CN105965036B - 一种兼具翻转、角相矫正的料仓 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种兼具翻转、角相矫正的料仓，包括按钮控制盒、光电传感器、旋转料仓、工装托盘、翻转机构、角相矫正机构、上料机构和移栽机构；旋转料仓内部设置有基板，基板上设置有两段滚轮架和链轮，滚轮架和工装托盘分别与链轮上的链条链接；传感器支架安装在基板上面，传感器支架上设置有光电传感器；所述的翻转机构，角相矫正机构，上料机构和移栽机构分别安装在基板上面；基板上安装有两个气缸支座，气缸支座上设置有两个定位气缸；所述的旋转料仓底部设置有可调支撑和脚轮；本发明的有益效果是：结构紧凑，解决了常规料仓必须配备高自由度机械手与视觉矫正台配合才可以实现的角相矫正功能，定位位置精确、使用范围广。

Description

一种兼具翻转、角相矫正的料仓

技术领域

本发明涉及一种具有角相要求的圆盘或者圆柱类工件进行翻转和角相矫正料仓，具体的涉及一种兼具翻转、角相矫正的料仓，属于机械加工类领域。

背景技术

在机械加工领域内，特别是自动化生产加工过程中，金属零件常常需要再多工序之间进行转运；同时，为了保证转运工序后工件的加工精度，具有角相要求的工件在被机械手夹持，进入下序机床之前需要进行空间翻转，更换被加工面，并进行角相矫正。目前常见的处理方式是工序机床之间配备关节机械手和视觉矫正仪，这种方式的优点是重复使用率高，缺点是价格太高，空间利用率不高，生产节拍过长。为此，如何提供一种高效的、兼具翻转、角相矫正的料仓，是本发明研究的目的。

发明内容

为克服现有技术不足，本发明提供一种兼具翻转、角相矫正的料仓，携带多个托盘，可以实现在料仓内部完成工件的翻转和角相矫正，多机连线生产，大大的降低了生产节拍，满足自动化零部件生产过程中对定位精度和空间利用率高以及角相的要求。

为解决现有技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种兼具翻转、角相矫正的料仓，包括按钮控制盒、光电传感器、旋转料仓、工装托盘、翻转机构、角相矫正机构、上料机构和移栽机构；所述的旋转料仓内部设置有基板，所述的基板上设置有两段滚轮架和链轮，所述的滚轮架和工装托盘分别与链轮上的链条链接；传感器支架安装在基板上面，所述的传感器支架上设置有光电传感器；所述的翻转机构、角相矫正机构、上料机构和移栽机构分别安装在基板上面；所述的按钮控制盒安装在旋转料仓侧边；所述的工装托盘上安装有尼龙定位块；所述的基板上安装有两个气缸支座，所述的气缸支座上设置有两个定位气缸；所述的旋转料仓底部设置有可调支撑和脚轮；

抬升气缸地板安装在基板上，所述的抬升气缸地板上固定有抬升气缸，翻转气缸与所述抬升气缸相连接，所述的翻转气缸的翻转台上安装有翻转轴,两指气爪安装在所述翻转轴上，两个左右手对称的翻转手臂安装在所述两指气爪上；

移栽支架安装在所述台面上，提升气缸安装在所述移栽支架上，在所述的移栽支架用于安装提升气缸的安装孔两侧分别安装一个直线轴承,通过两根导向杆和直线轴承相配合；所述的移栽气缸与提升气缸链接，通过两根导向杆固定圆周自由度，所述的移栽气缸头部固定安装有连接板，三指气爪安装在所述连接板上，三个夹持手抓分别安装在所述三指气爪上；在所述的三指气爪下方，滑道安装在台面上，移栽工装安装在滑道上，上料气缸安装在台面上，上料气缸与移栽工装相连接并控制移栽工装往返运动完成上下料。

进一步的，所述的台面安装在所述的基板上，所述的台面上安装有和照相机支架和矫正台，照相机安装在所述照相机支架上。

本发明的有益效果是：结构紧凑，解决了常规料仓必须配备高自由度机械手与视觉矫正台配合才可以实现的角相矫正功能，降低了使用成本和生产节拍，定位位置精确、使用范围广。

附图说明

图1为本发明的装置俯视图。

图2为本发明的旋转料仓等轴侧视图。

图3为本发明的翻转机构局部图。

图4为本发明的定位托盘局部视图。

其中：按钮控制盒1、光电传感器2、旋转料仓3、工装托盘4、翻转机构5、角相矫正机构6、上料机构 7、移栽机构8、定位气缸9、滚轮架10、链轮11、尼龙定位块12、传感器支架13、可调支撑14、脚轮15、气缸支座16、翻转气缸17、抬升气缸18、抬升气缸地板19、翻转轴20、两指气爪21、翻转手臂22、基板23、导向杆24、移栽气缸25、三指气爪26、夹持手抓27、移栽支架28、滑道29、移栽工装30、台面31、矫正台32、照相机支架33、上料气缸34、照相机35、连接板36、直线轴承37、提升气缸38。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明技术方案，下面结合附图1-4对本发明做进一步分析。

