CN105819216A - 基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了可远程控制的智能自动取料机械手，包括可与注塑机相配合的主体支架，其特征在于：所述的主体支架上设有存放架，所述的存放架上设有用于放置配料板的第一工位及第二工位，所述的主体支架上设有能将放置于所述的第一工位及第二工位上的配料板托起的托起升降装置，所述的主体支架上侧设有能在其上往复滑行的横向滑行座，所述的横向滑行座上设有取拿释放装置，所述的取拿释放装置能从所述的第一工位上取起配料板并放置在所述的第二工位上，或从所述的第二工位上取起配料板并放置在所述的第一工位上。本发明目的是克服了现有技术中需要工人先将放置好工件的配料板搬运至注塑机旁，自动化程度不高的技术问题。
Description
【技术领域】
本发明涉及自动化领域，更具体地说是基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统。
【背景技术】
注塑机广泛应用于生产制造行业，目前，当需要对工件进行注塑包覆时，往往需要工人先将放置好工件的配料板搬运至注塑机旁，然后再将工件放置于模具上进行注塑，工人劳动强度大且生产效率低。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术中需要工人先将放置好工件的配料板搬运至注塑机旁，自动化程度不高的技术问题，提供一种基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：
基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，包括可与注塑机相配合的主体支架1，其特征在于：所述的主体支架1上设有存放架2，所述的存放架2上设有用于放置配料板的第一工位203及第二工位204，所述的主体支架1上设有能将放置于所述的第一工位203及第二工位204上的配料板托起的托起升降装置3，所述的主体支架1上侧设有能在其上往复滑行的横向滑行座4，所述的横向滑行座4上设有取拿释放装置5，所述的取拿释放装置5能从所述的第一工位203上取起配料板并放置在所述的第二工位204上，或从所述的第二工位204上取起配料板并放置在所述的第一工位203上。
如上所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的存放架2能在所述的主体支架1上往复滑行，所述的主体支架1上设有第三工位205，所述的第三工位205用于当所述的存放架2滑至其上方时供人们更换配料板。
如上所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的托起升降装置3包括设于所述的主体支架1上的升降固定架301，所述的升降固定架301上设有能沿其升降的第一升降托起架302及第二升降托起架303，所述的升降固定架301上设有驱动所述的第一升降托起架302及第二升降托起架303升降的升降驱动装置3a。
如上所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的存放架2设于所述的托起升降装置3上侧，所述的第一工位203上设有第一开口201，所述的第二工位204上设有第二开口202，所述的第一开口201能供所述的第一升降托起架302由其下侧向上伸出，所述的第二开口202能供所述的第二升降托起架303由其下侧向上伸出。
如上所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的升降固定架301上设有升降导轨304，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303设于所述的升降导轨304上，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均设有升降移动座305。
如上所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的升降驱动装置3a包括与所述的升降移动座305连接用于使所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303升降的升降驱动杆306，所述的升降固定架301上设有与所述的升降驱动杆306传动连接的升降动力装置307。
如上所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均设有当托起配料板时能使其稳定不移的固定结构308。
如上所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的主体支架1包括设于其上部的上支架101，所述的上支架101上设有横向导轨401，所述的横向滑行座4设于所述的横向导轨401上，所述的上支架101上设有驱动所述的横向滑行座4横向滑行的第一横向动力装置402。
如上所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的取拿释放装置5包括设于所述的横向滑行座4上的取拿滑轨501，所述的取拿滑轨501上设有能在其上往复滑行可夹持配料板的夹持结构5a。
