系数Co。特别是在俯视时从面板单元10的中心到全部的压敏传感器50的距离实际上相同的情况下,优选对该全部的压敏传感器50设定同一电阻校正系数Co。由此,能够使全部的压敏传感器50的输出特性的斜率一致,抑制压敏传感器50的输出特性的偏差。
此外,也可以按照每个压敏传感器50分别独立地设定电阻校正系数Co。
例如在图11所示的例子中,输入装置10具备4个第一压敏传感器50a和2个第二压敏传感器50b。在俯视时,2个第二压敏传感器50b与面板单元10的中心CP之间的第二距离L2相对于4个第一压敏传感器50a与面板单元CP之间的第一距离L1相对地短(L2<L1)。此外,第一以及第二压敏传感器50a、50b是具有与上述的压敏传感器50相同的结构的传感器。另外,图11是表示本实施方式中的输入装置的变形例的俯视图。
在这种情况下,可以相对于与第一压敏传感器50a有关的电阻校正系数Co相对小地设定与第二压敏传感器50b有关的电阻校正系数Co。即,可以在多个压敏传感器包括距离面板单元10的中心CP的距离相互不同的压敏传感器50a、50b的情况下,从面板单元10的中心CP到压敏传感器50b的距离越短,越较小地设定与该压敏传感器50b有关的电阻校正系数Co。此外,压敏传感器相对于面板单元的中心的位置关系并未特别限定为图11所示的例子。
一般,在面板单元被按压的情况下,该面板单元发生挠曲,从而距离面板单元的中心越远,施加给压敏传感器的压力越小,距离面板单元的中心越近,施加给压敏传感器的压力越大。与此相对,在本实施方式中,如上述那样,通过使与距离面板单元10的中心CP较近的压敏传感器50b有关的电阻校正系数Co相对地小(使距离面板单元10的中心CP较远的压敏传感器50a的Co相对地大),而能够使压敏传感器50a、50b的输出特性的斜率一致,抑制压敏传感器50a、50b的输出特性的偏差。
此外,获取部91的电路构成并未特别限定为上述。以下,参照图9(b)~图10(c),对获取部91的电路构成的变形例进行说明。
如图9(b)所示,第一电路911可以具有与压敏传感器50并联连接的第二固定电阻体915。此时,上述的(3)式中的电阻值Rs成为压敏传感器50与第二固定电阻体915的合成电阻值。
在该图9(b)所示的变形例中,由压敏传感器50和第二固定电阻体915构成的第一电路911相当于本发明中的第一电路的一个例子,仅包括第一固定电阻体914的第二电路912相当于本发明中的第二电路的一个例子。
另外,如图9(c)所示,第一电路911可以具有与由压敏传感器50和第二固定电阻体915构成的并联电路串联连接的第三固定电阻体916。此时,上述的(3)式中的电阻值Rs成为压敏传感器50、第二固定电阻体915和第三固定电阻体916的合成电阻值。
在该图9(c)所示的变形例的情况下,由压敏传感器50、第二固定电阻体915和第三固定电阻体916构成的第一电路911相当于本发明中的第一电路的一个例子,仅包括第一固定电阻体914的第二电路912相当于本发明中的第二电路的一个例子。
另外,如图9(d)所示,第二电路912可以具有与第一固定电阻体914并联连接的第四固定电阻体917。此时,上述的(3)式中的电阻值Rf成为第一固定电阻体914与第四固定电阻体917的合成电阻值。
在该图9(d)所示的变形例的情况下,仅包括压敏传感器50的第一电路911相当于本发明中的第一电路的一个例子,由第一固定电阻体914和第四固定电阻体917构成的第二电路912相当于本发明中的第二电路的一个例子。
另外,如图10(a)所示,第一电路911可以具有与压敏传感器50并联连接的第二固定电阻体915,第二电路912可以具有与第一固定电阻体914并联连接的第四固定电阻体917。此时,在上述的(3)式中,电阻值Rs成为压敏传感器50与第二固定电阻体915的合成电阻值,电阻值Rf成为第一固定电阻体914与第四固定电阻体917的合成电阻值。
在该图10(a)所示的变形例的情况下,由压敏传感器50和第二固定电阻体915构成的第一电路911相当于本发明中的第一电路的一个例子,由第一固定电阻体914和第四固定电阻体917构成的第二电路912相当于本发明中的第二电路的一个例子。
