[go: up one dir, main page]

CN105880909B - 一种焊接夹具夹紧头 - Google Patents

一种焊接夹具夹紧头 Download PDF

Info

Publication number
CN105880909B
CN105880909B CN201610409240.6A CN201610409240A CN105880909B CN 105880909 B CN105880909 B CN 105880909B CN 201610409240 A CN201610409240 A CN 201610409240A CN 105880909 B CN105880909 B CN 105880909B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
clamp arm
linking arm
clamp
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610409240.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105880909A (zh
Inventor
付淑珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Fuchen Management Co., Ltd
Original Assignee
Quanzhou Home Network Mdt Infotech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanzhou Home Network Mdt Infotech Ltd filed Critical Quanzhou Home Network Mdt Infotech Ltd
Priority to CN201610409240.6A priority Critical patent/CN105880909B/zh
Publication of CN105880909A publication Critical patent/CN105880909A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105880909B publication Critical patent/CN105880909B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种焊接夹具夹紧头，其包括夹紧底座和夹紧臂组件，焊接夹具夹紧头安装在焊接夹具机体上，用于夹紧并搬运工件，夹紧臂组件铰接安装在夹紧底座上，夹紧臂组件包括四个夹紧臂，第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂、第四夹紧臂，四个夹紧臂结构相同。该焊接夹具夹紧头结构简单、轻巧灵便，重量大幅度降低，其与焊接夹具机体配合使用，以实现对工件的搬运和夹紧，从而实现自动化焊接，有效提高机器人对工件的自动焊接效率和焊接质量。