如上所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的夹持结构5a包括可沿所述的取拿滑轨501滑行的夹持块502，驱动所述的夹持块502滑动夹取的夹持动力装置503，所述的夹持动力装置503及所述的取拿滑轨501设于所述的横向滑行座4下侧，所述的夹持块502朝内一侧设有取板夹槽504。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明结构紧凑，能自动将工件运输至注塑机盘，降低工人运输配件的劳动强度，自动化程度高，增加生产效率。
2、本发明传动结构简洁，每运输一层配料板后，能自动将剩余的配料板升降至合适拿取的高度，自身占用空间小，运输效率高。本发明还设有更换工位，当配料用完后能方便对配料板进行更换，使用更方便。
3、本发明可以接收控制信号并发出状态参数信息，通过互联网即可对设备进行远程控制，不需要人工看守设备，节省人工。
【附图说明】
图1是本发明隐藏主体盖板的立体图；
图2是本发明使用状态参考图；
图3是本发明使用状态图；
图4是本发明使用状态图；
图5是本发明使用状态图；
图6是本发明使用状态图；
图7是本发明局部立体图；
图8是本发明局部立体图；
图9是本发明托起升降装置立体图；
图10是本发明托起升降装置局部立体图；
图11是本发明使用状态参考图；
图12是本发明使用状态参考图。
下面将结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
如图1、图3、图4、图5、图6所示，基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，包括可与注塑机相配合的主体支架1，所述的主体支架1上设有存放架2，所述的存放架2上设有用于放置配料板的第一工位203及第二工位204，所述的主体支架1上设有能将放置于所述的第一工位203及第二工位204上的配料板托起的托起升降装置3，所述的主体支架1上侧设有能在其上往复滑行的横向滑行座4，所述的横向滑行座4上设有取拿释放装置5，所述的取拿释放装置5能从所述的第一工位203上取起配料板并放置在所述的第二工位204上，或从所述的第二工位204上取起配料板并放置在所述的第一工位203上。
具体地，所述的存放架2能在所述的主体支架1上往复滑行，所述的主体支架1上设有第三工位205，所述的第三工位205用于当所述的存放架2滑至其上方时供人们更换配料板。其优点在于结构简单，方便输送。
进一步地，所述的托起升降装置3包括设于所述的主体支架1上的升降固定架301，所述的升降固定架301上设有能沿其升降的第一升降托起架302及第二升降托起架303，所述的升降固定架301上设有驱动所述的第一升降托起架302及第二升降托起架303升降的升降驱动装置3a。其优点在于结构紧凑，方便对两工位上的配料板进行升降。
更具体地，所述的存放架2设于所述的托起升降装置3上侧，所述的第一工位203上设有第一开口201，所述的第二工位204上设有第二开口202，所述的第一开口201能供所述的第一升降托起架302由其下侧向上伸出，所述的第二开口202能供所述的第二升降托起架303由其下侧向上伸出。其优点在于受力均匀，确保稳定托起配料板。
更进一步地，所述的升降固定架301上设有升降导轨304，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303设于所述的升降导轨304上，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均设有升降移动座305。其优点在于传动结构简洁，升降效果好。
再进一步地，所述的升降驱动装置3a包括与所述的升降移动座305连接用于使所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303升降的升降驱动杆306，所述的升降固定架301上设有与所述的升降驱动杆306传动连接的升降动力装置307。所述的升降动力装置307为伺服电机，所述的升降动力装置307与所述的升降驱动杆306为皮带或链条连接。其优点在于传动结构简洁，升降效果好。
又再进一步地，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均设有当托起配料板时能使其稳定不移的固定结构308。所述的固定结构308为定位钉。其优点在于结构稳定，配料板不易脱落，确保生产顺利进行。
本实施例中，所述的主体支架1包括设于其上部的上支架101，所述的上支架101上设有横向导轨401，所述的横向滑行座4设于所述的横向导轨401上，所述的上支架101上设有驱动所述的横向滑行座4横向滑行的第一横向动力装置402。所述的第一横向动力装置402为驱动气缸。其优点在于横向滑移效果好。
本实施例中，所述的取拿释放装置5包括设于所述的横向滑行座4上的取拿滑轨501，所述的取拿滑轨501上设有能在其上往复滑行可夹持配料板的夹持结构5a。所述的夹持结构5a为对称设置。其优点在于结构紧凑，夹取方便。
具体地，所述的夹持结构5a包括可沿所述的取拿滑轨501滑行的夹持块502，驱动所述的夹持块502滑动夹取的夹持动力装置503，所述的夹持动力装置503及所述的取拿滑轨501设于所述的横向滑行座4下侧，所述的夹持块502朝内一侧设有取板夹槽504。所述的夹持动力装置503为驱动气缸。其优点在于结构紧凑，夹取方便。
本发明工作原理：
