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CN105892107A - 一种自动贴合设备及方法 - Google Patents

一种自动贴合设备及方法 Download PDF

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CN105892107A
CN105892107A CN201610237484.0A CN201610237484A CN105892107A CN 105892107 A CN105892107 A CN 105892107A CN 201610237484 A CN201610237484 A CN 201610237484A CN 105892107 A CN105892107 A CN 105892107A
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曹保桂
陈浩
游敏
胡光华
任飞
刘亚东
赵寅初
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Hefei BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
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BOE Technology Group Co Ltd
Hefei BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种自动贴合设备，所述设备包括：至少一个软贴硬单元，获取光学透明胶和透视组件，去除所述光学透明胶的轻膜保护膜，将光学透明胶和透视组件进行视觉对位，当确定光学透明胶和透视组件已经对位时，将光学透明胶和透视组件进行贴合，以形成附着胶面的透视组件；以及至少两个硬贴硬单元，获取附着胶面的透视组件和液晶显示模组，将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位，当确定附着胶面的透视组件与液晶显示模组已经对位时，将附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合，以形成显示单元。

Description

一种自动贴合设备及方法
技术领域
本发明涉及光学器械领域，并且更具体地涉及一种自动贴合设备及方法。
背景技术
光学透明胶OCA(Optically Clear Adhesive)用于胶结透明光学元件(如镜头等)的特种粘胶剂。要求具有无色透明、光透过率在90％以上、胶结强度良好，可在室温或中温下固化，且有固化收缩小等特点。OCA光学胶是重要触摸屏的原材料之一。是将光学亚克力胶做成无基材，然后在上下底层，再各贴合一层离型薄膜，是一种无基体材料的双面贴合胶带。
现有的光学透明胶OCA全贴合包括软贴硬和硬贴硬两道工序。而这两道工序基本上是分开在两台设备中完成。即，由软贴硬设备执行软贴硬工序，并且由硬贴硬设备执行硬贴硬工序。因此，在现有的光学透明胶OCA全贴合中，在软贴硬工序完成后需要光学器件搬送到硬贴硬设备中以进行硬贴硬工艺。但是，在搬运光学器件的过程中，会存在各种搬运不良的风险。
为此，现有技术需要解决软贴硬的良品率问题，即在对光学器件进行硬贴硬之前，如何能够对软贴硬的结果实现免检。此外，如何实现软贴硬和硬贴硬两道工序的高效整合也是现有技术中需要解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种自动贴合技术。这种技术通过将软贴硬和硬贴硬工艺合理整合，有效提高贴合的良品率和产能。本发明的技术在自动贴合流水线的基础上，通过有效整合优化，将贴合流水线整合成一种自动贴合设备。这种自动贴合设备减少了中间环节的人为接触、搬运风险、环境污染等各种不良的发生，显著提高了贴合良品率和贴合效率。
根据本发明的一个方面，提供一种自动贴合设备，所述设备包括：
至少一个软贴硬单元，获取光学透明胶和透视组件，去除所述光学透明胶的轻膜保护膜，将光学透明胶和透视组件进行视觉对位，当确定光学透明胶和透视组件已经对位时，将光学透明胶和透视组件进行贴合，以形成附着胶面的透视组件；以及
至少两个硬贴硬单元，获取附着胶面的透视组件和液晶显示模组，将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位，当确定附着胶面的透视组件与液晶显示模组已经对位时，将附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合，以形成显示单元。