Description

一种焊接夹具夹紧头
技术领域：
本发明涉及焊接夹具技术领域，具体涉及一种焊接夹具夹紧头。
背景技术：
焊接夹具是大规模焊接生产过程中必不可少的工艺装备，其可以保证焊接的相对位置，对提高劳动生产率，降低劳动生产强度，提高质量精度方面有着不可忽视的作用。目前按照动力源进行分类，主要可以分为气动夹具、电动夹具以及混合动力夹具。目前，现有的焊接夹具只能对焊件进行固定，不能进行焊件进行翻转和移动，只能靠人工进行翻转，靠其它搬运设备进行搬运，工人在不注意的情况下可能因焊接点温度太高翻转受到伤害。
专利号“CN201420255527.4”公开了搬运车车架机器人搬运焊接夹具，在转接座上装有夹具大底板，大底板上装有气缸和直线导轨作为驱动和导向，气缸推杆前端装有工件夹紧块、工件外形定位销，并通过转接座与搬运机器人连接。尽管该焊接夹具能够对工件进行搬运，但是，其结构复杂，占用空间大，整个夹具具有较重的重量，降低了夹具的灵活性。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种焊接夹具夹紧头，该焊接夹具夹紧头结构简单、轻巧灵便，重量大幅度降低，其与焊接夹具机体配合使用，以实现对工件的搬运和夹紧，从而实现自动化焊接，有效提高机器人对工件的自动焊接效率和焊接质量。
本发明的技术解决措施如下：
一种焊接夹具夹紧头，其包括夹紧底座和夹紧臂组件，焊接夹具夹紧头安装在焊接夹具机体上，用于夹紧并搬运工件，夹紧臂组件铰接安装在夹紧底座上，夹紧臂组件包括第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂、第四夹紧臂，四个夹紧臂结构相同；第一夹紧臂和第二夹紧臂为一组，第三夹紧臂与第四夹紧臂为一组，夹紧底座上设置有主动齿轮、第一从动轮、第二从动轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮，其中，主动齿轮通过第一从动轮、第二从动轮将动力传至第一夹紧臂、第三夹紧臂，第一传动轮、第二传动轮设置在第一夹紧臂、第二夹紧臂之间，使动力从第一夹紧臂传至第二夹紧臂，第三传动轮和第四传动轮设置在第三夹紧臂、第四夹紧臂之间，使动力从第三夹紧臂传至第四夹紧臂。
作为上述技术方案的优选，夹紧臂包括夹紧块、第一连接臂、第一连接臂固定杆、第二连接臂、第二连接臂固定杆、伸缩气缸、底座连接块和连接臂固定块，第一连接臂为两个，分布在夹紧块的两侧，其中，上端连接夹紧块，下部连接连接臂固定块，中部通过第一连接臂固定杆固定连接，第二连接臂为两个，分布在夹紧块的两侧，其中，上端连接夹紧块，中下部连接连接臂固定块，中上部通过第二连接臂固定杆固定连接，伸缩气缸上端通过了连接销连接着第二连接臂的下部。
作为上述技术方案的优选，伸缩气缸下端通过连接销与底座连接块连接，底座连接块设置有底座连接块连接孔，连接臂固定块设置有连接臂固定块连接孔。
作为上述技术方案的优选，夹紧底座包括上安装板、下固定板、连接轴、底座连接块连接杆、齿轮板、连接臂固定块安装杆、下定位板和上定位板，齿轮板安装在上安装板上，连接臂固定块安装杆设置在齿轮板上，在连接臂固定块安装杆中部和上部设有下定位板和上定位板。
作为上述技术方案的优选，连接臂固定块连接孔安装在连接臂固定块安装杆上，通过下定位板和上定位板将连接臂固定块纵向限定，底座连接块连接杆固定在下固定板上，底座连接块通过底座连接块连接孔安装在底座连接块连接杆上。
本发明的有益效果在于：该焊接夹具夹紧头结构简单、轻巧灵便，重量大幅度降低，其与焊接夹具机体配合使用，以实现对工件的搬运和夹紧，从而实现自动化焊接，有效提高机器人对工件的自动焊接效率和焊接质量。
附图说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为夹紧臂的立体结构示意图；
图5为夹紧臂另一视角的立体结构示意图；
图6为夹紧底座的立体结构图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-2所示，焊接夹具夹紧头包括夹紧底座2和夹紧臂组件1，焊接夹具夹紧头安装在焊接夹具机体上，用于夹紧并搬运工件，夹紧臂组件1铰接安装在夹紧底座2上，夹紧臂组件1包括四个夹紧臂：第一夹紧臂101、第二夹紧臂102、第三夹紧臂103、第四夹紧臂104，四个夹紧臂101、102、103、104结构相同，其中，第一夹紧臂101和第二夹紧臂102为一组，第三夹紧臂103与第四夹紧臂104为一组，夹紧底座2上设置有主动齿轮210、第一从动轮211、第二从动轮214、第一传动轮212、第二传动轮213、第三传动轮215和第四传动轮216，其中，主动齿轮210通过第一从动轮211、第二从动轮214将动力传至第一夹紧臂101、第三夹紧臂103，第一传动轮212、第二传动轮213设置在第一夹紧臂101、第二夹紧臂102之间，使动力从第一夹紧臂101传至第二夹紧臂102，第三传动轮215和第四传动轮216设置在第三夹紧臂103、第四夹紧臂104之间，使动力从第三夹紧臂103传至第四夹紧臂104。
如图3-5所示，夹紧臂包括夹紧块11、第一连接臂12、第一连接臂固定杆121、第二连接臂13、第二连接臂固定杆131、伸缩气缸14、底座连接块15和连接臂固定块16，第一连接臂12为两个，分布在夹紧块11的两侧，其中，上端连接夹紧块11，下部连接连接臂固定块16，中部通过第一连接臂固定杆121固定连接，第二连接臂13为两个，分布在夹紧块11的两侧，其中，上端连接夹紧块11，中下部连接连接臂固定块16，中上部通过第二连接臂固定杆131固定连接，伸缩气缸14上端通过了连接销连接着第二连接臂13的下部，伸缩气缸14下端通过连接销与底座连接块15连接，底座连接块15设置有底座连接块连接孔151，连接臂固定块16设置有连接臂固定块连接孔161。
如图6所示，夹紧底座2包括上安装板21、下固定板22、连接轴23、底座连接块连接杆24、齿轮板25、连接臂固定块安装杆26、下定位板27和上定位板28，齿轮板25安装在上安装板21上，连接臂固定块安装杆26设置在齿轮板25上，在连接臂固定块安装杆26中部和上部设有下定位板27和上定位板28。连接臂固定块连接孔161安装在连接臂固定块安装杆26上，通过下定位板27和上定位板28将连接臂固定块16纵向限定，底座连接块连接杆24固定在下固定板22上，底座连接块15通过底座连接块连接孔151安装在底座连接块连接杆24上。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (2)

