CN105730801B - 一种卷绕贴胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卷绕贴胶机，包括：用于对电池进行贴胶纸的贴胶纸装置、用于对胶纸进行上料的胶纸上料装置、用于将胶纸上料装置处的胶纸传送于贴胶装置处的胶纸传送装置、用于切断胶纸传送装置处的胶纸的胶纸切割装置、用于对电池进行安装放置的电池安装固定装置。贴胶纸装置包括：贴胶压辊、与贴胶压辊驱动连接的压辊升降驱动部、设于贴胶压辊下方的胶纸定位块、用于驱动胶纸定位块升降的定位块升降部及用于对电池进行旋转卷绕的胶纸旋转部。本发明的卷绕贴胶机通过各个装置的相互配合工作，从而实现对电池进自动贴胶工作，且整体结构简单，方便运输与安装，整个贴胶过程顺畅稳定，贴胶纸质量高，从而提高了生产效率与产品的质量。

Description

一种卷绕贴胶机

技术领域

本发明涉及电池生产制造领域，特别是涉及一种卷绕贴胶机。

背景技术

随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。科学技术的不断进步对于电池生产制造业的影响也十分巨大，各种设备越来越多样化，移动手机、平板电脑、笔记本电脑等通信产品不断的更新换代，但它们都有一个共同的发展趋势是轻量化和方便移动，因此，为设备提供电源的移动电池扮演着越来越重要的角色，市场的需求量也越来越大。

在电池的生产制造工艺中，需要对生产加工出来的电池进行贴胶纸工艺处理。在现有的技术中，生产厂家基本采用的是手工对电池进行贴胶纸操作。而手工贴胶纸操作时，由于工人操作的熟练程度不一样，会导致贴胶纸的一致性差、精准度低，从而使电池整体看上去不美观，而且手工贴胶纸生产效率低，劳动成本高，不利于企业的发展。另外，市面上也出现了一些贴胶设备，但这些设备往往体积都比较庞大，不便于安装和运输，贴胶的质量也不能满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种卷绕贴胶机，用于对电池进行贴胶纸操作，整个贴胶工作快速稳定，大大的提高了生产效率与产品的质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种卷绕贴胶机，包括：用于对电池进行贴胶纸的贴胶纸装置、用于对胶纸进行上料的胶纸上料装置、用于将所述胶纸上料装置处的胶纸传送于所述贴胶装置处的胶纸传送装置、用于切断所述胶纸传送装置处的胶纸的胶纸切割装置、用于对电池进行安装放置的电池安装固定装置；

所述胶纸上料装置包括：胶纸上料滚轮、动力滚轮组及滚轮升降气缸，所述动力滚轮组具有第一固定滚轮、第二固定滚轮及压胶升降滚轮，所述压胶升降滚轮与所述滚轮升降气缸驱动连接；

所述胶纸传送装置包括胶纸移动部及设于所述胶纸移动部上的胶纸压胶部，所述胶纸压胶部包括压胶气缸及与所述胶纸移动部铰接的压胶板，所述压胶板与所述压胶气缸驱动连接；

所述贴胶纸装置包括：贴胶压辊、与所述贴胶压辊驱动连接的压辊升降驱动部、设于所述贴胶压辊下方的胶纸定位块、用于驱动所述胶纸定位块升降的定位块升降部及用于对电池进行旋转卷绕的胶纸旋转部。

作为本发明的一种优选方案，所述胶纸旋转部包括：旋转机械手、与所述旋转机械手驱动连接的水平移动气缸、驱动所述旋转机械手旋转的旋转驱动电机，所述旋转机械手上还设有机械夹爪及与所述机械夹爪驱动连接的夹爪驱动气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述胶纸旋转部还包括治具固定顶尖及与所述治具固定顶尖驱动连接的治具移动气缸，所述旋转机械手设于所述治具固定顶尖上。

