CN105637136A - 洗衣机驱动装置、利用其的洗衣机及驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在使波轮和洗涤槽向相同方向旋转的状态下，可将洗涤槽设定成自由旋转状态，或者通过低电力驱动，使洗涤槽借助惯性力旋转，并使波轮向互相相反的方向旋转，从而可使能量消耗最小化并基于双动力驱动可获得向互相相反的方向驱动的效果的洗衣机驱动装置及驱动方法。本发明的特征在于，在向互相相反的方向驱动波轮和洗涤槽时，在向使洗涤槽旋转的第一方向驱动外转子和内转子之后，将上述内转子设定成自由旋转、间歇驱动或低电力驱动中的一种，来使洗涤槽旋转，并且向上述第一方向的反方向驱动外转子，使波轮向上述第一方向的反方向旋转。

Description

洗衣机驱动装置、利用其的洗衣机及驱动方法

技术领域

本发明涉及洗衣机驱动装置及驱动方法，尤其，涉及在使波轮和洗涤槽向相同方向旋转的状态下，可将洗涤槽设定成自由旋转(freewheeling)状态，或者通过低电力驱动，使洗涤槽借助惯性力旋转，并使波轮向互相相反的方向旋转，从而使能量消耗最小化并基于双动力驱动获得向互相相反的方向驱动的效果的洗衣机驱动装置、利用其的洗衣机及驱动方法。

背景技术

通常，直驱式洗衣机使用一个洗衣机用马达，来使波轮和脱水槽选择性地旋转。

例如，在洗衣机执行对洗涤物的洗涤行程及漂洗行程的情况下，使波轮向正方向或反方向重复旋转，在洗衣机执行脱水行程的情况下，借助洗衣机用马达，使波轮及脱水槽向相同方向高速旋转。

如韩国登录特许公报第10-0438616号所示，为了通过使用一个洗衣机用马达，来仅使上述波轮旋转或者使上述波轮及上述脱水槽一同旋转，以往的洗衣机具有离合器及扭矩变速部。

但是，上述洗衣机需要扭矩变速部，上述扭矩变速部以从一个洗衣机用马达提供在进行洗涤行程和脱水行程时所需的扭矩的方式实现扭矩变换，但扭矩变速部具有太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮架，由此上述扭矩变速部的结构极为复杂且成本昂贵，从而增加洗衣机的制造成本。

考虑到上述问题，在韩国公开特许公报10-2006-20266号中公开了洗衣机，上述洗衣机包括：内槽，以可旋转的方式设置于洗涤桶的内部；以及波轮，以可旋转的方式设置于上述内槽的内部，使上述第一洗涤轴贯通洗涤桶来与内槽相连接，使第二洗涤轴与波轮相连接，使用双转子马达来使第一洗涤轴和第二洗涤轴单独旋转。

在此情况下，上述双转子马达具有分离型的一对转子和在一个铁芯形成有一对线圈的定子，从而选择性地或单独驱动一对转子。

但是，在使用上述双转子-双定子马达的洗衣机用马达驱动装置中，当通过使波轮和洗涤槽向互相相反的方向旋转，来形成提高清洗度的强力水流时，若通过因直径小而导致启动扭矩小的内转子初始启动充满洗涤物和水的洗涤槽，则存在因内转子的启动扭矩不足导致过度消耗初始启动电流，从而降低启动效率的问题。

并且，通常在双转子-双定子马达中，在向互相相反的方向驱动内转子和外转子时，因在与内转子和外转子相连接并向互相相反的方向运动的负荷之间产生干扰而导致增加电流消耗，尤其，因内转子的扭矩不足而导致在初始启动时产生电流消耗过度，从而有可能降低启动效率。

发明内容

技术问题

在进行洗衣模式及漂洗模式时，需通过使洗涤槽向与波轮的旋转方向相反的方向旋转，来形成提高清洗度的强力水流。

通常，洗涤槽装有较多洗涤物和水，与波轮相比，洗涤槽的重量和体积大，因此，在初始启动洗涤槽时需要高扭矩。

通常，用于驱动洗涤槽的内转子配置于外转子的内侧，因此，与外转子相比，洗涤槽的驱动扭矩小。

本发明考虑如上所述的问题后提出，本发明的目的在于，提供可同时驱动外转子和内转子或者隔着时间间隔依次驱动外转子和内转子，在使波轮和洗涤槽向相同方向旋转的状态下，通过使波轮向与洗涤槽的旋转方向相反的方向旋转，达到即使在阻断内转子的驱动或者在低电力驱动内转子时，也使洗涤槽借助惯性力进行旋转，从而可使能量消耗最小化并基于双动力驱动可获得向互相相反的方向驱动的效果的洗衣机驱动装置、利用其的洗衣机及驱动方法。

解决问题的手段

根据本发明的第一特征，洗衣机驱动装置的特征在于，包括：定子，固定于外槽的下部面，在上述定子的内侧及外侧分别设置第一线圈及第二线圈；内转子，以留有空隙的方式配置于上述定子的第一线圈的内周面，上述内转子与洗涤槽相连接；外转子，以留有空隙的方式配置于上述定子的第二线圈的外周面，上述外转子与波轮相连接；以及控制单元，用于向上述第一线圈及第二线圈独立施加第一驱动信号及第二驱动信号，在向互相相反的方向驱动波轮和洗涤槽时，上述控制单元在向使洗涤槽旋转的第一方向驱动内转子和外转子之后，将上述内转子设定成自由旋转、间歇驱动或低电力驱动中的一种，来使洗涤槽旋转，并且向上述第一方向的反方向驱动外转子，使波轮向上述第一方向的反方向旋转。

根据本发明的第二特征，洗衣机驱动方法用于驱动具有如下洗衣机驱动装置，上述洗衣机驱动装置包括：定子，固定于外槽的下部面，在上述定子的内侧及外侧分别设置第一线圈及第二线圈；内转子，以留有空隙的方式配置于上述定子的内周面，上述内转子与洗涤槽相连接；外转子，以留有空隙的方式配置于上述定子的外周面，上述外转子与波轮相连接；以及控制单元，以驱动上述内转子和外转子的方式向上述第一线圈及第二线圈独立施加第一驱动信号及第二驱动信号，上述洗衣机驱动方法的特征在于，包括：在向互相相反的方向驱动上述波轮和洗涤槽时，向使上述洗涤槽旋转的第一方向驱动内转子和外转子的步骤；将上述内转子设定成自由旋转、间歇驱动或低电力驱动中的一种，使洗涤槽旋转的步骤；以及向第一方向的反方向驱动上述外转子，使波轮向上述第一方向的反方向旋转的步骤。

