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CN105807084A - 轨道几何参数检测同步及计算方法 - Google Patents

轨道几何参数检测同步及计算方法 Download PDF

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CN105807084A
CN105807084A CN201510974572.4A CN201510974572A CN105807084A CN 105807084 A CN105807084 A CN 105807084A CN 201510974572 A CN201510974572 A CN 201510974572A CN 105807084 A CN105807084 A CN 105807084A
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CN
China
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signal
signals
rail
data fusion
processing unit
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Application number
CN201510974572.4A
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Inventor
舒丛丛
冯艳
波姚培
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Chengdu Anke Taifeng Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Anke Taifeng Technology Co Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position

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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轨道几何参数检测同步及计算方法，开始按时间高频采集模拟传感器信号，得到一系列数字信号，通过数字滤波器筛选出所需的信号，并对筛选出的信号进行积分，将积分处理过的信号按采集到的方波信号，接边沿进行空间抽样，得到一系列空间采样信号；将速度信号和钢轨轮廓信号按空间采样到计算机中，同时采集定位信号；将以上两块数据信号进行同步对齐，插值或抽样对齐空间信号，进行数据融合同步；将得到的信号进行轨检参数计算，得到相应的参数，并输出到后处理软件进行处理，生成报表和曲线。本发明方法具有很高的稳定性和执行效率，能够脱离速度的限制，有稳定的吞吐率，为轨检参数的准确检测提供了保障。

