CN105896776A - 马达转子的制造方法及结构 - Google Patents
马达转子的制造方法及结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105896776A CN105896776A CN201510397978.0A CN201510397978A CN105896776A CN 105896776 A CN105896776 A CN 105896776A CN 201510397978 A CN201510397978 A CN 201510397978A CN 105896776 A CN105896776 A CN 105896776A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- wire body
- winding
- motor rotor
- wound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 46
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 12
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 7
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明马达转子制造方法及结构，其特征在于：马达转子制造方法包含以下步骤：转子组装：将数个永久磁铁相互间隔地贴附在转子的外环壁面上；转子绕线：将一线体缠绕黏着在该转子上且包覆固定该数个永久磁铁，透过该线体的缠绕包覆以加强该数个永久磁铁的稳固性，可避免该永久磁铁在高速转动时而产生脱落的情况，此外该线体的线径较小，故该线体缠绕而成的结构为厚度小且能大幅降低对于转子导磁的影响。
Description
技术领域：
本发明具体涉及一种马达转子的制造方法及结构。
背景技术：
马达的结构组成包含一转子及一定子，转子为可旋转，定子为固定不动，由外部电源提供电流以通过该定子线圈组以产生磁场，借由磁场相互作用而使该转子可相对于该定子旋转，转子磁场可由永久磁铁或电磁铁产生。
其中当转子采用永久磁铁时，该转子设有数个永久磁铁，该数个永久磁铁为黏着固定在该转子的外环壁面上，然而在实际应用时，该转子处在高速转动的状态，故该数个永久磁铁仍具有脱离该转子的危险性，而造成转子的损毁，因此，现有是通过一套筒套设在该转子上以避免该永久磁铁的脱离，此套筒可为铜套、不锈钢套(厚度最小约0.5mm)等材质，但该套筒具有厚度而会影响该转子的部分导磁。
发明内容：
有鉴于现有马达转子的永久磁铁容易被甩离，及影响转子导磁强度的缺点，本发明提供一种马达转子制造方法及马达转子结构，以提升该马达转子的结构稳固性，避免造成脱落，且能大幅降低对于导磁的影响。
本发明解决现有技术问题所提出的马达转子制造方法，其特征在于：其包含：转子组装：将数个永久磁铁相互间隔地贴附在转子的外环壁面上；以及转子绕线：将一线体缠绕黏着在该转子上且包覆固定该数个永久磁铁。
为达到另一创作目的，本发明进一步提供一种马达转子结构，其中包含：一转子，其包含有数个永久磁铁，该数个永久磁铁相互间隔地贴附在该转子的外环壁面上；以及一线体，其缠绕黏着在该转子上且包覆固定该数个永久磁铁。
本发明在该转子上绕接一线体，透过该线体的缠绕黏着以加强该数个永久磁铁的稳固性，因此在本发明转子高速转动时，可避免因永久磁铁的黏着强度不足而产生脱落的情况，又由于该线体的线径较小而大幅降低对于转子导磁的影响。
利用本发明所研发的转子固定方式，在相同气隙下也可使转子再往外延伸增加磁铁厚度以提升磁通量。
附图说明：
图1为本发明的转子外观立体图；
图2为本发明的外观立体图；
图3为本发明的正视平面图；
图4为本发明的绕线制程的正视平面示意图；
图5为本发明的绕线制程的侧视平面示意图；
图6为本发明的绕线制程的方块流程图；
图7为本发明的线体密合缠绕在转子上的正视平面图；
图8为本发明的线体间隔缠绕在转子上的正视平面图；
其中10转子、11连接部、112安装槽、 12心轴、121卡槽、
13永久磁铁、20线体、 30绕线机台、31第一转动座、
311第一夹头、32第二转动座 、321第二夹头、33黏胶罐、
60转子、61永久磁铁、 70套筒。
具体实施方式：
以下配合图式及本发明较佳实施例，进一步阐述本发明为达
成预定发明目的所采取的技术手段。
请参阅图1至图3所示，本发明马达转子绕线结构包含一转子
10及一线体20，转子10包含有一连接部11、一心轴12及数个永久磁铁13，该连接部11为凸形柱状结构且为硅钢片材质所形成的结构，该连接部11的外环壁面上凹设形成有数个安装槽112，该心轴12固设于该连接部11中且伸出该连接部11的两侧，该心轴12的一端处间隔凹设有数个卡槽121，该数个永久磁铁13分别贴附在该连接部11的表面且位在安装槽112中。