根据本发明的第三特征，洗衣机包括：外槽，悬架支撑于外壳的内部，用于收容洗涤水；洗涤槽，以可旋转的方式配置于上述外槽的内部，用于执行洗涤和脱水；波轮，以可旋转的方式配置于上述洗涤槽的内部，用于形成洗涤水流；以及驱动装置，设置于上述外槽的下部，用于同时或选择性地驱动洗涤槽和波轮，上述洗衣机的特征在于，上述驱动装置包括：定子，固定于外槽的下部面，在上述定子的内侧及外侧分别设置第一线圈及第二线圈；内转子，以留有空隙的方式配置于上述定子的第一线圈的内周面，上述内转子与洗涤槽相连接；外转子，以留有空隙的方式配置于上述定子的第二线圈的外周面，上述外转子与波轮相连接；以及控制单元，用于向上述第一线圈及第二线圈独立施加第一驱动信号及第二驱动信号，在向互相相反的方向驱动波轮和洗涤槽时，上述控制单元在向使洗涤槽旋转的第一方向同时驱动内转子和外转子或者隔着时间间隔依次驱动内转子和外转子之后，将上述内转子设定成自由旋转、间歇驱动或低电力驱动中的一种，使洗涤槽旋转，向上述第一方向的反方向驱动外转子，使波轮向上述第一方向的反方向旋转。

发明的效果

如上所述，本发明不使用额外的离合器，并可分别选择性地驱动具有双转子-双定子的洗衣机用马达的内转子及外转子，从而体现多种洗涤方法。

例如，本发明可实现如下洗涤方法，使波轮和洗涤槽向相同方向以及相同的速度旋转，形成柔和的水流的第一方法，使波轮和洗涤槽向相同方向以及不同的速度旋转，形成涡流形态的水流的第二方法，使波轮和洗涤槽向互不相同的方向以及相同的速度驱动波轮和洗涤槽，形成清洗度高的强力水流的第三方法，使波轮和洗涤槽向互不相同的方向以及不同的速度驱动波轮和洗涤槽，形成多种模式的强力水流的第四方法，迅速改变波轮和洗涤槽的旋转速度，形成强力水流及有节奏感的水流的第五方法，缓慢改变波轮和洗涤槽的旋转速度，形成柔和的有节奏感的水流的第六方法，隔着时间差启动波轮和洗涤槽，以省电模式运行容量小于同时启动波轮和洗涤槽的情况的电路的第七方法等。

尤其，如上述第三方法和第四方法，在进行洗涤模式及漂洗模式时，为了形成提高清洗度的强力水流而使洗涤槽向与波轮的旋转方向相反的方向旋转的情况下，需向相反的方向驱动内转子和外转子。

在此情况下，因向互相相反的方向运动的负荷之间产生干扰以及负荷大的洗涤槽的高启动扭矩，需防止在初始启动时产生过度的电流消耗。

在本发明中，为了避免与外转子和内转子相连接的波轮和洗涤槽等的负荷之间产生干扰，首先，先向使洗涤槽旋转的方向同时驱动外转子和内转子或者隔着时间间隔依次驱动外转子和内转子，来使波轮和洗涤槽向相同方向旋转，在此状态下，通过使因属小负荷致使需要启动扭矩小的波轮向与洗涤槽的旋转方向相反的方向旋转，达到即使在阻断内转子的驱动或者在低电力驱动内转子时，也使洗涤槽借助惯性力进行旋转，从而可使能量消耗最小化并基于双动力驱动可获得向互相相反的方向驱动的效果。

在本发明中，在使用双转子-双定子马达的洗衣机用马达驱动装置中，可防止在通过内转子初始启动洗涤槽时因内转子的启动扭矩不足而导致过度消耗初始启动电流并降低启动效率。

并且，在本发明中，可先向使内转子旋转的方向旋转驱动启动扭矩大的外转子，来在打破洗涤槽的静止惯性的状态下，通过使内转子旋转，减少启动扭矩小的内转子的启动电流消耗，从而防止降低启动效率。

尤其，在本发明中，可在使波轮和洗涤槽向互相相反的方向旋转，来形成提高清洗度的强力水流时，通过减少启动扭矩小的内转子的启动电流消耗，防止降低启动效率。

本发明可使启动扭矩大的外转子先于启动扭矩小的内转子向所需方向旋转，或者可使上述外转子和内转子同时向所需方向旋转，由此可快速达到预先设定的转速，从而可控制基于快速加速的强力水流。

本发明可防止在双转子-双定子马达中向互相相反的方向驱动内转子和外转子时因向互相相反的方向运动的负荷之间产生干扰而导致增加电流消耗，并且可防止最终因内转子的扭矩不足而导致在初始启动时产生电流消耗过度并产生降低启动效率。

本发明可在进行洗涤模式及漂洗模式时向波轮的旋转方向的反方向间歇性地驱动或低电力驱动洗涤槽，使洗涤槽向波轮的旋转方向的反方向旋转，从而形成提高清洗度的强力水流。

本发明可在进行洗涤模式及漂洗模式时通过使洗涤槽以自由旋转状态向波轮的旋转方向的反方向旋转来产生涡流，从而可形成清洗度高的水流。

附图说明

图1为本发明一实施例的全自动洗衣机的剖视图。

图2为本发明一实施例的洗衣机驱动装置的剖视图。

图3为本发明一实施例的内轴及外轴的长度方向的剖视图。

图4为本发明一实施例的洗衣机驱动装置的直径方向的剖视图。

图5为本发明一实施例的分割型定子的俯视图。

图6为本发明一实施例的分割型定子铁芯的俯视图。

图7为示出本发明一实施例的全自动洗衣机的控制单元的框图。

图8为示出本发明一实施例的全自动洗衣机的控制方法的流程图。

图9至图12分别为示出基于本发明的第一实施例至第四实施例的反方向旋转方式的洗涤方法的流程图。

具体实施方式

以下的详细说明仅仅属于例示性的，且仅示出本发明的实施例。并且，以最有效、简单地说明本发明为目的，提供本发明的原理和概念。

首先，在说明本发明的洗衣机用马达驱动装置之前，详细说明适用本发明的全自动洗衣机和双转子-双定子结构的洗衣机用马达。

参照图1及图2，本发明一实施例的全自动洗衣机包括：外壳100，用于形成洗衣机外形；外槽110，悬架支撑于外壳100的内部，用于收容洗涤水；洗涤槽120，以可旋转的方式配置于外槽110的内部，用于执行洗涤和脱水；波轮130，以可旋转的方式配置于洗涤槽120的内部，用于形成洗涤水流；以及驱动装置140，设置于外槽110的下部，用于同时或选择性地驱动洗涤槽120和波轮130。

