CN105834508A - 一种钢卷飞剪生产线的剪刀机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢卷飞剪生产线的剪刀机，其包括设置在机架的上剪刀机构、飞剪曲柄机构以及下剪刀机构。飞剪曲柄机构把上剪刀机构和下剪刀机构连在一起，精确的机构设计使得上剪刀和下剪刀在同步钢卷运动速度的同时，下剪刀向上抬起，与上剪刀一起，形成对钢卷的剪切；完成剪切之后，在钢卷送料的时间空隙，飞剪曲柄机构巧妙运动回初始位置，为下一次剪切做好准备。如此循环，钢卷开料和送料机构可以在不停机的状态，连续工作，完成高速高精度的飞行剪切。本发明的钢卷送料速度可达到120米/分钟；飞行剪切的薄板纵向尺寸误差优于±0.1毫米；可以高速高精度剪切3毫米厚度的原材料；模块化设计，容易标准化生产，维修维护简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及剪刀机的技术领域，具体涉及一种钢卷飞剪生产线的剪刀机。
背景技术
钢卷飞剪生产线剪刀机用于汽车工业中薄钢板横剪开料，高速高精度剪切出符合设计标准的汽车零部件薄板原材，供应下道冲压工序使用。在钢卷飞剪生产线的运行过程中，会出现精度、效率、维修维护困难等问题，例如：纵向尺寸误差大、形状误差大、剪切效率低（送料速度低）、2毫米以上厚板剪切困难、噪音大、磨损严重、维修维护困难等问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开的一种钢卷飞剪生产线的剪刀机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种钢卷飞剪生产线的剪刀机，其包括设置在机架的上剪刀机构、飞剪曲柄机构以及下剪刀机构，所述飞剪曲柄机构包括左右对称设置的左双曲柄结构及右双曲柄结构，所述左与右双曲柄结构分别包括左上曲柄、左下曲柄与右上曲柄、右下曲柄，所述左上曲柄与左下曲柄连接左连杆，所述右上曲柄与右下曲柄连接右连杆，所述上剪刀机构左右两侧分别设有垂直的滑槽，所述连杆垂直插设在滑槽内，所述上剪刀机构与连杆活动连接；
所述下剪刀机构的左端活动设置在左下曲柄与左连杆的连接点处，所述下剪刀机构的右端活动设置在右下曲柄与右连杆的连接点处；
所述机架包括上横梁，所述上横梁下部设有水平横向导轨机构，所述上剪刀机构设有与水平横向导轨机构匹配的水平导向机构，所述上剪刀机构通过水平导向机构可横向移动的与水平横向导轨机构连接。
所述水平横向导轨机构包括左导轮组与右导轮组以及左导轨与右导轨，所述左导轮组及右导轮组的每个导轮的轴心为水平设置。
所述上剪刀机构的水平导向机构包括左导轮组及右导轮组匹配的左挂耳及右挂耳，所述上剪刀机构的水平导向机构还包括与左导轨与右导轨匹配的左限位导轮及右限位导轮，所述左限位导轮及右限位导轮的轴心为垂直设置。
所述上曲柄与下曲柄均为圆形偏心轮结构。
本发明的优点在于：本发明的钢卷送料速度可达到120米/分钟；飞行剪切的薄板纵向尺寸误差优于±0.1毫米；可以高速高精度剪切3毫米厚度的原材料；模块化设计，容易标准化生产，维修维护简单方便。
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的钢卷飞剪生产线的剪刀机正视结构示意图；
图2为本实施例的钢卷飞剪生产线的剪刀机俯视结构示意图；
图3为图1中A部位放大结构示意图；
图4为本实施例的钢卷飞剪生产线的剪刀机剖面结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1~图4，本实施例提供的钢卷飞剪生产线的剪刀机，其包括设置在机架1的上剪刀机构2、飞剪曲柄机构3以及下剪刀机构4，所述飞剪曲柄机构3包括左右对称设置的左双曲柄结构31及右双曲柄结构32，所述左与右双曲柄结构分别包括均为圆形偏心轮结构的左上曲柄311、左下曲柄312与右上曲柄321、右下曲柄322，所述左上曲柄311与左下曲柄312连接左连杆33，所述右上曲柄321与右下曲柄322连接右连杆34，所述上剪刀机构2左右两侧分别设有垂直的滑槽21，所述连杆垂直插设在滑槽21内，所述上剪刀机构2与连杆活动连接；所述下剪刀机构4的左端活动设置在左下曲柄312与左连杆33的连接点处，所述下剪刀机构4的右端活动设置在右下曲柄322与右连杆34的连接点处，下剪刀机构在左下曲柄及右下曲柄的带动下，做以圆形偏心轮的为圆心，连接点与圆心的直线距离为半径的圆周运动。