先将存放架2拉至第三工位205上，再将装有工件的配料板叠加放置于第二工位204上，第二工位204将作为基准。启动设备，第一横向动力装置402即驱动横向滑行座4移动至配料板上方，夹持动力装置503即驱动夹持块502向外滑移，两夹持块502之间留出可夹持配料板的距离。升降动力装置307即驱动第二升降托起架303从第二开口202上伸出，第二升降托起架303托起配料板至适合夹取的高度，夹持动力装置503随即驱动夹持块502向内滑移夹取配料板。夹取后，升降动力装置307即驱动第二升降托起架303下降。下降后，第一横向动力装置402即驱动横向滑行座4移动至第一工位203上方。升降动力装置307即驱动第一升降托起架302从第一开口201上伸出并顶托配料板。顶托后，取拿释放装置5即释放配料板。升降动力装置307随即驱动第一升降托起架302下降，第一横向动力装置402即驱动横向滑行座4复位至第二工位204上；
取件输送机械手7在第一工位203上取出工件，并将工件放置于模具上，以进行注塑包覆。如配料板以第一工位203作基准放置时，取件输送机械手7也可从第二工位204上进行取件，当配件板上的工件用完时，设备将重复上述流程。
Claims (10)
1.基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，包括可与注塑机相配合的主体支架(1)，其特征在于：所述的主体支架(1)上设有存放架(2)，所述的存放架(2)上设有用于放置配料板的第一工位(203)及第二工位(204)，所述的主体支架(1)上设有能将放置于所述的第一工位(203)及第二工位(204)上的配料板托起的托起升降装置(3)，所述的主体支架(1)上侧设有能在其上往复滑行的横向滑行座(4)，所述的横向滑行座(4)上设有取拿释放装置(5)，所述的取拿释放装置(5)能从所述的第一工位(203)上取起配料板并放置在所述的第二工位(204)上，或从所述的第二工位(204)上取起配料板并放置在所述的第一工位(203)上。
2.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的存放架(2)能在所述的主体支架(1)上往复滑行，所述的主体支架(1)上设有第三工位(205)，所述的第三工位(205)用于当所述的存放架(2)滑至其上方时供人们更换配料板。
3.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的托起升降装置(3)包括设于所述的主体支架(1)上的升降固定架(301)，所述的升降固定架(301)上设有能沿其升降的第一升降托起架(302)及第二升降托起架(303)，所述的升降固定架(301)上设有驱动所述的第一升降托起架(302)及第二升降托起架(303)升降的升降驱动装置(3a)。
4.根据权利要求3所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的存放架(2)设于所述的托起升降装置(3)上侧，所述的第一工位(203)上设有第一开口(201)，所述的第二工位(204)上设有第二开口(202)，所述的第一开口(201)能供所述的第一升降托起架(302)由其下侧向上伸出，所述的第二开口(202)能供所述的第二升降托起架(303)由其下侧向上伸出。
5.根据权利要求3所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的升降固定架(301)上设有升降导轨(304)，所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)设于所述的升降导轨(304)上，所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)上均设有升降移动座(305)。
6.根据权利要求5所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的升降驱动装置(3a)包括与所述的升降移动座(305)连接用于使所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)升降的升降驱动杆(306)，所述的升降固定架(301)上设有与所述的升降驱动杆(306)传动连接的升降动力装置(307)。
7.根据权利要求3所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)上均设有当托起配料板时能使其稳定不移的固定结构(308)。
8.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的主体支架(1)包括设于其上部的上支架(101)，所述的上支架(101)上设有横向导轨(401)，所述的横向滑行座(4)设于所述的横向导轨(401)上，所述的上支架(101)上设有驱动所述的横向滑行座(4)横向滑行的第一横向动力装置(402)。
9.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的取拿释放装置(5)包括设于所述的横向滑行座(4)上的取拿滑轨(501)，所述的取拿滑轨(501)上设有能在其上往复滑行可夹持配料板的夹持结构(5a)。
10.根据权利要求9所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统，其特征在于：所述的夹持结构(5a)包括可沿所述的取拿滑轨(501)滑行的夹持块(502)，驱动所述的夹持块(502)滑动夹取的夹持动力装置(503)，所述的夹持动力装置(503)及所述的取拿滑轨(501)设于所述的横向滑行座(4)下侧，所述的夹持块(502)朝内一侧设有取板夹槽(504)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180306 |