并且,如图10(b)所示,第一电路911可以具有与由压敏传感器50和第二固定电阻体915构成的并联电路串联连接的第三固定电阻体916,第二电路912可以具有与第一固定电阻体914并联连接的第四固定电阻体917。此时,在上述的(3)式中,电阻值Rs成为压敏传感器50、第二固定电阻体915和第三固定电阻体916的合成电阻值,电阻值Rf成为第一固定电阻体914与第四固定电阻体917的合成电阻值。
在该图10(b)所示的变形例的情况下,由压敏传感器50、第二固定电阻体915、和第三固定电阻体916构成的第一电路911相当于本发明中的第一电路的一个例子,由第一固定电阻体914和第四固定电阻体917构成的第二电路912相当于本发明中的第二电路的一个例子。
此外,如图10(c)所示,可以使第一电路911的一端接地,并使电源913与第二电路912的另一端连接。同样地,虽然未特别图示,但在上述的图9(b)~图9(d)以及图10(a)~图10(b)所示的例子中,可以使第一电路911的一端接地,并使电源913与第二电路912的另一端连接。
返回到图7,传感器控制器90的设定部92在经由计算机100被从触摸面板控制器80输入触摸开始信号的情况下,在该接触检测时刻或其之前将压敏传感器50的输出值OPn(换句话说接触检测的同时或者其之前取样到的输出值OPn)设定为基准值OP0。该设定部92按照每个压敏传感器50设置,并按照每个压敏传感器50设定基准值OP0。
此外,该基准值OP0也包括0(零)。另外,在触摸开始信号表示检测出手指接近到罩部件20规定距离以内的情况下,设定部92将该接近检测时刻或者其之后的压敏传感器的输出值OPn(换句话说与接近检测同时或者其之后取样到的输出值OPn)设定为基准值OP0。
第一运算部93按照下述的(5)式,对施加到压敏传感器50的第一按压力pn1进行运算。如图7所示,该第一运算部93也与上述的获取部91以及设定部92同样地按照每个压敏传感器50设置,并按照每个压敏传感器50运算第一按压力pn1。
[数式5]
pn1=OPn-OP0…(5)
选择部94从通过4个设定部93所设定的4个基准值OP0中选择最小值,并将该最小基准值设定为比较值S0。
校正部95按照下述的(6)以及(7)式,计算各个压敏传感器50的校正值Rn,并使用该校正值Rn来校正该压敏传感器50的第一按压力pn1。如图7所示,该校正部95也与上述的获取部91、设定部92、以及第一运算部93同样地按照每个压敏传感器50设置,并按照每个压敏传感器50校正第一按压力pn1。此外,下述的(7)式中的pn1’是校正后的第一按压力。
[数式6]
[数式7]
pn1′=pn1×Rn…(7)
如上述那样,压敏传感器50具有施加载荷越大,电阻值的降低率越趋缓的曲线特性,产生即使是同一载荷变化量,电阻变化量也根据初始载荷而不同的现象。特别是存在输入装置1具备的4个压敏传感器50根据该输入装置1的姿势等来施加不同的初始载荷的情况。因此,由第一运算部93运算出的第一按压力pn1较大地取决于各个压敏传感器50的初始载荷。
与此相对,在本实施方式中,通过使用校正值Rn来校正第一按压力pn1,减少初始载荷对第一按压力pn1的影响,从而实现压敏传感器50的检测精度的进一步提高。
此外,选择部94从基准值OP0中选择任意一个值作为比较值S0即可,例如可以选择基准值OP0中的最大值作为比较值S0。
另外,选择部94对第一按压力pn1的校正方法只要是基准值OP0相对于比较值S0越大,越较大地校正第一按压力pn1,基准值OP0相对于比较值S0越小,越较小地校正第一按压力pn1,就并未特别限定于上述的方法。
第二运算部96按照下述的(8)式,计算4个压敏传感器50的校正后的第一按压力pn1’的总和,作为施加到罩部件20的第二按压力pn2。
[数式8]
pn2=Σpn1′…(8)