优选地，所述设备还包括原料供应单元，用于提供光学透明胶、透视组件和/或液晶显示模组。
优选地，所述设备还包括流水线控制单元，控制所述至少一个软贴硬单元和所述至少两个硬贴硬单元采用流水线的方式进行工作。
优选地，所述设备还包括智能下料单元，用于硬贴硬单元所产生的显示单元放置于流水线的空白处，从而避免显示单元重叠。
优选地，所述设备还包括视觉对位单元，用于将光学透明胶和透视组件进行视觉对位，和/或用于将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位。
优选地，所述设备还包括视觉对位矫正单元，用于对已经视觉对位的光学透明胶和透视组件进行对位矫正，和/或对已经视觉对位的带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行对位矫正。
优选地，所述设备还包括自动撕膜单元，利用轻膜保护膜的撕手进行撕膜以去除所述光学透明胶的轻膜保护膜并且在撕膜后自动获取下一光学透明胶的轻膜保护膜的撕手，并且所述自动撕膜单元使用卷式剥离胶带撕除光学透明胶的重膜，或连续剥离附着胶面的透视组件的重膜。
优选地，所述至少一个软贴硬单元中的每一个软贴硬单元，能够分段调节光学透明胶和透视组件进行贴合的压力并且能够分段调节光学透明胶和透视组件进行贴合的贴合速度。
优选地，所述至少两个硬贴硬单元中的每一个硬贴硬单元采用真空腔体内直压方式对附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合。
根据本发明的另一个方面，提供一种自动贴合方法，所述方法适于在单个设备中进行：
第一步骤，获取光学透明胶和透视组件，去除所述光学透明胶的轻膜保护膜，将光学透明胶和透视组件进行视觉对位，当确定光学透明胶和透视组件已经对位时，将光学透明胶和透视组件进行贴合，以形成附着胶面的透视组件；以及
第二步骤，获取附着胶面的透视组件和液晶显示模组，将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位，当确定附着胶面的透视组件与液晶显示模组已经对位时，将附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合，以形成显示单元。
优选地，所述方法还包括采用流水线的方式来进行所述第一步骤和第二步骤。
优选地，所述方法还包括将所述显示单元放置于流水线的空白处，从而避免显示单元重叠。
优选地，所述方法还包括将光学透明胶和透视组件进行视觉对位，并且对已经视觉对位的光学透明胶和透视组件进行对位矫正。
优选地，所述方法还包括将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位，并且对已经视觉对位的带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行对位矫正。
优选地，所述方法还包括利用轻膜保护膜的撕手进行撕膜以去除所述光学透明胶的轻膜保护膜并且在撕膜后自动获取下一轻膜保护膜的撕手，并且使用卷式剥离胶带撕除光学透明胶的重膜，或连续剥离附着胶面的透视组件的重膜。
优选地，在所述第一步骤中，能够分段调节光学透明胶和透视组件进行贴合的压力并且能够分段调节光学透明胶和透视组件进行贴合的贴合速度。
优选地，在所述第二步骤中，采用真空腔体内直压方式对附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合。
附图说明
通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：
图1示出了根据本发明实施方式的自动贴合设备的逻辑结构示意图；
图2示出了根据本发明实施方式的自动贴合设备的硬件结构示意图；
图3示出了根据本发明实施方式的自动贴合方法的流程图；以及
图4示出了根据本发明实施方式的自动贴合方法的动作流程图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
图1示出了根据本发明实施方式的自动贴合设备的逻辑结构示意图。如图1所示，自动贴合设备100包括但不限于：至少一个软贴硬单元101(为了清楚起见，图1中仅示出一个软贴硬单元)、至少两个硬贴硬单元102a和102b以及流水线控制单元103(为了清楚起见，图1中仅示出两个硬贴硬单元)。优选地，自动贴合设备100将软贴硬和硬贴硬工艺合理整合，有效提高光学器件贴合的良品率和产能。在自动贴合流水线的基础上，自动贴合设备100通过有效整合优化，利用贴合流水线整合软贴硬和硬贴硬工艺。自动贴合设备100减少了中间环节的人为接触、搬运风险、环境污染等各种不良的发生，显著提高了贴合良品率和贴合效率。
