CN105817876A - 螺栓垫片输送装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种螺栓垫片输送装置，包括送料本体和环形输送道；环形输送道设置于送料本体内部，环形输送轨道为送料本体内的螺旋上升环道；其中直立轨道和筛分轨道，直立轨道一端连接环形输送轨道，另一端连接筛分轨道；能够有效降低工人的劳动量，提高生产装配效率；并且能够简化螺栓垫片的输送装置、提高螺栓垫片输送装置的稳定性，减少堵塞情况，体积也相对较小；而且方便拆卸维修，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明属于螺栓垫片机械输送领域，具体涉及一种螺栓垫片输送装置及其控制方法。
背景技术
众所周知，在产品组装及安装过程中，许多装配环节需要螺栓进行固定，然而一般情况下通过螺栓固定，为减小固定面的受力都要通过垫片配合使用；在组装或安装过程中分别将螺栓与垫片从各自的工件中取出，再将垫片放在螺栓上然后拧入螺纹孔；这样传统的操作太过于繁琐，且在组装的过程中太浪费时间，反复的操作造成工人太过劳累降低了工作效率；现有的螺栓和垫片的上料基本结构和原理大致相同，但是做不到自动地且符合工人操作习惯将垫片送至相应的工位，现有的垫片输送装置有时候还需人工进行调整；存在结构复杂，体积庞大，稳定性差的问题。
基于上述螺栓垫片输送装置中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种螺栓垫片输送装置及其控制方法旨在解决现有技术中螺栓垫片输送结构复杂、自动化水平低的问题。
本发明提供一种螺栓垫片输送装置，包括送料本体和环形输送道；环形输送道设置于送料本体内部，环形输送轨道为送料本体内的螺旋上升环道；其中直立轨道和筛分轨道，直立轨道一端连接环形输送轨道，另一端连接筛分轨道。
进一步地，直立轨道横截面呈V型。
进一步地，筛选轨道设有承接直立轨道上螺栓垫片的缝隙。
进一步地，直立轨道包括上臂和下臂，上臂和下臂共同构成V型。
进一步地，还包括夹片箱，夹片箱设置于直立轨道和筛分轨道正下端，用于收集未被筛选轨道承接的垫片。
进一步地，筛选轨道包括第一档边和第二档边，第一档边和第二档边之间形成缝隙；第一档边与下臂连接，第二档边和上臂之间沿轨道运动方向相互错开，且第二档边在V型内。
进一步地第一档边和第二档边倾斜设置形成缝隙，且其倾斜度与上臂倾斜度一致。
本发明还提供一种螺栓垫片输送控制方法，包括：S1：将螺栓垫片放置于送料本体内，启动传动电机；
S2：传动电机带动环形输送道在送料本体内做螺旋上升运动，并将所述螺栓垫片送至直立轨道；
S3：所述直立轨道将所述螺栓垫片立起；
S4：所述直立轨道将立起的所述螺栓垫片送至筛选轨道，并进行筛选。
进一步地，直立轨道为V型，直立轨道通过其V型结构将螺栓垫片立起。
进一步地，筛选轨道设有缝隙，筛选轨道通过其缝隙对立起的螺栓垫片进行筛选。
通过采用以上技术方案，能够有效降低工人的劳动量，提高生产装配效率；并且能够简化螺栓垫片的输送装置、提高螺栓垫片输送装置的稳定性，减少堵塞情况，体积也相对较小。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明螺栓垫片输送装置结构示意图；
图2为本发明螺栓垫片直立轨道正视图；
图3为本发明螺栓垫片直立轨道侧视图。
图中：1、送料本体；2、环形输送道；3、夹片箱；4、直立轨道；5、上臂；6、下臂；7、螺栓垫片。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图3所示，本发明提供一种螺栓垫片输送装置，包括送料本体1、环形输送道2以及夹片箱3；环形输送道2设置于送料本体1内部，并且环形输送轨道2为送料本体1内的螺旋上升环道，夹片箱3设置于直立轨道4和筛选轨道相接处的正下方，用于收集被筛选出来的螺栓垫片7；具体地，环形输送道2安设与送料本体1内壁上，并呈螺旋环绕的上升环道，在传动件的带动下能够将螺栓垫片7等工件逐步往各个轨道上送；具体操作过程中由于组装或装配习惯性问题，螺栓垫片直立状态较为方便工人提取，或者为方便螺栓垫片和螺栓自动套装需要将螺栓垫片立起，因此在输送轨道中设有直立轨道4，直立轨道4能够将输送过来的螺栓垫片自动立起，并送往下一个工序；当然由于输送轨道常常存在多个螺栓垫片7相互重叠直立，这样会导致螺栓垫片7与螺栓装配不协调或是工人提取重复筛选，因此在直立轨道4后者有筛选轨道，直立轨道4一端连接环形输送轨道2，另一端连接筛分轨道；通过采用上述方案能够有效实现螺栓垫片的自动输送，方便下一步工序的装配，降低劳动力，提高生产效率。
