CN105561505A - 基于物联网应用的多功能数字化消防车 - Google Patents
基于物联网应用的多功能数字化消防车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105561505A CN105561505A CN201610115855.8A CN201610115855A CN105561505A CN 105561505 A CN105561505 A CN 105561505A CN 201610115855 A CN201610115855 A CN 201610115855A CN 105561505 A CN105561505 A CN 105561505A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fire
- vehicle
- fire fighting
- internet
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 51
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 25
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims abstract description 17
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 19
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 14
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 claims description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 3
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 244000304337 Cuminum cyminum Species 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
- A62C37/36—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device
- A62C37/38—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device by both sensor and actuator, e.g. valve, being in the danger zone
- A62C37/40—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device by both sensor and actuator, e.g. valve, being in the danger zone with electric connection between sensor and actuator
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于物联网应用的多功能数字化消防车，包括车辆主体，在所述车辆主体的车架上还安装有通过动力系统驱动的水罐泡沫消防系统、氮气灭火系统、呼吸用气供应系统、远程通讯系统、消防泵以及车载大功率发电照明系统，所述的氮气灭火系统、水罐泡沫消防系统、呼吸用气供应系统和消防泵在车架上从前至后依次排列。本发明的优点是：能适应多种复杂路况，能够使车辆高速、顺利通过各种越野路况，转弯半径小，越野性和机动性好，维修方便；除具有水、泡沫灭火功能外，还装载氮气灭火装置，实现了灭火介质的可选择性；可以延长前线战斗员的火场作战时间，提高战斗员的安全保障。
Description
技术领域
本发明涉及汽车，是一种基于物联网应用的多功能数字化消防车。
背景技术
目前我国装备使用的各类消防车辆，虽然能够基本满足灭火救援需求，但存在各作战单元相对独立，灭火效能低，系统集中控制程度低，自动化、智能化程度不高等问题，影响制约了灭火救援行动。
1、常规消防车底盘难以实现数字化智能控制管理。多功能数字化消防车技术通过CAN总线、C4ISR(指挥、控制、通信、计算机、情报、监视、侦查)等系统的有机融合，实现消防车载设备集中到一个操纵面板控制和数字化智能管理。
2、常规消防车难以实现车载水、气、信息等同步传输及智能控制。多功能数字化消防车采用“三元同传技术”(灭火剂、压缩空气、光-电信号)将灭火剂水、消防员呼吸用压缩空气和信息数据同步输送至前方作战单元，并通过数据光纤实现信息同步双向传递；氮气置换技术可用于易燃易爆危化品的现场处置，降低危险。
3、常规消防车难以实现火场和车辆信息的采集、传输、分析、指挥、数据共享。数字化消防车采用基于多路复用的综合信息集成技术能够将消防车作为网络支点，满足灭火救援现场的信息采集传送；能够为指挥中心和现场指挥员提供指挥决策依据，实时掌握每一辆消防车的性能状态；能够对车载各独立作战单元和车辆的训练状态、维护状态等信息进行实时管理，实现数据共享及生产厂家的远程监控。