优选地，软贴硬单元101用于获取光学透明胶和透视组件，并且能够去除所述光学透明胶的轻膜保护膜。优选地，软贴硬单元101将光学透明胶和透视组件进行视觉对位，并且当确定光学透明胶和透视组件已经对位时，将光学透明胶和透视组件进行贴合，以形成附着胶面的透视组件。优选地，一个软贴硬单元101与至少两个硬贴硬进行连接以协同工作。本发明以一个软贴硬单元101与两个硬贴硬102a和102b进行连接作为实例进行说明，但是所属领域技术人员应当了解的是本发明并不限于此。
优选地，软贴硬单元101可以包括原料供应单元(图1中未示出)，用于存储光学透明胶和透视组件。优选地，原料供应单元可以包括至少两个料盒和透视组件上料单元。优选地，至少两个料盒中的每一个料盒用于存储光学透明胶，并且按照交替方式进行光学透明胶的上料，以实现不停机自动换料。优选地，透视组件上料单元用于为软贴硬单元101提供透视组件。
优选地，软贴硬单元101还可以包括视觉对位单元(图1中未示出)，用于对光学透明胶和透视组件进行视觉对位。通常，在将光学透明胶和透视组件进行贴合之前，需要对光学透明胶和透视组件进行视觉对位以确保贴合效果。优选地，视觉对位单元可以包括拍照相机、摄像头等各种设备。优选地，软贴硬单元101还可以包括视觉对位矫正单元(图1中未示出),在对光学透明胶和透视组件进行视觉对位之后，对已经视觉对位的光学透明胶和透视组件进行对位矫正。优选地，视觉对位矫正单元采用电荷耦合元件CCD(Charge coupled Device)视觉对位矫正技术对已经视觉对位的光学透明胶和透视组件进行对位矫正，从而提高视觉对位的精度。视觉对位矫正单元使用基恩士或欧姆龙OMRON等高端视觉器件，保证贴合的精度。特别地，在软贴硬单元101中，为了实现软贴硬之后产生的半成品免检以直接进行硬贴硬工序，必须使用视觉辅助来保证前级工序的良品率稳定和质量可靠。
优选地，软贴硬单元101还包括自动撕膜单元(图1中未示出)，利用轻膜保护膜的撕手进行撕膜以去除光学透明胶的轻膜保护膜并且在撕膜后自动获取下一轻膜保护膜的撕手。通常，光学透明胶具有保护膜以防止胶质材料失效，例如轻膜保护膜和重膜。为了在进行自动贴合时提高效率，通常在保护膜上设置撕手以使得去除保护膜更为方便。自动撕膜单元在撕手处用力，以去除光学透明胶的轻膜保护膜。优选地，自动撕膜单元在去除当前光学透明胶的轻膜保护膜之后，自动获取下一光学透明胶的轻膜保护膜的撕手以进行保护膜的去除。
优选地，软贴硬单元101在进行光学透明胶和透视组件的贴合时，能够分段调节光学透明胶和透视组件进行贴合的压力并且能够分段调节光学透明胶和透视组件进行贴合的贴合速度。
优选地，软贴硬单元101还包括智能下料单元(图1中未示出)，用于将光学透明胶和透视组件贴合后形成的附着胶面的透视组件放置在流水线的空白处，从而避免附着胶面的透视组件的重叠。
优选地，硬贴硬单元102a和102b均用于获取经由流水线传送的附着胶面的透视组件和液晶显示模组。然后，硬贴硬单元102a和102b将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位，当确定附着胶面的透视组件与液晶显示模组已经对位时，将附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合，以形成显示单元。
优选地，硬贴硬单元102a和102b均可以包括原料供应单元(图1中未示出)，用于存储液晶显示模组。优选地，原料供应单元可以包括液晶显示模组上料单元。优选地，液晶显示模组上料单元用于为硬贴硬单元102a和102b提供液晶显示模组。
优选地，硬贴硬单元102a和102b还可以包括视觉对位单元(图1中未示出)，用于对带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位。通常，在将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行贴合之前，需要对带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位以确保贴合效果。优选地，视觉对位单元可以包括拍照相机、摄像头等各种设备。优选地，硬贴硬单元102a和102b还可以包括视觉对位矫正单元(图1中未示出),在带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位之后，对已经视觉对位的带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行对位矫正。优选地，视觉对位矫正单元采用电荷耦合元件CCD(Charge coupled Device)视觉对位矫正技术对已经视觉对位的带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行对位矫正，从而提高视觉对位的精度。视觉对位矫正单元使用基恩士或欧姆龙OMRON等高端视觉器件，保证贴合的精度。