如图1-2所示，一种兼具翻转、角相矫正的料仓，包括按钮控制盒1、光电传感器2、旋转料仓3、工装托盘4、翻转机构5、角相矫正机构6、上料机构 7和移栽机构8；旋转料仓3内部设置有基板23，基板23上设置有两段滚轮架10和链轮11，滚轮架10和工装托盘4分别与链轮11上的链条链接；传感器支架13安装在基板23上面，传感器支架13上设置有光电传感器2，用于检测各特殊位置工装托盘4上工件的位置；翻转机构5、角相矫正机构6、上料机构7和移栽机构8分别安装在基板23上面；所述的按钮控制盒1安装在旋转料仓3侧边；所述的工装托盘4上安装有尼龙定位块12，用于工件的粗定位；基板23上安装有两个气缸支座16，气缸支座16上设置有两个定位气缸9；旋转料仓3底部设置有可调支撑14和脚轮15。

如图2所示，抬升气缸地板19安装在基板23上，抬升气缸地板19上固定有抬升气缸18，翻转气缸17与所述抬升气缸18相连接，翻转气缸17的翻转台上安装有翻转轴20,两指气爪21安装在所述翻转轴上，两个左右手对称的翻转手臂22安装在所述两指气爪21上。

如图4所示，台面31安装在所述的基板23上，台面31上安装有和照相机支架33和矫正台32，照相机35安装在所述照相机支架33上；移栽支架28安装在所述台面31上，提升气缸38安装在所述移栽支架28上，在所述的移栽支架28用于安装提升气缸38的安装孔两侧分别安装一个直线轴承37,通过两根导向杆24和直线轴承37相配合，用于提升气缸38竖直方向导向；移栽气缸25与提升气缸38链接，通过两根导向杆24固定圆周自由度，所述的移栽气缸25头部固定安装有连接板36，三指气爪26安装在所述连接板36上，三个夹持手抓27分别安装在所述三指气爪26上；在所述的三指气爪26下方，滑道29安装在台面31上，移栽工装30安装在滑道29上，上料气缸34安装在台面31上，上料气缸34与移栽工装30相连接并控制移栽工装30往返运动完成上下料。本发明工作过程中，工件39在旋转料仓3的车床下料位上料，料仓手动操作时，在人工检测前位人为的对工件进行检测，检测完成后工件被放置在人工检测后位，此过程完成对车床加工后的外观检测；装载工件的工装托盘4旋转至翻转工位，通过光电传感器2给与翻转机构5信号，完成工件翻转；通过翻转机构5对工件进行空间180°翻转后，工件被放置于角相矫正机构6的矫正台32，在视觉矫正工位完成角相矫正后，通过移栽工位中的移栽机构8将工件移栽至上料机构7的移栽工装30，完成工件至车床上料位。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (2)

1.一种兼具翻转、角相矫正的料仓，其特征在于：包括按钮控制盒、光电传感器、旋转料仓、工装托盘、翻转机构、角相矫正机构、上料机构和移栽机构；所述的旋转料仓内部设置有基板，所述的基板上设置有两段滚轮架和链轮，所述的滚轮架和工装托盘分别与链轮上的链条链接；传感器支架安装在基板上面，所述的传感器支架上设置有光电传感器；所述的翻转机构、角相矫正机构、上料机构和移栽机构分别安装在基板上面；所述的按钮控制盒安装在旋转料仓侧边；所述的工装托盘上安装有尼龙定位块；所述的基板上安装有两个气缸支座，所述的气缸支座上设置有两个定位气缸；所述的旋转料仓底部设置有可调支撑和脚轮；

抬升气缸地板安装在基板上，所述的抬升气缸地板上固定有抬升气缸，翻转气缸与所述抬升气缸相连接，所述的翻转气缸的翻转台上安装有翻转轴,两指气爪安装在所述翻转轴上，两个左右手对称的翻转手臂安装在所述两指气爪上；

移栽支架安装在台面上，提升气缸安装在所述移栽支架上，在所述的移栽支架用于安装提升气缸的安装孔两侧分别安装一个直线轴承,通过两根导向杆和直线轴承相配合；所述的移栽气缸与提升气缸链接，通过两根导向杆固定圆周自由度，所述的移栽气缸头部固定安装有连接板，三指气爪安装在所述连接板上，三个夹持手抓分别安装在所述三指气爪上；在所述的三指气爪下方，滑道安装在台面上，移栽工装安装在滑道上，上料气缸安装在台面上，上料气缸与移栽工装相连接并控制移栽工装往返运动完成上下料。

2.根据权利要求1所述的一种兼具翻转、角相矫正的料仓，其特征在于：所述的台面安装在所述的基板上，所述的台面上安装有和照相机支架和矫正台，照相机安装在所述照相机支架上。