CN105817550B - 一种制罐机械抱罐装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制罐机械技术领域，具体说是一种制罐机械抱罐装置，包括固定座、横向运动机构、纵向运动机构和抱罐机构，所述的横向运动机构两端固定在固定座上，横向运动机构用于实现横向进给运动，所述的纵向运动机构通过连接座安装在横向运动机构上，纵向运动机构在横向运动机构上进行横向运动，纵向运动机构用于实现纵向进给运动，所述的抱罐机构安装在纵向运动机构的末端，抱罐机构用于定位并夹紧罐体，实现罐体的精确移动和定位。本发明结构简单，运行快速平稳，精度较高，可大大提高生产效率。

Description

一种制罐机械抱罐装置

技术领域

本发明涉及制罐机械技术领域，具体说是一种制罐机械抱罐装置。

背景技术

采用制罐设备制造罐体时，为了将需要加工的罐体进行定位夹紧，需要采用抱罐手，手动制罐机械需要手动将代加工的罐体放入工作平台，使用抱罐机械手将其夹紧，然后采用机械加工罐体。但这种加工方式生产效率较低，制罐机械使用率较低。

申请号为：200920156754.0的一项中国专利公开了一种制罐机械的抱罐装置，抱罐装置由两个抱罐手组成，抱罐手包括两固定座，固定座上设有滑杆，滑杆上穿设有滑动座，在固定座下端设置有一齿条，在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机，伺服电机输出轴上安装有一齿轮，齿轮与齿条相啮合，带动滑动座在滑杆上滑动，在滑动座上表面设置有一汽缸，汽缸的活塞外设置有抱罐机械手，在汽缸旁侧位置设置有一滑块，滑块固定在滑动座上，在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块，滑槽块固定在抱罐机械手上。抱罐手的横向运动通过伺服电机带动，抱罐手的纵向运动，通过汽缸控制，并通过汽缸两侧的滑块和滑槽块导向，使整个抱罐手的运动在实现高度自动化的同时，保证运作平稳性。该实用新型采用不同的动力源实现横向和纵向运动，动力源较多，不便于控制和管理，使用不同的动力源间接的提高了成本；采用齿轮齿条机构进行运动传递，由于齿轮的齿与齿之间存在间隙，使得传动不精确，精度较低。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种制罐机械抱罐装置，其结构简单，运行快速平稳，精度较高，可大大提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种制罐机械抱罐装置，包括固定座、横向运动机构、纵向运动机构和抱罐机构，所述的横向运动机构两端固定在固定座上，所述的纵向运动机构通过连接座安装在横向运动机构上，所述的抱罐机构安装在纵向运动机构的末端。

所述的横向运动机构包括两根光杆、四个横向滑块、一根连接杆和一号气缸，所述的两根光杆平行水平布置，光杆起支撑作用，每根光杆上设置有两个横向滑块，每个横向滑块上设置有一个连接座，所述的连接杆将同一根光杆上的两个横向滑块通过连接座相固连，所述的连接杆的一端与一号气缸的活塞杆相连接，一号气缸的缸体与固定座相固连；横向运动机构用于实现横向进给运动。

所述的纵向运动机构包括一个长光杆、一个短光杆、四个纵向滑块和二号气缸，所述的四个纵向滑块分别固定在连接座上，所述的长光杆穿过前后两个相邻的纵向滑块，长光杆起导向作用，所述的短光杆穿过一个靠前的纵向滑块，短光杆的后方与二号气缸的活塞杆相连接，二号气缸的缸体固定在短光杆后方的纵向滑块上；纵向运动机构在横向运动机构上进行横向运动，纵向运动机构用于实现纵向进给运动。

所述的抱罐机构包括抱罐臂和三个抱罐手，抱罐臂安装在长光杆和短光杆的前方，所述的三个抱罐手等间距的安装在抱罐臂上；抱罐机构用于定位并夹紧罐体，实现罐体的精确移动和定位。

所述的连接座设置有三个连接面，分别为上连接面、下连接面和侧边连接面，且侧边连接面与下连接面相邻。

本发明两个为一组成套使用。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种制罐机械抱罐装置，其结构简单，运行快速平稳，精度较高，可大大提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种制罐机械抱罐装置的立体结构示意图；