灵敏度调整部97通过按照下述的(9)式进行第二按压力pn2的灵敏度调整,来计算最终的按压力Pn。通过该(9)式所计算出的按压力Pn被输出给计算机100。此外,下述的(9)式中的kadj是用于调整操作者的按压的个人差的系数,例如预先存储在灵敏度调整部97中,能够根据操作者而任意地设定。
[数式9]
此外,虽然未特别图示,但可以在4个压敏传感器50与传感器控制器90之间夹设选择器。此时,传感器控制器90分别各具备一个获取部91、一个设定部92、一个第一运算部93、以及一个第二校正部95即可。
计算机100虽然未特别图示,但是具备CPU、主存储装置(RAM等)、辅助存储装置(硬盘、SSD等)、以及接口等的电子计算机,如图7所示,上述的触摸面板控制器80、传感器控制器90经由接口电连接。该计算机100虽然未特别图示,但通过执行存储在辅助存储装置中的各种程序,从而基于由触摸面板控制器80检测出的手指的位置、由传感器控制器90检测出的按压力Pn来判断操作者有意图的输入操作。
以下,参照图12,对本实施方式中的输入装置的控制方法进行说明。图12是表示本实施方式中的输入装置的控制方法的流程图。
若开始本实施方式中的输入装置1的控制,则首先,在图12的步骤S10中,获取部91获取4个压敏传感器60的输出,并将该输出值OPn(=Vout)输出给设定部92、第一运算部93。接下来,在步骤S11中,设定部92判断有无来自触摸面板控制器80的触摸开始信号的输入。
只要未通过触摸面板控制器80检测出操作者的手指针对罩部件20的接触(图12的步骤S11:否),就反复执行步骤S10~S11。
与此相对,如果通过触摸面板控制器80检测出手指的接触(图12的步骤S11:是),则在图12的步骤S12中,设定部92将在该接触检测之前取样到的输出值OPn设定为基准值OP0。该基准值OP0按照每个压敏传感器50设定,即,在本例中设定4个基准值OP0。
如果设定基准值OP0,则在图12的步骤S13中,获取部91重新获取压敏传感器50的输出值OPn(=Vout)。该输出值OPn按照每个压敏传感器50获取。
接下来,在图12的步骤S14中,第一运算部93按照上述的(5)式,根据该输出值OPn和基准值OP0来计算第一按压力pn1。该第一按压力pn1也按照每个压敏传感器50计算。
接下来,在图12的步骤S15中,选择部96将4个基准值OP0中最小的值设定为比较值S0。
接下来,在图12的步骤S16中,校正部95按照上述的(6)式,计算各个压敏传感器50的校正值Rn,在图12的步骤S17中,第二校正部95按照上述的(7)式,使用该校正值Rn来校正第一按压力pn1。该校正值Rn也按照每个压敏传感器50计算。
接下来,在图12的步骤S18中,第二运算部96通过按照上述的(8)式,计算4个压敏传感器50的校正后的第一按压力pn1’的合计来求出第二按压力pn2。
接下来,在图12的步骤S19中,灵敏度调整部97按照上述的(9)式,进行第二按压力pn2的灵敏度调整。调整后的第二按压力Pn被输出给计算机100。而且,计算机100基于该调整后的第二按压力Pn来判断操作者对输入装置1进行的输入操作。此外,可以省略该步骤S19,此时,步骤S18中所计算出的第二按压力pn2被输入给计算机100。
只要手指的接触继续(图12的步骤S20:是),就定期地执行上述的步骤S13~S19的处理。此外,被从触摸控制器80输入触摸开始信号后只第一次执行步骤S15即可。
与此相对,如果未通过触摸面板控制器80检测出手指的接触(图12的步骤S20:否),则在图12的步骤S21中,解除4个基准值OP0和比较值S0的设定后,返回到图12的步骤S10。
以下,参照图13~图16,对本实施方式中的输入装置的制造方法进行说明。
图13是表示本实施方式中的输入装置的制造方法的工序图,图14是表示本实施方式中的压敏传感器的载荷-电阻特性的图表,图15是表示图13的步骤S102中所使用的标准轮廓的例子的图表。
在本实施方式中,首先,在图13的步骤S100中,准备4个具有图4或者图5所示的构成的压敏传感器50。
