CN105644800B - 一种起飞警告系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起飞告警系统，包括：飞行告警计算机、红色主警告灯、音频装置、及发动机操纵系统、飞行操纵系统、起落架系统、航电系统等；飞行告警计算机的电气输入端连接起飞告警系统中除红色主警告灯、音频装置以外的各子系统；飞行告警计算机的电气输出端连接红色主警告灯、音频装置；飞行告警计算机按照起飞警告逻辑判断流程对输入端所采集的相关信息进行综合处理，并根据处理结果发送相应指令信息到电气输出端驱动主警告灯、音频装置，为飞行机组提供声音及灯光双重告警。采用本发明实施例，能解决适航规章所要求的起飞警告中缺失水面起飞形态警告的问题，确保水陆两用飞机起飞构型警告的完整，提高水陆两用飞机系统的安全性。

Description

一种起飞警告系统

技术领域

本发明属于飞机系统电路设计领域，尤其涉及一种起飞警告系统。

背景技术

在中国民用航空局颁布的适航规章第703条“起飞警告系统”中(CCAR-23-R3“第703条”和CCAR-25-R4“第703条”)对通勤类、运输类飞机的起飞警告系统提出了相应的设计要求：

①关于起飞警告的警告形态。要求系统的警告形态包括襟翼或前缘升力装置不在适航当局所批准的起飞位置范围内，以及机翼扰流板、减速板、或纵向配平装置不在允许的安全起飞位置。

②关于起飞警告的延续。要求系统的警告时间必须延续到：飞机的形态改变为允许安全起飞的形态；驾驶员采取了停止起飞滑跑的动作；飞机达到了抬前轮的速度，离地起飞；驾驶员人为切断警告，而并不是要求警告要一直延续到飞机完全停止为止。

③关于起飞警告的可靠性。要求系统必须能在飞机型号审查批准的整个重量范围、使用高度及温度范围内保证正常工作，不允许出现飞机满足了报警形态，但系统不进行报警的现象。

然而带有可收放起落架的水陆两栖飞机具有两种不同的起飞形态：陆上起飞、水面起飞，不同的起飞形态对应有不同的安全起飞位置：

①当水陆两栖飞机选择在陆上起飞时，不允许安全起飞的形态包括襟翼或前缘升力装置不在适航当局所批准的起飞位置范围内，以及机翼扰流板、减速板、或纵向配平装置不在允许的安全起飞位置，以及方向舵配平机构和副翼配平机构等装置处于不在允许的安全起飞位置，飞机机轮刹车未释放，自动驾驶仪在接通位置等形态均应在警告范围之内。

②当水陆两栖飞机选择在水面起飞时，不允许安全起飞的形态不仅包括①所述的不允许安全起飞的形态(飞机机轮刹车未释放除外)外，还包括起落架未完全收上并锁住。

水陆两栖飞机水面起飞过程中，如果起落架出现不正常起飞形态时(故障或处于错误的位置)，将会对飞机的飞行安全构成严重的威胁，因为水面起飞时起落架未完全收上并锁住，会造成起飞加速距离增加，一旦出现中断起飞的情况，飞机很可能会冲出水面，造成严重事故。若仅按现有适航规章的要求设计水陆两栖飞机的起飞警告系统，即仅考虑襟翼、前缘升力装置、扰流板、减速板和纵向配平装置等对飞行安全所产生较大影响，势必会产生水面起飞时部分不允许安全起飞形态警告缺失的情况出现，这将会造成飞机水面起飞时气动外形的改变，进而引发不堪设想的灾难。

发明内容

本发明提出一种起飞警告系统，能够解决相关适航规章所要求的起飞警告系统(仅陆上起飞形态警告)方式中存在的水面起飞形态中不允许安全起飞位置警告的缺失，确保水陆两用飞机起飞警告系统功能的完整：包括陆上起飞形态警告和水面起飞形态警告，以提高水陆两栖飞机系统的安全性。