作为本发明的一种优选方案，所述胶纸定位块具有垫臂“U”型垫及开设有“凵”型限位槽。

作为本发明的一种优选方案，所述垫臂“U”型垫与所述贴胶压辊相对应。

作为本发明的一种优选方案，所述胶纸切割装置包括：竖直移动气缸、与所述竖直移动气缸驱动连接的胶纸切割刀片及滑动设于所述胶纸切割刀片上的胶纸限位凸块。

作为本发明的一种优选方案，所述胶纸切割刀片上设有定位柱，所述胶纸限位凸块上开设有与所述定位柱相对应的定位孔。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明的卷绕贴胶机从胶纸上料到电池贴胶完成均自动完成，操作简单且整个电池贴胶过程基本无需人工参与，大大节省了人力成本及降低劳动强度，从而显著提高生产效率；

2、本发明的卷绕贴胶机整体结构简单，便于运输与安装，且整个贴胶过程顺畅稳定，使电池上的胶纸粘贴得更加规范，从而大大的提高了产品的质量。

附图说明

图1为本发明一实施例的卷绕贴胶机的结构图；

图2为本发明一实施例的贴胶压辊与压辊升降驱动的结构图；

图3为本发明一实施例的胶纸定位块与定位块升降部的结构图；

图4为本发明一实施例的胶纸旋转部的结构图；

图5为本发明一实施例的胶纸切割装置的结构图；

图6为本发明一实施例的电池安装固定装置的结构图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示为本发明一实施例的卷绕贴胶机的结构图，一种卷绕贴胶机10，其特征在于，包括：用于对电池进行贴胶纸的贴胶纸装置100、用于对胶纸进行上料的胶纸上料装置200、用于将胶纸上料装置200处的胶纸传送于贴胶装置100处的胶纸传送装置300、用于切断胶纸传送装置300处的胶纸的胶纸切割装置400、用于对电池进行安装放置的电池安装固定装置500。

结合图2-图4所示，贴胶纸装置100包括：贴胶压辊110、与贴胶压辊110驱动连接的压辊升降驱动部120、设于贴胶压辊110下方的胶纸定位块130、用于驱动胶纸定位块130升降的定位块升降部140及用于对电池进行旋转卷绕的胶纸旋转部150。

请再次参阅图4，胶纸旋转部150包括：旋转机械手151、与旋转机械手151驱动连接的水平移动气缸152、驱动旋转机械手151旋转的旋转驱动电机153，旋转机械手151上还设有机械夹爪154及与机械夹爪154驱动连接的夹爪驱动气缸155。

胶纸旋转部150还包括治具固定顶尖156及与治具固定顶尖156驱动连接的治具移动气缸157，旋转机械手151设于治具固定顶尖156上方。

请再次参阅图3，胶纸定位块130具有垫臂“U”型垫131及开设有“凵”型限位槽132，垫臂“U”型垫131与贴胶压辊110相对应。

关于贴胶纸装置100，要说明的是，当胶纸传送装置300将胶纸上料装置200处的胶纸传送到贴胶纸装置100处时，压辊升降驱动部120驱动贴胶压辊110下降，使胶纸贴在对应的电池表面上，同时胶纸传送装置300复位。在本发明一实施例中，压辊升降驱动部120为压辊升降气缸。

胶纸传送装置300完成复位后，定位块升降部140驱动胶纸定位块130上升，使胶纸定位块130上的垫臂“U”型垫131上升至与贴胶压辊110的对应处，“凵”型限位槽132上升到与胶纸的对应处，然后胶纸切割装置400完成切胶处理。在本发明一实施例中，定位块升降部140为定位块升降气缸。

在本发明中，垫臂“U”型垫131上升到贴胶压辊110对应处并与贴胶压辊110平衡，防止了贴胶压辊110在工作中单向受力，起到保护作用。而“凵”型限位槽132的作用在于限制胶纸的位置，使胶纸得到很好的定位，防止胶纸在后续的操作中发生位置偏移。

胶纸切割装置400完成切胶后，胶纸旋转部150上的治具移动气缸157驱动治具固定顶尖156移动，使治具固定顶尖156上顶固定电池安装固定装置500处的电池，完成固定后，水平移动气缸152驱动旋转机械手151移动至对应的电池处，夹爪驱动气缸155使机械夹爪154闭合从而夹住电池，然后再通过旋转驱动电机153使旋转机械手151旋转，从而使胶纸卷绕在电池上。