优选地，硬贴硬单元102a和102b还包括自动撕膜单元(图1中未示出)，使用卷式剥离胶带撕除光学透明胶的重膜，并且连续剥离附着胶面的透视组件的重膜。通常，光学透明胶具有保护膜以防止胶质材料失效，例如轻膜保护膜和重膜。撕除光学透明胶的重膜所露出的胶面用于与液晶显示模组进行贴合。
优选地，硬贴硬单元102a和102b在进行带有胶面的透视组件与液晶显示模组的贴合时，采用真空腔体内直压方式对附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合。
优选地，硬贴硬单元102a和102b还包括智能下料单元(图1中未示出)，用于将附着胶面的透视组件和液晶显示模组贴合后形成的显示单元放置在流水线的空白处，从而避免显示单元的重叠。
优选地，流水线控制单元103使用流水线技术控制至少一个软贴硬单元101和至少两个硬贴硬单元102a和102b。根据本发明的优选实施方式，至少一个软贴硬单元101和至少两个硬贴硬单元102a和102b采用流水线方式进行工作。至少一个软贴硬单元101包括至少两个用于存放光学透明胶的料盒，以交替方式进行光学透明胶的上料。优选地，至少一个软贴硬单元101将生成的至少两个附着胶面的透视组件通过流水线传递给至少两个硬贴硬单元102a和102b。至少两个硬贴硬单元102a和102b分别接收附着胶面的透视组件，以进行附着胶面的透视组件与液晶显示模组的硬贴硬过程。优选地，可以根据软贴硬单元生成附着胶面的透视组件的速度来选择所对应的硬贴硬单元的数量。本发明以每个软贴硬单元对应两个硬贴硬单元进行举例说明，但软贴硬单元和硬贴硬单元的数量对比并不限于此。
优选地，流水线控制单元103使用流水线传递作为半成品的附着胶面的透视组件以及作为成品的显示单元，并且使用流水线控制技术控制至少一个软贴硬单元101和至少两个硬贴硬单元102a和102b的工作，以实现效率最大化。
优选地，自动贴合设备100还可以包括抽检单元(图1中未示出)。优选地，抽检单元具有人工抽检模块和定时自动抽检模块。在至少一个软贴硬单元101进行软贴硬后生成附着胶面的透视组件后，可以利用人工抽检模块由操作人员随时抽检软贴合半成品的工艺效果，或也可以使用定时自动抽检模块自动送出待抽检的软贴合半成品，以用于查看软贴合半成品的工艺效果。
根据本发明的优选实施方式，至少一个软贴硬单元101和至少两个硬贴硬单元102a和102b可以都具有原料供应单元、智能下料单元、视觉对位单元、视觉对位矫正单元、自动撕膜单元和智能下料单元。可替换地，少一个软贴硬单元101和至少两个硬贴硬单元102a和102b可以具有共有的原料供应单元、智能下料单元、视觉对位单元、视觉对位矫正单元、自动撕膜单元和智能下料单元。
图2示出了根据本发明实施方式的自动贴合设备的硬件结构示意图。如图2所示，自动贴合设备200包括但不限于：软贴硬单元、硬贴硬单元和流水线控制单元(为了清楚起见，图2中仅示出一个软贴硬单元和一个硬贴硬单元)。优选地，自动贴合设备200软贴硬和硬贴硬工艺合理整合，有效提高光学器件贴合的良品率和产能。在自动贴合流水线的基础上，自动贴合设备200通过有效整合优化，利用贴合流水线整合软贴硬和硬贴硬工艺。自动贴合设备200减少了中间环节的人为接触、搬运风险、环境污染等各种不良的发生，显著提高了贴合良品率和贴合效率。
优选地，软贴硬单元用于获取光学透明胶和透视组件，并且能够去除所述光学透明胶的轻膜保护膜。优选地，软贴硬单元将光学透明胶和透视组件进行视觉对位，并且当确定光学透明胶和透视组件已经对位时，将光学透明胶和透视组件进行贴合，以形成附着胶面的透视组件。优选地，软贴硬单元与硬贴硬单元进行连接以协同工作。本发明以一个软贴硬单元与一个硬贴硬单元进行连接作为实例进行说明，但是所属领域技术人员应当了解的是本发明并不限于此。
优选地，软贴硬单元可以包括至少两个OCA料盒，每个OCA料盒均用于存储光学透明胶，并且按照交替方式进行光学透明胶的上料，以实现不停机自动换料。优选地，软贴硬单元可以包括触控面板TP(TouchPanel)上料单元用于为软贴硬单元提供透视组件，以及TP载台，用于放置一个或多个透视组件。
