CN105858108A - 用于搬运线中的取料台车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于搬运线中的取料台车，多个加工工位呈线性排列，搬运线配合贯穿于该多个加工工位中，用以将被加工工件输送到各加工工位进行各种工序；该搬运线包括线体机架、以及用于取料的取料台车，所述线体机架包括呈横向并排布置的两条线性轨道，所述取料台车跨接在两条所述线性轨道之间，并能够沿所述线性轨道长度方向做往复移动定位，从而可使取料台车于取料点和加工工位之间进行顺畅、灵活的往复移动，大大提高了取料、送料效率；此外，该取料台车结构简单合理，既有效节约了生产成本，又操控简便、平稳、精度高。
Description
技术领域
本发明涉及搬运线技术领域，具体提供一种用于搬运线中的取料台车。
背景技术
目前，流水线生产中，大都是设置多个呈线性排列加工设备，倍速链输送线配合贯穿于该多个加工设备中，工作时，将用以承接工件的栈板放置在倍速链输送线上，并藉以倍速链输送线的作用将栈板传送到各个加工工位。然而现有的利用倍速链输送线来输送栈板的运动可调性较差，使栈板于取料点和加工点之间的输送不灵活、方便，工作效率较低。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种用于搬运线中的取料台车，既大大提高了取料、送料效率，又结构简单合理，操控简便、平稳、精度高。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于搬运线中的取料台车，多个加工工位呈线性排列，搬运线配合贯穿于该多个加工工位中，用以将被加工工件输送到各加工工位进行各种工序；该搬运线包括线体机架、以及用于取料的取料台车，所述线体机架包括呈横向并排布置的两条线性轨道，所述取料台车跨接在两条所述线性轨道之间，并能够沿所述线性轨道长度方向做往复移动定位。
作为本发明的进一步改进，所述取料台车为多个，该多个取料台车的数量与该多个加工工位的数量相同，该多个取料台车沿所述线性轨道长度方向间隔地跨接在两条所述线性轨道之间，且该多个取料台车还分别能够沿所述线性轨道长度方向做往复移动定位。
作为本发明的进一步改进，每一所述取料台车各包括有一台车本体，所述台车本体为方形框体结构，其中设置有用以取料的吸盘或夹爪，且所述台车本体还跨接在两条所述线性轨道之间，并能够沿所述线性轨道长度方向做往复移动定位。
作为本发明的进一步改进，两条所述线性轨道均为V型轨道；所述台车本体为由四根连接杆依次首尾相连而围成的方形框体结构，四根所述连接杆分别为沿所述线性轨道长度方向延伸的两根第一连接杆、以及沿垂直于所述线性轨道长度方向的方向延伸的两根第二连接杆；所述台车本体中的两根第一连接杆上各分别定位设置有多个V型滚轮，且所述台车本体还通过该多个V型滚轮滑动连接在两条所述线性轨道之间；
还设有多个驱动机构，该多个驱动机构与该多个台车本体一一对应配合，且每一所述驱动机构各分别能够带动与其相对应的所述台车本体沿所述线性轨道长度方向做往复移动定位。
作为本发明的进一步改进，在该两条线性轨道的相对两侧上各分别设置有一条沿所述线性轨道长度方向延伸的齿条；
每一所述驱动机构各包括有传动杆、驱动电机、减速机和皮带轮组件，其中，所述传动杆沿所述台车本体的第二连接杆长度方向延伸，并转动连接在该两条线性轨道之间，且所述传动杆的轴向两端处还分别定位套设有一齿轮，两个所述齿轮还分别对应与两条所述齿条相啮合传动连接；所述驱动电机置于所述台车本体外，并还定位连接于所述台车本体的一第二连接杆上；所述减速机与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述皮带轮组件包括一对皮带轮和一同步皮带，其中一所述皮带轮固定套设于所述减速机的输出轴上，另一所述皮带轮固定套设于所述传动杆上，且该对皮带轮还通过所述同步皮带传动连接。
作为本发明的进一步改进，所述传动杆置于所述驱动电机和该一第二连接杆之间；且所述传动杆还通过多个轴承套连接在该一第二连接杆上。
本发明的有益效果是：在搬运线中，用以取料的取料台车跨接在两条线性轨道之间，并能够在驱动机构的带动下沿所述线性轨道长度方向做往复移动定位，从而可使取料台车于取料点和加工工位之间进行顺畅、灵活的往复移动，大大提高了取料、送料效率；此外，该取料台车结构简单合理，既有效节约了生产成本，又操控简便、平稳、精度高。
附图说明
图1为本发明所述取料台车应用于搬运线中的立体结构示意图；
图2为本发明所述取料台车安装于两条线性轨道上的装配结构示意图；
图3为图2所示A部的放大结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——取料台车 10——台车本体
11——驱动机构 110——传动杆
111——齿轮 112——驱动电机
113——减速机 114——皮带轮组件
2——线性轨道 3——齿条
4——吸盘
具体实施方式
下面参照图对本发明的优选实施例进行详细说明。
本发明所述的一种用于搬运线中的取料台车，多个加工工位呈线性排列，搬运线配合贯穿于该多个加工工位中，用以将被加工工件输送到各加工工位进行各种工序；该搬运线包括线体机架、以及用于取料的取料台车1，所述线体机架包括呈横向并排布置的两条线性轨道2，所述取料台车1跨接在两条所述线性轨道2之间，并能够沿所述线性轨道2长度方向做往复移动定位。
