CN105703269B - 手自一体输电线路异物清除器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手自一体输电线路异物清除器，包括支架和安装在支架上的第一导线辊，支架的侧面具有导线入口，还包括：第二导线辊，设置在支架上，并且与第一导线辊沿导线方向相互间隔；旋切刀具，位于第二导线辊的轴向一侧或两侧，由电机驱动；以及喂入机构，设置在支架上，用于在沿导线前进过程中将导线上的异物挑起并送至旋切刀具处。与现有技术相比，本发明的装置采用第一导线辊和第二导线辊支撑在导线上，装置移动时前进阻力小、平稳，利用电机驱动的旋切刀具切割异物，清理速度快，而且采用喂入机构对旋切刀具前方的异物进行挑起和收拢，使得切割顺畅，并且喂入机构还能够起到防止支架偏转的作用，进而避免旋切刀具碰伤导线。

Description

手自一体输电线路异物清除器

技术领域

本发明涉及一种输电线路异物清除装置。

背景技术

架空输电线路在常年的户外运行中总免不了缠绕上风筝线、广告布、横幅、塑料大棚、蚊帐等各种异物，如遇雷雨天气，这些异物极易引起输电线路相间短路或单相接地等事故，危及到线路及系统的安全运行。

何伯伦等人提出一种切刀滑车结构，参见中国专利文献CN203607747U，包括相互固定的上车架1’和下车架4’，上车架1’的顶部设有切刀2’，导线辊3’可浮动地安装在上车架1’上，下车架4’设有滚轮5’，导线从上车架的侧向开口6’滑入导线辊3’，拉索穿过滚轮5’，向下拉动下车架4’，切刀2’可与导线上的异物接触，往复拉动该切刀滑车结构，实现对导线上的异物的分割。

在实施导线异物清除的过程中，本发明人发现：在下拉上车架的过程中，上车架会整体倾斜，切刀存在接触导线而对其损伤的可能，而且通过往复拉动实现异物分割的方式、其效率很低。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种手自一体输电线路异物清除器，以解决导线上异物难以快速清除和导线可能被刀片所伤的问题。

为此，本发明提供了一种手自一体输电线路异物清除器，包括支架和安装在支架上的第一导线辊，支架的侧面具有导线入口，还包括：第二导线辊，设置在支架上，并且与第一导线辊沿导线方向相互间隔；旋切刀具，位于第二导线辊的轴向一侧或两侧，由电机驱动；以及喂入机构，设置在支架上，用于在沿导线前进过程中将导线上的异物挑起并送至旋切刀具处。

进一步地，上述旋切刀具由电机的转轴直接驱动。

进一步地，上述支架的位于导线入口的下方设有与电机电连接的电机驱动模块，电机驱动模块包括电源和控制开关。

进一步地，上述控制开关为遥控模块，遥控模块与地面的遥控器信号连接。

进一步地，上述手自一体输电线路异物清除器还包括可浮动地连接在支架上的拉杆，控制开关为行程开关，行程开关固定设置在拉杆上。

进一步地，上述手自一体输电线路异物清除器还包括设置在拉杆和支架之间的拉杆复位弹簧。

进一步地，上述支架的下部设有用于稳定支架的配重块。

进一步地，上述喂入机构包括两挑杆，各挑杆包括在导线下方延伸的挑起部和在导线上方延伸的输送部，导线夹持在两挑杆之间。

进一步地，上述两挑杆为形状可弯折的杆件。

进一步地，上述支架的顶部具有操作环孔。

与现有技术相比，本发明的手自一体输电线路异物清除器采用第一导线辊和第二导线辊支撑在导线上，装置移动时的前进阻力小、平稳，利用电机驱动的旋切刀具切割异物，清理速度快，而且采用喂入机构对旋切刀具前方的异物进行挑起和收拢，使得切割顺畅，并且喂入机构还能够起到防止支架偏转的作用，进而避免旋切刀具碰伤导线。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的切刀滑车结构的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例的手自一体输电线路异物清除器的结构示意图；

图3是图3所示手自一体输电线路异物清除器中挑杆与导线之间的位置关系示意图；

图4是沿图3所示A-A剖面的截面示意图；

图5是根据本发明一实施例的手自一体输电线路异物清除器的喂入机构在清除异物前的状态示意图；以及

图6是根据本发明一实施例的手自一体输电线路异物清除器的喂入机构在清除异物时的状态示意图。

附图标记说明

10、支架； 11、第一导线辊；

12、导线入口； 13、第二导线辊；

14、旋切刀具； 15、电机；

16、挑杆； 151、转轴；

17、电机驱动模块； 18、行程开关；

19、拉杆； 20、导线；

21、复位弹簧； 22、操作环孔；

161、挑起部； 162、输送部；

23、配重块； 24、轴承；

30、异物； 16’、叉子。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为快速、无损伤地清理导线上的异物，本发明提供一种手自一体输电线路异物清除器的方案，该装置包括支架10和安装在支架10上的第一导线辊11，支架10的侧面具有导线入口12，第二导线辊13，设置在支架10上，并且与第一导线辊11沿导线方向相互间隔；旋切刀具14，位于第二导线辊13的轴向两侧，由电机15驱动；两挑杆16，关于待清理导线20对称地设置在支架10上，用于在沿导线20前进过程中将导线上的异物挑起并送至旋切刀具14处。