如图2所示，驱动装置140包括：外轴20，一端与洗涤槽120相连接；内轴30，以可旋转的方式配置于外轴20的内部，一端与波轮130相连接；内转子40(InnerRotor)，与外轴20的另一端相连接；外转子50(OuterRotor)，与内轴30的另一端相连接；以及定子60，以留有空隙的方式配置于上述内转子40与外转子50之间。

以可使外轴20旋转的方式支撑外轴20的第一轴承70和第二轴承72隔着规定间隔配置于外轴20的外周面。

第一轴承70由第一轴承箱10支撑，第二轴承72由第二轴承箱56支撑。第一轴承箱10和第二轴承箱56固定于外槽110。

如图3所示，外轴20包括：第一轴22，呈圆筒形态，内轴30贯通第一轴22，上述第一轴22与内转子40相结合；以及第二轴24，与第一轴22的上侧相连接，上述第二轴24与洗涤槽120相结合。

在第一轴22的上端内部面形成压入槽26，上述压入槽26用于压入第二轴24的下端，在第一轴22的中间侧外部面形成高度差部28，上述高度差部28的外径逐渐变小，在上述高度差部28安装有第一轴承70，从而防止第一轴承70的上下移动。

并且，在安装第一轴22的第一轴承70的部分的下侧形成第一连接部210，上述第一连接部210用于固定内转子40的内转子外罩42，在第一连接部210的下侧紧固第一固定螺母74，上述第一固定螺母74用于将内转子外罩42固定于第一轴22。

其中，若在形成于第一轴22的外周面的高度差部28插入第一轴承70，借助第一连接部210连接内转子外罩42，并紧固第一固定螺母74，则完成组装，因此组装简便。并且，第一轴承70可插入于高度差部28，从而防止第一轴承70的移动，可借助第一固定螺母74防止内转子外罩42从第一轴22脱离。

向第一轴22的压入槽26压入第二轴24的下端，使第二轴24与第一轴22相连接，在上述第二轴24的外周面插入第二轴承72，在插入第二轴承72的部分的上侧外周面形成第二连接部220，上述第二连接部220与形成于洗涤槽110的中央的结合部122相连接。

第一连接部210及第二连接部220可具有通过在第一轴22的外部面形成锯齿状突起(Serration)来实现花键结合的结构，并且可具有通过形成键槽来实现互相键结合的结构。

除在上述中所说明的结构之外，只要是可在第一轴22的外部面连接内转子外罩42及洗涤槽110的结构，则上述第一连接部210及第二连接部220可采用任何结构。

内轴30以可旋转的方式配置于外轴20的内部面，在内轴30的下端形成第三连接部280，上述第三连接部280从外轴20的下端引出并与外转子外罩52相连接，在内轴30的下端的末端部分紧固第二固定螺母76，上述第二固定螺母76用于防止外转子外罩52脱离。并且，在内轴30的上端形成第四连接部290，上述第四连接部290从外轴20的上端引出并与波轮130相连接。

其中，第三连接部280及第四连接部290可具有通过在内轴30的外部面、外转子外罩52及波轮130形成锯齿状突起来互相花键结合的结构，并且，可具有通过形成键槽来互相键结合的结构。

在外轴20的上部内周面及下部内周面分别固定第一套筒轴承80及第二套筒轴承82，内轴30以可旋转的方式由第一套筒轴承80及第二套筒轴承82支撑。

并且，内轴30的上侧外周面与防脱离环84相结合，防脱离环84用于防止第一套筒轴承80脱离。

第一轴承箱10通过模具由树脂材料制成，在上述第一轴承箱10的内部面形成轴承安装部12，上述轴承安装部12用于安装第一轴承，在上述第一轴承箱10的中央侧沿着圆周方向隔着规定间隔形成第一紧固孔14，上述第一紧固孔14用于固定定子60，在上述第一轴承箱10的外侧边缘沿着圆周方向隔着规定间隔形成第二紧固孔16，上述第二紧固孔16通过螺栓46紧固于外槽。

第二轴承箱56包括：轴承安装部230，由金属材质形成，形成于上述第二轴承箱56的开口的中央侧，用于安装第二轴承72；密封件安装部240，从轴承安装部230向上侧方向弯曲，用于安装第一密封件260；以及外槽固定部280，从密封件安装部240向下侧方向弯曲，形成有第三紧固孔18，上述第三紧固孔18通过螺栓46紧固于外槽110。

并且，可在第二轴承箱56的第三紧固孔18的外侧还形成第四紧固孔19，上述第二轴承箱56通过第四紧固孔19并借助螺栓48固定于外槽110，从而第二轴承箱56可更加坚固地固定于外槽。

其中，在外槽110的中央形成开口部，第二轴承箱56经过外槽110的开口部来与外槽110的背面相接触，在第二轴承箱56层叠第一轴承箱10之后，上述第二轴承箱56借助一个螺栓46紧固于外槽110。

即，在将第一轴承箱10和第二轴承箱56层叠于外槽110的背面之后，使螺栓46经过第一轴承箱10的第二紧固孔16和第二轴承箱56的第三紧固孔18，之后，将上述第一轴承箱10和第二轴承箱56紧固于外槽110，由此可通过螺栓90同时将第一轴承箱10和第二轴承箱56紧固于外槽110，从而可提高组装性。

在第二轴承箱56与外轴20的外部面之间安装第一密封件260，上述第一密封件260用于防止洗涤水漏水，在外轴20的上端内部面与内轴30的上端外部面之间安装第二密封件270，上述第二密封件270用于防止洗涤水漏水。

在图2所示的驱动装置140中，内转子40包括：内转子外罩42；以及第一磁铁44，固定于内转子外罩42的外部面。内转子外罩42呈中央开口的圆盘形态，在上述内转子外罩42的外面固定第一磁铁44，上述内转子外罩42的内面与外轴20的第一连接部210相连接。

并且，外转子50包括：外转子外罩52；以及第二磁铁54，固定于外转子外罩52的外侧内部面，与定子60的外部面隔着规定空隙相向。在外转子外罩52的外侧内部面固定第二磁铁54，上述外转子外罩52的内部面与内轴30的第三连接部280相连接。

其中，优选地，内转子外罩42和外转子外罩52以在没有背轭的情况下形成磁路的方式由磁路形成材料制成。当然，内转子外罩42和外转子外罩52还可使用背轭并由块状模塑料(BMC，BulkMoldingCompound)等的热固化性树脂形成。

