CN105502132A - 具有防坠功能的升降设备 - Google Patents
具有防坠功能的升降设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105502132A CN105502132A CN201610016694.7A CN201610016694A CN105502132A CN 105502132 A CN105502132 A CN 105502132A CN 201610016694 A CN201610016694 A CN 201610016694A CN 105502132 A CN105502132 A CN 105502132A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- climbing part
- driving link
- driven climbing
- driven
- climbing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims abstract description 98
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 20
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 14
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/0415—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated manually, e.g. additional safety system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
- B66B11/0469—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with chain, pinion gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/028—Safety devices separate from control system in case of power failure, for hydraulical lifts, e.g. braking the hydraulic jack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
本发明一种具有防坠功能的升降设备,包括安装架、载体、动力组件、升降组件和电控组件,所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动,电控组件与动力组件电连接,动力组件驱动升降组件做上下运动;所述的升降组件包括连接为一体的主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件,主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件的背面均铰接有限位滚动件;上从动攀爬件和下从动攀爬件上均设有攀爬链轮;所述的主动件位于上从动攀爬件和下从动攀爬件之间且带动上从动攀爬件和下从动攀爬件上的攀爬链轮转动;电控组件包括程序控制板和开关把手,所述的开关把手控制动力组件的运行安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能等优点。属于升降设备技术领域。
Description
技术领域
本发明属于升降设备技术领域,尤其是涉及一种安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的具有防坠功能的升降设备;可作为户外施工攀爬设备、高层救(逃)生设备、防火梯、老旧房屋的安全通道、载人用电梯等使用。
背景技术
升降设备是一种实现人或物完成低处与高处来回运动的一个装置,升降设备的重要指标是:1、安全性;2、可拆装性;3、具备危机解除及逃生功能。
目前常见的升降机构有民用电梯,建筑用的升降梯。民用电梯对配套设施要求较高,一般无法在户外作业使用;采用缆索实现提升,缆索断裂易发生坠落事故,另外,运行中停电不利于逃生。建筑用的升降梯,适合户外使用,但是需要架设钢管支架,建设相对复杂,成本也较高;与此同时,建筑升降梯采用缆索实现提升,缆索断裂易发生坠落事故,安全性不高。此外,如出现断电,处于高空时,不利于施救,不具备危机解除及逃生功能。
由于户外作业场景不尽相同,例如电力施工领域,需要在高处的电塔上作业施工,就要用到升降攀爬设备,由于施工场地的限制,采用现有的建筑升降梯存在较大的不便;如火灾现场,正常通道被堵,没有有效的升降设备来辅助救援工作;所以设计一款安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的具有防坠功能的升降设备是目前行业亟待突破的技术难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的具有防坠功能的升降设备。
本发明所采取的技术方案是:一种具有防坠功能的升降设备,包括安装架,安装架上设有载体、动力组件、升降组件和电控组件,所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动,电控组件与动力组件电连接,动力组件驱动升降组件做上下运动;所述的升降组件包括连接为一体的主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件,主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件的背面均铰接有限位滚动件;上从动攀爬件和下从动攀爬件上均设有攀爬链轮;所述的主动件位于上从动攀爬件和下从动攀爬件之间且带动上从动攀爬件和下从动攀爬件上的攀爬链轮转动;电控组件包括程序控制板和开关把手,所述的开关把手控制动力组件的运行,开关把手安装在安装架上,主动件与动力组件联动。