本发明实施例提供一种水陆两栖飞机起飞警告系统，包括：飞行告警计算机、空/地系统、发动机操纵系统、后缘襟翼系统、前缘装置(前缘襟翼和缝翼)、减速板系统、刹车系统、升降舵和升降舵配平系统、方向舵和方向舵配平系统、副翼和副翼配平系统、自动驾驶/飞行指引系统、起落架收放系统、大气数据系统、无线电高度表、可按压式红色主警告灯、音频装置。

所述飞行告警计算机是本发明实施例的核心部件，通过相应的电气输入接口与所述空/地系统、所述发动机操纵系统、所述后缘襟翼系统、所述前缘装置、所述减速板系统、所述刹车系统、所述升降舵和升降舵配平系统、所述方向舵和方向舵配平系统、所述副翼和副翼配平系统、所述自动驾驶/飞行指引系统、所述起落架收放系统、所述大气数据系统、所述无线电高度表、所述可按压式红色主警告灯(警告抑制功能)交联，采集相关的状态参数或运行数据，并按照计算机内部的起飞形态警告逻辑判断流程对所采集的各类数据进行综合处理，并根据处理结果发送相应灯光警告指令、音频警告信息到输出接口驱动所述可按压式红色主警告灯(灯光警示功能)、所述音频装置，为飞行机组提供视觉上的、听觉上的双重告警模式。

所述空/地系统向飞机提供空中或地面的状态信号。每个起落架上都有压缩传感器用来监控起落架减震支柱的压缩：当起落架减震支柱压缩时，目标接近传感器，当飞机在地面时起落架减震支柱被压缩，压缩传感器被触发并向临近的信号处理装置发送信号，处理后再将空/地离散信号传递给所述飞行告警计算机，用来进行起飞形态警告的逻辑判断等综合处理。

所述无线电高度表通过其收发机发射、接收无线电波，测量无线电波从飞机到地面再从地面返回飞机所经历的时间，经过解算后获得飞机距离地面的实际高度，解算后的高度值以数字数据格式经数据总线传送给所述飞行告警计算机，用来进行起飞形态警告的逻辑判断等综合处理。

所述发动机操纵系统通过油门杆操纵手柄向发动机控制部件发送推力位置信号，经解算后推力位置信号转换为油门指令信号，为发动机提供油门角度信息，用来控制发动机油门的大小。油门杆操纵手柄处有相应的位置传感器用来监控油门杆的运动：当前推油门杆操纵手柄时，目标接近传感器，当飞机在起飞滑跑时前推油门杆操纵手柄，油门杆位置传感器被触发并向临近的信号处理装置发送信号，处理后再将推力位置信号传递给所述飞行告警计算机，用来进行起飞形态警告的逻辑判断等综合处理。

所述后缘襟翼系统通过襟翼操纵手柄正常操作方式或襟翼电门备用操作方式为后缘襟翼提供指令信号-用来控制后缘襟翼的收放，襟翼控制组件控制后缘襟翼按照指令要求完成收放，并为所述飞行告警计算机提供数据信息-用来反馈襟翼控制系统的状态等信息。操纵手柄处设置多个操纵档位，每个档位处对应相应的指令位置传感器，将飞行机组的机械指令转换为电信号传输给襟翼控制组件，用来控制后缘襟翼的收放；后缘襟翼收放部位处设置有位置传感器，将后缘襟翼当前的位置信息反馈给襟翼控制部件，通过襟翼控制部件传递给所述飞行告警计算机，用来进行起飞形态警告的逻辑判断等综合处理。

所述前缘装置/系统通过后缘襟翼系统(正常操作时)或备用襟翼电门(备用操作时)获得前缘襟翼和缝翼的指令信号-用来控制前缘装置的运动，襟翼控制组件控制前缘装置按照指令要求完成收放，前缘装置收放部位处设置有位置传感器，将前缘装置当前的位置信息反馈给襟翼控制部件，再传递给所述飞行告警计算机，用来进行起飞形态警告的逻辑判断等综合处理。