接下来,在图13的步骤S101中,一边对压敏传感器50施加规定电压(例如5[V]),一边以4[N]的载荷(即,作为压敏传感器50的使用最大载荷的8[N]的1/2的载荷)按压压敏传感器50。而且,通过测量该状态的压敏传感器50的电阻值,来决定上述的(4)式的电阻值RsHL。在本实施方式中,该电阻值RsHL的决定对4个压敏传感器50分别独立地实施,结果决定4个电阻值RsHL。
此外,在将压敏传感器50的使用最大载荷设为在针对压敏传感器50的施加载荷增加1[N]的期间压敏传感器50的电阻值降低50[Ω]的时刻的载荷的情况下,按照以下的要领决定电阻值RsHL。
例如,边对压敏传感器50施加规定电压并且测量压敏传感器50的电阻值,边从上方按压该压敏传感器50。而且,缓缓地增强针对压敏传感器50的按压力,如果按压力达到规定载荷(例如9[N]),则停止该按压。
接下来,如图14所示,将该压敏传感器50的载荷-电阻特性标绘成图表,将相对于载荷增加量1[N]而压敏传感器50的电阻降低量为50[Ω]以下的时刻的载荷设为使用最大载荷。而且,通过从该图表读取该使用最大载荷的1/2的载荷施加时的压敏传感器50的电阻值来决定上述的(4)式的电阻值RsHL。
此外,可以不将压敏传感器50的实测数据标绘成图表,而直接从该实测数据计算使用最大载荷的1/2的载荷施加时的压敏传感器50的电阻值。
接下来,在图13的步骤S102中选择电阻校正系数Co。具体而言,在该步骤S102中,参照图15,将压敏传感器50所要求的输出特性的直线性、适合动态范围的轮廓的Co的值从1/16、1/8、1/6、1/4、1/3、1/2、1/1这7种中选择一个。
该图15是压敏传感器50的标准的载荷-输出电压轮廓,在制成输入装置1前,按照以下的要领预先准备。
即,首先,准备具有平均的特性的压敏传感器50,并在多个载荷点对该压敏传感器50的电阻值进行实测。接下来,使用该测量出的电阻值,对下述的(10)式进行曲线拟合(曲线适用),从而计算截距常数k和斜率常数n的值。此外,下述的(10)式是表示利用了接触电阻的压力依赖性的压敏传感器50的特性的经验式,F为施加载荷。
[数式10]
Rs=k×F-n…(10)
接下来,对该压敏传感器50的使用最大载荷的1/2的载荷施加时的压敏传感器50的电阻值RsHL进行实测,并使用该电阻值RsHL和1/16~1/1的Co的值,通过上述的(4)式计算第一固定电阻体914的电阻值Rf。
接着,将该电阻值Rf、截距常数k、以及斜率常数n代入下述的(11)式后,使施加载荷F变化来标绘输出值Vout,从而创建图15所示的压敏传感器50的标准的轮廓。此外,下述的(11)式是将上述的(10)式代入(3)式所得的式子。
[数式11]
此外,在本实施方式中,作为电阻校正系数Co的具体例子,例示了1/16、1/8、1/6、1/4、1/3、1/2,1/1这7种,但只要满足1/16≤Co≤1/1,电阻校正系数Co的数量就并未特别限定。
另外,在本实施方式中,说明了通过实测创建压敏传感器的标准轮廓,但并未特别限定于该方法,也可以通过模拟等创建压敏传感器的标准轮廓。
在该步骤S102中,全部(在本例中4个)压敏传感器50选择同一电阻校正系数Co。此外,如上述那样,可以使电阻校正系数Co按照每个压敏传感器50不同。具体而言,如图11所示,可以在多个压敏传感器包括距离面板单元10的中心CP的距离相互不同的压敏传感器50a、50b的情况下,从面板单元10的中心CP到压敏传感器50b的距离越短,越较小地设定与该压敏传感器50b有关的电阻校正系数Co。
接下来,在图13的步骤S103中,使用上述的步骤S101中所决定的电阻值RsHL、和上述的步骤S102中所选择的电阻校正系数Co,通过上述的(4)式,计算第一固定电阻体914的电阻值Rf。
接着,在图13的步骤S104中,通过使具有电阻值Rf的第一固定电阻体914与传感器电路91电连接来完成该传感器电路91。
此外,可以通过预先使具有规定电阻值的第一固定电阻体914与传感器电路91连接,并微调该第一固定电阻体914,从而使第一固定电阻值914的电阻值为Rf。具体而言,例如通过将碳糊剂打印至基板上并使之固化来形成第一固定电阻体914,并将该第一固定电阻体914通过切削加工、激光加工而部分地除去,从而进行第一固定电阻体914的微调。