所述的主动件与动力组件经涡轮减速机实现联动,所述的动力组件为电机,涡轮减速机构的主轴上设有控制主轴转动的手摇组件。
所述的手摇组件包括手柄、锥齿组、轴承,锥齿组中的一个锥齿与主轴轴向限位周向联动,锥齿组中的另一个锥齿与手柄联动。
所述的与手柄相连的锥齿与手柄之间为插接相连。
所述的主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件连为一体是指主动件与上从动攀爬件之间设有至少两个用于将两者连接起来的上连接件,所述的上连接件的上端与上从动攀爬件转动相连,上连接件的下端与主动件转动相连;主动件与下从动攀爬件之间设有至少两个用于将两者连接起来的下连接件,所述的下连接件的下端与下从动攀爬件转动相连,下连接件的上端与主动件转动相连。
所述的主动件包括主框体、主转轴、主齿轮,主转轴贯穿主框体,一端与涡轮减速机相连,另一端与主齿轮相连,主齿轮安装在主框体的外侧面;所述的上从动攀爬件包括上框体、上转轴、上从动齿轮、攀爬链轮,上转轴轴贯穿上框体,攀爬链轮位于上框体内且与上转轴周向联动;所述的下从动攀爬件包括下框体、下转轴、下从动齿轮、攀爬链轮,下转轴轴贯穿下框体,攀爬链轮位于下框体内且与下转轴周向联动;所述的上连接件的上端与上转轴转动相连,上连接件的下端与主动件转动相连;所述的下连接件的下端与下转轴转动相连,下连接件的上端与主动件转动相连。
所述的安装架上还设有保护锁紧装置,所述的保护锁紧装置包括依次相连的锁紧齿、挡板和拨杆,所述的锁紧齿为两个,挡板分别与锁紧齿和拨杆相连。
所述的主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件的背面均铰接有两组限位滚动件,所述的限位滚动件为导向轮。
所述的安装架的下端背面设有限位导向轮。
所述的升降组件外包裹着防护罩,所述的防护罩的正面设有若干个拉环,手摇组件的手柄置于防护罩的侧面。
所述的防护罩的正面设有若干条通槽,相连通槽之间的组成防护罩的片体具有弹性。
本发明的有益效果是:本发明一种具有防坠功能的升降设备具备如下优点:
1、采用链轮方式实现升降,由于涡轮减速机具备自锁功能,相比钢索升降安全性更高。
2、经条状的延伸导轨作为升降基础,机构简单安装方便,可以适应绝大多数复杂环境和地形,尤其适合火灾现场救援工作,可直接顺着房屋墙壁搭建便于消防救援;也适用于电塔施工作业领域,应用范围广。
3、本发明除了电机作为首选动力装置外,还设有手摇机构作为保险系统,可以经手摇实现载体安全下降到地面,使得本发明更加的安全,具备危机解除及逃生功能。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明结构示意图。
图3为本发明结合导轨示意图。
图4为本发明部分结构示意图。
图5为本发明部分结构示意图。
图6为本发明部分结构示意图。
图7为本发明部分手摇组件和动力组件结合示意图。
图8为本发明保护锁紧装置示意图。
图中:安装架1;载体2;电池容纳槽2.1;动力组件3;升降组件4;主动件4.1;主框体4.1.1;主转轴4.1.2;主齿轮4.1.3;上从动攀爬件4.2;上框体4.2.1;上从动齿轮4.2.3;下从动攀爬件4.3;下框体4.3.1;下从动齿轮4.3.3;限位滚动件5;攀爬链轮6;涡轮减速机7;手摇组件8;上连接件9;下连接件10;保护锁紧装置11;锁紧齿11.1、挡板11.2和拨杆11.3;防护罩12;拉环12.1;通槽12.2;开关把手13。
具体实施方式
参照图1-图8所示一种具有防坠功能的升降设备,包括安装架1,安装架1上设有载体2、动力组件3、升降组件4和电控组件,所述的动力组件3和升降组件4与载体2实现同向联动,所述的载体2上设有电池容纳槽2.1。电控组件与动力组件3电连接,动力组件3驱动升降组件4做上下运动;所述的升降组件4包括连接为一体的主动件4.1、上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3,主动件4.1、上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3的背面均铰接有限位滚动件5;上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3上均设有攀爬链轮6;所述的主动件4.1位于上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3之间且带动上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3上的攀爬链轮6转动;电控组件包括程序控制板和开关把手,所述的开关把手13控制动力组件3的运行,开关把手13安装在安装架1上,主动件4.1与动力组件3联动。
所述的主动件4.1与动力组件3经涡轮减速机7实现联动,所述的动力组件3为电机,涡轮减速机7构的主轴上设有控制主轴转动的手摇组件8。
所述的手摇组件8包括手柄、锥齿组、轴承,锥齿组中的一个锥齿与主轴轴向限位周向联动,锥齿组中的另一个锥齿与手柄联动。
所述的与手柄相连的锥齿与手柄之间为插接相连。
所述的主动件4.1、上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3的背面均铰接有两组限位滚动件5,所述的限位滚动件5为导向轮,所述的安装架1的下端背面设有限位导向轮。