所述减速板系统通过减速板手柄人工操纵或自动减速板组件自动操纵地面扰流板。只有当飞机在地面，打开减速板手柄时，地面扰流板才打开。减速板手柄处设置有位置电门监控减速板手柄的运动：当减速板手柄移入下卡槽位时，目标接近位置电门，当飞机在地面减速板放出时，减速板起飞警告位置电门被触发并向临近的信号处理装置发送信号；地面扰流板内部锁活门处设置有位置传感器监控地面扰流板的运动：当飞机在地面时地面扰流板内部锁活门只控制地面扰流板工作，当地面扰流板收回时位置传感器被触发并向临近的信号处理装置发送信号，处理后再将减速板起飞警告信号、地面扰流板收回状态信号传递给所述飞行告警计算机，用来进行起飞形态警告的逻辑判断等综合处理。

所述刹车系统通过停留刹车手柄和刹车脚蹬启动或松开停留刹车，停留刹车手柄处有停留刹车位置电门监控手柄的动作：当拉起停留刹车手柄时，目标接近位置电门，停留刹车位置电门被触发并向临近的信号处理装置发送信号，再将停留刹车状态信息传递给所述飞行告警计算机，用来进行起飞形态警告的逻辑判断等综合处理。

所述升降舵和升降舵配平系统通过升降舵配平控制电门指令配平机构在所需方向上进行配平，配平机构处有位置传感器监控配平机构的配平位置，经临近的信号处理装置传递给所述飞行告警计算机，用来进行起飞形态警告的逻辑判断等综合处理。

所述方向舵和方向舵配平系统通过方向舵配平控制旋钮指令配平机构在所需方向上进行配平，配平机构处有位置传感器监控配平机构的配平位置，经临近的信号处理装置传递给所述飞行告警计算机，用来进行起飞形态警告的逻辑判断等综合处理。

所述副翼配平系统副翼配平电门指令配平机构在所需方向上进行配平，配平机构处有位置传感器监控配平机构的配平位置，经临近的信号处理装置传递给所述飞行告警计算机，用来进行起飞形态警告的逻辑判断等综合处理。

所述自动驾驶/飞行指引系统通过自动驾驶接通电门实现自动驾驶的接通，接通电门的状态信号经临近的信号处理装置传递给所述飞行告警计算机，用来进行起飞形态警告的逻辑判断等综合处理。

所述起落架收放系统通过起落架控制手柄为起落架提供指令信号-用来控制起落架的收放，通过起落架控制部件控制起落架按照指令要求完成收放并为所述飞行告警计算机提供数据信息-用来反馈起落架收放系统的状态等信息。控制手柄处设置多个档位，每个档位处对应有相应的指令位置传感器，将飞行机组的机械指令转换为电信号传输给起落架控制部件，用来控制起落架的收放；起落架收放部位处设置多种位置传感器，将起落架收放系统当前的状态信息(起落架完全放下并锁定、起落架完全收上并锁定等信息)反馈给起落架控制部件，通过起落架控制部件传送给所述飞行告警计算机，用来进行起落架收放机构位置警告的逻辑判断等综合处理。

所述大气数据系统根据静压传感器、全压传感器、迎角传感器、总温传感器所提供的静压、全压、迎角、总温4个原始参数，解算并输出大量的大气数据参数，解算后的空速值以数字数据格式经数据总线传送给所述飞行告警计算机，用来进行起飞形态警告的逻辑判断等综合处理。

所述可按压式红色主警告灯按照所述飞行告警计算机所发送来的灯光指令信号为飞行机组提供红色灯光警告；同时该警告灯具有按压复位功能，即通过按压该警告灯可实现相应灯光警告及音响警告的抑制功能。

所述音频装置通过接收所述飞行告警计算机所发送来的音频数据信息为飞行机组提供连续的音响警告。

进一步的，所述水陆两栖飞机起飞警告系统还可包括远程数据集中器(可配置多个)，所述远程数据集中器按就近原则布置在靠近飞机传感器源端处，对各类传感器数据进行模数转换等综合处理；所述远程数据集中器的电气输入接口与所述空/地系统、所述发动机操纵系统、所述后缘襟翼系统、所述前缘装置、所述减速板系统、所述刹车系统、所述升降舵和升降舵配平系统、所述方向舵和方向舵配平系统、所述副翼和副翼配平系统、所述自动驾驶/飞行指引系统、所述起落架收放系统、所述大气数据系统、所述无线电高度表交联，采集相关的状态参数或运行数据，采集到的参数或数据经过相关的模数转换等综合处理后通过所述远程数据集中器的电气输出接口，发送到所述飞行告警计算机。