参照图4至图6，定子60包括：多个分割型定子铁芯62，排列成放射状；线轴64，包围分割型定子铁芯62的外周面，上述线轴64为非磁性体；第一线圈66，卷绕于分割型定子铁芯62的一侧；以及第二线圈68，卷绕于分割型定子铁芯62的另一侧。

其中，向第一线圈66施加第一驱动信号，向第二线圈68施加第二驱动信号，因此，若仅向第一线圈66施加驱动信号，则仅使内转子40旋转，若仅向第二线圈68施加驱动信号，则仅使外转子50旋转，若同时向第一线圈66和第二线圈68施加驱动信号，则使内转子40和外转子50同时旋转。

分割型定子铁芯62包括：第一齿部310，用于卷绕第一线圈66；第二齿部312，形成于第一齿部310的相反侧，用于卷绕第二线圈68；划分部314，用于划分第一齿部310与第二齿部312之间；以及结合部320、322，形成于划分部314的侧方向的两侧末端部分，用于使分割型定子铁芯62之间相连接。

优选地，上述第一线圈66以三相卷绕方式卷绕于第一齿部310，第二线圈68以三相卷绕方式卷绕于第二齿部312。

在第一齿部310的末端部分形成以与第一磁铁44相向的方式配置的第一凸缘部316，在第二齿部312的末端部分形成以与第二磁铁54相向的方式配置的第二凸缘318。

第一凸缘部316和第二凸缘部318以分别与内转子40的第一磁铁44和外转子50的第二磁铁54相对应的方式按规定曲率形成向内曲面及向外曲面。因此，提高了分割型定子铁芯62的内周面及外周面的圆度，从而可使定子60的内周面及外周面之间、第一磁铁44及第二磁铁54之间接近，并维持规定的磁隙(gap)。

并且，在分割型定子铁芯62的中央，即，在划分部314形成贯通孔332，固定螺栓330经过上述贯通孔332。

其中，螺栓330经过贯通孔332来紧固于在第一轴承箱10所形成的第一紧固孔14，从而上述螺栓330起到将分割型定子铁芯62固定于第一轴承箱10的作用。

分割型定子铁芯62与第一轴承箱10之间的紧固结构除如上所述的借助固定螺栓330紧固的结构之外，可在借助热固化性树脂制作第一轴承箱10时，例如，在通过将聚酯等块状模塑料作为注塑材料进行注塑来制作第一轴承箱10时，对分割型定子铁芯62采用嵌件注塑方式，从而使分割型定子铁芯62和第一轴承箱10形成为一体。

多个分割型定子铁芯62之间应以可形成磁路的方式具有直接相连接的结构。因此，结合部320、322具有以可使多个分割型定子铁芯62之间互相通电的方式直接相连接的结构。

作为一例，这种结合部320、322以在划分部16的一侧突出形成有结合突起322的方式形成，在划分部314的另一侧形成有用于使结合突起322以插入的方式结合的结合槽320，若将结合突起322插入于结合槽320来进行组装，则分割型定子铁芯62排列成放射状，并将具有互相直接连接的结构。

线轴64以被剩余的分割型定子铁芯62的外周面包围的方式形成第一凸缘部316及第二凸缘部318，来使分割型定子铁芯62的第一凸缘部316及第二凸缘部318以与第一磁铁44及第二磁铁54互相发生反应的方式露出。即，线轴64借助嵌件注塑来形成于分割型定子铁芯62的外周面，并使分割型定子铁芯62与第一线圈66及第二线圈68之间绝缘。

在本发明的定子60中，卷绕有第一线圈66的第一齿部310形成内定子，形成于第一齿部310的相反侧并卷绕有第二线圈68的第二齿部312形成外定子，从而构成双定子。

如上所述的本发明的驱动装置在内转子40与卷绕有第一线圈66的定子60的一侧之间形成第一磁路L1，在外转子50与卷绕有第二线圈68的定子60的另一侧之间形成第二磁路L2，从而形成分别互相独立的一对磁路，因此，可分别单独驱动内转子40和外转子50。

具体地，第一磁路L1经由N极的第一磁铁44、卷绕有第一线圈66的第一齿部310、划分部314的内侧部分、与N极的第一磁铁44相邻的S极的第一磁铁44及内铁芯外罩42。

并且，第二磁路L2经由N极的第二磁铁54、与N极的第二磁铁54相向并卷绕有第二线圈68的第二齿部312、划分部314的外侧部分、S极的第二磁铁54及外转子外罩52。

接着，参照图7至图12，说明以如上所述的方式构成的本发明的一实施例的全自动洗衣机的驱动方法。

全自动洗衣机具有用于分别向第一线圈66和第二线圈68独立施加驱动信号的控制单元。

控制单元包括：第一驱动器510，用于产生向第一线圈66施加的第一驱动信号；第二驱动器520，用于产生向第二线圈68施加的第二驱动信号；以及控制部500，用于控制第一驱动器510、第二驱动器520及洗衣机整体。

上述第一驱动器510及第二驱动器520包括逆变器，例如，第一驱动器510及第二驱动器520分别基于普通的六步方式，来选择性地开启设置于逆变器的三对上部开关元件中的一个和三对下部开关元件中的一个，以此产生交流电力，在改变U相、V相及W相的交流电力的过程中改变施加于三相结构的第一线圈66及第二线圈68的三相交流电力的相，从而使上述波轮130和洗涤槽120旋转。

由于分别独立驱动本发明的全自动洗衣机的波轮130和洗涤槽120，因此可通过控制波轮130及洗涤槽120的旋转方向和转速来形成多种水流。

参照图8，在本发明的全自动洗衣机中，首先，在步骤S200中接通洗衣机的电源。

在如上所述的状态下，控制部500通过根据使用人员的选择来输入的洗涤控制信号，判断当前是否需执行洗涤模式或漂洗模式(步骤S202)。

在进行上述判断的结果，在需执行洗涤模式或漂洗模式的情况下，上述控制部500根据洗涤模式或漂洗模式驱动第一驱动器510的逆变器及第二驱动器520的逆变器(步骤S204)。

因此，上述第一驱动器510及第二驱动器520产生三相交流电力，并向定子60的第一线圈66及第二线圈68施加选择性、独立地施加所产生的三相交流电力，从而通过多种洗涤水流中的一种的方法驱动，从而对洗涤物进行洗涤。