Description

轨道几何参数检测同步及计算方法
技术领域
本发明涉及轨道检测技术，尤其涉及一种轨道几何参数检测同步及计算方法。
背景技术
随着轨道交通的发展，各地方地铁线路及高速客运专线的开通和运营，对线路的维护和保养提出了越来越高的要求，轨检车是利用传感器技术和信号处理方法检测轨道质量和指导维修的工具，轨检车可有效提高检测效率，降低盲目性，因而越来越受到重视。但随着检测速度的提高，对轨检技术提出了更高的要求。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轨道几何参数检测同步及计算方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种轨道几何参数检测同步及计算方法，包括以下步骤：
A1：开始按时间高频采集模拟传感器信号，得到一系列数字信号；
A2：通过数字滤波器筛选出所需的信号，并对筛选出的信号进行积分；
A3：将积分处理过的信号按采集到的方波信号，接边沿进行空间抽样，得到一系列空间采样信号，然后跳转至步骤A5；
A4：将速度信号和钢轨轮廓信号按空间采样到计算机中，同时采集定位信号；
A5：将得到的以上信号进行同步对齐，插值或抽样对齐空间信号，进行数据融合同步；
A6：将得到的信号进行轨检参数计算，得到轨检的高低、水平、轨向、轨距和曲率等参数，并输出到后处理软件进行处理，生成报表和曲线。
优选地，所述模拟传感器信号由光电编码传感器、摇头/侧滚陀螺传感器、轨向/高低加速度传感器和横向/纵向伺服倾角传感器获取，并通过模拟信号采集模块采集后传输给数据融合及处理单元；所述速度信号通过光电编码器获取，并通过速度处理模块处理后传输给数据融合及处理单元；所述钢轨轮廓信号由二维激光传感器获取，并通过钢轨轮廓处理模块处理后传输给数据融合及处理单元；所述定位信号通过GPS/RFID/GYK获取，并通过定位模块处理后传输给数据融合及处理单元；通过所述数据融合及处理单元实现网络输出、数据存储、数据显示和数据诊断。
本发明的有益效果在于：
本发明具有很高的稳定性和执行效率，能够脱离速度的限制，有稳定的吞吐率，为轨检参数的准确检测提供了保障。
附图说明
图1是本发明的流程示意图；
图2是本发明中各模块传感器及结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，本发明包括以下步骤：
A1：开始按时间高频采集模拟传感器信号，得到一系列数字信号；
A2：通过数字滤波器筛选出所需的信号，并对筛选出的信号进行积分；
A3：将积分处理过的信号按采集到的方波信号，接边沿进行空间抽样，得到一系列空间采样信号，然后跳转至步骤A5；
A4：将速度信号和钢轨轮廓信号按空间采样到计算机中，同时采集定位信号；
A5：将得到的以上信号进行同步对齐，插值或抽样对齐空间信号，进行数据融合同步；
A6：将得到的信号进行轨检参数计算，得到轨检的高低、水平、轨向、轨距和曲率等参数，并输出到后处理软件进行处理，生成报表和曲线。
在执行以上步骤时，需要先将加速度信号、陀螺信号、光电编码器信号接到计算机的A/D采集卡上，同时编码器的信号接到数字信号的触发端。
步骤A1－A6在系统运行时不间断执行，直到检测结束。
如图2所示，上述内容中模拟传感器信号由光电编码传感器、摇头/侧滚陀螺传感器、轨向/高低加速度传感器和横向/纵向伺服倾角传感器获取，并通过模拟信号采集模块采集后传输给数据融合及处理单元；速度信号通过光电编码器获取，并通过速度处理模块处理后传输给数据融合及处理单元；钢轨轮廓信号由二维激光传感器获取，并通过钢轨轮廓处理模块处理后传输给数据融合及处理单元；定位信号通过GPS/RFID/GYK获取，并通过定位模块处理后传输给数据融合及处理单元；通过数据融合及处理单元实现网络输出、数据存储、数据显示和数据诊断。
本发明所述轨道几何参数检测同步及计算方法，各个传感器模拟信号高频模数转换按时间采集到计算机中，计算机中的数字滤波器和积分器分别对信号进行相应的处理，处理结果按光电编码器信号，根据脉冲边沿进行空间采样，采集到的空间信号通过数字滤波器进行相应的处理，得到相应的波长，进而得到轨检参数需要的信号。速度处理模块、定位模块和钢轨轮廓处理模块等数字设备通过数字接口接入计算机，根据光电编码器脉冲触发实现空间同步，采集到计算机。以上两块数据实现数据融合，并进行轨检参数的计算和输出。
按时间采集保证数据吞吐率的基本稳定，将空间编码器脉冲信号按时间采集到计算机中，可灵活进行空间和时间上的转换，能够准确进行滤波和积分处理。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种轨道几何参数检测同步及计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
A1：开始按时间高频采集模拟传感器信号，得到一系列数字信号；
A2：通过数字滤波器筛选出所需的信号，并对筛选出的信号进行积分；
A3：将积分处理过的信号按采集到的方波信号，接边沿进行空间抽样，得到一系列空间采样信号，然后跳转至步骤A5；
A4：将速度信号和钢轨轮廓信号按空间采样到计算机中，同时采集定位信号；
A5：将得到的以上信号进行同步对齐，插值或抽样对齐空间信号，进行数据融合同步；
A6：将得到的信号进行轨检参数计算，得到轨检的高低、水平、轨向、轨距和曲率等参数，并输出到后处理软件进行处理，生成报表和曲线。
2.根据权利要求1所述的轨道几何参数检测同步及计算方法，其特征在于：
所述模拟传感器信号由光电编码传感器、摇头/侧滚陀螺传感器、轨向/高低加速度传感器和横向/纵向伺服倾角传感器获取，并通过模拟信号采集模块采集后传输给数据融合及处理单元；
所述速度信号通过光电编码器获取，并通过速度处理模块处理后传输给数据融合及处理单元；
所述钢轨轮廓信号由二维激光传感器获取，并通过钢轨轮廓处理模块处理后传输给数据融合及处理单元；
所述定位信号通过GPS/RFID/GYK获取，并通过定位模块处理后传输给数据融合及处理单元；
通过所述数据融合及处理单元实现网络输出、数据存储、数据显示和数据诊断。
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