4、常规消防车难以实现大功率行车取力发电的消防实战需求。数字化消防车通过加装夹心式全功率取力器，将发动机动力全功率输出驱动消防泵。配置行车取力液压发电机，实现50Hz的正弦交流电的稳定输出，满足呼吸空气用空气压缩机、车载照明、通讯设备等的使用。
研制多功能数字化消防车是当前消防装备信息化、实战化的有效解决方案。
发明内容
本发明的目的是，提供一种基于物联网应用的多功能数字化消防车，使它具有机动性强、功能多样、信息化程度高等特点，可以满足城市重要场所消防或救援的需求。
本发明的技术方案是：一种基于物联网应用的多功能数字化消防车，包括车辆主体，在所述车辆主体的车架上还安装有通过动力系统驱动的水罐泡沫消防系统、氮气灭火系统、呼吸用气供应系统、远程通讯系统、消防泵以及车载大功率发电照明系统，所述的氮气灭火系统、水罐泡沫消防系统、呼吸用气供应系统和消防泵在车架上从前至后依次排列。
所述车辆主体的行走系统包括前桥、中桥和后桥，前桥通过油气弹簧独立悬架安装在车架上，中桥和后桥均采用四气囊空气悬架安装在车架上。
所述的动力系统的变速箱为艾利逊自动变速箱，采用电控式的自动控制系统控制。
所述的远程通讯系统安装在车辆主体的驾驶室内，用于接收前方消防员随身携带摄像头和语音通讯装置回传的信号，并与消防指挥中心的实时音视频通讯，该远程通讯系统还连接一控制面板，所述的氮气灭火系统、水罐泡沫消防系统、车载大功率发电照明系统、呼吸用气供应系统均与该控制面板连接，该多功能数字化消防车通过CAN总线实现远程通讯系统、泡沫消防系统、氮气灭火系统、呼吸用气供应系统以及车载大功率发电照明系统的有机融合，集中到一个控制面板控制，实现数字化智能管理。
所述的氮气灭火设备的上部安装有消防顶炮。
所述的车架上还装载大功率液压取力发电装置，通过变速箱取力器驱动液压系统作为发电机原动力，为动力系统提供能量。
所述的呼吸用气供应系统包括空气压缩机、储气罐、传输管路、减压阀和空气呼吸器，储气罐的进气口通过自动分配器分别与空气压缩机和车载供气气源连通，出气口通过传输管路分别利用空气呼吸器和转换器并行给消防员提供气体，当车载供气气源供气时不使用空气呼吸器；在所述的传输管路上安装有减压阀。
将为前方消防员提供气体的传输管路、前方消防员与远程通讯系统传输的光纤线路并联到消防水管上。
本发明的优点是：能适应多种复杂路况，能够使车辆高速、顺利通过各种越野路况，转弯半径小，越野性和机动性好，维修方便；除具有水、泡沫灭火功能外，还装载氮气灭火装置，实现了消防介质的可选择性；可以延长前线战斗员的火场作战时间，提高战斗员的安全保障。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
参见图1和图2，本发明涉及一种基于物联网应用的多功能数字化消防车，包括车辆主体，该车辆主体包括车架2以及安装在车架2上的驾驶室总成22、动力系统、传动系统、行走系统和制动系统，在所述的车架2上还安装有通过动力系统驱动的水罐泡沫消防系统(包括泡沫罐9和水罐10)、氮气灭火系统11、呼吸用气供应系统6、远程通讯系统23、消防泵以及车载大功率发电照明系统8，所述的氮气灭火系统11、水罐泡沫消防系统、呼吸用气供应系统6和消防泵7在车架2上从前至后依次排列。
车架2上的行走系统采用电控发动机+自动变速箱，上装消防取力采用断轴取力器4，采用东风康明斯发动机股份有限公司生产的ISLe37540直列六缸水冷废气涡轮增压柴油机，该机性能可靠，功率大，结构紧凑，适应性强，为重型车辆首选。
在车架2两侧布置电瓶箱15、燃油箱18、液压发电设备19，平衡整车载重；驾驶室总成的上部设置有覆盖件20。
消防泵7通过断轴取力器4与动力系统的传动轴3连接，实现消防功能动力输入。
所述的行走系统包括前桥、中桥16和后桥17，前桥通过油气弹簧独立悬架1安装在车架2上，中桥16和后桥17均采用四气囊空气悬架安装在车架上。根据整车装载情况可以调节油气弹簧的高度，进而通过调整空气弹簧的高度阀实现整车高度的调整。
车载大功率发电照明系统8选用专业型车载移动照明设备，利用SG系列升降桅杆和照明灯塔的形式实现近距离大面积强光照明、远距离强光照明与近距离泛光混和照明，该照明设备具有远程遥控功能。
所述的动力系统的变速箱14为艾利逊自动变速箱，采用电控式的自动控制系统控制。该变速箱具有重量轻、自动化程度高、性能先进、可靠性高。
该氮气灭火系统11具有氮气制造、存储、传输功能，大容积的氮气储备可以在短时间内输送到火源附件，起到灭火作用，同时该车配备大功率发电机，通过该车取力输出驱动发电液压泵、液压马达实现氮气设备用电的供应，可以现场制造氮气，保证氮气的不间断供应，保证长效持久的灭火功效。
所述的远程通讯系统23安装在驾驶室内，用于接收前方消防员随身携带摄像头和语音通讯装置回传的信号，并与消防指挥中心的实时音视频通讯，该远程通讯系统还连接一控制面板，所述的氮气灭火系统、水罐泡沫消防系统、车载大功率发电照明系统、呼吸用气供应系统均与该控制面板连接，该多功能数字化消防车通过CAN总线实现远程通讯系统、泡沫消防系统、氮气灭火系统、呼吸用气供应系统以及车载大功率发电照明系统的有机融合，集中到一个控制面板控制，实现数字化智能管理。
前方消防员通过CAN通讯可以根据火灾现场情况实现远程控制消防液供应流量的大小、车载照明装置的升降、角度的旋转和呼吸气供应的通断。
所述的氮气灭火设备6的上部安装有消防顶炮12。
所述的车架2上还装载大功率液压取力发电装置19，通过变速箱取力器驱动液压系统作为发电机原动力，为动力系统提供能量。