即，在具有双转子-双定子的洗衣机用马达中，可通过分别选择性地驱动内转子40及外转子50来实现多种洗涤方法。

之后，在使所有转子停止的状态下，上述控制部500判断当前是否需执行脱水模式，或者若在上述步骤S202中未执行洗涤模式或漂洗模式，则判断是否需执行脱水模式(步骤S208)。

在进行上述判断的结果，在需执行脱水模式的情况下，上述控制部500以可使内转子40及外转子50向相同方向旋转的方式控制第一驱动器510及第二驱动器520，通过向第一线圈66和第二线圈68施加相同的驱动信号，使波轮130和洗涤槽120向相同方向旋转，从而执行脱水模式的行程(步骤S212)。

并且，上述控制部500判断是否超过脱水模式的执行时间(步骤S214)，在超过脱水模式的执行时间的情况下，结束洗涤物的洗涤行程。

补充说明本发明的上述洗涤模式或漂洗模式如下。

首先，在仅驱动波轮130的情况下，借助第二驱动器520向第二线圈68施加第二驱动信号。因此，借助磁路L2，使外转子50旋转并使与外转子50相连接的内轴30旋转，从而使波轮130旋转。

如上所述，在仅驱动波轮130的情况下，可形成上升旋转水流及下降旋转水流，上述水流主要用于普通的洗涤模式。

并且，在仅驱动洗涤槽120的情况下，借助第一驱动器510向第一线圈66施加第一驱动信号。因此，借助磁路L1，使内转子40旋转并使与内转子40相连接的外轴20旋转，从而使洗涤槽120旋转。

如上所述，在仅驱动洗涤槽120的情况下，可形成防衣物缠绕水流。即，若判断为发生了衣物缠绕，则控制部500通过控制第一驱动器510，仅使洗涤槽120旋转。

并且，在使波轮130和洗涤槽120向相同方向以及相同的速度旋转的情况下，控制部500同时控制第一驱动器510及第二驱动器520，同时向第一线圈66及第二线圈68施加驱动信号，从而使波轮130和洗涤槽120向相同方向以及相同的速度旋转。

如上所述，若使波轮130和洗涤槽120向相同方向以及相同的速度旋转，则可形成柔和的水流。因此，上述水流可根据洗涤物的种类，用于需执行轻柔的洗涤模式的情况。

并且，在使波轮130和洗涤槽120向相同方向以及不同的速度旋转的情况下，通过使第一驱动信号和第二驱动信号的电流量互不相同，来向第一线圈66及第二线圈68施加电流量互不相同的驱动信号。

如上所述，若使波轮130和洗涤槽120向相同方向以及不同的速度旋转，则可形成涡流形态的水流，上述水流可用于防洗涤物受损的洗涤模式。

并且，在向不同的方向以及相同的速度驱动波轮130和洗涤槽120的情况下，从第一驱动器510向正向施加第一驱动信号，从第二驱动器520向反向施加第二驱动信号，从而向互不相同的方向驱动波轮130和洗涤槽120。

如上所述，若向不同的方向以及相同的速度驱动波轮130和洗涤槽120，则可形成强力的水流，可提高清洗度，从而上述水流可用于需要强力清洗度的洗涤模式。

并且，在向不同的方向以及不同的速度驱动波轮130和洗涤槽120的情况下，从第一驱动器510及第二驱动器520施加的第一驱动信号及第二驱动信号的电流量及电流方向互不相同。

如上所述，若向不同方向以及不同的速度驱动波轮130和洗涤槽120，则可形成多种模式的强力水流，从而可体现多种洗涤模式。

并且，在改变波轮130和洗涤槽120的转速的情况下，通过由控制部500控制第一驱动器及第二驱动器来改变第一驱动信号的电流量及第二驱动信号的电流量。

如上所述，若改变波轮130和洗涤槽120的转速，则可形成有节奏感的水流，并可使洗涤有节奏感。即，在以迅速改变波轮130和洗涤槽120的转速的方式进行控制的情况下，可形成强力水流及有节奏感的水流，并可防止洗涤物受损。并且，在以缓慢改变波轮130和洗涤槽120的转速的方式进行控制的情况下，可形成柔和的、有节奏感的水流，并防止洗涤物受损。

并且，在隔着时间差启动波轮130和洗涤槽120的情况下，在驱动波轮及洗涤槽中的一个之后，隔着规定时间差驱动剩余一个。在此情况下，在隔着时间差驱动波轮和洗涤槽的情况下，可运行容量小于同时驱动波轮和洗涤槽的情况的电路。

另一方面，在上述洗涤方法中，在进行洗涤模式及漂洗模式时，为了形成提高清洗度的强力水流而使洗涤槽向与波轮130的旋转方向相反的方向旋转的情况下，需向相反的方向驱动内转子40及外转子50。

在此情况下，因向互相相反的方向运动的内转子40和外转子50的负荷，即，因波轮130和洗涤槽120之间产生干扰以及负荷大的洗涤槽120的高启动扭矩，需防止在初始启动时发生过度的电流消耗。

以下，参照图9至图12，说明本发明第一实施例至第四实施例的使波轮和洗涤槽向互相相反的方向旋转的驱动方法。

使波轮和洗涤槽向互相相反的方向旋转的驱动方法利用于在进行洗涤模式及漂洗模式时形成提高清洗度的强力水流的情况。

参照图9，本发明第一实施例的使波轮和洗涤槽向互相相反的方向旋转的驱动方法中，首先，控制部500从存储于未图示的存储装置的数据库(DB，database)加载驱动特性互不相同的马达所需的马达简介(profile)(步骤S311)。

之后，根据洗涤物和使用人员所选择的洗涤行程决定水流顺序(waterstreamsequence)，并从水流顺序数据库中加载相应的数据(步骤S312)。即，如下所述，水流顺序决定通过旋转驱动内转子40和外转子50来进行洗涤的行程，上述水流顺序为按时间序列表示向顺时针方向(CW，clockwise)及逆时针方向(CCW，Counterclockwise)驱动内转子40和外转子50的顺序、驱动次数、驱动时间、停止时间等的数据。

接着，设定内转子40和外转子50的目标每分钟转速和旋转方向(步骤S313)。

在本发明第一实施例的使波轮和洗涤槽向互相相反的方向旋转的驱动方法中，首先，向顺时针方向启动外转子50之后(步骤S314)，以使外转子50的转速达到预先设定的每分钟转速的方式对外转子50实施比例积分控制(Proportional-IntegralControl)或比例积分微分控制(ProportionalIntegralandDerivativeControl)(步骤S315)。

