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CN105539813A - 一种飞行器操作装置 - Google Patents

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CN105539813A
CN105539813A CN201511006602.9A CN201511006602A CN105539813A CN 105539813 A CN105539813 A CN 105539813A CN 201511006602 A CN201511006602 A CN 201511006602A CN 105539813 A CN105539813 A CN 105539813A
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CN
China
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aircraft
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direction cylinder
axis
pitching wheel
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CN201511006602.9A
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王志成
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Jiangsu Yuneng Water Conservancy Engineering Co.,Ltd.
Original Assignee
Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

一种飞行器操作装置，属航空技术领域，包括侧倾盘、俯仰轮、方向筒和机架。侧倾盘包括操作盘、支撑直杆和支撑横杆。操作盘能绕支撑直杆的轴线转摆，通过该转摆动作来操控飞行器的横滚姿态。操作盘和支撑直杆能绕支撑横杆的轴线上下转摆，通过该上下转摆动作来操控飞行器的油门使飞行器升降。俯仰轮安装在操作盘上并处于操作盘的右侧或者左侧，俯仰轮控制飞行器的俯仰姿态。方向筒通过支架安装在操作盘上并处于操作盘的左侧或右侧。方向筒用来控制飞行器的航向。本发明飞行器操作装置结构简单，操作方便，动作的协调性好，手感好，容易上手操作。用于载人飞行器或虚拟飞行设备上，还可作无人飞行器和航模的遥控器用。

Description

一种飞行器操作装置
技术领域
一种飞行器操作装置，属航空技术领域，尤其涉一种飞行器操作装置。
背景技术
传统的载人飞行器操作装置较为复杂，结构分散；传统的无人飞行器采用的遥控器是双杆操作，用手指拨动操作杆来操控飞行器的飞行姿态，手感不好，操作杆的动作与实际的飞行姿态的动作不很协调，学习起来费劲。
发明内容
本发明的目的是克服传统飞行器操作装置的上述不足，发明一种结构简单操作方便的飞行器操作装置。
一种飞行器操作装置，包括侧倾盘、俯仰轮、方向筒和机架。侧倾盘类似汽车方向盘。侧倾盘包括操作盘、支撑直杆和支撑横杆。操作盘横向竖直布置。支撑直杆与操作盘垂直连接，支撑直杆的前端与支撑横杆垂直相连。支撑横杆横向水平布置，它的左右两端与机架相连。操作盘能绕支撑直杆的轴线转摆，通过该转摆动作来操控飞行器的横滚姿态，顺时针转动操作盘则飞行器向右倾斜，逆时针转动操作盘则飞行器向左倾斜。操作盘和支撑直杆能绕支撑横杆的轴线上下转摆，通过该上下转摆动作来操控飞行器的油门使飞行器升降，向上偏转则加大油门使飞行器上升，向下偏转则减小油门使飞行器下降。俯仰轮安装在操作盘上并处于操作盘的右侧或者左侧，俯仰轮的转动平面与操作盘的盘面垂直。俯仰轮控制飞行器的俯仰姿态，从右往左观察，俯仰轮顺时针转动则飞行器低头，逆时针转动则飞行器抬头。方向筒通过支架安装在操作盘上并处于操作盘的左侧或右侧，方向筒竖向布置，方向筒的轴线处于操作盘的盘面内，方向筒能绕方向筒的轴线转动。方向筒用来控制飞行器的航向，从上往下观察，方向筒顺时针转动则飞行器向右偏航，方向筒逆时针转动则飞行器向左偏航。
为使操作更舒适，操作盘的盘面稍向前倾斜。
所有动作信息都通过电位器或传感器变成电信号传递给飞行器的控制系统。
本发明飞行器操作装置结构简单，操作方便，动作的协调性好，手感好，容易上手操作。
附图说明
图1是本发明一种飞行器操作装置的正视示意图；图2是图1的俯视示意图；图3是本图1的左视示意图。
图中，1-侧倾盘，11-操作盘，12-支撑直杆，13-支撑横杆，14-操作盘绕支撑直杆的轴线转摆的方向指示，15-操作盘绕支撑横杆的轴线向上偏转的方向指示，16-操作盘绕支撑横杆的轴线向下偏转的方向指示；2-俯仰轮，21-俯仰轮转动方向指示；3-方向筒，31-支架，32-方向筒转动方向指示；4-机架。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以说明：一种飞行器操作装置，包括侧倾盘1、俯仰轮2、方向筒3和机架4。侧倾盘1类似汽车方向盘。侧倾盘1包括操作盘11、支撑直杆12和支撑横杆13。操作盘11横向竖直布置。支撑直杆12与操作盘11垂直连接，支撑直杆12的前端与支撑横杆13垂直相连。支撑横杆13横向水平布置，它的左右两端与机架4相连。操作盘11能绕支撑直杆12的轴线转摆，通过该转摆动作来操控飞行器的横滚姿态，顺时针转动操作盘11则飞行器向右倾斜，逆时针转动操作盘11则飞行器向左倾斜。操作盘11和支撑直杆12能绕支撑横杆13的轴线上下转摆，通过该上下转摆动作来操控飞行器的油门使飞行器升降，向上偏转则加大油门使飞行器上升，向下偏转则减小油门使飞行器下降。俯仰轮2安装在操作盘11上并处于操作盘11的右侧，俯仰轮2的转动平面与操作盘11的盘面垂直。俯仰轮2控制飞行器的俯仰姿态，从右往左观察，俯仰轮2顺时针转动则飞行器低头，逆时针转动则飞行器抬头。方向筒3通过支架31安装在操作盘11上并处于操作盘11的左侧，方向筒3竖向布置，方向筒3的轴线处于操作盘11的盘面内，方向筒3能绕方向筒3的轴线转动。方向筒3用来控制飞行器的航向，从上往下观察，方向筒3顺时针转动则飞行器向右偏航，方向筒3逆时针转动则飞行器向左偏航。所有动作信息都通过电位器或传感器变成电信号传递给飞行器的控制系统。
所述飞行器操作装置结构简单，操作方便，操作人员用右手抓住俯仰轮，用左手握住方向筒即可操作，动作方向与飞行器的飞行姿态比较一致，动作的协调性好，手感好，容易上手操作。
本发明飞行器操作装置可用于载人飞行器上，也可用于虚拟飞行设备上，还可作无人飞行器和航模的遥控器用。