所述的呼吸用气供应系统6包括空气压缩机、储气罐、传输管路、减压阀和空气呼吸器，储气罐的进气口通过自动分配器分别与空气压缩机和车载供气气源连通，出气口通过传输管路分别利用空气呼吸器和转换器并行给消防员提供气体，当车载供气气源供气时不使用空气呼吸器；在所述的传输管路上安装有减压阀。当车载供气气源无供给时自动打开空气呼吸器，车载气源具有气压传感报警装置。当储气罐中的气体储量低于设定值时空气压缩机向储气罐中充气，空气压缩机的供气量满足消防员消耗的同时还具备向储气罐充气的能力，空气压缩机自带空气净化器、增压机，可增压至30MPa。
将为前方消防员提供气体的传输管路、前方消防员与远程通讯系统传输的光纤线路并联到消防水管上。实现呼吸用气、光纤信号和灭火介质的同时传输。
Claims (8)
1.一种基于物联网应用的多功能数字化消防车，包括车辆主体，其特征在于，在所述车辆主体的车架上还安装有通过动力系统驱动的水罐泡沫消防系统、氮气灭火系统、呼吸用气供应系统、远程通讯系统、消防泵以及车载大功率发电照明系统，所述的氮气灭火系统、水罐泡沫消防系统、呼吸用气供应系统和消防泵在车架上从前至后依次排列。
2.根据权利要求1所述的基于物联网应用的多功能数字化消防车，其特征在于，所述车辆主体的行走系统包括前桥、中桥和后桥，前桥通过油气弹簧独立悬架安装在车架上，中桥和后桥均采用四气囊空气悬架安装在车架上。
3.根据权利要求1所述的基于物联网应用的多功能数字化消防车，其特征在于，所述的动力系统的变速箱为艾利逊自动变速箱，采用电控式的自动控制系统控制。
4.根据权利要求1所述的基于物联网应用的多功能数字化消防车，其特征在于，所述的远程通讯系统安装在车辆主体的驾驶室内，用于接收前方消防员随身携带摄像头和语音通讯装置回传的信号，并与消防指挥中心的实时音视频通讯，该远程通讯系统还连接一控制面板，所述的氮气灭火系统、水罐泡沫消防系统、车载大功率发电照明系统、呼吸用气供应系统均与该控制面板连接，该多功能数字化消防车通过CAN总线实现远程通讯系统、泡沫消防系统、氮气灭火系统、呼吸用气供应系统以及车载大功率发电照明系统的有机融合，集中到一个控制面板控制，实现数字化智能管理。
5.根据权利要求1所述的基于物联网应用的多功能数字化消防车，其特征在于，所述的氮气灭火设备的上部安装有消防顶炮。
6.根据权利要求1所述的基于物联网应用的多功能数字化消防车，其特征在于，所述的车架上还装载大功率液压取力发电装置，通过变速箱取力器驱动液压系统作为发电机原动力，为动力系统提供能量。
7.根据权利要求1所述的基于物联网应用的多功能数字化消防车，其特征在于，所述的呼吸用气供应系统包括空气压缩机、储气罐、传输管路、减压阀和空气呼吸器，储气罐的进气口通过自动分配器分别与空气压缩机和车载供气气源连通，出气口通过传输管路分别利用空气呼吸器和转换器并行给消防员提供气体，当车载供气气源供气时不使用空气呼吸器；在所述的传输管路上安装有减压阀。
8.根据权利要求7所述的基于物联网应用的多功能数字化消防车，其特征在于，将为前方消防员提供气体的传输管路、前方消防员与远程通讯系统传输的光纤线路并联到消防水管上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610115855.8A CN105561505A (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 基于物联网应用的多功能数字化消防车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610115855.8A CN105561505A (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 基于物联网应用的多功能数字化消防车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105561505A true CN105561505A (zh) | 2016-05-11 |
Family
ID=55872481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610115855.8A Pending CN105561505A (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 基于物联网应用的多功能数字化消防车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105561505A (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106494520A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-03-15 | 泰安航天特种车有限公司 | 一种重型越野车辆 |
| CN106730492A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-31 | 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 | 一种电力试验现场用履带运输车 |
| CN110251861A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-20 | 深圳市恒升森林消防装备有限公司 | 一种森林消防灭火系统 |
