CN105875417A

CN105875417A - 规模化羊场自动清粪系统

Info

Publication number: CN105875417A
Application number: CN201610362961.6A
Authority: CN
Inventors: 陈祥; 李鹏程; 冯文武; 孙振梅; 许厚强; 陈伟; 苑红霞; 王鑫
Original assignee: Guizhou University
Current assignee: Guizhou University
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2016-08-24

Abstract

本发明公开了一种规模化羊场自动清粪系统。本发明采用在圈舍底部设置清粪支道的结构，在清粪支道内设置刮粪板，利用刮粪板将粪便刮落到清粪主道内，再由清粪主道内的主道刮粪板将粪便刮入粪便处理池，这样的结构能快速有效的对羊圈内的粪便进行处理，且清理效果好。本发明简单易行，有效解决人工清理的效率低、清理不及时、成本高等问题，且装置结构合理，使用效果好。

Description

规模化羊场自动清粪系统

技术领域

本发明涉及畜牧技术领域，尤其是一种规模化羊场自动清粪系统。

背景技术

养殖业是农业生产的一个重要组成部分，既能够使农民增加收入，又为人民生活提供了必要的肉食品供给，是一项非常重要的产业。目前的养殖业逐渐呈现规模化发展趋势，但是随着养殖业的发展，污染问题成为了困扰养殖业发展的问题，尤其是养殖场的粪便处理这一难题。而现有的粪便处理往往依靠人力，部分圈舍是由饲养员进入舍内进行清扫，也有部分是在圈舍内设置通孔，粪便经通孔进入圈舍外的清粪沟，需要饲养工人定期清扫：另一种也应用了刮粪机，但是只是将粪便运至一端，仍然需要人为地将粪便送到指定粪便处理地点。人工清理的缺点是效率低，清理不及时，人工成本高。

发明内容

本发明的目的是：提供一种规模化羊场自动清粪系统，它能够解决人工清理的效率低、清理不及时、成本高等问题，以克服现有技术的不足。

本发明是这样实现的：规模化羊场自动清粪系统，包括底部为漏粪板结构的圈舍，在圈舍的下方设有清粪支道，清粪支道为两端敞口的槽型结构，清粪支道以两条为一组，同一组的两条清粪支道处于同一圈舍下方、且相互平行，在每条清粪支道内均设有刮粪板；在每条清粪支道顶部的两端均设有滚轮支架，同一组清粪支道的滚轮支架上设有1个主动轮及3个从动轮，该主动轮与3个从动轮组成四边形结构，且在主动轮与从动轮上绕有钢丝绳，刮粪板固定在钢丝绳上，刮粪板能够由钢丝绳牵引，在清粪支道内进行往复移动；主动轮通过变速机构与支道电机连接；在清粪支道的两端设有与清粪支道相垂直的清粪主道，两条清粪主道相互平行、且清粪主道的顶部低于清粪支道的底部，清粪主道为两端敞口的槽型结构，在清粪主道内设有主道刮粪板，在每条清粪主道顶部的两端均设有主滚轮支架，在主滚轮支架上设有1个主道主动轮及3个主道从动轮，主道主动轮及3个主道从动轮组成四边形结构，并在主动轮及3个主道从动轮外绕有主道钢丝绳，主道刮粪板固定在主道钢丝绳上，主道刮粪板能够由主道钢丝绳牵引，在清粪主道内进行往复移动；主道从动轮通过变速机构与主道电机连接，在主道刮粪板的两端均设有粪便处理池，粪便处理池的顶部低于主道刮粪板的底部。