胶纸卷绕完成后，机械夹爪154打开并连同治具固定顶尖156回到原位，贴胶压辊110与胶纸定位块130完成复位操作。

贴胶压辊110在胶纸卷绕的过程中压住胶纸，使胶纸在旋转卷绕的过程中不易跑位。

请再次参阅图1，胶纸上料装置200包括：胶纸上料滚轮210、动力滚轮组220及滚轮升降气缸230，动力滚轮组220具有第一固定滚轮221、第二固定滚轮222及压胶升降滚轮223，压胶升降滚轮223与滚轮升降气缸230驱动连接。在本发明一实施例中，第一固定滚轮221及第二固定滚轮222为单向轮。

胶纸上料装置200进行工作时，滚轮升降气缸230驱动压胶升降滚轮223下降，从而带动胶纸进行向下运动，由此带动胶纸上料滚轮210转动，使胶纸上料滚轮210上的胶纸转动完成上料。

请再次参阅图1，胶纸传送装装置300包括胶纸移动部310及设于胶纸移动部310上的胶纸压胶部320，胶纸压胶部320包括压胶气缸321及与胶纸移动部310铰接的压胶板322，压胶板322与压胶气缸321驱动连接。在本发明一实施例中，胶纸移动部310为胶纸移动气缸。

要说明的是，当胶纸传送装装置300工作时，通过压胶气缸321驱动压胶板322运动，使压胶板322闭合夹住胶纸，然后通过胶纸移动部310将压胶板322移动到贴胶纸装置100处进行贴胶工作。

当贴胶压辊110下压使胶纸贴在电池上时，压胶气缸321驱动压胶板322打开，胶纸移动部310移动完成复位。

如图5所示，胶纸切割装置400包括：竖直移动气缸410、与竖直移动气缸410驱动连接的胶纸切割刀片420及滑动设于胶纸切割刀片上的胶纸限位凸块430。胶纸切割刀片上设有定位柱421，胶纸限位凸块430上开设有与定位柱421相对应的定位孔431。

当胶纸切割装置400进行胶纸切割工作时，竖直移动气缸410驱动胶纸切割刀片420下降，从而带动胶纸切割刀片420上的胶纸限位凸块430向下运动，当胶纸限位凸块430接触到胶纸后，对胶纸进行限位固定，防止胶纸在切割过程中发生位移，此时，胶纸切割刀片420会继续向下运动，直到定位柱421与定位孔431相互配合完成从而完成切胶纸工作。

如图6所示，电池安装固定装置500包括：电池安装部510、电池安装升降部520及与电池安装升降部520驱动连接的顶针530。

电池安装部510包括电池安装治具511及与电池安装治具511铰接的电池固定夹块512，电池安装治具511上开设有用于安放电池的电池安放槽513。顶针530设于电池固定夹块512的上方。在本发明一实施例中，电池安装升降部520为电池安装升降气缸。

要说明的是，当需要安放电池时，电池安装升降部520驱动顶针530向下运动，顶针530与电池固定夹块512接触，从而使电池固定夹块512转动相应的角度使电池安装部510呈打开状态，此时将电池安装于电池安放槽513即可。

安装完成后，电池安装升降部520驱动顶针530向上运动，使电池固定夹块512复位，此时电池安装部510为闭合状态。

同理，当胶纸旋转部150上的机械夹爪154夹住电池准备进行旋转时，顶针530向下运动使电池安装部510呈开启状态，当胶纸旋转部150完成旋转卷胶后，顶针530向上运动，使电池安装部510呈闭合状态。

这样设计的优点在于，通过顶针530与电池固定夹块512配合，使电池安装部510开启与闭合简单方便，整个工作流程更加顺畅。

请再次参与图1，本发明的卷绕贴胶机10还包括用于对电池贴胶纸位置进行微调的微调装置600。

微调装置600包括：支撑板610、滑动设于支撑板610上的微调水平移动板620及与微调水平移动板620驱动连接的微调驱动部630。在本发明一实施例中，微调驱动部630为丝杆驱动。

