CN105603643A - 一种使缝盘机精确套圈的旋转检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使缝盘机精确套圈的旋转检测装置，包括旋转台，旋转台上固定有方形支架，方形支架一侧安装有压叉组件，另一侧安装有摄像组件，所述压叉组件和摄像组件均可相对方形支架上下移动，所述摄像组件包括摄像头；所述旋转台由旋转电机驱动，可带动方形支架旋转；所述压叉组件包括线圈压叉，线圈压叉底部具有若干压片，压片为具有弹性的薄片状结构，相邻压片之间的距离与缝盘上相邻缝针在水平面上的投影点之间的距离相对应。本发明通过摄像组件检测织物线圈的撑开情况，并根据实际情况控制织物撑开装置撑开的线圈大小，使得缝盘机能够更加精准的套入线圈，同时线圈压叉又能保证线圈完全套入缝针，保证缝盘机的缝合质量。

Description

一种使缝盘机精确套圈的旋转检测装置

技术领域

本发明属于缝盘机设备技术领域，特别涉及一种使缝盘机精确套圈的旋转检测装置。

背景技术

缝盘机亦称即圆盘缝合机，俗称套口车，使用缝线缝合毛衣套口的机器。借助缝盘机可以高效、快速完成毛衣的衣片缝合工作，比手工缝合的效率大大提高。缝盘机工作时，需要将衣片上的线圈套在缝盘机的缝针上，一一对应后，再进行缝合。编织衣片的纱线具有一定张力，当织好的衣片从编织机上取下时，衣片上的线圈收缩闭合，需要将衣片撑开，使得衣片的线圈张大以便于套到缝针上。因为在进行衣片织物”线圈孔对准针尖”的套针过程中，针盘上的缝针在进行旋转运动，而操作人员必须双手将手中作业的衣片上每一个线圈孔撑开，以保证在动态运动过程中准确无误地套入到每支缝针内。工厂作业规程：必须要求每一个作业人员具备手巧、心灵、视力好，工作期间进行这项准确无误、万无一失的“线圈孔对缝针”高难度作业。日常工作中，容易出现操作人员视觉疲劳、手工操作疲劳现象，造成操作人员作业时容易出现错针、漏针等问题，影响衣片缝合质量。且这项历来依赖工人手工操作进行的毛线衣片缝织（即：锁目）工作效率低，产品质量难保证。同时，线圈撑开的大小无法控制，无法准确地对准缝盘机上的缝针，影响缝盘机的工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种能够精确检测织物线圈撑开大小以及与缝盘机上缝针对准情况的使缝盘机精确套圈的旋转检测装置。

为此，本发明的技术方案是：一种使缝盘机精确套圈的旋转检测装置，其特征在于：包括旋转台，旋转台上固定有方形支架，方形支架一侧安装有压叉组件，另一侧安装有摄像组件，所述压叉组件和摄像组件均可相对方形支架上下移动，所述摄像组件包括摄像头；所述旋转台由旋转电机驱动，可带动方形支架旋转；所述压叉组件包括线圈压叉，线圈压叉底部具有若干压片，压片为具有弹性的薄片状结构，相邻压片之间的距离与缝盘上相邻缝针在水平面上的投影点之间的距离相对应。

进一步地，所述线圈压叉上相邻压片之间具有夹块，夹块的厚度决定相邻压片之间的距离。

进一步地，所述方形支架两端内侧均安装有气缸，外侧均固定有升降导轨；所述压叉组件还包括压叉支架，摄像组件还包括摄像支架，压叉支架和摄像支架上均设有滑动块，并通过滑动块分别与方形支架两端外侧的升降导轨滑动配合；所述压叉支架和摄像支架顶端分别与方形支架两端内侧的气缸相连。

进一步地，所述压叉组件和摄像组件可相对方形支架同步上下移动。

进一步地，所述压叉组件还包括一竖直设置的第一直线滑台组件，第一直线滑台组件固定在压叉支架上；所述线圈压叉上具有长条形的压叉手柄，压叉手柄顶端固定在第一直线滑台组件上。

进一步地，所述摄像组件还包括背景光源，背景光源位于上方。

进一步地，所述旋转台安装在旋转支架上，旋转台与旋转支架之间具有推力轴承；所述旋转支架下端固定有旋转底座，旋转支架内安装一电机固定板，旋转电机安装在电机固定板上，旋转电机的电机轴通过联轴器连接减速器输入端，减速器输出端固定在旋转台下方。

进一步地，所述旋转台为90度相位旋转。

进一步地，所述旋转底座下方设有一水平设置的第二直线滑台组件，第二直线滑台组件上具有第二丝杆，第二丝杆上设有与之转动配合的两个滑块，旋转底座固定在滑块上。

本发明的线圈压叉用于将织物完全压入缝盘的缝针上，压片需要竖直插入相邻缝针之间，缝针位于缝盘的圆周上，各个缝针在水平面上具有投影点，相邻两个投影点之间的距离不一致，则相邻压片的间隔距离也同样不一致，使得线圈压叉下方的这一圆弧上的相邻缝针之间可以插入压片；同时压片为薄片结构，当压片不小心碰撞到缝针时，压片与缝针为软性碰撞，既不会对缝针有所损害，又能保证线圈完全套入缝针。