所述的主动件4.1、上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3连为一体是指主动件4.1与上从动攀爬件4.2之间设有至少两个用于将两者连接起来的上连接件9,所述的上连接件9的上端与上从动攀爬件4.2转动相连,上连接件9的下端与主动件4.1转动相连;主动件4.1与下从动攀爬件4.3之间设有至少两个用于将两者连接起来的下连接件10,所述的下连接件10的下端与下从动攀爬件4.3转动相连,下连接件10的上端与主动件4.1转动相连。
所述的主动件4.1包括主框体4.1.1、主转轴4.1.2、主齿轮4.1.3,主转轴4.1.2贯穿主框体4.1.1,一端与涡轮减速机7相连,另一端与主齿轮4.1.3相连,主齿轮4.1.3安装在主框体4.1.1的外侧面;所述的上从动攀爬件4.2包括上框体4.2.1、上转轴、上从动齿轮4.2.3、攀爬链轮6,上转轴轴贯穿上框体4.2.1,攀爬链轮6位于上框体4.2.1内且与上转轴周向联动;所述的下从动攀爬件4.3包括下框体4.3.1、下转轴、下从动齿轮4.3.3、攀爬链轮6,下转轴轴贯穿下框体4.3.1,攀爬链轮6位于下框体4.3.1内且与下转轴周向联动;所述的上连接件9的上端与上转轴转动相连,上连接件9的下端与主动件4.1转动相连;所述的下连接件10的下端与下转轴转动相连,下连接件10的上端与主动件4.1转动相连。
上连接件9和下连接件10的设计,将主动件4.1、上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3三者实现关节方式相连,也就意味着,在运行过程中,当导轨有一定弧度的时候,主动件4.1、上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3可以适当的摆动,保证攀爬链轮6能够与导轨紧密的贴合,提高攀爬的可靠性。
所述的安装架1上还设有保护锁紧装置11,所述的保护锁紧装置11包括依次相连的锁紧齿11.1、挡板11.2和拨杆11.3,所述的锁紧齿11.1为两个,挡板11.2分别与锁紧齿11.1和拨杆11.3相连。
所述的升降组件4外包裹着防护罩12,所述的防护罩12的正面设有若干个拉环12.1,手摇组件8的手柄置于防护罩12的侧面。
所述的防护罩12的正面设有若干条通槽12.2,相连通槽12.2之间的组成防护罩12的片体具有弹性。该结构的设计,目的是:为了减小本发明的体积和用料,所以讲防护罩12的体积做的比较小,防护罩12的内壁与升降组件4上的齿轮贴的比较近,当导轨不够直,那么齿轮会有一定幅度的往外凸,顶到防护罩12的内壁;本发明将防护罩12的正面设计成通槽12.2,那么被通槽隔开的片体有弹性,当齿轮碰到的时候,也有一定幅度的缓冲,齿轮不会受到较大的阻力,保证运行的通常和配件的使用寿命。
本发明的工作原理是:通过电控组件启动动力组件3,经涡轮减速机7将力传递给主转轴4.1.2,主转轴4.1.2带动主齿轮4.1.3转动,主齿轮4.1.3带动上从动齿轮4.2.3和下从动齿轮4.3.3转动,上从动齿轮4.2.3和下从动齿轮4.3.3转动,分别带动各自的攀爬链轮6,攀爬链轮6沿着对应的导轨攀爬,可以实现上下运动。当出现故障,例如停电,可以通过手摇组件8,通过手摇的方式,带动涡轮减速机7转动,完成下降动作。
本发明一种具有防坠功能的升降设备具备如下优点:
1、采用链轮方式实现升降,由于涡轮减速机具备自锁功能,相比钢索升降安全性更高。
2、经条状的延伸导轨作为升降基础,机构简单安装方便,可以适应绝大多数复杂环境和地形,尤其适合火灾现场救援工作,可直接顺着房屋墙壁搭建便于消防救援;也适用于电塔施工作业领域,应用范围广。
3、本发明除了电机作为首选动力装置外,还设有手摇机构作为保险系统,可以经手摇实现载体安全下降到地面,使得本发明更加的安全,具备危机解除及逃生功能。
Claims (10)
1.一种具有防坠功能的升降设备,其特征在于:包括安装架(1),安装架(1)上设有载体(2)、动力组件(3)、升降组件(4)和电控组件,所述的动力组件(3)和升降组件(4)与载体(2)实现同向联动,电控组件与动力组件(3)电连接,动力组件(3)驱动升降组件(4)做上下运动;所述的升降组件(4)包括连接为一体的主动件(4.1)、上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3),主动件(4.1)、上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)的背面均铰接有限位滚动件(5);上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)上均设有攀爬链轮(6);所述的主动件(4.1)位于上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)之间且带动上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)上的攀爬链轮(6)转动;电控组件包括程序控制板和开关把手,所述的开关把手控制动力组件(3)的运行,开关把手安装在安装架(1)上,主动件(4.1)与动力组件(3)联动。
2.根据权利要求1所述的具有防坠功能的升降设备,其特征在于:所述的主动件(4.1)与动力组件(3)经涡轮减速机(7)实现联动,所述的动力组件(3)为电机,涡轮减速机(7)构的主轴上设有控制主轴转动的手摇组件(8)。
3.根据权利要求2所述的具有防坠功能的升降设备,其特征在于:所述的手摇组件(8)包括手柄、锥齿组、轴承,锥齿组中的一个锥齿与主轴轴向限位周向联动,锥齿组中的另一个锥齿与手柄联动。
4.根据权利要求3所述的具有防坠功能的升降设备,其特征在于:所述的与手柄相连的锥齿与手柄之间为插接相连。
5.根据权利要求1所述的具有防坠功能的升降设备,其特征在于:所述的主动件(4.1)、上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)的背面均铰接有两组限位滚动件(5),所述的限位滚动件(5)为导向轮,所述的安装架(1)的下端背面设有限位导向轮。