支撑板610上设有刻度尺611，微调水平移动板620上设有刻度标杆621。微调装置600通过微调驱动部630驱动调整微调水平移动板620的位置，通过微调水平移动板620上的刻度标杆621对应支撑板610上的刻度尺611的相应位置，由此达到微调的目的。

结合图1-图6，以下是本发明卷绕贴胶机10的工作原理：

首先，操作人员将胶纸安装于胶纸上料滚轮210上，将电池安装于电池安装固定装置500上，安装完成后启动卷绕贴胶机10。

胶纸上料装置200通过压胶升降滚轮223进行向下运动，从而完成胶纸上料工作，此时胶纸传送装装置300通过压胶板322闭合夹住胶纸，由胶纸移动部310将胶纸传送到贴胶纸装置100处。

贴胶压辊110下压使胶纸贴在电池上后，压胶板322打开，胶纸移动部310移动完成复位。

然后，胶纸定位块130上升，对胶纸进行限位，胶纸切割刀片420下降完成切胶纸操作。

胶纸切割完成后，旋转机械手151上的机械夹爪154对电池进行夹住后，顶针530下降使电池安装部510开启，旋转机械手151进行旋转从而完成卷绕贴胶。旋转机械手151完成旋转后，机械夹爪154松开电池，顶针530上升使电池安装部510闭合，从而完成这个电池卷绕贴胶操作。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明的卷绕贴胶机10从胶纸上料到电池贴胶完成均自动完成，操作简单且整个电池贴胶过程基本无需人工参与，大大节省了人力成本及降低劳动强度，从而显著提高生产效率；

2、本发明的卷绕贴胶机10整体结构简单，便于运输与安装，且整个贴胶过程顺畅稳定，使电池上的胶纸粘贴得更加规范，从而大大的提高了产品的质量。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种卷绕贴胶机，其特征在于，包括：用于对电池进行贴胶纸的贴胶纸装置、用于对胶纸进行上料的胶纸上料装置、用于将所述胶纸上料装置处的胶纸传送于所述贴胶装置处的胶纸传送装置、用于切断所述胶纸传送装置处的胶纸的胶纸切割装置、用于对电池进行安装放置的电池安装固定装置；

所述胶纸上料装置包括：胶纸上料滚轮、动力滚轮组及滚轮升降气缸，所述动力滚轮组具有第一固定滚轮、第二固定滚轮及压胶升降滚轮，所述压胶升降滚轮与所述滚轮升降气缸驱动连接；

所述胶纸传送装置包括胶纸移动部及设于所述胶纸移动部上的胶纸压胶部，所述胶纸压胶部包括压胶气缸及与所述胶纸移动部铰接的压胶板，所述压胶板与所述压胶气缸驱动连接；

所述贴胶纸装置包括：贴胶压辊、与所述贴胶压辊驱动连接的压辊升降驱动部、设于所述贴胶压辊下方的胶纸定位块、用于驱动所述胶纸定位块升降的定位块升降部及用于对电池进行旋转卷绕的胶纸旋转部；

所述胶纸旋转部包括：旋转机械手、与所述旋转机械手驱动连接的水平移动气缸、驱动所述旋转机械手旋转的旋转驱动电机，所述旋转机械手上还设有机械夹爪及与所述机械夹爪驱动连接的夹爪驱动气缸；

所述胶纸旋转部还包括治具固定顶尖及与所述治具固定顶尖驱动连接的治具移动气缸，所述旋转机械手设于所述治具固定顶尖上方。

2.根据权利要求1所述的卷绕贴胶机，其特征在于，所述胶纸定位块具有垫臂“U”型垫及开设有“凵”型限位槽。

3.根据权利要求2所述的卷绕贴胶机，其特征在于，所述垫臂“U”型垫与所述贴胶压辊相对应。

4.根据权利要求1所述的卷绕贴胶机，其特征在于，所述胶纸切割装置包括：竖直移动气缸、与所述竖直移动气缸驱动连接的胶纸切割刀片及滑动设于所述胶纸切割刀片上的胶纸限位凸块。

5.根据权利要求4所述的卷绕贴胶机，其特征在于，所述胶纸切割刀片上设有定位柱，所述胶纸限位凸块上开设有与所述定位柱相对应的定位孔。