利用上述装置的异物清除方式如下：让导线经过导线入口支撑在第一导线辊11和第二导线辊13上，让支架10沿导线前进，当遇到挂在导线上的异物时，两挑杆16将异物挑起，异物沿挑杆移动至旋切刀具处被切割开来，掉落下导线，从而实现了清除。

与已有技术相比，本发明的手自一体输电线路异物清除器采用第一导线辊和第二导线辊支撑在导线上，装置移动时的前进阻力小，利用电机驱动的旋切刀具切割异物，清理速度快，而且采用挑杆对旋切刀具前方的异物进行挑起和收拢，使得切割顺畅，并且该挑杆还起到防止支架偏转的作用，有效地避免旋切刀具碰触导线而造成损伤。

在一实施例中，旋切刀具14安装在电机15的转轴151上，由电机的转轴151直接驱动，如此结构简单可靠。

在一实施例中，第二导线辊13支撑在电机15上，通过一个轴承24支撑。如此简化了第二导线辊13的支撑结构。

在一实施例中，上述支架10的位于导线入口12的下方空间设有与电机15电连接的电机驱动模块17，通过该电机驱动模块17实现电机15的转动控制，该电机驱动模块包括电源和控制开关，该电源优选为干电池。

在一优选实施例中，该控制开关为遥控模块，遥控模块与地面的遥控器(图中未示出)信号连接，由地面的遥控器实现电机的无线遥控。

在另一优选实施例中，该控制开关为行程开关18，并由拉索控制行程开关的开启或关闭。具体地，上述手自一体输电线路异物清除器还包括可浮动地连接在支架10上的拉杆19，行程开关18固定设置在拉杆19上。通过拉索提供拉力，带动拉杆19和行程开关18动作，该支架10和拉杆19之间还设有复位弹簧21，用于拉杆复位，同时也用于确定行程开关开启时的拉力值。

当未遇到异物时阻力较小，此时采用较小的拉力即可拉动装置前进，此时行程开关不动作；当遇到异物时，阻力增加，此时采用较大的拉力来拉拉索，拉杆动作带动行程开关动作，进而电机动作。可见在本优选实施例中，采用行程开关与现场拉索操作方式十分吻合。

在一实施例中，挑杆16包括在导线下方延伸的挑起部161和在导线上方延伸的输送部162，导线20夹持在两挑杆之间。输送部162呈逐渐抬高的曲线状，如此可满足大部分的异物的收集需要。

在一实施例中，挑杆16为形状可弯曲的杆件，以增加对现场异物的适应性。该可弯折的杆件例如由可弯折变形的金属定形支架和固定在金属定性支架末端的不可弯折变形的挑起部实现。

在一实施例中，支架10的顶部具有操作环孔22，用于将装置挂在导线上。操作方式如下：将装置的操作环孔挂在操作杆上，操作杆再将装置升起放置在导线上。从而很方便的实现了装置在导线上的快速挂接。

在一实施例中，上述支架10的下部设有用于支架稳定的配重块23。配重块23选自比重大的材料，例如铅，如此当装置挂在导线20上时，可自行维持稳定不倾倒，该方式对于装置的挂接操作来说非常有用。

在本发明中，对旋切刀具前方的异物进行挑起和收拢的两挑杆可用其他能够完成该功能的喂入机构代替，例如叉在导线上的叉子，如图5所示，异物30与叉子16’有一段距离，如图6所示，异物30被叉子16’拾起，相对叉子16’的前进方向向接近旋切刀具的方向移动，实现对旋切刀具的异物喂入。

根据本发明的手自一体输电线路异物清除器，沿导线移动过程中，清理异物十分方便快速，满足了导线上的绝大多数蓬松异物的清除需要。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种手自一体输电线路异物清除器，包括支架(10)和安装在所述支架(10)上的第一导线辊(11)，所述支架(10)的侧面具有导线入口(12)，其特征在于，还包括：

第二导线辊(13)，设置在所述支架(10)上，并且与所述第一导线辊(11)沿导线方向相互间隔；

旋切刀具(14)，位于所述第二导线辊(13)的轴向一侧或两侧，由电机(15)驱动；以及

喂入机构(16、16’)，设置在所述支架(10)上，用于在沿导线前进过程中将导线上的异物挑起并送至所述旋切刀具(14)处，

所述喂入机构包括两挑杆(16)，各所述挑杆(16)包括在导线(20)下方延伸的挑起部(161)和在所述导线(20)上方延伸的输送部(162)，所述导线(20)夹持在所述两挑杆(16)之间，

所述支架(10)的位于所述导线入口(12)的下方设有与所述电机(15)电连接的电机驱动模块(17)，所述电机驱动模块(17)包括电源和控制开关，

还包括可浮动地连接在所述支架(10)上的拉杆(19)，还包括设置在拉杆和所述支架之间的拉杆复位弹簧(21)，所述控制开关为行程开关(18)，所述行程开关(18)固定设置在所述拉杆(19)上。

2.根据权利要求1所述的手自一体输电线路异物清除器，其特征在于，所述旋切刀具(14)由所述电机(15)的转轴(151)直接驱动。

3.根据权利要求1所述的手自一体输电线路异物清除器，其特征在于，所述支架(10)的下部设有用于稳定所述支架(10)的配重块(23)。

4.根据权利要求1所述的手自一体输电线路异物清除器，其特征在于，所述两挑杆(16)为形状可弯折的杆件。

5.根据权利要求1所述的手自一体输电线路异物清除器，其特征在于，所述支架(10)的顶部具有操作环孔(22)。