优选地，如图2、3所示，直立轨道4采用V型轨道，直立轨道4包括上臂5和下臂6，上臂5和下臂6共同构成V型轨道；即直立轨道4横截面呈V型，直立轨道4前段连接环形输送轨道2，环形输送轨道2一侧逐步倾斜过度并与直立轨道4相连接；当螺栓垫片由环形输送轨道2进入直立轨道4时，由于直立轨道4呈V型，因此螺栓垫片7在环形输送轨道2一侧的倾斜面作用下逐步进入直立轨道4，并在V型结构的作用下沿上臂5立起；通过采用上述方案能够有效实现螺栓垫片的立起，从而方便下一步工作的有序进行。
优选地，筛选轨道设有承接直立轨道上螺栓垫片的缝隙，此处的缝隙与螺栓垫片厚度一致，即略大于螺栓垫片的厚度，这样主要是能够一次性输入一个螺栓垫片，同时把所欲的筛选掉；进一步地，基于本实施例提供的方案，筛选轨道包括第一档边和第二档边，其中第一档边和第二档边之间形成缝隙；第一档边与下臂连接，第二档边和上臂之间沿轨道运动方向相互错开，且第二档边在V型内，同样可以理解为直立轨道的V型口大于筛选轨道，筛选轨道的一侧（即第一档边）与直立轨道的一边（及下臂）连接，并且第一档边和第二档边之间形成的缝隙直接对准V型轨道口，以便螺栓垫片直接进入缝隙；为筛选掉重叠直立的螺栓垫片，筛选轨道的另一侧（即第二档边）并未和直立轨道的另一边连接，而是相互错开，并且筛选轨道的另一侧在V型轨道口内，筛选轨道的另一侧与直立轨道上臂直接镂空，重叠直立的螺栓垫片由于缝隙的阻隔掉落到正下方的夹片箱；通过采用上述方案能够有效进行筛选，确保一次性立起一个螺栓垫片。
优选地，由于直立轨道的上臂呈一定倾斜度，为确保螺栓垫片经过直立轨道顺利进入筛选轨道；结合上述方案，将第一档边和第二档边倾斜设置形成缝隙，缝隙的倾斜度与上臂倾斜度一直，这样能够有效螺栓垫片运行轨道一直，避免堵塞。
结合上述方案，本发明提供一种螺栓垫片输送控制方法，包括：
S1：将螺栓垫片放置于送料本体内，启动传动电机；
S2：传动电机带动环形输送道在送料本体内做螺旋上升运动，并将螺栓垫片送至直立轨道；
S3：螺栓垫片由于直立轨道的V型结构将螺栓垫片立起；
S4：直立轨道将立起的螺栓垫片送至筛选轨道，并进行筛选；具体地，筛选轨道设有缝隙，筛选轨道通过其缝隙对立起的螺栓垫片进行筛选。
通过采用以上技术方案，能够有效降低工人的劳动量，提高生产装配效率；并且能够简化螺栓垫片的输送装置、提高螺栓垫片输送装置的稳定性，减少堵塞情况，体积也相对较小，而且方便拆卸维修，降低人工成本。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种螺栓垫片输送装置，包括送料本体和环形输送道；所述环形输送道设置于所述送料本体内部，所述环形输送轨道为送料本体内的螺旋上升环道；其特征在于，直立轨道和筛分轨道，所述直立轨道一端连接所述环形输送轨道，另一端连接所述筛分轨道。
2.根据权利要求1所述螺栓垫片输送装置，其特征还在于，所述直立轨道横截面呈V型。
3.根据权利要求2所述螺栓垫片输送装置，其特征还在于，所述筛选轨道设有承接所述直立轨道上螺栓垫片的缝隙。
4.根据权利要求2所述螺栓垫片输送装置，其特征还在于，所述直立轨道包括上臂和下臂，所述上臂和所述下臂共同构成所述V型。
5.根据权利要求1至4任一项所述螺栓垫片输送装置，其特征还在于，还包括夹片箱，所述夹片箱设置于所述直立轨道和筛分轨道正下端，用于收集未被所述筛选轨道承接的螺栓垫片。
6.根据权利要求3和4所述螺栓垫片输送装置，其特征还在于，所述筛选轨道包括第一档边和第二档边，所述第一档边和所述第二档边之间形成所述缝隙；所述第一档边与所述下臂连接，所述第二档边和所述上臂之间沿轨道运动方向相互错开，且所述第二档边在所述V型内。
7.根据权利要求6所述螺栓垫片输送装置，其特征还在于，所述第一档边和所述第二档边倾斜设置形成所述缝隙，且其倾斜度与所述上臂倾斜度一致。
8.一种螺栓垫片输送控制方法，其特征还在于，包括：
S1：将螺栓垫片放置于送料本体内，启动传动电机；
S2：传动电机带动环形输送道在送料本体内做螺旋上升运动，并将所述螺栓垫片送至直立轨道；
S3：所述直立轨道将所述螺栓垫片立起；
S4：所述直立轨道将立起的所述螺栓垫片送至筛选轨道，并进行筛选。
9.根据权利要求8所述的螺栓垫片输送控制方法，其特征在于，所述直立轨道为V型，所述直立轨道通过其V型结构将所述螺栓垫片立起。
10.根据权利要求8所述的螺栓垫片输送控制方法，其特征在于，所述筛选轨道设有缝隙，所述筛选轨道通过其缝隙对立起的所述螺栓垫片进行筛选。
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