6.根据权利要求1所述的具有防坠功能的升降设备,其特征在于:所述的主动件(4.1)、上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)连为一体是指主动件(4.1)与上从动攀爬件(4.2)之间设有至少两个用于将两者连接起来的上连接件(9),所述的上连接件(9)的上端与上从动攀爬件(4.2)转动相连,上连接件(9)的下端与主动件(4.1)转动相连;主动件(4.1)与下从动攀爬件(4.3)之间设有至少两个用于将两者连接起来的下连接件(10),所述的下连接件(10)的下端与下从动攀爬件(4.3)转动相连,下连接件(10)的上端与主动件(4.1)转动相连。
7.根据权利要求6所述的具有防坠功能的升降设备,其特征在于:所述的主动件(4.1)包括主框体(4.1.1)、主转轴(4.1.2)、主齿轮(4.1.3),主转轴(4.1.2)贯穿主框体(4.1.1),一端与涡轮减速机(7)相连,另一端与主齿轮(4.1.3)相连,主齿轮(4.1.3)安装在主框体(4.1.1)的外侧面;所述的上从动攀爬件(4.2)包括上框体(4.2.1)、上转轴、上从动齿轮(4.2.3)、攀爬链轮(6),上转轴轴贯穿上框体(4.2.1),攀爬链轮(6)位于上框体(4.2.1)内且与上转轴周向联动;所述的下从动攀爬件(4.3)包括下框体(4.3.1)、下转轴、下从动齿轮(4.3.3)、攀爬链轮(6),下转轴轴贯穿下框体(4.3.1),攀爬链轮(6)位于下框体(4.3.1)内且与下转轴周向联动;所述的上连接件(9)的上端与上转轴转动相连,上连接件(9)的下端与主动件(4.1)转动相连;所述的下连接件(10)的下端与下转轴转动相连,下连接件(10)的上端与主动件(4.1)转动相连。
8.根据权利要求1所述的具有防坠功能的升降设备,其特征在于:所述的安装架(1)上还设有保护锁紧装置(11),所述的保护锁紧装置(11)包括依次相连的锁紧齿(11.1)、挡板(11.2)和拨杆(11.3),所述的锁紧齿(11.1)为两个,挡板(11.2)分别与锁紧齿(11.1)和拨杆(11.3)相连。
9.根据权利要求1所述的具有防坠功能的升降设备,其特征在于:所述的升降组件(4)外包裹着防护罩(12),所述的防护罩(12)的正面设有若干个拉环(12.1),手摇组件(8)的手柄置于防护罩(12)的侧面。
10.根据权利要求1所述的具有防坠功能的升降设备,其特征在于:所述的防护罩(12)的正面设有若干条通槽(12.2),相连通槽(12.2)之间的组成防护罩(12)的片体具有弹性。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610016694.7A CN105502132B (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 具有防坠功能的升降设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610016694.7A CN105502132B (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 具有防坠功能的升降设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105502132A true CN105502132A (zh) | 2016-04-20 |
| CN105502132B CN105502132B (zh) | 2018-06-19 |
Family
ID=55710522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610016694.7A Expired - Fee Related CN105502132B (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 具有防坠功能的升降设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105502132B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112173916A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 史博晖 | 一种杆塔载人自动升降系统 |
| CN112875466A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 西安理工大学 | 一种杆塔载人自动升降系统 |
| WO2023045529A1 (zh) * | 2021-09-24 | 2023-03-30 | 中际联合(北京)科技股份有限公司 | 模块化升降设备和升降系统 |
| WO2024040624A1 (zh) * | 2022-08-25 | 2024-02-29 | 中际联合(北京)科技股份有限公司 | 攀爬设备和攀爬系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003155182A (ja) * | 2001-11-16 | 2003-05-27 | Sansei Kenki Kk | 工事用ラック式エレベーター |
| CN201201833Y (zh) * | 2008-04-22 | 2009-03-04 | 上海太比雅科技有限公司 | 齿轮齿轨式升降装置 |
| CN201520575U (zh) * | 2009-09-10 | 2010-07-07 | 山东省德州生建机械厂 | 施工升降机防坠安全器保护装置 |
| CN203255838U (zh) * | 2013-05-23 | 2013-10-30 | 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司 | 一种单吊点的施工升降机 |