所述机架1包括上横梁11，所述上横梁11下部设有水平横向导轨机构12，所述上剪刀机构2设有与水平横向导轨机构12匹配的水平导向机构26，所述上剪刀机构2通过水平导向机构26可横向移动的与水平横向导轨机构12连接。所述水平横向导轨机构12包括左导轮组13与右导轮组14以及左导轨15与右导轨16，所述左导轮组13及右导轮组14的每个导轮的轴心为水平设置。所述上剪刀机构2的水平导向机构包括左导轮组13及右导轮组14匹配的左挂耳22及右挂耳23，所述上剪刀机构2水平导向机构还包括与左导轨15与右导轨16匹配的左限位导轮24及右限位导轮25，所述左限位导轮24及右限位导轮25的轴心为垂直设置。上剪刀机构通过水平导向机构与水平横向导轨机构匹配，限制上剪刀机构只能做水平的直线运动，上剪刀机构在左连杆与右连杆的带动下做前后移动的往复运动。
本实施例中，上剪刀机构2：在曲柄机构的驱动下，与下剪刀机构4同步钢卷送料速度，完成钢卷的飞行剪切功能；
飞剪曲柄机构3：传递伺服电机的动力，完成飞行剪切循环功能（前移、下刀、剪切、回退）；
下剪刀机构4：在曲柄机构的驱动下，同步钢卷送料速度的一刹那间，向上抬刀，与上剪刀共同完成飞行剪切功能。完成剪切之后，向下运动回原位，在钢卷送料的时间空隙，退回原位。
飞剪曲柄机构3把上剪刀机构2和下剪刀机构4连在一起，精确的机构设计使得上剪刀和下剪刀在同步钢卷运动速度的同时，下剪刀向上抬起，与上剪刀一起，形成对钢卷的剪切。
完成剪切之后，在钢卷送料的时间空隙，飞剪曲柄机构3巧妙运动回初始位置，为下一次剪切做好准备。如此循环，钢卷开料和送料机构可以在不停机的状态，连续工作，完成高速高精度的飞行剪切。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于钢卷飞剪生产线的剪刀机，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种钢卷飞剪生产线的剪刀机，其特征在于：其包括设置在机架的上剪刀机构、飞剪曲柄机构以及下剪刀机构，所述飞剪曲柄机构包括左右对称设置的左双曲柄结构及右双曲柄结构，所述左与右双曲柄结构分别包括左上曲柄、左下曲柄与右上曲柄、右下曲柄，所述左上曲柄与左下曲柄连接左连杆，所述右上曲柄与右下曲柄连接右连杆，所述上剪刀机构左右两侧分别设有垂直的滑槽，所述连杆垂直插设在滑槽内，所述上剪刀机构与连杆活动连接；
所述下剪刀机构的左端活动设置在左下曲柄与左连杆的连接点处，所述下剪刀机构的右端活动设置在右下曲柄与右连杆的连接点处；
所述机架包括上横梁，所述上横梁下部设有水平横向导轨机构，所述上剪刀机构设有与水平横向导轨机构匹配的水平导向机构，所述上剪刀机构通过水平导向机构可横向移动的与水平横向导轨机构连接。
2.根据权利要求1所述的钢卷飞剪生产线的剪刀机，其特征在于：所述水平横向导轨机构包括左导轮组与右导轮组以及左导轨与右导轨，所述左导轮组及右导轮组的每个导轮的轴心为水平设置。
3.根据权利要求2所述的钢卷飞剪生产线的剪刀机，其特征在于：所述上剪刀机构的水平导向机构包括左导轮组及右导轮组匹配的左挂耳及右挂耳，所述上剪刀机构水平导向机构还包括与左导轨与右导轨匹配的左限位导轮及右限位导轮，所述左限位导轮及右限位导轮的轴心为垂直设置。
4.根据权利要求1所述的钢卷飞剪生产线的剪刀机，其特征在于：所述上曲柄与下曲柄均为圆形偏心轮结构。
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