CN105818815A - 一种利用obd进行路况信息检测的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用OBD进行路况信息检测的方法，该方法的检测系统通过在OBD接口上加入加速度计和陀螺仪，实时测量汽车在XYZ三轴方向上的加速度和角速度的变化情况，并通过数字处理器结合GPS定位模块获取的所述汽车当前位置信息进行实时解算，以获得汽车的运动信息及在空间中的姿态信息，得出汽车此时的上下颠簸情况，从而得知汽车行驶时的路况，此方法可有效预防事故的发生，且此检测系统具有成本低、效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全及报警设备的技术领域，特别涉及一种利用OBD进行路况信息检测的方法。
背景技术
OBD接口为一种汽车实时诊断数据通讯接口，现有的技术通过汽车OBD接口或OBDII接口获取并收集汽车实时数据，用户可以获得实时的汽车行车电脑诊断信息，如发动机转速，发动机温度，各传感器信息等，在汽车行驶或维修期间可将获取这些信息提供给厂家做快速诊断和维修参考，但是人们并不能获取路况信息，以致不能发现路面状况及时采取有效措施预防事故的发生。
发明内容
针对现有技术的问题，本发明提供一种利用OBD进行路况信息检测的方法，以解决现有技术中的问题。
本发明的技术方案如下：
一种利用OBD进行路况信息检测的方法，包括如下步骤：
S1：汽车检测系统及汽车车载自诊断系统(OBD)进行数据初始化，同时设定所述汽车颠簸门限阈值；
S2：所述检测系统通过车载自诊断系统接口上的加速度计及陀螺仪获取汽车在XYZ三轴方向上的加速度和角速度变化情况信息数据；
S3：所述检测系统根据获取的数据信息判断是否需要对汽车进行实时检测，如果是，执行步骤S4，如果否，执行步骤S2；
S4：所述数字处理器利用开尔曼滤波器对所述加速度和角速度的数据信息进行滤波融合处理执行路况状态解算；
S5：所述检测系统通过所述路况状态解算结果判断是否达到设定的汽车颠簸门限阈值，如果是，执行步骤S6，如果否，执行步骤S2；
S6：所述路况状态解算结果达到设定的汽车颠簸门限阈值，则通过设备告警模块对汽车进行告警信息输出。
进一步地，所述告警信息还包括利用GPS定位模块获取所述汽车当前位置信息。
进一步地，所述步骤S4中路况状态解算步骤如下：
S41：所述开尔曼滤波器对所述加速度计和陀螺仪的数据进行滤波处理；
S42：所述数字处理器利用GPS定位模块获取的所述汽车当前位置信息以及所述加速度和角速度的数据信息进行互补滤波融合，并利用数据信息对所述汽车的前后及上下位置进行解算，以获得汽车的运动信息及在空间中的姿态信息；
S43：所述检测系统对上述路况解算结果进行存储。
进一步地，所述OBD设备包括GPS定位模块、加速度计、陀螺仪、OBD、数字处理器和告警模块；
所述GPS定位模块与所述数字处理器连接，可及时获取汽车的位置信息；
所述加速度计与所述数字处理器连接，将获得的汽车加速度值输入所述数字处理器；
所述陀螺仪与所述数字处理器连接，将获得的汽车角速度值输入所述数字处理器；
所述告警模块与所述数字处理器连接，根据路况信息解算结果输出告警信息；
所述加速度计及陀螺仪位于所述OBD接口上。
本发明的有益效果是:本发明的检测系统通过在OBD接口上加入加速度计和陀螺仪，实时测量汽车在XYZ三轴方向上的加速度和角速度的变化情况，并通过数字处理器结合GPS定位模块获取的所述汽车当前位置信息进行实时解算，以获得汽车的运动信息及在空间中的姿态信息，得出汽车此时的上下颠簸情况，从而得知汽车行驶时的路况，可有效预防事故的发生，且此检测系统具有成本低、效率高等优点。
附图说明
图1为本发明利用OBD进行路况信息检测的方法的流程图；
图2为本发明路况信息解算方法流程图；
图3为本发明检测系统结构框架图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明技术方案做进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
参照图1，一种利用OBD进行路况信息检测的方法，包括如下步骤：
S1：汽车检测系统及汽车车载自诊断系统(OBD)进行数据初始化，同时设定所述汽车颠簸门限阈值；