本发明实施例提供的水陆两栖飞机起飞警告系统，具有以下有益效果：在飞行告警计算机的电气输入接口处连接空/地系统、发动机操纵系统、后缘襟翼系统、前缘装置(前缘襟翼和缝翼)、减速板系统、刹车系统、升降舵和升降舵配平系统、方向舵和方向舵配平系统、副翼和副翼配平系统、自动驾驶/飞行指引系统、起落架收放系统、大气数据系统、无线电高度表、可按压式红色主警告灯。

1)通过采集空/地系统中空/地状态信号，以及无线电高度表的数据信息，可判断出飞机当前的水、陆、空状态；

2)通过采集发动机操纵系统中油门杆推力位置信息，可判断出油门杆是否处于起飞推力范围内；

3)通过采集后缘襟翼控制系统中襟翼的位置状态信息，可判断出后缘襟翼是否未处于起飞位，或者处于歪斜或非对称状态，或者有非指令性运动；

4)通过采集起前缘装置中前缘襟翼和缝翼的位置状态信息，可判断出前缘襟翼和缝翼是否未被放出，或者有非指令性运动；

5)通过采集减速板系统中地面扰流板的位置状态信息，可判断出地面扰流板是否未收回；

6)通过采集减速板系统中减速板起飞警告信息，可判断出减速板手柄是否放下；

7)通过采集刹车系统中停留刹车的状态信息，可判断出停留刹车是否未松开；

8)通过采集升降舵和升降舵配平系统中配平机构的位置信号，可判断出升降舵配平装置是否超出允许范围；

9)通过采集方向舵和方向舵配平系统中配平机构的位置信号，可判断出方向舵配平装置是否超出允许范围；

10)通过采集自动驾驶/飞行指引系统中自动驾驶接通电门的状态信号，可判断出自动驾驶是否被接通；

11)通过采集副翼和副翼配平系统中配平机构的位置信号，可判断出副翼配平装置是否超出允许范围；

12)通过采集起落架收放系统中起落架的状态信号，可判断出起落架是否完全收上并锁定；

13)通过采集大气数据系统中空速值，可判断出空速是否大于V1；

14)通过采集可按压式红色主警告灯的抑制信号，可判断出起飞警告是否被抑制；

15)通过驱动可按压式红色主警告灯，可提供起落架收放位置的红色灯光警告指示；

16)通过驱动音频装置，可提供起落架收放位置的音响警告指示；

本发明针对水陆两栖飞机起飞形态的特点，提供了更为完整的起飞构型警告解决途径，能有效的警示飞行机组水陆两栖飞机在水面起飞、陆上起飞两种不同起飞方式下所出现的不正常起飞构型，以便及时的采取相应规避措施，提高了飞机的安全性，具有较大的实用价值。

附图说明

图1是本发明提供的水陆两栖飞机起飞警告系统的一个实施例的结构示意图；图2是本发明提供的水陆两栖飞机起飞警告系统的另一个实施例的结构示意图

图中，101-118为与起飞警告系统相关的飞机系统/设备，A-R为起飞警告所需的判据。其中，101为飞行告警计算机、102为可按压式红色主警告灯、103为扬声器、104为大气数据系统、105为空/地系统、106为无线电高度表、107为油门杆操纵手柄、108为减速板操纵手柄、109为停留刹车手柄、110为起落架收放系统、111为后缘襟翼、112为前缘装置、113为自动驾驶/飞行指引系统、114为副翼及副翼配平系统、115为升降舵及升降舵配平系统、116为方向舵及方向舵配平系统、117为地面扰流板、118为远程数据集中器，A为灯光警示、B为警告抑制、C为音响警告、D为空速信息、E为飞机轮载信息、F为无线电高度信息、G为油门杆位置信息、H减速板操纵手柄位置信息、I停留刹车手柄位置信息、J为起落架收放状态信息、K后缘襟翼位置信息、L前缘襟翼位置信息、M为自动驾驶仪接通状态信息、N为副翼配平状态信息、O为升降舵配平状态信息、P为方向舵配平状态信息、Q为地面扰流板位置信息、R为综合警告信息。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种起飞警告系统，能够解决水陆两栖飞机在陆上或水面起飞时不同非正常形态警告的问题，有效地提高系统的安全性。

