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CN105935839A - 一种方形锂电池激光切割机 - Google Patents

一种方形锂电池激光切割机 Download PDF

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CN105935839A
CN105935839A CN201610165852.5A CN201610165852A CN105935839A CN 105935839 A CN105935839 A CN 105935839A CN 201610165852 A CN201610165852 A CN 201610165852A CN 105935839 A CN105935839 A CN 105935839A
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CN
China
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laser cutting
battery
cutting machine
lithium battery
quadrate lithium
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Pending
Application number
CN201610165852.5A
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Inventor
张巍
王璇
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Nanjing Guoxuan Battery Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Guoxuan Battery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明提供一种方形锂电池激光切割机，包括工作平台以及设置在该工作平台上的传送装置、上下料机械手以及激光切割装置，所述激光切割装置包括设置在所述工作平台上的夹持机构和切割机构。本发明实现了漏气返工电池的自动化切割，显著提高了电池的拆解效率，易于电池卷芯的回收返工。

Description

一种 方形锂电池激光切割机
技术领域
本发明涉及锂电池技术领域，具体涉及一种用于方形锂电池因盖板焊接不良导致电池漏气，对其进行拆解返工的激光切割机。
背景技术
因漏气报废的电池其卷芯均为良品，漏气电池直接报废不仅造成了产品直通率的降低，同时也造成了资源的大量浪费，因此对漏气电池进行返工再利用具有重要的研究意义。
目前对漏气报废电池进行返工处理最麻烦的是电池卷芯与壳体的分离。现一般采用人工拆解的方法，即通过锤、斜口钳、一字螺丝刀、剪刀等工具将卷芯从壳体中取出，该方法不仅工作量大，而且效率低，还可能因员工操作不规范造成电池卷芯损伤的现象。
发明内容
针对现有电池卷芯拆解技术的不足，本发明提供一种自动化程度高的方形电池激光切割机，对电池拆解的效果好，工作效率高。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种方形锂电池激光切割机，包括工作平台以及设置在该工作平台上的传送装置、上下料机械手以及激光切割装置，所述激光切割装置包括设置在所述工作平台上的夹持机构和切割机构。
进一步地，所述夹持机构包括转盘、用于驱动转盘转动的电机以及设置在该转盘上的电池夹具。
进一步地，所述电池夹具包括长边基准块、短边基准块以及通过气缸驱动的长边压紧块和短边定位夹紧块。
进一步地，所述切割机构包括设置在工作平台上的导轨和激光割炬，所述激光割炬滑动安装于所述导轨上。
优选地，所述导轨为X、Y、Z轴三向导轨。
进一步地，所述激光切割装置还包括位于激光割炬上方由吸尘器和吸尘管组成的吸尘机构。
进一步地，所述传送装置包括位于所述激光切割装置入料口的送料传送装置以及位于激光切割装置出料口的出料传送装置，所述上下料机械手位于所述送料传送装置与出料传送装置之间。
优选地，所述上下料机械手包括四关节机器人和电池夹手，该电池夹手能360度旋转。
由以上技术方案可知，本发明实现了漏气返工电池的自动化切割，显著提高了电池的拆解效率，易于电池卷芯的回收返工。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中激光切割装置的结构示意图。