所述的两条清粪支道为两组组以上；每组清粪支道均相互平行。

在同一组的两条清粪支道之间设有过道支撑梁。

在清粪支道及清粪主道的两端设有限位传感器，限位传感器与对应的电机连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明采用在圈舍底部设置清粪支道的结构，在清粪支道内设置刮粪板，利用刮粪板将粪便刮落到清粪主道内，再由清粪主道内的主道刮粪板将粪便刮入粪便处理池，这样的结构能快速有效的对羊圈内的粪便进行处理，且清理效果好。本发明简单易行，有效解决人工清理的效率低、清理不及时、成本高等问题，且装置结构合理，使用效果好。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明的实施例：规模化羊场自动清粪系统，包括底部为漏粪板结构的圈舍，该圈舍有3栋，在每栋圈舍的下方均设有两条清粪支道1，同一圈舍内的两条清粪支道1为一组，且相互平行，在同一组的两条清粪支道1之间设有过道支撑梁；清粪支道1为两端敞口的槽型结构，在每条清粪支道1内均设有刮粪板3；在每条清粪支道1顶部的两端均设有滚轮支架4，同一组清粪支道1的滚轮支架4上设有1个主动轮5及3个从动轮6，该主动轮5与3个从动轮6组成四边形结构，且在主动轮5与从动轮6上绕有钢丝绳7，刮粪板3固定在钢丝绳7上，刮粪板3能够由钢丝绳7牵引，在清粪支道1内进行往复移动；主动轮5通过变速机构与支道电机连接；在清粪支道1的两端设有与清粪支道1相垂直的清粪主道9，两条清粪主道9相互平行、且清粪主道9的顶部低于清粪支道1的底部，清粪主道9为两端敞口的槽型结构，在清粪主道9内设有主道刮粪板10，在每条清粪主道9顶部的两端均设有主滚轮支架4，在主滚轮支架4上设有1个主道主动轮11及3个主道从动轮12，主道主动轮11及3个主道从动轮12组成四边形结构，并在主动轮11及3个主道从动轮12外绕有主道钢丝绳13，主道刮粪板10固定在主道钢丝绳13上，主道刮粪板10能够由主道钢丝绳13牵引，在清粪主道9内进行往复移动；主道从动轮12通过变速机构与主道电机连接，在主道刮粪板10的两端均设有粪便处理池8，粪便处理池8的顶部低于主道刮粪板10的底部；在清粪支道1及清粪主道9的两端设有限位传感器，限位传感器与对应的电机连接。

使用过程中，圈舍内的粪便从漏粪板落入清粪支道1内，支道电机通过变速机构带动主动轮6转动，从而使钢丝绳7牵引刮粪板3在清粪支道1内移动，将粪便刮落到清粪主道9中，在刮粪板3移动到清粪支道1的端头后，限位传感器检测到位置信号，并发送指令控制支道电机反转，使刮粪板3反向移动，将刮粪板3另一侧的粪便刮入清粪支道1另一端的清粪主道9中；而同一组的两条清粪支道1的刮粪板3位置相对设置，当其中一个刮粪板3处于该条清粪支道1的端头时，另一条清粪支道1的刮粪板3则处于相反的端头；清粪主道9的工作原理同上，最后将粪便刮入粪便处理池8中，统一进行处理。

本发明中，电机的选择、变速机构的具体结构、滑轮安装结构、限位传感器与对应电机的接线等均为公知手段，此处就不再赘述。

Claims

1.一种规模化羊场自动清粪系统，包括底部为漏粪板结构的圈舍，其特征在于：在圈舍的下方设有清粪支道（1），清粪支道（1）为两端敞口的槽型结构，清粪支道（1）以两条为一组，同一组的两条清粪支道（1）处于同一圈舍下方、且相互平行，在每条清粪支道（1）内均设有刮粪板（3）；在每条清粪支道（1）顶部的两端均设有滚轮支架（4），同一组清粪支道（1）的滚轮支架（4）上设有1个主动轮（5）及3个从动轮（6），该主动轮（5）与3个从动轮（6）组成四边形结构，且在主动轮（5）与从动轮（6）上绕有钢丝绳（7），刮粪板（3）固定在钢丝绳（7）上，刮粪板（3）能够由钢丝绳（7）牵引，在清粪支道（1）内进行往复移动；主动轮（5）通过变速机构与支道电机连接；在清粪支道（1）的两端设有与清粪支道（1）相垂直的清粪主道（9），两条清粪主道（9）相互平行、且清粪主道（9）的顶部低于清粪支道（1）的底部，清粪主道（9）为两端敞口的槽型结构，在清粪主道（9）内设有主道刮粪板（10），在每条清粪主道（9）顶部的两端均设有主滚轮支架（4），在主滚轮支架（4）上设有1个主道主动轮（11）及3个主道从动轮（12），主道主动轮（11）及3个主道从动轮（12）组成四边形结构，并在主动轮（11）及3个主道从动轮（12）外绕有主道钢丝绳（13），主道刮粪板（10）固定在主道钢丝绳（13）上，主道刮粪板（10）能够由主道钢丝绳（13）牵引，在清粪主道（9）内进行往复移动；主道从动轮（12）通过变速机构与主道电机连接，在主道刮粪板（10）的两端均设有粪便处理池（8），粪便处理池（8）的顶部低于主道刮粪板（10）的底部。

2.根据权利要求1所述的规模化羊场自动清粪系统，其特征在于：所述的两条清粪支道（1）为两组组以上；每组清粪支道（1）均相互平行。

3.根据权利要求1所述的规模化羊场自动清粪系统，其特征在于：在同一组的两条清粪支道（1）之间设有过道支撑梁（2）。

4.根据权利要求1所述的规模化羊场自动清粪系统，其特征在于：在清粪支道（1）及清粪主道（9）的两端设有限位传感器，限位传感器与对应的电机连接。