参见图1，是本发明提供的起飞警告系统的一个实施例的结构示意图。

本发明实施例提供一种起飞警告系统，包括：飞行告警计算机101、可按压式红色主警告灯102、扬声器103、大气数据系统104、空/地系统105、无线电高度表106、油门杆操纵手柄107、减速板操纵手柄108、停留刹车手柄109、起落架收放系统110、后缘襟翼111、前缘装置112、自动驾驶/飞行指引系统113、副翼及副翼配平系统114、升降舵及升降舵配平系统115、方向舵及方向舵配平系统116、地面扰流板117。具体如下：

飞行告警计算机101的电气输入接口端连接可按压式红色主警告灯102、大气数据系统104、空/地系统105、无线电高度表106、油门杆操纵手柄107、减速板操纵手柄108、停留刹车手柄109、起落架收放系统110、后缘襟翼111、前缘装置112、自动驾驶/飞行指引系统113、副翼及副翼配平系统114、升降舵及升降舵配平系统115、方向舵及方向舵配平系统116、地面扰流板117，电气输出接口端连接可按压式红色主警告灯102、扬声器103。

飞行告警计算机101根据可按压式红色主警告灯102的警告抑制信息，确定起飞警告是否被抑制：当起飞警告被触发后，飞行机组可通过按压主警告灯，取消警告音和警告灯；当起飞形态再次出现不允许安全起飞位时，将重新触发起飞警告(包括警告音和警告灯)。

飞行告警计算机101根据大气数据系统104的空速数据，确定飞机空速是否大于V1(起飞决断速度)：因为任何速度直至V1起飞都能被中止在所建立的加速-停止距离之内，所以当飞机抬前轮起飞离地时，允许自动关闭起飞警告系统。

飞行告警计算机101根据空/地系统105的空/地状态信息和无线电高度表106的高度数据，确定飞机当前的水/陆/空形态：当空/地状态信息中“地”有效则表示飞机当前处于陆上；当空/地状态信息中“空”有效且无线电高度值小于6米(根据飞机高度定)则表示飞机当前处于水面；当空/地状态信息中“空”有效且无线电高度值不小于6米则表示飞机当前处于空中。

飞行告警计算机101根据油门杆操纵手柄107的油门杆推力位置信息，确定油门杆是否处于起飞推力范围内：当一个或多个油门杆推力位置“起飞位”有效则表示油门杆处于起飞推力范围内，飞机当前处于起飞滑跑阶段。

飞行告警计算机101根据减速板操纵手柄108的减速板起飞警告信息，确定减速板是否未放下：当减速板手柄移出下卡槽位时减速板起飞警告电门工作“警告位”有效则表示减速板手柄未放下。

飞行告警计算机101根据停留刹车手柄109的停留刹车状态信息，确定停留刹车是否未松开：当拉起停留刹车手柄时停留刹车手柄位置电门工作“停留刹车”有效则表示停留刹车手柄未松开。

飞行告警计算机101根据起落架收放系统110中的起落架收放位置信息，确定起落架是否完全收上并锁定：当起落架收上位置信号有效则表示起落架完全收上并锁定，反之则表示起落架未完全收上并锁定。

飞行告警计算机101根据后缘襟翼系统111中的襟翼位置状态信息，确定后缘襟翼是否在非安全起飞的位置：当后缘襟翼非安全起飞位置信息有效则表示后缘襟翼在不允许安全起飞的位置，即后缘襟翼未处于起飞位、或者处于歪斜或非对称状态，或者有非指令性运动。

飞行告警计算机101根据前缘装置112中的前缘襟翼和缝翼位置状态信息，确定前缘襟翼和缝翼是否在非安全起飞的位置：当前缘装置非安全起飞位置信息有效则表示前缘装置在不允许安全起飞的位置，即前缘襟翼和缝翼未被放出，或者有非指令性运动。