请图2及图4所示，前述的线体20缠绕设置在该转子10的连接部11上且包覆固定该数个永久磁铁13，在较佳实施例中，该线体20为采用纤维丝线，该线体20经浸泡黏胶后而具有黏着性，再透过绕接机台30将纤维丝线缠绕并黏贴在该转子10上；在另一较佳实施例，将黏胶直接涂布在该转子的连接部11上，再透过绕接机台30将纤维丝线缠绕并贴合在该转子10上；在较佳实施例中，该纤维丝线的线径介于 0.1 mm到 2.0 mm之间，而在本实施例中，为0.2mm，但不以此为限。
请参阅图2、图4及图5所示，本发明使用一绕线机台30将线体20缠绕黏着在该转子10上，该绕线机台30包含一第一转动座31、一第二转动座32及一黏胶罐33，该第一转动座31位于该绕线机台30的一侧且可相对转动地突出有一第一夹头311，该第二转动座32位于该第一转动座31的对向处且可相对转动地突出有一第二夹头321，该第二夹头321轴向相对该第一夹头311，该黏胶罐33可位移地位于该第一转动座31及第二转动座32之间。
请参阅图4至图6所示，本发明马达转子制造方法包含以下两步骤：转子组装S1：将数个永久磁铁13嵌入并贴合在该转子10上；转子绕线S2：首先检查绕线机台30是否正常运作，接着将该转子10的心轴12的两端分别夹固于该第一夹头311及第二夹头321中，然后将线体20的一端引入该黏胶罐33中，使该线体20附着上黏胶并将该端黏贴在该转子10的连接部11的一侧边缘处，此时启动该第一转动座31及第二转动座32以转动该转子10，且该黏胶罐33及该线体20朝向该转子10的连接部11的另一侧边缘处移动，使该线体20缠绕黏合在转子10的连接部11上，并包覆该数个永久磁铁13，以形成一固定结构；该转子绕线制程的参数控制流程如下：首先设定该线体20的起绕点位置，通常以该转子10的一侧边缘处为起绕点而另一侧边缘处为终点，在另一较佳实施例中，该线体20的起绕点及终点分别与该转子10的两侧边缘设有距离，若该线体20从转子10的边缘处开始绕制则具有较佳的结构强度，并输入该转子10的总长度及该线体20的线径，并以该转子10的总长除以该线体20的线径以计算出绕线的总圈数，由于起绕时需确保线体20的稳定性，故将该绕线机台30设定初始为慢速绕线，待达到特定圈数后再提升为高速绕线，前述的圈数及转速可于绕线制程启动前设定，于实际应用中低速及高速的范围在转速10到99 rpm （Revolution Per
Minute)之间。
请参阅图7所示，在较佳实施例中，该线体20在转子10上缠绕成
复数圈，其中任意相邻两圈为相贴靠，即该线体20缠绕在转子10上的每一圈的间隔距离极小，请参阅图8所示，在另一较佳实施例中，该线体20于该转子10上缠绕成复数圈，其中任意相邻两圈为间隔设置，该线体20缠绕在转子10上的任意相邻两圈的间隔距离须配合线体20直径与转子10直径进行调整，当该线体20于该转子10上的缠绕间隔越紧密时，则具有强度越高的固定结构，在高速运转下能抵抗越强的飞脱应力，但其缺点为缠绕精准度要求较高而不易达成；当该线体20在该转子10上的缠绕间隔越宽松时，则线体20的缠绕精准度要求较低
而容易达成，但该线体20的间隔距离较大，将造成让转子10与马达的定子之间具有摩擦碰撞的可能性，且抵抗飞脱应力的结构强度较差，因此该线体20的缠绕精准度须依照该转子10的使用条件(如转速、成本)而定。
在实际绕线制程中，请参阅图6所示，假设该转子10的积厚为30mm，即其幅宽总长度为30mm，若该线体20的线径为0.2mm，则此线体20绕接该转子10的总圈数为150圈(30/0.2=150)，该线体20的各圈之间无间隔距离呈现为密合状态，如图7所示，但若考虑该绕线机台30精度或误差问题，可将该线体20的线径粗估为0.5mm，如此总圈数将降为60圈(30/0.5=60)，即该线体20各圈之间的间隔距离0.3mm。
进一步，该线体20在径向上仅缠绕一层于该转子10上，在较佳
实施例中，该线体20在径向上缠绕复数层在该转子10上，当缠绕复数层时，该线体20为往复来回缠绕在该转子10上，以此加强该固定结构的强度，此外利用本发明转子制造方法，在相同气隙下亦可使转子再往外延伸以增加磁铁厚度而达到提升磁通量之目的。
本发明透过该线体20的使用以加强该转子10的结构稳固性，使各永久磁铁13在高速运转下能避免产生脱离损坏的情况，此外该线体20为采用线径较小的纤维丝线，故于转子10运作时能大幅降低对于转子导磁的影响，且本发明的转子绕线步骤亦可应用在电磁式转子上而不限于永磁式转子。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何
形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (16)
1.一种马达转子的制造方法，其特征在于：其包含：
转子组装：将数个永久磁铁相互间隔地贴附在转子的外环壁面上；
以及转子绕线：将一线体缠绕黏着在该转子上且包覆固定该数个永久磁铁。
2.根据权利要求1所述马达转子的制造方法，其特征在于：在转子绕线步骤中，该线体在转子上缠绕成复数圈，其中任意相邻两圈相贴靠。
3.根据权利要求1所述马达转子的制造方法，其特征在于：在转子绕线步骤中，该线体在转子上缠绕成复数圈，其中任意相邻两圈间隔设置。
4.根据权利要求1、2或3所述马达转子的制造方法，其特征在于：在转子绕线步骤中，该线体为纤维丝线。