1.一种焊接夹具夹紧头，其特征在于：包括夹紧底座(2)和夹紧臂组件(1)，焊接夹具夹紧头安装在焊接夹具机体上，用于夹紧并搬运工件，夹紧臂组件(1)铰接安装在夹紧底座(2)上，夹紧臂组件(1)包括第一夹紧臂(101)、第二夹紧臂(102)、第三夹紧臂(103)、第四夹紧臂(104)，四个夹紧臂(101、102、103、104)结构相同；第一夹紧臂(101)和第二夹紧臂(102)为一组，第三夹紧臂(103)与第四夹紧臂(104)为一组，夹紧底座(2)上设置有主动齿轮(210)、第一从动轮(211)、第二从动轮(214)、第一传动轮(212)、第二传动轮(213)、第三传动轮(215)和第四传动轮(216)，其中，主动齿轮(210)通过第一从动轮(211)、第二从动轮(214)将动力传至第一夹紧臂(101)、第三夹紧臂(103)，第一传动轮(212)、第二传动轮(213)设置在第一夹紧臂(101)、第二夹紧臂(102)之间，使动力从第一夹紧臂(101)传至第二夹紧臂(102)，第三传动轮(215)和第四传动轮(216)设置在第三夹紧臂(103)、第四夹紧臂(104)之间，使动力从第三夹紧臂(103)传至第四夹紧臂(104)；夹紧臂包括夹紧块(11)、第一连接臂(12)、第一连接臂固定杆(121)、第二连接臂(13)、第二连接臂固定杆(131)、伸缩气缸(14)、底座连接块(15)和连接臂固定块(16)，第一连接臂(12)为两个，分布在夹紧块(11)的两侧，其中，上端连接夹紧块(11)，下部连接连接臂固定块(16)，中部通过第一连接臂固定杆(121)固定连接，第二连接臂(13)为两个，分布在夹紧块(11)的两侧，其中，上端连接夹紧块(11)，中下部连接连接臂固定块(16)，中上部通过第二连接臂固定杆(131)固定连接，伸缩气缸(14)上端通过了连接销连接着第二连接臂(13)的下部；夹紧底座(2)包括上安装板(21)、下固定板(22)、连接轴(23)、底座连接块连接杆(24)、齿轮板(25)、连接臂固定块安装杆(26)、下定位板(27)和上定位板(28)，齿轮板(25)安装在上安装板(21)上，连接臂固定块安装杆(26)设置在齿轮板(25)上，在连接臂固定块安装杆(26)中部和上部设有下定位板(27)和上定位板(28)；连接臂固定块连接孔(161)安装在连接臂固定块安装杆(26)上，通过下定位板(27)和上定位板(28)将连接臂固定块(16)纵向限定，底座连接块连接杆(24)固定在下固定板(22)上，底座连接块(15)通过底座连接块连接孔(151)安装在底座连接块连接杆(24)上。
2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具夹紧头，其特征在于：伸缩气缸(14)下端通过连接销与底座连接块(15)连接，底座连接块(15)设置有底座连接块连接孔(151)，连接臂固定块(16)设置有连接臂固定块连接孔(161)。
CN201610409240.6A 2016-06-08 2016-06-08 一种焊接夹具夹紧头 Active CN105880909B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610409240.6A CN105880909B (zh) 2016-06-08 2016-06-08 一种焊接夹具夹紧头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610409240.6A CN105880909B (zh) 2016-06-08 2016-06-08 一种焊接夹具夹紧头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105880909A CN105880909A (zh) 2016-08-24
CN105880909B true CN105880909B (zh) 2018-06-08

Family

ID=56729278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610409240.6A Active CN105880909B (zh) 2016-06-08 2016-06-08 一种焊接夹具夹紧头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105880909B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106422049B (zh) * 2016-10-31 2022-07-19 黄剑 基于血循环临时复通使用的桥接支架及其加工方法
CN106624376B (zh) * 2016-11-30 2019-03-08 湖州佳创自动化科技有限公司 一种管材激光加工设备的固定装置
CN106862840B (zh) * 2017-04-11 2019-04-30 广东南海昌和模具有限公司 一种法兰管道周焊用装置
CN106945016B (zh) * 2017-04-28 2023-10-31 广州物道水务科技有限公司 智能读表机的爪式安装结构