飞行告警计算机101根据自动驾驶/飞行指引系统113中自动驾驶接通电门的状态信息，确定自动驾驶是否被接通：当接通电门“接通”有效则表示自动驾驶被接通。

飞行告警计算机101根据副翼及副翼配平系统114中配平机构的位置信息，确定副翼配平装置是否超出允许范围：当配平机构位置电门“中立位”有效则表示副翼配平机构处于中立位即处于允许的安全起飞位，否则表示副翼配平机构超出允许范围。

飞行告警计算机101根据升降舵及升降舵配平系统115配平机构的位置信息，确定升降舵配平装置是否超出允许范围：当配平机构位置电门“中立位”有效则表示升降舵配平机构处于中立位即处于允许的安全起飞位，否则表示升降舵配平机构超出允许范围。

飞行告警计算机101根据方向舵及方向舵配平系统116配平机构的位置信息，确定方向舵配平装置是否超出允许范围：当配平机构位置电门“中立位”有效则表示方向舵配平机构处于中立位即处于允许的安全起飞位，否则表示升降舵配平机构超出允许范围。

飞行告警计算机101根据地面扰流板117的位置状态信息，确定地面扰流板是否未收回：当地面扰流板位置电门“收回”有效时表示地面扰流板收回，否则表示地面扰流板未收回。

飞行告警计算机101根据可按压式红色主警告灯102的警告抑制信息、大气数据系统104的空速数据、空/地系统105的空地状态信息、无线电高度表106的高度数据、油门杆操纵手柄107的油门杆推力位置信息、减速板操纵手柄108的减速板起飞警告信息、停留刹车手柄109的停留刹车状态信息、起落架收放系统110的起落架收放位置信息、后缘襟翼111的位置状态信息、前缘装置112的位置状态信息、自动驾驶/飞行指引系统113的接通状态信息、副翼及副翼配平系统114的位置信息、升降舵及升降舵配平系统115的位置信息、方向舵及方向舵配平系统116的位置信息、地面扰流板117的位置状态信息，确定当前起飞警告形态，进而输出灯光警告指令、音频警告数据驱动可按压式红色主警告灯102、音频装置103，为飞行机组提供灯光指示、音响警告。

①陆上起飞

当飞行告警计算机101采集到以下信息时，则通过电气输出接口发送相应的指令/数据，触发可按压式红色主警告灯102和扬声器103以提供灯光警告和音响警告。

●空/地系统105的空/地状态信息“地”有效，且

●油门杆操纵手柄107的油门杆推力位置信息“起飞位”有效，且

●大气数据系统104的空速值小于V1，且

●可按压式红色主警告灯102的警告抑制信息无效。且

●存在任何下列形态：后缘襟翼系统111的襟翼非安全起飞位置信息有效，或前缘装置112的前缘装置非安全起飞位置信息有效，或地面扰流板117的地面扰流板位置信息“收回”无效，或减速板操纵手柄108的起飞警告位置信息“警告位”有效，或停留刹车手柄109的停留刹车位置信息“停留刹车”有效，或升降舵及升降舵配平系统115的配平位置信息“中立位”有效，或方向舵及方向舵配平系统116的配平位置信息“中立位”有效，或副翼及副翼配平系统114的配平位置信息“中立位”有效，或自动驾驶/飞行指引系统113的接通信息“接通”有效。

②水面起飞

当飞行告警计算机101采集到以下信息时，则通过电气输出接口发送相应的指令/数据，触发可按压式红色主警告灯102和扬声器103以提供灯光警告和音响警告。

●空/地系统105的空/地状态信息“空”有效，且

●无线电高度表106的高度值小于6米，且

●油门杆操纵手柄107的油门杆推力位置信息“起飞位”有效，且

●大气数据系统104的空速值小于V1，且

●可按压式红色主警告灯102的警告抑制信息无效。且

●存在任何下列形态：后缘襟翼系统111的襟翼非安全起飞位置信息有效，或前缘装置112的前缘装置非安全起飞位置信息有效，或地面扰流板117的地面扰流板位置信息“收回”无效，或减速板操纵手柄108的起飞警告位置信息“警告位”有效，或升降舵及升降舵配平系统115的配平位置信息“中立位”有效，或方向舵及方向舵配平系统116的配平位置信息“中立位”有效，或副翼及副翼配平系统114的配平位置信息“中立位”有效，或自动驾驶/飞行指引系统113的接通信息“接通”有效，或起落架收放系统110的起落架收上位置信号无效。