优选地，软贴硬单元还可以包括拍照相机，用于对光学透明胶和透视组件进行视觉对位。通常，在将光学透明胶和透视组件进行贴合之前，需要对光学透明胶和透视组件进行视觉对位以确保贴合效果。优选地，软贴硬单元还可以包括视觉对位矫正单元(图2中未示出)，在对光学透明胶和透视组件进行视觉对位之后，对已经视觉对位的光学透明胶和透视组件进行对位矫正。优选地，视觉对位矫正单元采用电荷耦合元件CCD(Charge coupled Device)视觉对位矫正技术对已经视觉对位的光学透明胶和透视组件进行对位矫正，从而提高视觉对位的精度。视觉对位矫正单元使用基恩士或欧姆龙OMRON等高端视觉器件，保证贴合的精度。特别地，在软贴硬单元中，为了实现软贴硬之后产生的半成品免检以直接进行硬贴硬工序，必须使用视觉辅助来保证前级工序的良品率稳定和质量可靠。
优选地，软贴硬单元还可以包括工作台，用于进行OCA投料以及对光学透明胶和透视组件进行贴合。优选地，工作台还用于将光学透明胶和透视组件贴合后形成的附着胶面的透视组件放置在工作台的空白处，从而避免附着胶面的透视组件的重叠。
优选地，软贴硬单元可以包括自动撕膜器件(图2中显示为易撕贴)利用轻膜保护膜的撕手进行撕膜以去除光学透明胶的轻膜保护膜并且在撕膜后自动获取下一轻膜保护膜的撕手。通常，光学透明胶具有保护膜以防止胶质材料失效，例如轻膜保护膜和重膜。为了在进行自动贴合时提高效率，通常在保护膜上设置撕手以使得去除保护膜更为方便。自动撕膜器件在撕手处用力，以去除光学透明胶的轻膜保护膜。优选地，自动撕膜器件在去除当前光学透明胶的轻膜保护膜之后，自动获取下一光学透明胶的轻膜保护膜的撕手以进行保护膜的去除。
优选地，软贴硬单元在进行光学透明胶和透视组件的贴合时，能够分段调节光学透明胶和透视组件进行贴合的压力并且能够分段调节光学透明胶和透视组件进行贴合的贴合速度。
优选地，软贴硬单元还可以包括网箱，用于使用网箱式滚轮对光学透明胶和透视组件进行贴合。可替换地，软贴硬单元还可以使用平台式滚轮来对光学透明胶和透视组件进行贴合。
优选地，软贴硬单元还包括TP撕膜单元和TP抛料台，用于在光学透明胶和透视组件进行贴合之前，去除透视组件的保护膜。并且，TP抛料台用于进行抽检抛料。
优选地，自动贴合设备200还可以包括抽检单元(图2中未示出)。优选地，抽检单元具有人工抽检模块和定时自动抽检模块。在软贴硬单元进行软贴硬后生成附着胶面的透视组件后，可以利用人工抽检模块由操作人员随时抽检软贴合半成品的工艺效果，或也可以使用定时自动抽检模块自动送出待抽检的软贴合半成品，以用于查看软贴合半成品的工艺效果。
优选地，软贴硬单元还包括废料箱，用于回收抽检结果为不合格的半成品。
优选地，硬贴硬单元均用于获取经由流水线传送的附着胶面的透视组件和液晶显示模组。然后，硬贴硬单元将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位，当确定附着胶面的透视组件与液晶显示模组已经对位时，将附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合，以形成显示单元。
优选地，硬贴硬单元可以包括液晶显示模组上料单元。优选地，液晶显示模组上料单元用于为硬贴硬单元提供液晶显示模组。
优选地，硬贴硬单元还可以包括TP拍照相机，用于对带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位。通常，在将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行贴合之前，需要对带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位以确保贴合效果。优选地，硬贴硬单元还可以包括LCM拍照相机，在带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位之后，对已经视觉对位的带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行对位矫正。优选地，视觉对位矫正单元采用电荷耦合元件CCD(Charge coupled Device)视觉对位矫正技术对已经视觉对位的带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行对位矫正，从而提高视觉对位的精度。视觉对位矫正单元使用基恩士或欧姆龙OMRON等高端视觉器件，保证贴合的精度。