Claims (5)

1.一种飞行器操作装置，其特征在于：包括侧倾盘（1）、俯仰轮（2）、方向筒（3）和机架（4）；侧倾盘（1）包括操作盘（11）、支撑直杆（12）和支撑横杆（13）；操作盘（11）横向竖直布置；支撑直杆（12）与操作盘（11）垂直连接，支撑直杆（12）的前端与支撑横杆（13）垂直相连；支撑横杆（13）横向水平布置，它的左右两端与机架（4）相连；操作盘（11）能绕支撑直杆（12）的轴线转摆，通过该转摆动作来操控飞行器的横滚姿态；操作盘（11）和支撑直杆（12）能绕支撑横杆（13）的轴线上下转摆，通过该上下转摆动作来操控飞行器的油门使飞行器升降；俯仰轮（2）安装在操作盘（11）上并处于操作盘（11）的右侧或左侧，俯仰轮（2）的转动平面与操作盘（11）的盘面垂直；俯仰轮（2）控制飞行器的俯仰姿态；方向筒（3）通过支架（31）安装在操作盘（11）上并处于操作盘（11）的左侧或右侧，方向筒（3）竖向布置，方向筒（3）的轴线处于操作盘（11）的盘面内，方向筒（3）能绕方向筒（3）的轴线转动；方向筒（3）用来控制飞行器的航向。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器操作装置，其特征在于：为使操作更舒适，操作盘（11）的盘面稍向前倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的一种飞行器操作装置，其特征在于：所有动作信息都通过电位器或传感器变成电信号传递给飞行器的控制系统。
4.根据权利要求1或2所述的一种飞行器操作装置，其特征在于：顺时针转动操作盘（11）飞行器向右倾斜，逆时针转动操作盘（11）飞行器向左倾斜；向上偏转操作盘（11）则加大油门使飞行器上升，向下偏转操作盘（11）则减小油门使飞行器下降；从右往左观察，俯仰轮（2）顺时针转动则飞行器低头，逆时针转动则飞行器抬头；从上往下观察，方向筒（3）顺时针转动则飞行器向右偏航，方向筒（3）逆时针转动则飞行器向左偏航。
5.根据权利要求1或2所述的一种飞行器操作装置，其特征在于：用于载人飞行器上或者虚拟飞行设备上，或者作无人飞行器和航模的遥控器用。
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