图2是本发明的一种制罐机械抱罐装置的连接座的立体结构示意图；

图3是本发明工作时的俯视图。

图中：固定座1、横向运动机构2、光杆21、横向滑块22、连接杆23、一号气缸24、纵向运动机构3、长光杆31、短光杆32、纵向滑块33、二号气缸34、抱罐机构4、抱罐臂41、抱罐手42、连接座5、上连接面51、下连接面52、侧边连接面53。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种制罐机械抱罐装置，包括固定座1、横向运动机构2、纵向运动机构3和抱罐机构4，所述的横向运动机构2两端固定在固定座1上，所述的纵向运动机构3通过连接座5安装在横向运动机构2上，所述的抱罐机构4安装在纵向运动机构3的末端。

所述的横向运动机构2包括两根光杆21、四个横向滑块22、一根连接杆23和一号气缸24，所述的两根光杆21平行水平布置，光杆21起支撑作用，每根光杆21上设置有两个横向滑块22，每个横向滑块22上设置有一个连接座5，所述的连接杆23将同一根光杆21上的两个横向滑块22通过连接座5相固连，所述的连接杆23的一端与一号气缸24的活塞杆相连接，一号气缸24的缸体与固定座1相固连；横向运动机构2用于实现横向进给运动。

所述的纵向运动机构3包括一个长光杆31、一个短光杆32、四个纵向滑块33和二号气缸34，所述的四个纵向滑块33分别固定在连接座5上，所述的长光杆31穿过前后两个相邻的纵向滑块33，长光杆31起导向作用，所述的短光杆32穿过一个靠前的纵向滑块33，短光杆32的后方与二号气缸34的活塞杆相连接，二号气缸34的缸体固定在短光杆32后方的纵向滑块33上；纵向运动机构3在横向运动机构2上进行横向运动，纵向运动机构3用于实现纵向进给运动。

所述的抱罐机构4包括抱罐臂41和三个抱罐手42，抱罐臂41安装在长光杆31和短光杆32的前方，所述的三个抱罐手42等间距的安装在抱罐臂41上；抱罐机构4用于定位并夹紧罐体，实现罐体的精确移动和定位。

所述的连接座5设置有三个连接面，分别为上连接面51、下连接面52和侧边连接面53，且侧边连接面53与下连接面52相邻。

本发明两个为一组成套使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种制罐机械抱罐装置，包括固定座(1)、横向运动机构(2)、纵向运动机构(3)和抱罐机构(4)，其特征在于：所述的横向运动机构(2)两端固定在固定座(1)上，所述的纵向运动机构(3)通过连接座(5)安装在横向运动机构(2)上，所述的抱罐机构(4)安装在纵向运动机构(3)的末端，其中：

所述的横向运动机构(2)包括两根光杆(21)、四个横向滑块(22)、一根连接杆(23)和一号气缸(24)，所述的两根光杆(21)平行水平布置，每根光杆(21)上设置有两个横向滑块(22)，每个横向滑块(22)上设置有一个连接座(5)，所述的连接杆(23)将同一根光杆(21)上的两个横向滑块(22)通过连接座(5)相固连，所述的连接杆(23)的一端与一号气缸(24)的活塞杆相连接，一号气缸(24)的缸体与固定座(1)相固连；

所述的纵向运动机构(3)包括一个长光杆(31)、一个短光杆(32)、四个纵向滑块(33)和二号气缸(34)，所述的四个纵向滑块(33)分别固定在连接座(5)上，所述的长光杆(31)穿过前后两个相邻的纵向滑块(33)，所述的短光杆(32)穿过一个靠前的纵向滑块(33)，短光杆(32)的后方与二号气缸(34)的活塞杆相连接，二号气缸(34)的缸体固定在短光杆(32)后方的纵向滑块(33)上；

所述的抱罐机构(4)包括抱罐臂(41)和三个抱罐手(42)，抱罐臂(41)安装在长光杆(31)和短光杆(32)的前方，所述的三个抱罐手(42)等间距的安装在抱罐臂(41)上。

2.根据权利要求1所述的一种制罐机械抱罐装置，其特征在于：所述的连接座(5)设置有三个连接面，分别为上连接面(51)、下连接面(52)和侧边连接面(53)，且侧边连接面(53)与下连接面(52)相邻。