之后，判断外转子50是否向顺时针方向正常启动(步骤S316)。即，通过判断外转子50的每分钟转速是否达到预先设定的设定值的第一方法、判断控制部500是否从孔传感器(Hallsensor)规定地接收到用于检测转子的旋转位置的转子位置检测信号的第二方法、判断向第二线圈68施加的第二驱动信号的电流量是否达到预先设定的设定值的第三方法、利用计时器判断外转子50的启动是否达到预先设定的时间的第四方法中的一种方法或对至少两种方法进行组合的方法判断外转子50是否正常启动。判断外转子50是否正常启动的最简单的控制方法为利用计时器判断外转子50的启动是否达到预先设定的时间的方法。

在上述步骤S316中进行判断的结果，若外转子50正常启动(驱动)，则在向顺时针方向正常驱动外转子50的状态下，向顺时针方向启动内转子40(步骤S317)。

如上所述，在外转子50的顺时针方向驱动达到预先设定的时间之后，向顺时针方向启动内转子40，这是为了通过减少启动扭矩小的内转子40的启动电流消耗来防止降低启动效率。

即，在本发明中，可在先向使内转子40旋转的方向旋转驱动启动扭矩大的外转子50，打破作为内转子40的负荷的洗涤槽120的静止惯性的状态下，通过使内转子40旋转，从而可减少扭矩小的内转子40的启动电流消耗。

并且，如上所述，使启动扭矩大的外转子50先于启动扭矩小的内转子40向所需方向旋转，可快速达到预先设定的转速，从而可控制基于快速加速的强力水流。

之后，以使外转子50和内转子40的转速达到预先设定的目标每分钟转速的方式实施比例积分控制或比例积分微分控制(步骤S318)，并使驱动外转子50和内转子40的驱动达到预先设定的时间。

通过判断双转子，即，通过判断外转子50和内转子40的旋转驱动是否达到预先设定的时间，来判断外转子50和内转子40是否正常启动(步骤S319)。

尤其，在此情况下，为了双向驱动外转子50和内转子40，有必要判断内转子是否正常启动。

代替上述的判断内转子40的驱动是否达到预先设定的时间的第一方法，可通过判断上述内转子的每分钟转速是否达到预先设定的设定值的第二方法、判断控制部500是否从孔传感器规定地接收到用于检测内转子的旋转位置的转子位置检测信号的第三方法或判断向第一线圈施加的第一驱动信号的电流量是否达到预先设定的设定值的第四方法中的一种方法或者对至少两种方法进行组合的方法判断内转子是否正常启动。

随着判断上述内转子是否正常启动，在内转子正常启动的情况下，以使内转子40停止旋转的方式阻断从第二驱动器520向第二线圈68施加第二驱动信号(步骤S320)。由此，内转子40进行基于惯性的自由旋转(freewheeling)。

接着，当从第一驱动器510向第一线圈66施加第一驱动信号时，通过反转第一驱动信号的极性来向第一线圈66施加第一驱动信号，以此将外转子50的旋转方向转换成逆时针方向(步骤S321)，对外转子50实施比例积分控制并提高外转子的转速(步骤S322)，使外转子50的逆时针方向旋转达到设定时间。

在通过使外转子50的驱动达到设定时间来超过预先设定的时间的情况下(步骤S232)，控制部500以使外转子50停止的方式控制第一驱动器510，从而阻断从第一驱动器510向第一线圈66施加第一驱动信号(步骤S324)。

如上所述，在本发明第一实施例中，在进行洗涤模式及漂洗模式时，通过使洗涤槽120以自由旋转状态向与波轮130的旋转方向相反的方向旋转来形成涡流，从而可使能量消耗最小化，并可形成清洗度高的水流。

之后，在超过规定停止时间之后(步骤S325)，以与上述情况相反的方式通过使外转子50向顺时针方向旋转并使内转子40向逆时针方向旋转，来使外转子和内转子向互相相反的方向旋转驱动，由此产生涡流，从而使能量消耗最小化，并形成清洗度高的水流。

为此，首先，与上述步骤S312相同，在使内转子40和外转子50向逆时针方向旋转驱动时，设定目标每分钟转速和旋转方向(步骤S326)。

之后，在向逆时针方向启动外转子50之后(步骤S327)，以使外转子50的转速达到预先设定的每分钟转速的方式对外转子50实施比例积分控制或比例积分微分控制(步骤S328)。为了使外转子50向逆时针方向旋转，控制部500通过反转从第一驱动器510向第一线圈66施加的第一驱动信号的极性来向第一线圈66施加第一驱动信号。

接着，在后续步骤S328至步骤S338中重复进行上述步骤S315至步骤S325，但具有如下差异，以使外转子50及内转子40向逆时针方向旋转的方式反转从第一驱动器510及第二驱动器520向第一线圈66及第二线圈68施加的第一驱动信号及第二驱动信号的极性来向第一线圈66及第二线圈68施加第一驱动信号及第二驱动信号。

接着，判断是否超过预先设定的洗涤时间(步骤S339)，在并未超过全部预先设定的洗涤时间的情况下，重复进行步骤S314至步骤S338。

但是，在进行上述判断的结果，若超过预先设定的洗涤时间，则终止洗涤模式。

如上所述，本发明将双转子-双定子马达作为驱动装置140来使用，从而解决了当向互相相反的方向驱动外转子50和内转子40时因向互相相反的方向运动的负荷之间产生干扰而导致增加电流消耗，即，解决了因波轮130和洗涤槽120之间产生干扰而导致增加电流消耗。

即，先向使洗涤槽120旋转的方向隔着时间间隔依次驱动外转子50和内转子40，使波轮130和洗涤槽120向相同方向旋转，在此状态下，通过使因属小负荷致使所需启动扭矩小的波轮130向与洗涤槽120的旋转方向相反的方向旋转，达到即使在阻断内转子40的驱动时，也使洗涤槽120借助惯性力旋转，从而可使能量消耗最小化并基于双动力驱动可获得向互相相反的方向驱动的效果。

参照图10，说明本发明第二实施例的使波轮和洗涤槽向互相相反的方向旋转的驱动方法。

在图9所示的第一实施例中，在隔着时间间隔依次驱动外转子50和内转子40来使波轮130和洗涤槽120向相同方向旋转的状态下，通过改变外转子50的旋转方向，使波轮130向与洗涤槽120的旋转方向相反的方向旋转。

在第二实施例的使波轮和洗涤槽向互相相反的方向旋转的驱动方法中，步骤S411至步骤S413与第一实施例的步骤S311至步骤S3413相对应，步骤S415至步骤S423与第一实施例的步骤S318至步骤S326相对应，步骤S425至步骤S433与第一实施例的步骤S331至步骤S339相对应。因此，省略对与第一实施例相对应的第二实施例的说明。