接下来,在图13的步骤S105中,通过将具有压敏传感器50以及第一固定电阻体914的传感器电路91组装至输入装置1,该输入装置1完成。
如以上那样,在本实施方式中,与压敏传感器50串联连接的第一固定电阻体914具有满足上述的(4)式的电阻值Rf。特别是在本实施方式中,通过在上述的(4)式中将电阻校正系数Co设为1/1以下,能够实现压敏传感器50的输出特性的直线化,进而能够实现压敏传感器50的检测精度的提高。
另外,在本实施方式中,通过在上述的(4)式中电阻校正系数Co为1/16以上,能够确保压敏传感器50的良好的动态范围,并且实现压敏传感器50的输出特性的直线化。
本实施方式中的图13的步骤S100相当于本发明中的第一步骤的一个例子,本实施方式中的图13的步骤S101相当于本发明中的第二步骤的一个例子,本实施方式中的图13的步骤S102相当于本发明中的第三步骤的一个例子,本实施方式中的图13的步骤S104相当于本发明中的第四步骤的一个例子。
此外,以上说明的实施方式是为了使本发明的理解容易而记载的,并不是为了限定本发明而记载的。因此,主旨是上述的实施方式所公开的各要素也包括属于本发明的技术范围的全部设计变更、均等物。
实施例
以下,通过进一步具体化了本发明的实施例以及比较例确认本发明的效果。以下的实施例以及比较例是为了确认上述的实施方式中的压敏传感器的输出特性的直线化以及压敏传感器的动态范围的确保的效果的例子。
此外,图16是表示实施例1~7以及比较例1~3的输出特性的图表,图17是表示实施例8~14以及比较例4~6的输出特性的图表。另外,图18(a)以及图18(b)是用于说明实施例中使用于直线性的评价的Llin的观点的图表。
<实施例1>
在实施例1中,使用图5所示的构成的压敏传感器来制成图8所示的构成的传感器电路。
此时,作为第一/第二基材,使用具有100[μm]的厚度的PET片材,并通过印刷银糊剂并使之固化来形成第一上部/下部电极层。另一方面,通过印刷高电阻压敏碳糊剂并使之固化来形成第二上部/下部电极层。这些电极层的厚度均为10[μm]。第二上部/下部电极层的比电阻是100[Ω·cm]。
另外,将第一上部电极层的外径设为6[mm],将第二上部电极层的外径设为8[mm],将第一下部电极层的外径设为7.5[mm],将第二下部电极层的外径设为8[mm]。作为隔离体,使用具有10[μm]的厚度的两面粘合片材,并将贯通孔的内径设为7[mm]。另外,借助具有150[μm]的厚度的粘性胶带将具有0.8[mm]的厚度的弹性材料粘贴在第一基材上。
另外,如果将压敏传感器的使用最大载荷设为8[N],测量4[N]的载荷施加时的压敏传感器的电阻值,则电阻值RsHL为816[Ω]。另外,将电阻校正系数Co设为1/1。结果通过上述的(4)式所计算的第一固定电阻体的电阻值Rf为816[Ω]。此外,电源的施加电压Vin为5[V]。
而且,经由直径20[mm]的不锈钢制的圆板通过促动器均匀地按压压敏传感器的上表面全体,并以1[mm/min]的速度增强按压力。此时,通过传感器电路测量输出电压Vout,并标绘该测量数据,从而得到图16的(I)所示的载荷-输出电压特性。
对如以上那样得到的压敏传感器的载荷-输出电压特性进行直线性的评价和动态范围的评价。
输出特性的直线性的评价使用下述的(12)式所表示的线性度Llin的最大值Llinmax来进行评价。
具体而言,在Llinmax为110[%]以下的情况下(Llinmax≤110[%]),评价为压敏传感器的输出特性的直线性非常好,在Llinmax为150[%]以下的情况下(Llinmax≤150[%]),评价为压敏传感器的输出特性的直线性良好。与此相对,在Llinmax大于150[%]的情况下(Llinmax>150[%]),评价为压敏传感器的输出特性的直线性较差。此外,考虑初始载荷对压敏传感器的的影响,1[N]以下的Llin的值为评价的对象外。
[数式12]
