CN105492165A - 远程辅助系统以及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明获得能够在测量出振动速度的基础上判断是否需要警告而在适当的时刻对顾客等进行警告通知的远程辅助系统。振动传感器单元(42)测量振动速度，并每隔10分钟发送测量出的测量值的信息。云服务器(54)接收从振动传感器单元(42)发送来的测量值的信息并保存，并且仅采用处于有效上限速度值以及有效下限速度值的范围内的测量值作为有效速度值。而且，在使用最新的有效速度值以及所保存的有效速度值而计算出的最新的移动平均值超过作为不需要检修的情况下的振动速度的上限值而预先设定的速度阈值时，云服务器(54)向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。

Description

远程辅助系统以及其方法

技术领域

本发明涉及远程辅助系统以及其方法。

背景技术

作为远程系统，例如有一种进行设备的监视并且通过邮件来发送与设备的异常有关的信息的系统。例如，在下述专利文献1所公开的远程监视系统中，监视模块获取被监视对象设备中的温度等监视项目的信息，并在监视项目等高于或低于一定的基准值的情况下，邮件发送模块通过邮件来发送与设备的异常有关的信息。

专利文献1:日本特开2003－85680公报

然而，在基于一次的测量值来判断是否异常的结构中，由于并不判断测量值的整体趋势的变化，所以虽然如振动速度那样复合性的要素被反映于测量值，但有可能不适合于判断。

另一方面，若除了振动速度的测量值之外，还考虑上述复合性的要素的全部(或者其大部分)来追加各种测量项目，并且进行综合性的判断，则对顾客等的警告通知的时刻延迟。

发明内容

本发明的目的在于，获得一种考虑上述事实而能够在测量出振动速度的基础上判断是否需要警告，并在适当的时刻对顾客等进行警告通知的远程辅助系统。

其中，若对设备的维护行动进行附加说明，则以前的维护行动依靠经验丰富的作业员，但最近这样的人材正在减少。因此，对于实际的维护作业以外，有自动化/无人化的要求，本发明也对应于该要求(基于邮件自动分发的无人化系统)。

技术方案1所记载的本发明的远程辅助系统具有：振动传感器单元，被固定在监视对象的装置或者其周围部，测量振动速度，并且以规定的时间间隔至少1小时多次发送测量出的测量值的信息；以及服务器，接收从上述振动传感器单元发送来的测量值的信息并保存，并且仅采用处于作为因上述装置的工作而引起的振动的速度范围所预先设定的有效上限速度值以及有效下限速度值的范围内的测量值作为有效速度值，并在使用最新的有效速度值以及所保存的有效速度值而计算出的最新的移动平均值超过作为不需要检修的情况下的振动速度的上限值而预先设定的速度阈值时，向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。

根据上述构成，被固定在监视对象的装置或者其周围部的振动传感器单元测量振动速度，并以规定的时间间隔至少1小时多次发送测量出的测量值的信息。与此相对，服务器接收从振动传感器单元发送来的测量值的信息并保存，并且仅采用处于作为因装置的工作而引起的振动的速度范围所预先设定的有效上限速度值以及有效下限速度值的范围内的测量值，作为有效速度值。而且，在使用最新的有效速度值以及所保存的有效速度值而计算出的最新的移动平均值超过作为不需要检修的情况下的振动速度的上限值而预先设定的速度阈值时，服务器向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。这样，由于至少1小时多次测量振动速度，并且仅根据这些测量值尽快判断整体的趋势的变化，所以能够在适当的时刻发送警告邮件。

该申请基于在日本于2014年3月3日申请的特愿2014－041064号主张优先权，其内容作为本申请的内容来形成其一部分。

另外，本发明通过以下的详细说明能够更加完全地理解。然而，详细的说明以及特定的实施例是本发明的优选实施方式，是仅为了说明的目的而记载的内容。对于本领域技术人员来说，根据该详细的说明，会明确各种变更、改变。