如步骤S414，在第二实施例中，在同时驱动外转子50和内转子40，使波轮130和洗涤槽120向顺时针方向旋转的状态下，通过将外转子50的旋转方向改变为逆时针方向(步骤S418)，使波轮130向与洗涤槽120的旋转方向相反的方向旋转，如步骤S424，在同时驱动外转子50和内转子40，使波轮130和洗涤槽120向逆时针方向旋转的状态下，通过将外转子50的旋转方向改变为顺时针方向(步骤S428)，使得波轮130向与洗涤槽120的旋转方向相反的方向旋转。

如上述第二实施例，在需要快速驱动(启动)的情况下，适用同时驱动外转子50和内转子40来向互相相反的方向驱动外转子50和内转子40。

参照图11，说明本发明的第三实施例的使波轮和洗涤槽向互相相反的方向旋转的驱动方法。

在第三实施例的使波轮和洗涤槽向互相相反的方向旋转的驱动方法中，步骤S511至步骤S516与第二实施例的步骤S411至步骤S416相对应，步骤S518至步骤S526与第二实施例的步骤S418至步骤S428相对应，步骤S528至步骤S533与第二实施例的步骤S428至步骤S433相对应。因此，省略对与第二实施例相对应的第三实施例的说明。

在第三实施例中，在同时驱动外转子50和内转子40，使波轮130和洗涤槽120向顺时针方向旋转的状态下，如步骤S517，将内转子40设定成间歇驱动及自由旋转状态，通过将外转子50的旋转方向改变为逆时针方向(步骤S518)，使波轮130向与洗涤槽120的旋转方向相反的方向旋转，或者如步骤S524，在同时驱动外转子50和内转子40，使波轮130和洗涤槽120向逆时针方向旋转的状态下，如步骤S527，将内转子40设定成间歇驱动及自由旋转状态，通过将外转子50的旋转方向改变为顺时针方向(步骤S528)，使得波轮130向与洗涤槽120的旋转方向相反的方向旋转。

如上述第三实施例，通过同时驱动外转子50和内转子40、将内转子40设定成间歇驱动及自由旋转状态、将外转子50的旋转方向改变为与内转子40相反的逆时针方向(步骤S518)或顺时针方向(步骤S528)，驱动外传子50和内转子40向互相相反的方向旋转，从而可借助基于快速驱动(启动)和重水流使内转子和外转子向互相相反的方向旋转，来形成提高清洗度的强力水流。

参照图12，说明本发明第四实施例的使波轮和洗涤槽向互相相反的方向旋转的驱动方法。

与第三实施例相比，第四实施例的使波轮和洗涤槽向互相相反的方向驱动的驱动方法中存在如下差异，在步骤S617、步骤S627中，将内转子40设定成低电力驱动状态，来代替将内转子40设定成间歇驱动及自由旋转。

因此，在第四实施例的使波轮和洗涤槽向互相相反的方向旋转的驱动方法中，将内转子40设定成低电力驱动状态(步骤S617)，将外转子50的旋转方向改变为与内转子40的旋转方向相反的逆时针方向(步骤S618)或顺时针方向(步骤S628)，从而使内转子和外转子向互相相反的方向驱动，因此与第三实施例类似，可借助基于快速驱动(启动)和重水流来使内转子和外转子向互相相反的方向旋转，来形成提高清洗度的强力水流。

并且，在本发明中，可在向互相相反的方向驱动波轮130和洗涤槽120时，还可通过以相同速度或者以可变的速度驱动波轮130和洗涤槽120，来形成图案形态的强力水流，从而代替如上所述的以不同的速度驱动波轮130和洗涤槽120，来形成图案形态的强力水流的方式。

如上所述，在第三实施例及第四实施例的本发明中，可在进行洗涤模式及漂洗模式时，通过向与波轮130的旋转方向相反的方向间歇性地驱动或者低电力驱动洗涤槽120，使波轮130和洗涤槽120向互相相反的方向旋转，从而可形成提高清洗度的强力水流。

如上所述，在本发明中，为了避免与外转子50和内转子40相连接的波轮130和洗涤槽120等的负荷之间产生干扰，首先，先向使洗涤槽120旋转的方向同时驱动外转子50和内转子40或者隔着时间间隔依次驱动外转子50和内转子40，使波轮130和洗涤槽120向相同方向旋转，在此状态下，通过使波轮130向与洗涤槽的旋转方向相反的方向旋转，达到即使在阻断内转子40的驱动或者在低电力驱动内转子时，洗涤槽120也借助惯性力进行旋转，从而可使能量消耗最小化并基于双动力驱动可获得向互相相反的方向驱动的效果。

并且，在本发明中，在使用双转子-双顶子马达的洗衣机用马达驱动装置中，在通过内转子40初始启动洗涤槽120时，可通过同时驱动外转子50和内转子40或者隔着时间间隔依次驱动外转子50和内转子40，防止因内转子40的启动扭矩不足而导致过度消耗初始启动电流并降低效率。最终，与以往的洗衣机相比，本发明可节俭更多能量。

进而，在本发明中，在进行洗涤模式及漂洗模式时，在使洗涤槽120向与波轮130的旋转方向相反的方向驱动时，还可通过对第一实施例至第四实施例的互相相反的方向的旋转驱动方法进行组合来实现多种控制。

以上，以特定的优选实施例为例来示出并说明了本发明，但本发明并不局限于上述实施例，在不脱离本发明的精神的范围内，可由本发明所属技术领域的普通技术人员对本发明进行多种变更和修改。

产业上的可利用性

本发明作为不具有额外的离合器，并可使波轮及洗涤槽选择性地旋转的使用双转子-双定子马达的洗衣机驱动装置，适用于洗衣机的驱动控制。

Claims (17)

1.一种洗衣机驱动装置，其特征在于，

包括：

定子，固定于外槽的下部面，在上述定子的内侧及外侧分别设置第一线圈及第二线圈；

内转子，以留有空隙的方式配置于上述定子的第一线圈的内周面，上述内转子与洗涤槽相连接；

外转子，以留有空隙的方式配置于上述定子的第二线圈的外周面，上述外转子与波轮相连接；以及

控制单元，用于向上述第一线圈及第二线圈独立施加第一驱动信号及第二驱动信号，

在向互相相反的方向驱动波轮和洗涤槽时，上述控制单元在向使洗涤槽旋转的第一方向驱动内转子和外转子之后，将上述内转子设定成自由旋转、间歇驱动或低电力驱动中的一种，来使洗涤槽旋转，并且向上述第一方向的反方向驱动外转子，使波轮向上述第一方向的反方向旋转。