其中,在上述的(12)式中,Vlin用下述的(13)式表示。在下述的(13)式中,Fmax是压敏传感器的使用最大载荷,Vmax是该使用最大载荷Fmax施加时的输出电压。
[数式13]
上述的(12)式表示下述的(14)式的最大值,该(14)式是表示压敏传感器的输出特性相对于上述的(13)式的偏差的比例。即,如图18(a)所示,下述的(14)式表示实线所示的曲线相对于点划线所示的直线的偏差的比例,该图中的点划线是通过施加使用最大载荷Fmax时的输出电压Vmax和原点的假想中的理想直线,该图中的实线表示压敏传感器的载荷-输出电压特性。而且,如图18(b)所示,上述的(12)式是下述的(14)式的最大值。
[数式14]
另一方面,动态范围的评价通过获取部的A/D转换器的最小输入电压为3[mV]、且是否能够用256级或者128级表现使用最大载荷Fmax中的输出电压来进行评价。
具体而言,使用最大载荷Fmax中的输出电压Vmax为0.768[V]以上的情况下(Vmax≥0.768[V]),评价为压敏传感器的动态范围充分宽,在使用最大载荷Fmax中的输出电压Vmax为0.384[V]以上的情况下(Vmax≥0.384[V]),评价为压敏传感器的动态范围较宽。与此相对,在使用最大载荷Fmax中的输出电压Vmax小于0.384[V]的情况下(Vmax<0.384[V]),评价为压敏传感器的动态范围较窄、实用性较差。
在该实施例1中,如表1所示,压敏传感器的输出特性的直线性良好,压敏传感器的动态范围非常良好。
此外,在表1的“直线性”的栏中,“◎”表示压敏传感器的输出特性的直线性非常好,“○”表示压敏传感器的输出特性的直线性良好,“×”表示压敏传感器的输出特性的直线性较差。
同样地,在表1的“动态范围”的栏中,“◎”表示压敏传感器的动态范围非常宽,“○”表示压敏传感器的动态范围充分宽,“×”表示压敏传感器的动态范围较差。
[表1]
[表1]
<实施例2~6>
在实施例2~6中,除了将电阻校正系数Co分别设为1/2、1/3、1/4、1/6、1/8之外,在与实施例1同样的条件下制成传感器电路并评价了输出特性的直线性和动态范围。结果能够分别得到图16的(II)~(VI)所示的载荷-输出电压特性。如表1所示,在该实施例2~6中,压敏传感器的输出特性的直线性以及动态范围都非常良好。
<实施例7>
在实施例7中,除了将电阻校正系数Co设为1/16之外,在与实施例1同样的条件下制成传感器电路并评价了输出特性的直线性和动态范围。结果能够得到图16的(VII)所示的载荷-输出电压特性。表1所示,在该实施例7中,压敏传感器的输出特性的直线性非常良好,压敏传感器的动态范围良好。
<比较例1~2>
在比较例1~2中,除了将电阻校正系数Co分别设为3/1、2/1之外,在与实施例1同样的条件下制成传感器电路并评价了输出特性的直线性和动态范围。结果能够得到图16的(VIII)~(IX)所示的载荷-输出电压特性。如表1所示,在比较例1~2中,压敏传感器的动态范围非常良好,但压敏传感器的输出特性的直线性较差。
<比较例3>
在比较例3中,除了将电阻校正系数Co设为1/32之外,在与实施例1同样的条件下制成传感器电路并评价了输出特性的直线性和动态范围。结果能够得到图16的(X)所示的载荷-输出电压特性。如表1所示,在该比较例3中,压敏传感器的输出特性的直线性非常良好,但压敏传感器的动态范围较差。
<实施例8>
在实施例8中,除了将压敏传感器的使用最大载荷设为施加载荷增加1[N]的期间压敏传感器的电阻值降低50[Ω]的时刻的载荷之外,在与实施例1同样的条件下制成传感器电路并评价了输出特性的直线性和动态范围。结果能够得到图17的(I)所示的载荷-输出电压特性。如表2所示,在实施例7中,压敏传感器的输出特性的直线性良好,压敏传感器的动态范围非常良好。
此外,在该实施例8中,使用最大载荷Fmax为8.6[N],该使用最大载荷Fmax1/2的载荷施加时的电阻值RsHL为763[Ω],通过上述的(4)式所计算的第一固定电阻体的电阻值Rf为763[Ω]。
[表2]