5.根据权利要求1、2或3所述马达转子的制造方法，其特征在于：在转子绕线步骤中，该线体在径向上仅缠绕一层于该转子上。
6.根据权利要求1、2或3所述马达转子的制造方法，其特征在于：在转子绕线步骤中，该线体在径向上缠绕复数层于该转子上。
7.根据权利要求1、2或3所述马达转子的制造方法，其特征在于：在转子绕线步骤中，该线体经浸泡黏胶后缠绕黏着在该转子上。
8.根据权利要求1、2或3所述马达转子的制造方法，其特征在于：在转子绕线步骤中，以一绕线机台将线体缠绕黏着在该转子上，该绕线机台包含一第一转动座、一第二转动座及一黏胶罐，该第一转动座可相对转动地突出有一第一夹头，该第二转动座可相对转动地突出有一第二夹头，该第二夹头轴向相对该第一夹头，该黏胶罐位于该第一转动座及第二转动座之间；该转子的两端分别夹固于该第一夹头及第二夹头中；该线体通过该黏胶罐后，黏贴在该转子上。
9.一种马达转子结构，其特征在于：其包含：
一转子，其包含有数个永久磁铁，该数个永久磁铁相互间隔地贴附在该转子的外环壁面上；以及一线体，其缠绕黏着在该转子上且包覆固定该数个永久磁铁。
10.根据权利要求9所述马达转子结构，其特征在于：其中该线体在转子上缠绕成复数圈，其中任意相邻两圈相贴靠。
11.根据权利要求9所述马达转子结构，其特征在于：其中该线体在转子上缠绕成复数圈，其中任意相邻两圈间隔设置。
12.根据权利要求9所述马达转子结构，其特征在于：其中该线体为纤维丝线。
13.根据权利要求9、10、11或12所述马达转子结构，其特征在于：其中该线体在径向上仅缠绕一层于该转子上。
14.根据权利要求9、10、11或12所述马达转子结构，其特征在于：其中该线体在径向上缠绕复数层于该转子上。
15.根据权利要求9、10、11或12所述马达转子结构，其特征在于：其中该转子包含有一连接部，该数个永久磁铁分别贴附在该连接部的表面。
16.根据权利要求9、10、11或12所述马达转子结构，其特征在于：其中该转子为凸形柱状结构且为硅钢材质所形成的结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510397978.0A CN105896776A (zh) | 2015-07-09 | 2015-07-09 | 马达转子的制造方法及结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510397978.0A CN105896776A (zh) | 2015-07-09 | 2015-07-09 | 马达转子的制造方法及结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105896776A true CN105896776A (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=57001762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510397978.0A Pending CN105896776A (zh) | 2015-07-09 | 2015-07-09 | 马达转子的制造方法及结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105896776A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111835111A (zh) * | 2019-04-15 | 2020-10-27 | 本田技研工业株式会社 | 转子及表面磁铁型旋转电机 |
| CN111953099A (zh) * | 2019-05-15 | 2020-11-17 | 本田技研工业株式会社 | 旋转电机的转子 |
| CN113098220A (zh) * | 2021-03-14 | 2021-07-09 | 重庆恒博机械制造有限公司 | 一种永磁电机及其制作方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09131027A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Toyota Motor Corp | モータ回転子の製造方法 |
| CN201563043U (zh) * | 2009-10-21 | 2010-08-25 | 上海海光电机有限公司 | 磁钢片装有金属套永磁电机 |
| CN202111544U (zh) * | 2011-06-24 | 2012-01-11 | 宁波市北仑恒峰电机制造有限公司 | 永磁同步电机的转子 |
| CN103620915A (zh) * | 2011-12-26 | 2014-03-05 | 日本电产株式会社 | 马达 |
-
2015
- 2015-07-09 CN CN201510397978.0A patent/CN105896776A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09131027A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Toyota Motor Corp | モータ回転子の製造方法 |
| CN201563043U (zh) * | 2009-10-21 | 2010-08-25 | 上海海光电机有限公司 | 磁钢片装有金属套永磁电机 |
| CN202111544U (zh) * | 2011-06-24 | 2012-01-11 | 宁波市北仑恒峰电机制造有限公司 | 永磁同步电机的转子 |
| CN103620915A (zh) * | 2011-12-26 | 2014-03-05 | 日本电产株式会社 | 马达 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111835111A (zh) * | 2019-04-15 | 2020-10-27 | 本田技研工业株式会社 | 转子及表面磁铁型旋转电机 |
| CN111953099A (zh) * | 2019-05-15 | 2020-11-17 | 本田技研工业株式会社 | 旋转电机的转子 |
| CN111953099B (zh) * | 2019-05-15 | 2023-06-09 | 本田技研工业株式会社 | 旋转电机的转子 |
| CN113098220A (zh) * | 2021-03-14 | 2021-07-09 | 重庆恒博机械制造有限公司 | 一种永磁电机及其制作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204103632U (zh) | 转子以及马达 | |
| TWI724690B (zh) | 積層鐵芯及旋轉電機 | |
| US9312732B2 (en) | Rotor with permanent excitation having permanent magnets and flux conducting elements therebetween, electric machine having such a rotor and manufacturing method for the rotor | |
| JP6095827B1 (ja) | 回転電機用回転子の製造方法 | |
| JPWO2020129936A1 (ja) | 積層コアおよび回転電機 | |
| US20160315514A1 (en) | Rotor of an electric machine | |
| US20130241338A1 (en) | Rotor with permanent excitation, electric machine having such a rotor and manufacturing method for the rotor | |
| CN103312062B (zh) | 磁铁安装型转子 | |
| WO2018043429A1 (ja) | 積層鉄心、積層鉄心の製造方法、および積層鉄心を用いた電機子 | |
| JP2016513946A (ja) | 磁石保持装置及び方法 | |
| CN208986702U (zh) | 转子以及旋转电机 | |
| EP3054563B1 (en) | Permanent magnet embedded-type rotating electric machine and manufacturing method thereof | |
| CN105896776A (zh) | 马达转子的制造方法及结构 | |
| US20190109502A1 (en) | Rotor, rotating electrical machine and production method of cover tube | |
| CN105122596A (zh) | 具有通过弯曲载体保持的单区段的单区段转子和制造方法 | |
| JP2006345627A (ja) | 回転電機のロータ構造 | |
| TWI545874B (zh) | Motor rotor manufacturing method and structure | |
| CN205017129U (zh) | 马达转子结构及其绕线制造设备 | |
| TWM514157U (zh) | 馬達轉子結構 | |
| JP2013183537A (ja) | 永久磁石式モータのロータおよびそのロータの製造方法 | |
| CN102522840A (zh) | 永磁电动机转子 | |
| CN109462297A (zh) | 一种表贴式永磁转子结构 | |
| CN107689697B (zh) | 无刷直流电机 | |
| CN204089394U (zh) | 一种电机转子 | |
| CN210297374U (zh) | 一种永磁伺服电机转子 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160824 |