2.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，在向上述第一方向驱动内转子和外转子时，上述控制单元同时驱动上述内转子和外转子或者隔着时间间隔依次驱动上述内转子和外转子。

3.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，在向互相相反的方向驱动波轮和洗涤槽时，上述控制单元以互不相同的速度驱动上述波轮和洗涤槽，形成图案形态的强力水流。

4.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，在向互相相反的方向驱动波轮和洗涤槽时，上述控制单元以可变的速度驱动上述波轮和洗涤槽，形成图案形态的强力水流。

5.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述控制单元包括：

第一驱动器，用于产生为了驱动上述内转子而向第一线圈施加的第一驱动信号；

第二驱动器，用于产生为了驱动上述外转子而向第二线圈施加的第二驱动信号；以及

控制部，用于控制上述第一驱动器及第二驱动器。

6.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述驱动装置还包括：

外轴，一端与洗涤槽相连接，另一端与内转子相连接；以及

内轴，以能够旋转的方式配置于上述外轴的内部，上述内轴的一端与波轮相连接，另一端与外转子相连接。

7.一种洗衣机驱动方法，用于驱动具有如下洗衣机驱动装置的洗衣机，

上述洗衣机驱动装置包括：

定子，固定于外槽的下部面，在上述定子的内侧及外侧分别设置第一线圈及第二线圈；

内转子，以留有空隙的方式配置于上述定子的内周面，上述内转子与洗涤槽相连接；

外转子，以留有空隙的方式配置于上述定子的外周面，上述外转子与波轮相连接；以及

控制单元，以驱动上述内转子和外转子的方式向上述第一线圈及第二线圈独立施加第一驱动信号及第二驱动信号，

上述洗衣机驱动方法的特征在于，包括：

在向互相相反的方向驱动上述波轮和洗涤槽时，向使上述洗涤槽旋转的第一方向驱动内转子和外转子的步骤；

将上述内转子设定成自由旋转、间歇驱动或低电力驱动中的一种，来使洗涤槽旋转的步骤；以及

向第一方向的反方向驱动上述外转子，使波轮向上述第一方向的反方向驱动的步骤。

8.根据权利要求7所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在向上述第一方向驱动外转子和内转子的步骤中，向上述第一线圈及第二线圈施加第一驱动信号及第二驱动信号，来同时向上述第一方向驱动内转子和外转子。

9.根据权利要求7所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在向上述第一方向驱动外转子和内转子的步骤中，先驱动上述外转子之后，隔着预先设定的时间间隔依次驱动内转子。

10.根据权利要求9所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，还包括：

先向第一方向驱动上述外转子之后，以使外转子的转速达到预先设定的每分钟转速的方式对外转子实施比例积分控制或比例积分微分控制的步骤；

通过实施上述比例积分控制或比例积分微分控制，判断上述外转子是否向第一方向正常启动的步骤；

在使上述外转子向第一方向旋转驱动的状态下，使内转子向与外转子相同的方向启动的步骤；以及

通过对上述内转子和外转子实施比例积分控制或比例积分微分控制，使上述内转子和外转子的转速达到预先设定的每分钟转速的步骤。

11.根据权利要求10所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在判断上述外转子是否正常启动的步骤中，通过判断上述外转子的驱动是否达到预先设定的时间的第一方法、判断外转子的每分钟转速是否达到预先设定的设定值的第二方法以及判断向第二线圈施加的第二驱动信号的电流量是否达到预先设定的设定值的第三方法中的一种方法或对至少两种方法进行组合的方法判断外转子是否正常启动。

12.根据权利要求7所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在将上述内转子设定成自由旋转、间歇驱动或低电力驱动中的一种，使洗涤槽旋转的步骤之前，还包括判断上述内转子是否向第一方向正常启动的步骤。

13.根据权利要求12所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在判断上述内转子是否正常启动的步骤中，通过判断上述内转子的驱动是否达到预先设定的时间的第一方法、判断内转子的每分钟转速是否达到预先设定的设定值的第二方法以及判断向第一线圈施加的第一驱动信号的电流量是否达到预先设定的设定值的第三方法中的一种方法或对至少两种方法进行组合的方法判断内转子是否正常启动。

14.根据权利要求7所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在将上述内转子设定成自由旋转状态后使洗涤槽旋转的步骤中，阻断从上述控制单元向第二线圈施加的第二驱动信号。

15.根据权利要求7所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，在向互相相反的方向驱动上述波轮和洗涤槽时，通过采用互不相同的速度、相同速度及可变速度中的一种方法驱动上述波轮和洗涤槽。

16.根据权利要求7所述的洗衣机驱动方法，其特征在于，还包括：

在使上述波轮向上述第一方向的反方向旋转的步骤之后，以使洗涤槽向与第一方向相反的第二方向旋转的方式驱动外转子和内转子，使波轮和洗涤槽向第二方向旋转的步骤；

将上述内转子设定成自由旋转、间歇驱动或低电力驱动中的一种，使洗涤槽旋转的步骤；以及

向第一方向驱动上述外转子，使波轮向与洗涤槽相反的方向旋转的步骤。

17.一种洗衣机，包括：

外槽，悬架支撑于外壳的内部，用于收容洗涤水；

洗涤槽，以能够旋转的方式配置于上述外槽的内部，用于执行洗涤和脱水；

波轮，以能够旋转的方式配置于上述洗涤槽的内部，用于形成洗涤水流；以及

驱动装置，设置于上述外槽的下部，用于同时或选择性地驱动洗涤槽和波轮，

上述洗衣机的特征在于，

上述驱动装置包括：

定子，固定于外槽的下部面，在上述定子的内侧及外侧分别设置第一线圈及第二线圈；

内转子，以留有空隙的方式配置于上述定子的第一线圈的内周面，上述内转子与洗涤槽相连接；

外转子，以留有空隙的方式配置于上述定子的第二线圈的外周面，上述外转子与波轮相连接；以及

控制单元，以驱动上述内转子和外转子的方式向上述第一线圈及第二线圈独立施加第一驱动信号及第二驱动信号，

在向互相相反的方向驱动波轮和洗涤槽时，上述控制单元在向使洗涤槽旋转的第一方向同时驱动上述内转子和外转子或者隔着时间间隔依次驱动内转子和外转子之后，将上述内转子设定成自由旋转、间歇驱动或低电力驱动中的一种，使洗涤槽旋转，向上述第一方向的反方向驱动外转子，使波轮向上述第一方向的反方向旋转。