[表2]
<实施例9~13>
在实施例9~13中,除了将电阻校正系数Co分别设为1/2、1/3、1/4、1/6、1/8之外,在与实施例8同样的条件下制成传感器电路并评价了输出特性的直线性和动态范围。结果能够分别得到图17的(II)~(VI)所示的载荷-输出电压特性。如表2所示,在实施例9~13中,压敏传感器的输出特性的直线性以及动态范围都非常良好。
<实施例14>
在实施例14中,除了将电阻校正系数Co设为1/16之外,在与实施例8同样的条件下制成传感器电路并评价了输出特性的直线性和动态范围。结果能够得到图17的(VII)所示的载荷-输出电压特性。如表2所示,在实施例14中,压敏传感器的输出特性的直线性非常良好,压敏传感器的动态范围良好。
<比较例4~5>
在比较例4~5中,除了将电阻校正系数Co分别设为3/1、2/1之外,在与实施例8同样的条件下制成传感器电路并评价了输出特性的直线性和动态范围。结果能够得到图17的(VIII)~(IX)所示的载荷-输出电压特性。如表2所示,在比较例4~5中,压敏传感器的动态范围非常良好,但压敏传感器的输出特性的直线性较差。
<比较例6>
在比较例6中,除了将电阻校正系数Co设为1/32之外,在与实施例8同样的条件下制成传感器电路并评价了输出特性的直线性和动态范围。结果能够得到图17的(X)所示的载荷-输出电压特性。如表2所示,在比较例6中,压敏传感器的输出特性的直线性非常良好,但压敏传感器的动态范围较差。
如以上那样,在第一固定电阻体的电阻值Rf满足上述的(4)式的实施例1~14中,能够实现压敏传感器的输出特性的直线化,并且确保压敏传感器的良好的动态范围。
特别是在电阻校正系数Co为1/8~1/3的实施例3~实施例6以及实施例10~13中,Llinmax的值均为100%以下,使用最大载荷Fmax中的输出电压Vmax也为0.768[V]以上,输出特性的直线化以及动态范围都极其良好。
与此相对,在上述的(4)式中使电阻校正系数Co比1/1大的比较例1~2、4~5中,虽然能够确保压敏传感器的良好的动态范围,但无法充分实现压敏传感器的输出特性的直线化。另外,在上述的(4)式中使电阻校正系数Co小于1/16的比较例3、6中,虽然能够实现压敏传感器的输出特性的直线化,但不能够确保压敏传感器的良好的动态范围。
符号说明
1…输入装置;10…面板单元;20…罩部件;30…触摸面板;40…显示装置;50、50B…压敏传感器;51…检测部;52…第一电极片材;521…第一基材;522、522B…上部电极;523…第一电极层;524…第二电极层;525…突出部;53…第二基板;531…第二基材;532…下部电极;533…第一电极层;534…第二电极层;54、54B…隔离体;541…开口;55…弹性部件;551…粘合剂;60…密封部件;70…第一支承部件;75…第二支承部件;80…触摸面板控制器;90…传感器控制器;91…获取部;911…第一电路;912…第二电路;913…电源;914…第一固定电阻体;915…第二固定电阻体;916…第三固定电阻体;917…第四固定电阻体;918…A/D转换器;92…设定部;93…第一运算部;94…选择部;95…校正部;96…第二运算部;97…灵敏度调整部;100…计算机。
Claims (15)
1.一种输入装置,其特征在于,具备至少一个包括第一电路以及第二电路的传感器电路,上述第一电路包括电阻值根据按压力的大小而连续地变化的压敏传感器,上述第二电路包括固定电阻体并与上述第一电路电串联连接,
上述第二电路的合成电阻值满足下述的(1)式,
[数式1]
Rf=RsHL×Co…(1)
其中,在上述的(1)式中,
Rf是上述第二电路的合成电阻值,
RsHL是上述压敏传感器的使用最大载荷的1/2的载荷施加时的上述第一电路的合成电阻值,
Co是1/16~1/1的电阻校正系数。
2.根据权利要求1所述的输入装置,其特征在于,
上述使用最大载荷是8[N]。
3.根据权利要求1所述的输入装置,其特征在于,