在本实施例中，所述取料台车1为多个，该多个取料台车1的数量与该多个加工工位的数量相同，该多个取料台车1沿所述线性轨道2长度方向间隔地跨接在两条所述线性轨道2之间，且该多个取料台车1还分别能够沿所述线性轨道2长度方向做往复移动定位。
优选的，每一所述取料台车1各包括有一台车本体10，所述台车本体10为方形框体结构，其中设置有用以取料的吸盘4或夹爪，且所述台车本体10还跨接在两条所述线性轨道2之间，并能够沿所述线性轨道2长度方向做往复移动定位。
进一步优选的，两条所述线性轨道2均为V型轨道；所述台车本体10为由四根连接杆依次首尾相连而围成的方形框体结构，四根所述连接杆分别为沿所述线性轨道2长度方向延伸的两根第一连接杆、以及沿垂直于所述线性轨道2长度方向的方向延伸的两根第二连接杆；所述台车本体10中的两根第一连接杆上各分别定位设置有多个V型滚轮，且所述台车本体10还通过该多个V型滚轮滑动连接在两条所述线性轨道2之间；
还设有多个驱动机构11，该多个驱动机构11与该多个台车本体10一一对应配合，且每一所述驱动机构11各分别能够带动与其相对应的所述台车本体10沿所述线性轨道2长度方向做往复移动定位。
在本实施例中，在该两条线性轨道2的相对两侧上各分别设置有一条沿所述线性轨道长度方向延伸的齿条3；
每一所述驱动机构11各包括有传动杆110、驱动电机112、减速机113和皮带轮组件114，其中，所述传动杆110沿所述台车本体10的第二连接杆长度方向延伸，并转动连接在该两条线性轨道2之间，且所述传动杆110的轴向两端处还分别定位套设有一齿轮111，两个所述齿轮111还分别对应与两条所述齿条3相啮合传动连接；所述驱动电机112置于所述台车本体10外，并还定位连接于所述台车本体10的一第二连接杆上；所述减速机113与所述驱动电机112的输出轴传动连接，所述皮带轮组件114包括一对皮带轮和一同步皮带，其中一所述皮带轮固定套设于所述减速机113的输出轴上，另一所述皮带轮固定套设于所述传动杆110上，且该对皮带轮还通过所述同步皮带传动连接。
还进一步优选的，所述传动杆110置于所述驱动电机112和该一第二连接杆之间；且所述传动杆110还通过多个轴承套连接在该一第二连接杆上。
Claims (6)
1.一种用于搬运线中的取料台车，多个加工工位呈线性排列，搬运线配合贯穿于该多个加工工位中，用以将被加工工件输送到各加工工位进行各种工序；该搬运线包括线体机架、以及用于取料的取料台车(1)，其特征在于：所述线体机架包括呈横向并排布置的两条线性轨道(2)，所述取料台车(1)跨接在两条所述线性轨道(2)之间，并能够沿所述线性轨道(2)长度方向做往复移动定位。
2.根据权利要求1所述的用于搬运线中的取料台车，其特征在于：所述取料台车(1)为多个，该多个取料台车(1)的数量与该多个加工工位的数量相同，该多个取料台车(1)沿所述线性轨道(2)长度方向间隔地跨接在两条所述线性轨道(2)之间，且该多个取料台车(1)还分别能够沿所述线性轨道(2)长度方向做往复移动定位。
3.根据权利要求2所述的用于搬运线中的取料台车，其特征在于：每一所述取料台车(1)各包括有一台车本体(10)，所述台车本体(10)为方形框体结构，其中设置有用以取料的吸盘或夹爪，且所述台车本体(10)还跨接在两条所述线性轨道(2)之间，并能够沿所述线性轨道(2)长度方向做往复移动定位。
4.根据权利要求3所述的用于搬运线中的取料台车，其特征在于：两条所述线性轨道(2)均为V型轨道；所述台车本体(10)为由四根连接杆依次首尾相连而围成的方形框体结构，四根所述连接杆分别为沿所述线性轨道(2)长度方向延伸的两根第一连接杆、以及沿垂直于所述线性轨道(2)长度方向的方向延伸的两根第二连接杆；所述台车本体(10)中的两根第一连接杆上各分别定位设置有多个V型滚轮，且所述台车本体(10)还通过该多个V型滚轮滑动连接在两条所述线性轨道(2)之间；
还设有多个驱动机构(11)，该多个驱动机构(11)与该多个台车本体(10)一一对应配合，且每一所述驱动机构(11)各分别能够带动与其相对应的所述台车本体(10)沿所述线性轨道(2)长度方向做往复移动定位。
5.根据权利要求4所述的用于搬运线中的取料台车，其特征在于：在该两条线性轨道(2)的相对两侧上各分别设置有一条沿所述线性轨道长度方向延伸的齿条(3)；
每一所述驱动机构(11)各包括有传动杆(110)、驱动电机(112)、减速机(113)和皮带轮组件(114)，其中，所述传动杆(110)沿所述台车本体(10)的第二连接杆长度方向延伸，并转动连接在该两条线性轨道(2)之间，且所述传动杆(110)的轴向两端处还分别定位套设有一齿轮(111)，两个所述齿轮(111)还分别对应与两条所述齿条(3)相啮合传动连接；所述驱动电机(112)置于所述台车本体(10)外，并还定位连接于所述台车本体(10)的一第二连接杆上；所述减速机(113)与所述驱动电机(112)的输出轴传动连接，所述皮带轮组件(114)包括一对皮带轮和一同步皮带，其中一所述皮带轮固定套设于所述减速机(113)的输出轴上，另一所述皮带轮固定套设于所述传动杆(110)上，且该对皮带轮还通过所述同步皮带传动连接。
6.根据权利要求5所述的用于搬运线中的取料台车，其特征在于：所述传动杆(110)置于所述驱动电机(112)和该一第二连接杆之间；且所述传动杆(110)还通过多个轴承套连接在该一第二连接杆上。
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