本发明实施例提供的水陆两栖飞机起飞警告系统，具有以下有益效果：在飞行告警计算机的电气输入接口处连接空/地系统、发动机操纵系统、后缘襟翼系统、前缘装置/系统(前缘襟翼和缝翼)、减速板系统、刹车系统、升降舵和升降舵配平系统、方向舵和方向舵配平系统、副翼配平系统、自动驾驶/飞行指引系统、起落架收放系统、大气数据系统、无线电高度表、可按压式红色主警告灯，并在其电气输出接口处连接可按压式红色主警告灯、音频装置。

1)通过采集空/地系统中空/地状态信号，以及无线电高度表的数据信息，可判断出飞机当前的水、陆、空状态；

2)通过采集发动机操纵系统中油门杆推力位置信息，可判断出油门杆是否处于起飞推力范围内；

3)通过采集后缘襟翼控制系统中襟翼的位置状态信息，可判断出后缘襟翼是否未处于起飞位，或者处于歪斜或非对称状态，或者有非指令性运动；

4)通过采集起前缘装置中前缘襟翼和缝翼的位置状态信息，可判断出前缘襟翼和缝翼是否未被放出，或者有非指令性运动；

5)通过采集减速板系统中地面扰流板的位置状态信息，可判断出地面扰流板是否未收回；

6)通过采集减速板系统中减速板起飞警告信息，可判断出减速板手柄是否放下；

7)通过采集刹车系统中停留刹车的状态信息，可判断出停留刹车是否未松开；

8)通过采集升降舵和升降舵配平系统中配平机构的位置信号，可判断出升降舵配平装置是否超出允许范围；

9)通过采集方向舵和方向舵配平系统中配平机构的位置信号，可判断出方向舵配平装置是否超出允许范围；

10)通过采集自动驾驶/飞行指引系统中自动驾驶接通电门的状态信号，可判断出自动驾驶是否被接通；

11)通过采集副翼和副翼配平系统中配平机构的位置信号，可判断出副翼配平装置是否超出允许范围；

12)通过采集起落架收放系统中起落架的状态信号，可判断出起落架是否完全收上并锁定；

13)通过采集大气数据系统中空速值，可判断出空速是否大于V1；

14)通过采集可按压式红色主警告灯的抑制信号，可判断出起飞警告是否被抑制；

15)通过驱动可按压式红色主警告灯，可提供起落架收放位置的红色灯光警告指示；

16)通过驱动音频装置，可提供起落架收放位置的音响警告指示。

参见图2，是本发明提供的水陆两栖飞机起飞警告系统的另一个实施例的结构示意图。在该起飞警告系统中还可包括远程数据集中器118(可配置多个)，所述远程数据集中器118按就近原则布置在靠近飞机传感器源端处，对各类传感器数据进行模数转换等综合处理；所述远程数据集中器的电气输入接口与所述大气数据系统104、所述空/地系统105、所述无线电高度表106、所述油门杆操纵手柄107、所述减速板操纵手柄108、所述停留刹车手柄109、所述起落架收放系统110、所述后缘襟翼系统111、所述前缘装置112、所述自动驾驶/飞行指引系统113、所述副翼及副翼配平系统114、所述升降舵及升降舵配平系统115、所述方向舵及方向舵配平系统116、所述地面扰流板117交联，采集相关的状态参数或运行数据，采集到的参数或数据经过相关的模数转换等综合处理后通过所述远程数据集中器的电气输出接口，发送到所述飞行告警计算机101。通过该实施例中远程数据集中器118的引入，可进一步的实现不同等级的机电子系统信号的采集、综合处理和集中传输，从而提高机电系统/设备信息的共享，减少全机导线的数量，降低飞机布线的复杂度，从而增强整个飞机系统的安全性和维护性。