本发明工作时，旋转底座放置在织物撑开装置一侧，两组织物撑开装置撑开织物线圈时，旋转台转动将摄像头转到两组织物撑开装置之间，通过气缸作用，摄像头沿升降导轨下移并对准撑开的线圈，将摄像头拍摄的图片传送给处理系统，系统根据图片判断线圈撑开的大小是否合适，并且是否与缝盘机上的缝针对准；然后缝盘机上的缝针穿入撑开的线圈内，同时，旋转台旋转180度，交换摄像组件和压叉组件的位置，使得压叉组件置于两组织物撑开装置之间，接着线圈压叉通过第一直线滑台组件作用，下移至压片将织物压入缝针，使得织物完全套到缝针上。本发明通过摄像组件检测织物线圈的撑开情况，并根据实际情况控制织物撑开装置撑开的线圈大小，使得缝盘机能够更加精准的套入线圈，同时线圈压叉又能保证线圈完全套入缝针，保证缝盘机的缝合质量。

附图说明

以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作示意图；

图3为本发明摄影组件的结构示意图；

图4为本发明压叉组件的结构示意图；

图5为本发明旋转台的结构示意图；

图6为图5的侧视图；

图7为本发明线圈压叉的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为织物撑开装置的工作示意图。

图中标记为：旋转底座10、旋转支架11、旋转台12、电机固定板13、旋转电机14、联轴器15、减速器16、推力轴承17、方形支架18、第二直线滑台组件2、第二丝杆21、滑块22、第一气缸31、第二气缸32、压叉升降导轨33、摄像升降导轨34、压叉支架41、线圈压叉42、压叉手柄421、压片422、夹块423、第一直线滑台组件43、第一气缸连接板44、第一滑动块45、摄像支架51、摄像头52、背景光源53、第二气缸连接板54、第二滑动块55、织物6、工作台7、盖板8、织物撑开装置9、第三直线滑台组件91、第四直线滑台组件92、电机93。

具体实施方式

参见附图。本实施例包括旋转底座10，旋转底座10下方设有一水平设置的第二直线滑台组件2，第二直线滑台组件2上具有第二丝杆21，第二丝杆21上设有与之转动配合的两个滑块22，旋转底座10固定在滑块22上，旋转底座10可沿第二丝杆21进行前后移动。旋转底座10上固定有旋转支架11，旋转支架11顶端具有旋转台12；旋转支架11内安装一电机固定板13，旋转电机14安装在电机固定板13上，旋转电机14的电机轴通过联轴器15连接减速器16的输入端，减速器16的输出端固定在旋转台12下方；所述旋转台12与旋转支架11之间具有推力轴承17，旋转电机14可带动旋转台12进行水平旋转。所述旋转台12为90度相位旋转，旋转台可以正反向旋转90度或180度，即旋转180度时，交换压叉组件和摄影组件的位置，使其中一个组件位于工作位置，而旋转90度时，压叉组件和摄影组件均不在工作位置。

本实施例的旋转台12上架设有方形支架18，方形支架18两端内侧分别安装有第一气缸31和第二气缸32，方形支架18两端外侧分别固定有压叉升降导轨33和摄像升降导轨34；所述方形支架18一侧安装有压叉组件，另一侧安装有摄像组件，所述压叉组件包括压叉支架41、线圈压叉42和一竖直设置的第一直线滑台组件43，所述压叉支架41顶端通过第一气缸连接板44与第一气缸31的气缸杆相连，压叉支架41侧面具有第一滑动块45，第一滑动块45与压叉升降导轨33滑动配合，第一气缸31可带动压叉组件沿压叉升降导轨33上下移动；所述第一直线滑台组件43固定在压叉支架41上，线圈压叉42上具有长条形的压叉手柄421，压叉手柄421顶端固定在第一直线滑台组件43上，第一直线滑台组件43可带动线圈压叉42上下运动。线圈压叉42底部具有若干压片422，线圈压叉上的压片422为薄片状结构，具有弹性；相邻压片422中间具有夹块423，夹块423的厚度决定相邻压片的距离；相邻压片之间的间隔距离与缝盘机上各缝针到缝盘水平切线上的投影点距离相适应。

所述摄像组件包括摄像支架51、摄像头52和背景光源53，摄像支架51顶端通过第二气缸连接板54与第二气缸32的气缸杆相连，摄像支架51侧面设有第二滑动块55，与方形支架18外侧的摄像升降导轨34滑动配合，第二气缸32可带动整体摄像组件沿摄像升降导轨34上下移动；背景光源53安装在摄像支架51上，位于摄像头52上方，摄像头52安装在摄像支架51末端；所述旋转台12可带动压叉组件和摄像组件相对旋转底座10旋转。