优选地，硬贴硬单元还包括自动撕膜单元，使用卷式剥离胶带撕除光学透明胶的重膜，并且连续剥离附着胶面的透视组件的重膜。通常，光学透明胶具有保护膜以防止胶质材料失效，例如轻膜保护膜和重膜。撕除光学透明胶的重膜所露出的胶面用于与液晶显示模组进行贴合。
优选地，硬贴硬单元还包括TP受取台，用于通过TP搬运机械手获取从软贴硬单元传送的附着胶面的透视组件，并且将附着胶面的透视组件移动到左上腔和右上腔。其中，左上腔和右上腔用于容纳附着胶面的透视组件，从而稍后进行视觉对位和贴合。
优选地，硬贴硬单元包括左下腔和右下腔，用于容纳液晶显示模组，从而稍后进行视觉对位和贴合。
优选地，硬贴硬单元还包括真空泵。硬贴硬单元在进行带有胶面的透视组件与液晶显示模组的贴合时，采用真空腔体内直压方式对附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合。
优选地，硬贴硬单元还包括智能下料单元，用于将附着胶面的透视组件和液晶显示模组贴合后形成的显示单元放置在流水线的空白处，从而避免显示单元的重叠。
优选地，自动贴合设备200还包括流水线控制单元。流水线控制单元使用流水线技术控制软贴硬单元和硬贴硬单元，以通过流水线来提高生产效率。流水线例如包括工作台、TP搬运机械手等。根据本发明的优选实施方式，软贴硬单元和硬贴硬单元采用流水线方式进行工作。例如，软贴硬单元包括至少两个用于存放光学透明胶的料盒，以交替方式进行光学透明胶的上料。优选地，软贴硬单元将生成的至少两个附着胶面的透视组件通过流水线传递给至少两个硬贴硬单元。至少两个硬贴硬单元分别接收附着胶面的透视组件，以进行附着胶面的透视组件与液晶显示模组的硬贴硬过程。优选地，可以根据软贴硬单元生成附着胶面的透视组件的速度来选择所对应的硬贴硬单元的数量。本发明以每个软贴硬单元对应两个硬贴硬单元进行举例说明，但软贴硬单元和硬贴硬单元的数量对比并不限于此。
优选地，流水线控制单元使用流水线传递作为半成品的附着胶面的透视组件以及作为成品的显示单元，并且使用流水线控制技术控制软贴硬单元和硬贴硬单元的工作，以实现效率最大化。
图3示出了根据本发明实施方式的自动贴合方法的流程图。优选地，方法300将软贴硬和硬贴硬工艺合理整合在单个设备中，有效提高光学器件贴合的良品率和产能。在自动贴合流水线的基础上，方法300通过有效整合优化，利用贴合流水线整合软贴硬和硬贴硬工艺。方法300减少了中间环节的人为接触、搬运风险、环境污染等各种不良的发生，显著提高了贴合良品率和贴合效率。
优选地，方法300从步骤301处开始。在步骤301，获取光学透明胶和透视组件，去除所述光学透明胶的轻膜保护膜，将光学透明胶和透视组件进行视觉对位，当确定光学透明胶和透视组件已经对位时，将光学透明胶和透视组件进行贴合，以形成附着胶面的透视组件。
优选地，在步骤302，获取附着胶面的透视组件和液晶显示模组，将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位，当确定附着胶面的透视组件与液晶显示模组已经对位时，将附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合，以形成显示单元。
优选地，方法300还包括采用流水线的方式来进行步骤301和步骤302，并且在形成显示单元后，将所述显示单元放置于流水线的空白处，从而避免显示单元重叠。优选地，步骤301还包括将光学透明胶和透视组件进行视觉对位，并且对已经视觉对位的光学透明胶和透视组件进行对位矫正。优选地，步骤302还包括将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位，并且对已经视觉对位的带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行对位矫正。优选地，方法300还包括利用轻膜保护膜的撕手进行撕膜以去除所述光学透明胶的轻膜保护膜并且在撕膜后自动获取下一轻膜保护膜的撕手，并且使用卷式剥离胶带撕除光学透明胶的重膜，或连续剥离附着胶面的透视组件的重膜。优选地，步骤301中，分段调节光学透明胶和透视组件进行贴合的压力并且分段调节光学透明胶和透视组件进行贴合的贴合速度。优选地，在步骤302中，采用真空腔体内直压方式对附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合。
图4示出了根据本发明实施方式的自动贴合方法的动作流程图。如图4所示，方法400以触控面板TP(TouchPanel)作为透视组件进行说明。首先，在步骤401，按照交替方式从至少两个料盒中获取光学透明胶，并且在步骤402，将光学透明胶投放到软贴硬的工作台上，以实现不停机自动换料。