S2：所述检测系统通过车载自诊断系统接口上的加速度计及陀螺仪获取汽车在XYZ三轴方向上的加速度和角速度变化情况信息数据；
S3：所述检测系统根据获取的数据信息判断是否需要对汽车进行实时检测，如果是，执行步骤S4，如果否，执行步骤S2；
S4：所述数字处理器利用开尔曼滤波器对所述加速度和角速度的数据信息进行滤波融合处理执行路况状态解算；
S5：所述检测系统通过所述路况状态解算结果判断是否达到设定的汽车颠簸门限阈值，如果是，执行步骤S6，如果否，执行步骤S2；
S6：所述路况状态解算结果达到设定的汽车颠簸门限阈值，则通过设备告警模块对汽车进行告警信息输出。
具体地，所述告警信息还包括利用GPS定位模块获取所述汽车当前位置信息。
具体地，参照图2，所述步骤S4中路况状态解算步骤如下：
S41：所述开尔曼滤波器对所述加速度计和陀螺仪的数据进行滤波处理；
S42：所述数字处理器利用GPS定位模块获取的所述汽车当前位置信息以及所述加速度和角速度的数据信息进行互补滤波融合，并利用数据信息对所述汽车的前后及上下位置进行解算，以获得汽车的运动信息及在空间中的姿态信息；
S43：所述检测系统对上述路况解算结果进行存储。
具体地，参照图3，所述OBD设备包括GPS定位模块1、加速度计2、陀螺仪3、OBD4、数字处理器5和告警模块6；
所述GPS定位模块1与所述数字处理器5连接，可及时获取汽车的位置信息；
所述加速度计2与所述数字处理器5连接，将获得的汽车加速度值输入所述数字处理器；
所述陀螺仪3与所述数字处理器5连接，将获得的汽车角速度值输入所述数字处理器；
所述告警模块6与所述数字处理器5连接，根据路况信息解算结果输出告警信息；
所述加速度计2及陀螺仪3位于所述OBD4的接口上。
以上为本发明的较佳实施方式，但实施方式并不是用来限定本发明。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
Claims (4)
1.一种利用OBD进行路况信息检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：汽车检测系统及汽车车载自诊断系统(OBD)进行数据初始化，同时设定所述汽车颠簸门限阈值；
S2：所述检测系统通过车载自诊断系统接口上的加速度计及陀螺仪获取汽车在XYZ三轴方向上的加速度和角速度变化情况信息数据；
S3：所述检测系统根据获取的数据信息判断是否需要对汽车进行实时检测，如果是，执行步骤S4，如果否，执行步骤S2；
S4：所述数字处理器利用开尔曼滤波器对所述加速度和角速度的数据信息进行滤波融合处理执行路况状态解算；
S5：所述检测系统通过所述路况状态解算结果判断是否达到设定的汽车颠簸门限阈值，如果是，执行步骤S6，如果否，执行步骤S2；
S6：所述路况状态解算结果达到设定的汽车颠簸门限阈值，则通过系统告警模块对汽车进行告警信息输出。
2.根据权利要求1所述的利用OBD进行路况信息检测的方法，其特征在于，所述告警信息还包括利用GPS定位模块获取所述汽车当前位置信息。
3.根据权利要求1所述的利用OBD进行路况信息检测的方法，其特征在于，所述步骤S4中路况状态解算步骤如下：
S41：所述开尔曼滤波器对所述加速度计和陀螺仪的数据进行滤波处理；
S42：所述数字处理器利用GPS定位模块获取的所述汽车当前位置信息以及所述加速度和角速度的数据信息进行互补滤波融合，并利用数据信息对所述汽车的前后及上下位置进行解算，以获得汽车的运动信息及在空间中的姿态信息；
S43：所述检测系统对上述路况解算结果进行存储。
4.根据权利要求1所述的利用OBD进行路况信息检测的方法，其特征在于，所述检测系统包括GPS定位模块、加速度计、陀螺仪、OBD、数字处理器和告警模块；
所述GPS定位模块与所述数字处理器连接，可及时获取汽车的位置信息；
所述加速度计与所述数字处理器连接，将获得的汽车加速度值输入所述数字处理器；
所述陀螺仪与所述数字处理器连接，将获得的汽车角速度值输入所述数字处理器；
所述告警模块与所述数字处理器连接，根据路况信息解算结果输出告警信息；
所述加速度计及陀螺仪位于所述OBD接口上。
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