申请人没有打算将所记载的实施方式都贡献于公众，在所公开的改变、代替方案中可能词句上未包含于权利要求书，但是在等同论下也属于本发明的一部分。

在本说明书或者权利要求书的记载中，名词以及相同的指示语的使用只要未被特别地指示，或者只要未被文脉清楚地否定，则能够解释为包含单个和多个双方。在本说明书中提供的任意的例示或者例示性用语(例如“等”)的使用也只是意图使对本发明的说明变得容易，只要没有特别记载于权利要求书，则并不对本发明的范围加以限制。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的远程辅助系统的框图。

图2是表示图1的远程辅助系统的传感器单元以及监视对象的滚磨装置的简要结构图。

图3是表示图1的远程辅助系统中的监视开始前的处理流程的流程图。

图4是表示图1的远程辅助系统中的监视开始后的处理流程的流程图。

图5是在图1的远程辅助系统中的监视开始后表示部件更换后的处理流程的流程图。

图6表示部件更换前后的每日的正态分布曲线的例子。图6(A)表示部件更换前的例子。图6(B)表示部件更换后的例子。

图7是表示图1的远程辅助系统中的预知保全诊断的处理流程的流程图。

图8是用于说明部件更换的时期预测以及装置的拆解检修时期的预测的相关图。

具体实施方式

使用图1～图8，对本发明的一个实施方式所涉及的远程辅助系统进行说明。在图1中，以框图示出本实施方式所涉及的远程辅助系统40。另外，图2以简要结构图示出远程辅助系统40(参照图1)的传感器单元(振动传感器单元42、噪声传感器单元48)以及作为监视对象的装置的滚磨装置10。

(滚磨装置的概述)

首先，对在本实施方式中成为监视对象的滚磨装置10进行概述。如图2所示，滚磨装置10具备作为研磨槽的滚筒槽12。滚筒槽12呈容器状并被固定在台座(省略图示)上。在滚筒槽12的内侧表面固定有内衬(lining)14。在该滚筒槽12装有介质M以及被加工物W等(这些被统称为“堆体(mass)”)。其中，在图中示意化表示了介质M以及被加工物W。

在滚筒槽12的底部连结着集尘软管20的一端部。集尘软管20的另一端部与集尘机16的吸入部侧连结。集尘机16具备吸入集尘软管20内的空气的风扇(省略图示)，并且具备用于不使尘埃排出的过滤器(省略图示)。

在滚筒槽12的上方侧配置有集尘罩18。在集尘罩18连结有集尘软管20B的一端部。集尘软管20B的另一端部与集尘软管20的另一端部侧连接。

另一方面，在滚筒槽12的底部上面侧配置有转盘22。转盘22的中央部作为轴安装部被固定于旋转轴24。另外，在滚筒槽12的底部设置有轴承部26，固定于转盘22的旋转轴24可旋转地被轴支于滚筒槽12的轴承部26。而且，旋转轴24的下端部在滚筒槽12的底部下方侧与驱动力传递机构28连接。

驱动力传递机构28构成为包括一对带轮28P、28Q、和卷绕于一对的带轮28P、28Q的V带28V。前述的旋转轴24相对于一个带轮28P的轴心部被同轴固定。另外，在另一个带轮28Q的轴心部同轴地固定有带减速器的马达30的输出轴。

根据上述结构，滚磨装置10通过基于马达30的驱动来使转盘22旋转，由此使堆体在滚筒槽12内流动。即，在本实施方式中，用于使被装入到滚筒槽12中的介质M以及被加工物W流动的流动机构32构成为包括马达30、驱动力传递机构28、旋转轴24、轴承部26、以及转盘22。

另外，滚磨装置10具备收容滚筒槽12的壳体34。壳体34与滚筒槽12的外表面分离地设置，并具备被配置于滚筒槽12的侧方侧的纵壁部34A以及被配置于滚筒槽12的上方侧的上壁部34B。