接着，在步骤403，准备易撕贴，并且在步骤404，粘取易撕贴。在步骤405，利用轻膜保护膜的撕手进行撕膜以去除光学透明胶的轻膜保护膜并且在撕膜后自动获取下一轻膜保护膜的撕手。通常，光学透明胶具有保护膜以防止胶质材料失效，例如轻膜保护膜和重膜。为了在进行自动贴合时提高效率，通常在保护膜上设置撕手以使得去除保护膜更为方便。优选地，在去除当前光学透明胶的轻膜保护膜之后，自动获取下一光学透明胶的轻膜保护膜的撕手以进行保护膜的去除。
接着，在步骤406，对光学透明胶进行拍照，如果确定光学透明胶符合要求则准备进行贴合，否则在步骤407，将不符合要求的光学透明胶抛弃。
另一方面，在步骤408，使用透视组件上料单元提供透视组件(例如，TP)。接着，在步骤409，对TP进行拍照，如果确定TP符合要求则准备进行贴合，否则，在步骤410，将不符合要求的TP抛弃。
优选地，方法400还可以包括，在将光学透明胶和TP进行贴合之前，需要对光学透明胶和TP进行视觉对位以确保贴合效果。优选地，在对光学透明胶和TP进行视觉对位之后，对已经视觉对位的光学透明胶和TP进行对位矫正。优选地，采用电荷耦合元件CCD(Charge coupled Device)视觉对位矫正技术对已经视觉对位的光学透明胶和TP进行对位矫正，从而提高视觉对位的精度。视觉对位矫正单元使用基恩士或欧姆龙OMRON等高端视觉器件，保证贴合的精度。特别地，在软贴硬过程中，为了实现软贴硬之后产生的半成品免检以直接进行硬贴硬工序，必须使用视觉辅助来保证前级工序的良品率稳定和质量可靠。
接着，在步骤411，对光学透明胶和TP进行贴合以形成附着胶面的TP。优选地，对光学透明胶和TP的贴合时，方法400分段调节光学透明胶和TP进行贴合的压力并且分段调节光学透明胶和TP进行贴合的贴合速度。
接着，在步骤412，将附着胶面的TP投放到硬贴硬单元中并且在步骤413由载台获取所述附着胶面的TP。
接着，在步骤414，使用卷式剥离胶带撕除光学透明胶的重膜，并且连续剥离附着胶面的TP的重膜。通常，光学透明胶具有保护膜以防止胶质材料失效，例如轻膜保护膜和重膜。撕除光学透明胶的重膜所露出的胶面用于与液晶显示模组进行贴合。
接着，在步骤415，获取附着胶面的TP并且在步骤416，附着胶面的TP投放到TP受取台。
接着，在步骤417，对附着胶面的TP进行拍照，如果确定附着胶面的TP符合要求则准备进行贴合，否则在步骤418，将不符合要求的附着胶面的TP抛弃。
另一方面，在步骤419，通过液晶显示模组投料单元获取液晶显示模组。接着，在步骤420，对液晶显示模组进行拍照，如果确定液晶显示模组符合要求则准备进行贴合，否则在步骤421，将不符合要求的液晶显示模组抛弃。
优选地，方法400还可以包括，在将带有胶面的TP与液晶显示模组进行贴合之前，需要对带有胶面的TP与液晶显示模组进行视觉对位以确保贴合效果。优选地，在带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位之后，方法400对已经视觉对位的带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行对位矫正，从而提高视觉对位的精度。
接着，在步骤422，采用真空腔体内直压方式对附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合，以形成显示单元。
最后，在步骤423，使用出料机械手将显示单元取出。
已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/该[装置、组件等]”都被开放地解释为所述装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。

Claims (17)

1.一种自动贴合设备，所述设备包括：
至少一个软贴硬单元，获取光学透明胶和透视组件，去除所述光学透明胶的轻膜保护膜，将光学透明胶和透视组件进行视觉对位，当确定光学透明胶和透视组件已经对位时，将光学透明胶和透视组件进行贴合，以形成附着胶面的透视组件；以及
至少两个硬贴硬单元，获取附着胶面的透视组件和液晶显示模组，将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位，当确定附着胶面的透视组件与液晶显示模组已经对位时，将附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合，以形成显示单元。