| CN110448833A (zh) * | 2019-07-20 | 2019-11-15 | 润泰救援装备科技河北有限公司 | 一种同时搭载灭火机器人和无人机的快速响应消防车 |
| CN113245089A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-13 | 上海神舟汽车节能环保股份有限公司 | 一种单发动机多功能抑尘车 |
| CN114307005A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-12 | 江苏振翔车辆装备股份有限公司 | 一种多功能气源保障消防车 |
| CN116370871A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-07-04 | 应急管理部四川消防研究所 | 一种地铁隧道应急救援综合保障车 |
| CN117401332A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-01-16 | 南京传锋机电科技有限公司 | 多层空箱密集库 |
| US11992715B2 (en) | 2018-12-20 | 2024-05-28 | Scania Cv Ab | Modular fire extinguishing vehicle, and a method for operating a modular fire extinguishing vehicle |
| CN119587915A (zh) * | 2024-12-04 | 2025-03-11 | 内蒙航天动力机械测试所 | 一种固体火箭发动机灭火系统与方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050115752A1 (en) * | 2001-12-13 | 2005-06-02 | Alexander Ronacher | Fire engine |
| CN1686586A (zh) * | 2005-04-27 | 2005-10-26 | 赵文 | 多功能消防移动充气照明系统 |
| CN201453893U (zh) * | 2009-02-18 | 2010-05-12 | 河南奔马股份有限公司 | 一种新型消防供水车 |
| CN201742558U (zh) * | 2010-08-05 | 2011-02-09 | 李刚 | 一种基于卫星定位和无线网络的消防指挥辅助系统 |
| CN203060651U (zh) * | 2012-12-10 | 2013-07-17 | 广东永强奥林宝国际消防汽车有限公司 | 一种基于can总线的消防车智能控制平台 |
| CN203196185U (zh) * | 2013-04-12 | 2013-09-18 | 衢州市华夏专用汽车有限公司 | 一种多功能轻便型消防车 |
| CN105107115A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-02 | 西安科技大学 | 一种井下多功能无轨消防车 |
| CN204840743U (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-09 | 牡丹江森田特种车辆改装有限责任公司 | 多功能干粉泡沫水罐联用消防车 |
| CN205460592U (zh) * | 2016-02-29 | 2016-08-17 | 泰安航天特种车有限公司 | 基于物联网应用的多功能数字化消防车 |
-
2016
- 2016-02-29 CN CN201610115855.8A patent/CN105561505A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050115752A1 (en) * | 2001-12-13 | 2005-06-02 | Alexander Ronacher | Fire engine |
| CN1686586A (zh) * | 2005-04-27 | 2005-10-26 | 赵文 | 多功能消防移动充气照明系统 |
| CN201453893U (zh) * | 2009-02-18 | 2010-05-12 | 河南奔马股份有限公司 | 一种新型消防供水车 |
| CN201742558U (zh) * | 2010-08-05 | 2011-02-09 | 李刚 | 一种基于卫星定位和无线网络的消防指挥辅助系统 |
| CN203060651U (zh) * | 2012-12-10 | 2013-07-17 | 广东永强奥林宝国际消防汽车有限公司 | 一种基于can总线的消防车智能控制平台 |
| CN203196185U (zh) * | 2013-04-12 | 2013-09-18 | 衢州市华夏专用汽车有限公司 | 一种多功能轻便型消防车 |
| CN204840743U (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-09 | 牡丹江森田特种车辆改装有限责任公司 | 多功能干粉泡沫水罐联用消防车 |
| CN105107115A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-02 | 西安科技大学 | 一种井下多功能无轨消防车 |