图中：10、工作平台，20、传送装置，21、送料传送装置，22、出料传送装置，30、上下料机械手，40、激光切割装置，50、夹持机构，51、转盘，52、电机，53、电池夹具，531、长边基准块，532、短边基准块，533、气缸，534、长边压紧块，535、短边定位夹紧块，60、切割机构，61、导轨，62、激光割炬，70、吸尘机构，71、吸尘器，72、吸尘管，80、电池。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1所示，所述方形锂电池激光切割机包括工作平台10以及设置在该工作平台上的传送装置20、上下料机械手30以及激光切割装置40。
所述传送装置20包括位于激光切割装置入料口的送料传送装置21以及位于激光切割装置出料口的出料传送装置22，所述上下料机械手30位于所述送料传送装置与出料传送装置之间，该上下料机械手包括四关节机器人和电池夹手，该电池夹手能360度旋转。
如图2所示，所述激光切割装置40包括设置在工作平台10上的夹持机构50和切割机构60。所述夹持机构50包括转盘51、用于驱动转盘转动的电机52以及设置在该转盘上用于夹持电池80的的电池夹具53。所述电池夹具53包括长边基准块531、短边基准块532以及通过气缸533驱动的长边压紧块534和短边定位夹紧块535，所述电机驱动转盘转动，通过长边基准块和短边基准块使电池的长短边分别对应激光束，然后通过气缸驱动长边压紧块和短边定位夹紧块进行定位，通过电机的360度旋转，对电池焊缝位置进行激光切割，将电池盖板与壳体分离。
如图1和2所示，所述切割机构60包括设置在工作平台10上的导轨61和激光割炬62，所述导轨61为X、Y、Z轴三向导轨，所述激光割炬62滑动安装于所述导轨61上，能够沿着X轴方向、Y轴方向、Z轴方向运动。所述激光割炬发射出的激光束与待加工电池焊缝中心位置相对应。
所述激光切割装置40还包括位于激光割炬上方由吸尘器71和吸尘管72组成的吸尘机构70，将加工过程中产生的粉尘或烟尘颗粒吸出，避免这些粉尘对加工质量产生影响以及粉尘进入拆解电池的卷芯中；吸尘口的位置不能正对着激光割枪，防止影响激光束的正常工作。
本发明的工作原理如下：
通过人工将电池放入到送料传送装置21上，再由上下料机械手30将电池抓取放到夹持机构50上，由位于电池夹具53上的气缸533推动长边压紧块534及短边定位夹紧块535运动，使电池固定。
电机52驱动转盘51转动，使电池焊缝对应激光束，激光割炬62沿着轨道方向运动，对电池四边进行切割加工，待加工完成后再由上下料机械手将电池取出放置于出料传送装置22上，取下电池完成切割。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种方形锂电池激光切割机，其特征在于，包括工作平台(10)以及设置在该工作平台上的传送装置(20)、上下料机械手(30)以及激光切割装置(40)，所述激光切割装置(40)包括设置在所述工作平台上的夹持机构(50)和切割机构(60)。
2.根据权利要求1所述的方形锂电池激光切割机，其特征在于，所述夹持机构(50)包括转盘(51)、用于驱动转盘转动的电机(52)以及设置在该转盘上的电池夹具(53)。
3.根据权利要求2所述的方形锂电池激光切割机，其特征在于，所述电池夹具(53)包括长边基准块(531)、短边基准块(532)以及通过气缸(533)驱动的长边压紧块(534)和短边定位夹紧块(535)。
4.根据权利要求1所述的方形锂电池激光切割机，其特征在于，所述切割机构(60)包括设置在工作平台上的导轨(61)和激光割炬(62)，所述激光割炬(63)滑动安装于所述导轨(61)上。
5.根据权利要求4所述的方形锂电池激光切割机，其特征在于，所述导轨(61)为X、Y、Z轴三向导轨。
6.根据权利要求1所述的方形锂电池激光切割机，其特征在于，所述激光切割装置(40)还包括位于激光割炬(62)上方由吸尘器(71)和吸尘管(72)组成的吸尘机构(70)。
7.根据权利要求1所述的方形锂电池激光切割机，其特征在于，所述传送装置(20)包括位于所述激光切割装置入料口的送料传送装置(21)以及位于激光切割装置出料口的出料传送装置(22)，所述上下料机械手(30)位于所述送料传送装置与出料传送装置之间。
8.根据权利要求1所述的方形锂电池激光切割机，其特征在于，所述上下料机械手(30)包括四关节机器人和电池夹手，该电池夹手能360度旋转。
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