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201960568U (zh) * 2010-12-10 2011-09-07 郑州新大方重工科技有限公司 一种可翻转的机械手爪
JP2012166297A (ja) * 2011-02-14 2012-09-06 Seiko Epson Corp ロボットハンド及びロボット装置
DE102011114924A1 (de) * 2011-10-06 2013-04-11 Airbus Operations Gmbh Bewegbare Fügeeinrichtung zum Verbinden von Strukturbauteilen eines Luftfahrzeuges
CN202367609U (zh) * 2011-12-06 2012-08-08 常州好迪机械有限公司 机械手爪
CN203033651U (zh) * 2012-12-28 2013-07-03 浙江麒龙起重机械有限公司 一种管桩起重机管模夹具装置
CN103831836B (zh) * 2014-03-04 2015-09-30 重庆交通大学 变构型多抓取状态机械手爪
CN203779523U (zh) * 2014-04-03 2014-08-20 吴秀春 一种可以伸缩机械手
CN203830996U (zh) * 2014-05-20 2014-09-17 漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司 搬运车车架机器人搬运焊接夹具
CN204184926U (zh) * 2014-06-20 2015-03-04 彭晨阳 一种抓斗
CN204382290U (zh) * 2015-01-19 2015-06-10 林丽妹 一种机械手
CN107243919A (zh) * 2016-03-07 2017-10-13 温州市科泓机器人科技有限公司 自适应灵巧型机械手
CN205798783U (zh) * 2016-06-08 2016-12-14 佛山市联智新创科技有限公司 一种焊接夹具夹紧头

Also Published As

Publication number Publication date
CN105880909A (zh) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108098196B (zh) 一种断路器机器人装配焊接自动生产线
CN105880909B (zh) 一种焊接夹具夹紧头
CN107116801B (zh) 一种贯流风叶自动焊接机
CN209009640U (zh) 机组通机自动翻转机械手
CN109530948B (zh) 一种罐体焊接机器人
CN110571046B (zh) 一种电感扭线机构及设备
CN204867771U (zh) 一种全自动点焊机
CN104289833A (zh) 拖钩自动焊接设备
CN212150735U (zh) 对中式矩形工件夹具
CN203409462U (zh) 车窗玻璃升降总成的导轨点焊机
CN204747903U (zh) 一种用于焊接件的旋转升降装置
CN210649241U (zh) 一种汽车摆臂加工用焊接工装
CN211192722U (zh) 两次焊接工艺共用且具有旋转功能车身件焊接夹具
CN205798783U (zh) 一种焊接夹具夹紧头
CN109702424B (zh) 一种管道快速组对工装以及组对方法
CN209364472U (zh) 一种加工上模板的定位治具
CN219751192U (zh) 一种新能源电池壳的搬运夹具
CN217799885U (zh) 一种用于钉链加工的焊接工作台
CN204160065U (zh) 拖钩自动焊接设备
CN214350681U (zh) 一种注塑机部件自动化装配系统
CN214264450U (zh) 探入式简易半自动化焊接装置
CN216271880U (zh) 一种叉车门架抓取机构
CN211072318U (zh) 一种全自动首饰扣链焊接设备
CN103317269A (zh) 一种挖掘机焊接装置
CN209491459U (zh) 一种人防门固定轴套焊接夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180504

Address after: 362100, two floor, Johnson house, 12 Binjiang international building, Luoyang Town, Huian, Quanzhou, Fujian.

Applicant after: Quanzhou home network Mdt InfoTech Ltd

Address before: 528200 Foshan, Guangdong, Foshan, Guicheng, Nanxia District, Xia Xi Dong ban Wai Industrial Zone Foshan New Technology Co., Ltd.

Applicant before: FOSHAN LIANZHI XINCHUANG TECHNOLOGY CO., LTD.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200916

Address after: 453000, 200m to the west of Huiji Road, Pubei District, Changyuan City, Xinxiang City, Henan Province

Patentee after: Henan Fuchen Management Co., Ltd

Address before: 362100 Second Floor of Zhuangchen Enterprise, No. 12 Binjiang International Building, Luoyang Town, Hui'an County, Quanzhou City, Fujian Province

Patentee before: JYALL NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right