| CN205460592U (zh) * | 2016-02-29 | 2016-08-17 | 泰安航天特种车有限公司 | 基于物联网应用的多功能数字化消防车 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106494520A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-03-15 | 泰安航天特种车有限公司 | 一种重型越野车辆 |
| CN106730492A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-31 | 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 | 一种电力试验现场用履带运输车 |
| US11992715B2 (en) | 2018-12-20 | 2024-05-28 | Scania Cv Ab | Modular fire extinguishing vehicle, and a method for operating a modular fire extinguishing vehicle |
| CN110251861A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-20 | 深圳市恒升森林消防装备有限公司 | 一种森林消防灭火系统 |
| CN110448833A (zh) * | 2019-07-20 | 2019-11-15 | 润泰救援装备科技河北有限公司 | 一种同时搭载灭火机器人和无人机的快速响应消防车 |
| CN113245089A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-13 | 上海神舟汽车节能环保股份有限公司 | 一种单发动机多功能抑尘车 |
| CN114307005A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-12 | 江苏振翔车辆装备股份有限公司 | 一种多功能气源保障消防车 |
| CN116370871A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-07-04 | 应急管理部四川消防研究所 | 一种地铁隧道应急救援综合保障车 |
| CN117401332A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-01-16 | 南京传锋机电科技有限公司 | 多层空箱密集库 |
| CN119587915A (zh) * | 2024-12-04 | 2025-03-11 | 内蒙航天动力机械测试所 | 一种固体火箭发动机灭火系统与方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105561505A (zh) | 基于物联网应用的多功能数字化消防车 | |
| CN112682172A (zh) | 一种车载应急燃气轮机发电机组 | |
| CN105059168A (zh) | 电油保障车 | |
| CN205460592U (zh) | 基于物联网应用的多功能数字化消防车 | |
| CN110667846A (zh) | 一种车载无人机消防救援系统 | |
| CN208101977U (zh) | 一种150t超重型蓄电池牵引机车 | |
| CN202320027U (zh) | 多功能矿山应急救险车 | |
| CN204472651U (zh) | 一种排水车 | |
| CN201320362Y (zh) | 全方位大容量龙带铺设消防车 | |
| CN214112383U (zh) | 一种应急救险车 | |
| CN110282048A (zh) | 一种多用途无人机拖车系统 | |
| CN201903969U (zh) | 道路交通应急处置预警系统 | |
| CN203176719U (zh) | 智能型航空充氮拖车 | |
| CN204815470U (zh) | 轻型高机动远距离供水消防车 | |
| CN203172892U (zh) | 智能型航空充氧拖车 | |
| CN108954164A (zh) | 一种基于路灯的多功能消防设备 | |
| CN102327681A (zh) | 高压细水雾越野消防车 | |
| CN201391760Y (zh) | 抢险照明车 | |
| CN204309657U (zh) | 高机动应急电源保障车 | |
| CN213527229U (zh) | 一种森林消防远程供水系统 | |
| CN201148607Y (zh) | 集成式多功能移动维修养护工作站 | |
| CN205530406U (zh) | 一种纯电力驱动无线遥控清障车 | |
| CN201399171Y (zh) | 组合式消防车 | |
| CN221477089U (zh) | 一种两轴纯电动轨道车 | |
| CN219008130U (zh) | 一种直升机着陆系统的车载装置及灯光控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160511 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |