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CN105729000A - 一种桁架机器人安全保护装置 - Google Patents

一种桁架机器人安全保护装置 Download PDF

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CN105729000A
CN105729000A CN201610255685.3A CN201610255685A CN105729000A CN 105729000 A CN105729000 A CN 105729000A CN 201610255685 A CN201610255685 A CN 201610255685A CN 105729000 A CN105729000 A CN 105729000A
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CN
China
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lifting
travel switch
fixed
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fixing seat
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Application number
CN201610255685.3A
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Inventor
何田飞
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Dalian Aiwote Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Dalian Aiwote Robot Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/006—Safety devices for welding or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种桁架机器人安全保护装置，包括提升装置、纵向动力装置、安装底板、升降保护组件、保护组件固定座、行程开关碰块、行程开关，其中提升装置通过齿轮齿条啮合与纵向动力装置连接并且可以上下滑动，纵向动力装置通过连接件固定在安装底板上，保护组件固定座通过连接件固定在安装底板上，升降保护组件固定在保护组件固定座上，行程开关碰块固定在提升装置上，行程开关固定在安装底板上。本发明一种桁架机器人安全保护装置，主要用于桁架机器人在升降过程的自锁保护，防止设备上升、下降到位后下坠，可提高桁架机器人的安全性和稳定性，升降保护装置上的检测开关也提高了装置的准确性。

Description

一种桁架机器人安全保护装置
技术领域
本发明涉及一种汽车白车身焊装线上的传输设备，尤其涉及一种桁架机器人安全保护装置。
背景技术
现有技术的桁架机器人的升降保护装置，上升、下降到位后只是单一的保护，容易导致断电断气的现象及同时出现设备下坠、运行不稳定等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种桁架机器人安全保护装置，以达到设备的升降过程的自锁保护，防止设备在任何情况下出现上升、下降到位后下坠，可提高设备的安全性和稳定性。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：包括提升装置1、纵向动力装置2、安装底板3、升降保护组件4、保护组件固定座5、行程开关碰块6、行程开关7，其中提升装置1通过齿轮齿条啮合与纵向动力装置2连接并且可以上下滑动，纵向动力装置2通过连接件固定在安装底板3上，保护组件固定座5通过连接件固定在安装底板3上，升降保护组件4固定在保护组件固定座5上，行程开关碰块6固定在提升装置1上，行程开关7固定在安装底板3上。
所述行程开关碰块6是两个结构相同的碰块并分别固定在提升装置1的上下两侧。
所述行程开关碰块6与行程开关7共同工作，行程开关7与升降保护组件4电连接。
所述升降保护组件4包括气缸101、保护销102、保护销支座103、衬套104、检测开关A105、检测开关B106、检测开关支座107，其中气缸101上有伸缩杆并与保护销102连接，衬套104安装在保护销支座103内，检测开关A105与检测开关B106分别安装在检测开关支座107上，
所述提升装置1的立柱上有固定位置与升降保护组件4中保护销102对应的位置分别开有长孔。
本发明一种桁架机器人安全保护装置，主要用于实现汽车白车身焊装生产线上桁架机器人水平方向的行走，保证在精确定位的情况下安全生产以达到工作正常、高效运行之目的。
附图说明
图1是本发明一种桁架机器人安全保护装置的整体结构示意图。
图2是本发明一种桁架机器人安全保护装置的上升到位应用结构示意图。
图3是本发明一种桁架机器人安全保护装置的下降到位应用结构示意图。
图4是本发明一种桁架机器人安全保护装置的升降保护组件的结构示意图。
图中：1、提升装置；2、纵向动力装置；3、安装底板；4、升降保护组件；5、保护组件固定座；6、行程开关碰块；7、行程开关；101、气缸；102、保护销；103、保护销支座；104、衬套；105、检测开关A；106、检测开关B；107、检测开关支座。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，一种桁架机器人安全保护装置，包括提升装置1、纵向动力装置2、安装底板3、升降保护组件4、保护组件固定座5、行程开关碰块6、行程开关7，其中提升装置1通过齿轮齿条啮合与纵向动力装置2连接并且可以上下滑动，纵向动力装置2通过连接件固定在安装底板3上，保护组件固定座5通过连接件固定在安装底板3上，升降保护组件4固定在保护组件固定座5上，提升装置1上下两侧装有行程开关碰块6，安装底板3上装有行程开关7，行程开关7与升降保护组件4电连接，在桁架机器人上升及下降到位时，行程开关7与行程开关碰块6配合工作，可以给出信号使升降保护组件4开始工作，升降保护组件4包括气缸101、保护销102、保护销支座103、衬套104、检测开关A105、检测开关B106、检测开关支座107，其中气缸101上有伸缩杆，与保护销102连接，带动保护销102伸缩，衬套104安装在保护销支座103内，减少伸缩过程对保护销102的摩擦，检测开关A105、检测开关B106安装在检测开关支座107上，并且分别保护销伸出和缩回的位置对应，以检测保护销102是否正确伸出或缩回，提升装置1的立柱上有固定位置与升降保护组件4中保护销102对应的位置分别开有长孔，与保护销102配合实现自锁，长孔可以避免保护销102不能插入或者缩回时卡住。
本发明一种桁架机器人安全保护装置工作流程为：提升装置下降到位→行程开关给出信号→升降保护装置伸出→检测开关检测→传感器给出信号→升降保护装置缩回→检测开关检测→提升装置上升到位→行程开关给出信号→升降保护装置伸出→检测开关检测→传感器给出信号→升降保护装置缩回→检测开关检测→提升装置下降到位。

Claims (5)

1.一种桁架机器人安全保护装置，其特征在于：包括提升装置(1)、纵向动力装置(2)、安装底板(3)、升降保护组件(4)、保护组件固定座(5)、行程开关碰块(6)、行程开关(7)，其中提升装置(1)通过齿轮齿条啮合与纵向动力装置(2)连接并且可以上下滑动，纵向动力装置(2)通过连接件固定在安装底板(3)上，保护组件固定座(5)通过连接件固定在安装底板(3)上，升降保护组件(4)固定在保护组件固定座(5)上，行程开关碰块(6)固定在提升装置(1)上，行程开关(7)固定在安装底板(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人安全保护装置，其特征在于：所述行程开关碰块(6)是两个相同结构的碰块并分别固定在提升装置(1)的上下两侧。
3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人安全保护装置，其特征在于：所述行程开关碰块(6)与行程开关(7)共同工作，行程开关(7)与升降保护组件(4)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人安全保护装置，其特征在于：所述升降保护组件(4)包括气缸(101)、保护销(102)、保护销支座(103)、衬套(104)、检测开关A(105)、检测开关B(106)、检测开关支座(107)，其中气缸(101)上有伸缩杆并与保护销(102)连接，衬套(104)安装在保护销支座(103)内，检测开关A(105)与检测开关B(106)分别安装在检测开关支座(107)上。
5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人安全保护装置，其特征在于：所述提升装置(1)的立柱上固定位置与升降保护组件(4)中保护销(102)对应的位置分别开有长孔。
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