上述使用最大载荷是在针对上述压敏传感器的施加载荷增加1[N]的期间上述第一电路的合成电阻值降低50[Ω]的时刻的载荷。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的输入装置,其特征在于,
上述电阻校正系数Co是1/8~1/2。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的输入装置,其特征在于,
上述输入装置具备多个上述传感器电路,
多个上述传感器电路的上述电阻校正系数Co相同。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的输入装置,其特征在于,
上述输入装置还具备至少具有触摸面板的面板单元,
上述压敏传感器对经由上述面板单元施加的载荷进行检测。
7.根据权利要求1~4中任意一项所述的输入装置,其特征在于,
上述输入装置具备:
至少具有触摸面板的面板单元;以及
多个上述传感器电路,
上述压敏传感器对经由上述面板单元施加的载荷进行检测,
俯视时从上述面板单元的中心到上述压敏传感器的距离越短,上述传感器电路的上述电阻校正系数Co越小。
8.根据权利要求1~7中任意一项所述的输入装置,其特征在于,
上述压敏传感器具备:
隔离体,具有开口;
第一以及第二基板,隔着上述隔离体相互对置;
第一电极,被设置在上述第一基板中与上述开口对应的位置;以及
第二电极,被设置在上述第二基板中与上述开口对应的位置,并与上述第一电极对置。
9.一种输入装置的制造方法,其特征在于,该输入装置具备至少一个包括第一电路以及第二电路的传感器电路,上述第一电路包括电阻值根据按压力的大小而连续地变化的压敏传感器,上述第二电路包括固定电阻体并与上述压敏传感器电连接,上述输入装置的制造方法具备:
第一步骤,准备上述压敏传感器;
第二步骤,对上述压敏传感器的使用最大载荷的1/2的载荷施加时的上述第一电路的合成电阻值RsHL进行测量;
第三步骤,从1/16~1/1中选择电阻校正系数Co;以及
第四步骤,准备具有下述的(2)式的合成电阻值Rf的上述第二电路来形成上述传感器电路,
[数式2]
Rf=RsHL×Co…(2)。
10.根据权利要求9所述的输入装置的制造方法,其特征在于,
上述使用最大载荷是8[N]。
11.根据权利要求9所述的输入装置的制造方法,其特征在于,
上述使用最大载荷是在针对上述压敏传感器的施加载荷增加1[N]的期间上述第一电路的合成电阻值降低50[Ω]的时刻的载荷。
12.根据权利要求9~11中任意一项所述的输入装置的制造方法,其特征在于,
上述第三步骤包括从1/8~1/2中选择上述电阻校正系数Co。
13.根据权利要求9~12中任意一项所述的输入装置的制造方法,其特征在于,
上述输入装置具备多个上述传感器电路,
上述第三步骤中所选择的多个上述传感器电路的上述电阻校正系数Co相同。
14.根据权利要求9~12中任意一项所述的输入装置的制造方法,其特征在于,
上述输入装置具备:
至少具有触摸面板的面板单元;以及
多个上述传感器电路,
上述压敏传感器对经由上述面板单元施加的载荷进行检测,
俯视时从上述面板单元的中心到上述压敏传感器的距离越短,上述第三步骤中所选择的多个上述传感器电路的上述电阻校正系数Co越小。
15.根据权利要求9~14中任意一项所述的输入装置的制造方法,其特征在于,
上述压敏传感器具备:
隔离体,具有开口;
第一以及第二基板,隔着上述隔离体相互对置;
第一电极,被设置在上述第一基板中与上述开口对应的位置;以及
第二电极,被设置在上述第二基板中与上述开口对应的位置,并与上述第一电极对置。
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| CN107329631A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-07 | 苏州欧菲光科技有限公司 | 车载触摸屏和汽车 |
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