2.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括原料供应单元，用于提供光学透明胶、透视组件和/或液晶显示模组。
3.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括流水线控制单元，控制所述至少一个软贴硬单元和所述至少两个硬贴硬单元采用流水线的方式进行工作。
4.根据权利要求3所述的设备，所述设备还包括智能下料单元，用于硬贴硬单元所产生的显示单元放置于流水线的空白处，从而避免显示单元重叠。
5.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括视觉对位单元，用于将光学透明胶和透视组件进行视觉对位，和/或用于将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位。
6.根据权利要求5所述的设备，所述设备还包括视觉对位矫正单元，用于对已经视觉对位的光学透明胶和透视组件进行对位矫正，和/或对已经视觉对位的带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行对位矫正。
7.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括自动撕膜单元，利用轻膜保护膜的撕手进行撕膜以去除所述光学透明胶的轻膜保护膜并且在撕膜后自动获取下一光学透明胶的轻膜保护膜的撕手，并且所述自动撕膜单元使用卷式剥离胶带撕除光学透明胶的重膜，或连续剥离附着胶面的透视组件的重膜。
8.根据权利要求1所述的设备，所述至少一个软贴硬单元中的每一个软贴硬单元，能够分段调节光学透明胶和透视组件进行贴合的压力并且能够分段调节光学透明胶和透视组件进行贴合的贴合速度。
9.根据权利要求1所述的设备，所述至少两个硬贴硬单元中的每一个硬贴硬单元采用真空腔体内直压方式对附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合。
10.一种自动贴合方法，所述方法适于在单个设备中进行：
第一步骤，获取光学透明胶和透视组件，去除所述光学透明胶的轻膜保护膜，将光学透明胶和透视组件进行视觉对位，当确定光学透明胶和透视组件已经对位时，将光学透明胶和透视组件进行贴合，以形成附着胶面的透视组件；以及
第二步骤，获取附着胶面的透视组件和液晶显示模组，将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位，当确定附着胶面的透视组件与液晶显示模组已经对位时，将附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合，以形成显示单元。
11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括采用流水线的方式来进行所述第一步骤和第二步骤。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括将所述显示单元放置于流水线的空白处，从而避免显示单元重叠。
13.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括将光学透明胶和透视组件进行视觉对位，并且对已经视觉对位的光学透明胶和透视组件进行对位矫正。
14.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括将带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行视觉对位，并且对已经视觉对位的带有胶面的透视组件与液晶显示模组进行对位矫正。
15.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括利用轻膜保护膜的撕手进行撕膜以去除所述光学透明胶的轻膜保护膜并且在撕膜后自动获取下一轻膜保护膜的撕手，并且使用卷式剥离胶带撕除光学透明胶的重膜，或连续剥离附着胶面的透视组件的重膜。
16.根据权利要求10所述的方法，在所述第一步骤中，能够分段调节光学透明胶和透视组件进行贴合的压力并且能够分段调节光学透明胶和透视组件进行贴合的贴合速度。
17.根据权利要求10所述的方法，在所述第二步骤中，采用真空腔体内直压方式对附着胶面的透视组件和液晶显示模组进行贴合。
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