| CN203877701U (zh) * | 2014-06-16 | 2014-10-15 | 中联重科股份有限公司 | 施工升降机 |
| CN104803257A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-07-29 | 南宁市宏涛机械设备有限责任公司 | 一种具有防坠落功能的升降机 |
| CN205442329U (zh) * | 2016-01-12 | 2016-08-10 | 宁波天弘电力器具有限公司 | 具有防坠功能的升降设备 |
-
2016
- 2016-01-12 CN CN201610016694.7A patent/CN105502132B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003155182A (ja) * | 2001-11-16 | 2003-05-27 | Sansei Kenki Kk | 工事用ラック式エレベーター |
| CN201201833Y (zh) * | 2008-04-22 | 2009-03-04 | 上海太比雅科技有限公司 | 齿轮齿轨式升降装置 |
| CN201520575U (zh) * | 2009-09-10 | 2010-07-07 | 山东省德州生建机械厂 | 施工升降机防坠安全器保护装置 |
| CN203255838U (zh) * | 2013-05-23 | 2013-10-30 | 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司 | 一种单吊点的施工升降机 |
| CN203877701U (zh) * | 2014-06-16 | 2014-10-15 | 中联重科股份有限公司 | 施工升降机 |
| CN104803257A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-07-29 | 南宁市宏涛机械设备有限责任公司 | 一种具有防坠落功能的升降机 |
| CN205442329U (zh) * | 2016-01-12 | 2016-08-10 | 宁波天弘电力器具有限公司 | 具有防坠功能的升降设备 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112173916A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 史博晖 | 一种杆塔载人自动升降系统 |
| CN112875466A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 西安理工大学 | 一种杆塔载人自动升降系统 |
| WO2023045529A1 (zh) * | 2021-09-24 | 2023-03-30 | 中际联合(北京)科技股份有限公司 | 模块化升降设备和升降系统 |
| WO2024040624A1 (zh) * | 2022-08-25 | 2024-02-29 | 中际联合(北京)科技股份有限公司 | 攀爬设备和攀爬系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105502132B (zh) | 2018-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105539625B (zh) | 基于导轨的攀爬机器人 | |
| CN105035200B (zh) | 一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人 | |
| CN105460850B (zh) | 安全升降设备 | |
| CN105502132A (zh) | 具有防坠功能的升降设备 | |
| CN104860161B (zh) | 智能安全升降设备 | |
| CN105460743A (zh) | 登高机器人 | |
| CN105775971B (zh) | 轨道结构的安全升降装置 | |
| CN205294715U (zh) | 轨道结构的升降装置 | |
| CN205469361U (zh) | 基于导轨的攀爬机器人 | |
| CN106629530A (zh) | 一种建筑中高空作业设备 | |
| CN105217417A (zh) | 安全升降机构 | |
| CN108466271B (zh) | 一种导线行走机器人的工作方法 | |
| CN105502204A (zh) | 轨道结构的升降装置 | |
| CN109850722A (zh) | 高层建筑消防救援系统 | |
| CN101752807A (zh) | 输电线路自动巡检机器人夹紧爬行机构 | |
| CN205442329U (zh) | 具有防坠功能的升降设备 | |
| CN205472495U (zh) | 安全升降设备 | |
| CN105173969A (zh) | 安全升降设备 | |
| CN208907002U (zh) | 一种塔式起重机齿轮齿条式微型助爬系统 | |
| CN205294559U (zh) | 登高机器人 | |
| CN108819966B (zh) | 跨座式单轨车辆逃生装置 | |
| CN102814012B (zh) | 一种输电线路杆塔攀登防坠落装置 | |
| CN202892704U (zh) | 一种输电线路杆塔攀登防坠落装置 | |
| CN204823589U (zh) | 智能安全升降设备 | |
| CN220866862U (zh) | 智能便携式免爬升降设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180619 Termination date: 20190112 |