本实施例工作时，织物6平铺在工作台7上，织物6的缝合位置正对工作台7上的长条形缺口，盖板8下移压住织物；两套织物撑开装置9相对设置在工作台7上方，正对工作台上织物6的缝合位置两侧；织物撑开装置9受第三直线滑台组件91控制，下移至织物撑开装置9末端的锯齿状表面压在织物6上，锯齿状表面便固定在织物6上，并带动织物运动；两套织物撑开装置9通过第四直线滑台组件92控制，可进行相对运动，在左右方向上撑开线圈；两套织物撑开装置9通过电机93控制，可使得末端的锯齿状表面分离，在前后方向上撑开线圈；

此时，旋转台12转动将摄像头52转到两组织物撑开装置9之间，通过第二气缸32作用，摄像头52沿摄像升降导轨34下移并对准撑开的线圈，将摄像头52拍摄的图片传送给处理系统，系统根据图片判断线圈撑开的大小是否合适，并且是否与缝盘机上的缝针对准；然后缝盘机的缝针从工作台7的长条形缺口下方穿到织物6上，穿入被织物撑开装置9撑开的织物线圈内；同时，第二气缸32将摄像头52上升至最高位，旋转台12旋转180度，交换摄像组件和压叉组件的位置，使得压叉组件置于两组织物撑开装置9之间，第一气缸31使得压叉组件沿压叉升降导轨33下移，线圈压叉42通过第一直线滑台组件43作用，下移至压片422将织物6压入缝针，使得织物6完全套到缝针上；同时压片422为薄片结构，当线圈压叉42下移至压片碰撞缝针时，压片与缝针为软性碰撞，不会对缝针有所损害；织物6套入缝针后，线圈压叉42上升，缝盘机转动，使得未套入的织物进入长条形缺口处继续工作，旋转台12继续交换摄像组件和压叉组件的位置，利用摄像头52检测线圈撑开情况，依次类推，直至所有织物6套入缝盘机上进行缝合工作。

Claims (9)

1.一种使缝盘机精确套圈的旋转检测装置，其特征在于：包括旋转台，旋转台上固定有方形支架，方形支架一侧安装有压叉组件，另一侧安装有摄像组件，所述压叉组件和摄像组件均可相对方形支架上下移动，所述摄像组件包括摄像头；所述旋转台由旋转电机驱动，可带动方形支架旋转；所述压叉组件包括线圈压叉，线圈压叉底部具有若干压片，压片为具有弹性的薄片状结构，相邻压片之间的距离与缝盘上相邻缝针在水平面上的投影点之间的距离相对应。

2.如权利要求1所述的一种使缝盘机精确套圈的旋转检测装置，其特征在于：所述线圈压叉上相邻压片之间具有夹块，夹块的厚度决定相邻压片之间的距离。

3.如权利要求1所述的一种使缝盘机精确套圈的旋转检测装置，其特征在于：所述方形支架两端内侧均安装有气缸，外侧均固定有升降导轨；所述压叉组件还包括压叉支架，摄像组件还包括摄像支架，压叉支架和摄像支架上均设有滑动块，并通过滑动块分别与方形支架两端外侧的升降导轨滑动配合；所述压叉支架和摄像支架顶端分别与方形支架两端内侧的气缸相连。

4.如权利要求1所述的一种使缝盘机精确套圈的旋转检测装置，其特征在于：所述压叉组件和摄像组件可相对方形支架同步上下移动。

5.如权利要求3所述的一种使缝盘机精确套圈的旋转检测装置，其特征在于：所述压叉组件还包括一竖直设置的第一直线滑台组件，第一直线滑台组件固定在压叉支架上；所述线圈压叉上具有长条形的压叉手柄，压叉手柄顶端固定在第一直线滑台组件上。

6.如权利要求1所述的一种使缝盘机精确套圈的旋转检测装置，其特征在于：所述摄像组件还包括背景光源，背景光源位于上方。

7.如权利要求1所述的一种使缝盘机精确套圈的旋转检测装置，其特征在于：所述旋转台安装在旋转支架上，旋转台与旋转支架之间具有推力轴承；所述旋转支架下端固定有旋转底座，旋转支架内安装一电机固定板，旋转电机安装在电机固定板上，旋转电机的电机轴通过联轴器连接减速器输入端，减速器输出端固定在旋转台下方。

8.如权利要求1所述的一种使缝盘机精确套圈的旋转检测装置，其特征在于：所述旋转台为90度相位旋转。

9.如权利要求1所述的一种使缝盘机精确套圈的旋转检测装置，其特征在于：所述旋转底座下方设有一水平设置的第二直线滑台组件，第二直线滑台组件上具有第二丝杆，第二丝杆上设有与之转动配合的两个滑块，旋转底座固定在滑块上。