本发明针对水陆两用飞机起飞构型的特点，提供了更为完整的构型警告解决途径，能有效的警示飞行机组水陆两用飞机在水面起飞、陆上起飞两种不同起飞状态下所出现的不正常起飞形态，以便及时的采取相应规避措施，提高了飞机的安全性，具有较大的实用价值。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种起飞警告系统，其特征在于，包括：飞行告警计算机、空/地系统、发动机操纵系统、后缘襟翼系统、前缘装置/系统、减速板系统、刹车系统、升降舵和升降舵配平系统、方向舵和方向舵配平系统、副翼配平系统、自动驾驶/飞行指引系统、起落架收放系统、大气数据系统、无线电高度表、可按压式红色主警告灯、音频装置；

所述飞行告警计算机的电气输入接口端连接空/地系统、发动机操纵系统、后缘襟翼系统、前缘装置/系统、减速板系统、刹车系统、升降舵和升降舵配平系统、方向舵和方向舵配平系统、副翼和副翼配平系统、自动驾驶/飞行指引系统、起落架收放系统、大气数据系统、无线电高度表、可按压式红色主警告灯；

所述飞行告警计算机的电气输出接口端连接可按压式红色主警告灯、音频装置；

所述飞行告警计算机按照起飞警告逻辑判断流程对输入接口处所采集到的、来自于以下系统/设备的相关信息进行综合处理：所述空/地系统、所述发动机操纵系统、所述后缘襟翼系统、所述前缘装置、所述减速板系统、所述刹车系统、所述升降舵和升降舵配平系统、所述方向舵和方向舵配平系统、所述副翼和副翼配平系统、所述自动驾驶/飞行指引系统、所述起落架收放系统、所述大气数据系统、所述无线电高度表、所述可按压式红色主警告灯，并根据处理结果发送相应灯光警告指令、音频警告信息到输出接口驱动所述可按压式红色主警告灯、所述音频装置，为飞行机组提供视觉上的、听觉上的双重告警模式。

2.如权利要求1所述的起飞警告系统，其特征在于，所述起飞警告系统还可包括远程数据集中器；所述远程数据集中器按就近原则布置在靠近飞机传感器源端处，对各类传感器数据进行模数转换综合处理；所述远程数据集中器的电气输入接口与所述空/地系统、所述发动机操纵系统、所述后缘襟翼系统、所述前缘装置、所述减速板系统、所述刹车系统、所述升降舵和升降舵配平系统、所述方向舵和方向舵配平系统、所述副翼和副翼配平系统、所述自动驾驶/飞行指引系统、所述起落架收放系统、所述大气数据系统、所述无线电高度表交联，采集相关的状态参数或运行数据，采集到的参数或数据经过相关的模数转换综合处理后通过所述远程数据集中器的电气输出接口，发送到所述飞行告警计算机。

3.如权利要求1所述的起飞警告系统，其特征在于，所述飞行告警计算机检测到：当飞机处于地面，且一个或多个油门杆处于起飞范围，且空速小于起飞决断速度V1，且警告抑制按钮未按下时，以下任何一个条件未满足均会触发起飞警告系统工作；

a)后缘襟翼没有处于起飞位，或者处于歪斜或非对称状态，或者有非指令性运动；

b)前缘襟翼和缝翼未被放出，或者有非指令性运动；

c)地面扰流板未收回；

d)减速板手柄没有放下；

e)停留刹车未松开；

f)升降舵配平装置超出允许范围；

g)方向舵配平装置超出允许范围；

h)副翼配平装置超出允许范围；

i)自动驾驶仪接通。

4.如权利要求1所述的起飞警告系统，其特征在于，所述飞行告警计算机检测到：当飞机处于水面，且一个或多个油门杆处于起飞范围，且空速小于起飞决断速度V1，且警告抑制按钮未按下时，以下任何一个条件未满足均会触发起飞警告系统工作；

a)后缘襟翼没有处于起飞位，或者处于歪斜或非对称状态，或者有非指令性运动；

b)前缘襟翼和缝翼未被放出，或者有非指令性运动；

c)地面扰流板未收回；

d)减速板手柄没有放下；

e)升降舵配平装置超出允许范围；

f)方向舵配平装置超出允许范围；

g)副翼配平装置超出允许范围；

h)自动驾驶仪接通；

i)任一起落架未收上并锁定。