(远程辅助系统的构成)

另一方面，在滚磨装置10中，箱状的振动传感器单元42被固定在滚筒槽12的外表面。即，振动传感器单元42具备框体42B和安装在框体42B的外表面的磁铁42M(图中简化图示)，并通过磁铁42M装卸自如地被固定在滚筒槽12的外表面。因此，振动传感器单元42能够容易地安装于滚筒槽12的外表面或从滚筒槽12的外表面卸下。此外，该振动传感器单元42只要是磁铁42M能够吸附的对象，则也能够通过磁铁42M的磁力通用地装卸自如地固定于其它装置(例如集尘机16、喷丸装置等)、或装置的周围部。

如图1所示，振动传感器单元42具备测量振动速度的振动速度传感器42A，并且具备对由振动速度传感器42A测量出的测量值的信息进行发送的发送器42Z。振动速度传感器42A以及发送器42Z在振动传感器单元42的箱中与未图示的电池连接。由于振动传感器单元42(振动速度传感器42A)被固定在图2所示的滚筒槽12的外表面，所以能够良好地测量因流动机构32的工作而引起的振动的速度。图1所示的发送器42Z被设定为能够通过无线经由中继机44将由振动速度传感器42A测量出的测量值的信息发送给母机46(接收器46A)，并以规定的时间间隔至少1小时多次(在本实施方式中作为一个例子为每隔10分钟，1小时6次)发送上述测量值的信息。此外，与前述的测量值的信息一起，振动传感器单元42还从发送器42Z发送位置信息。

另外，如图2所示，在滚磨装置10中，箱状的噪声传感器单元48被固定在壳体34的纵壁部34A。即，噪声传感器单元48具备框体部48B和安装在框体部48B的外表面的磁铁部48M(图中简化图示)，并通过磁铁部48M装卸自如地被固定在壳体34的纵壁部34A。因此，噪声传感器单元48能够相对于壳体34的纵壁部34A容易地装卸。此外，该噪声传感器单元48只要是磁铁部48M能够吸附的对象，则也能够通过磁铁部48M的磁力通用地装卸自如地固定于其它装置(例如集尘机16、喷丸装置等)、或装置的周围部。

如图1所示，噪声传感器单元48具备测量噪声地方噪声传感器48A，并且具备对由噪声传感器48A测量出的测量值的信息进行发送的发送器48Z。噪声传感器48A以及发送器48Z在噪声传感器单元48的箱中与未图示的电池连接。在图2所示的滚筒槽12的外表面位置会产生噪声过大而不能够测量噪声值的情况，但由于在壳体34的位置这样的情况基本不会产生，所以噪声传感器单元48的噪声传感器48A(参照图1)能够良好地测量因流动机构32的工作而引起的噪声。图1所示的发送器48Z被设定为能够通过无线经由中继机44将由噪声传感器48A测量出的测量值的信息发送给母机46(接收器46A)，并以规定的时间间隔至少1小时多次(在本实施方式中作为一个例子为每隔10分钟，1小时6次)发送上述测量值的信息。此外，与前述的测量值的信息一起，噪声传感器单元48还发送器48Z发送位置信息。

根据以上的构成，母机46的接收器46A接收从振动传感器单元42发送来的振动速度值的信息，并且接收从噪声传感器单元48发送来的噪声值的信息。母机46以及中继机44被设置在设置有滚磨装置10的客户方C。此外，在振动传感器单元42与母机46的距离较短的情况下，它们之间可以没有中继机44，在噪声传感器单元48与母机46的距离较短的情况下，它们之间可以没有中继机44。

母机46具备变换发送器46Z。变换发送器46Z是用于将由接收器46A接收到的信息发送给无线网络(省略图示)内的无线基站50的通信设备。另外，无线基站50与因特网52(通信线路网络)连接，在因特网52上连接有作为服务器的云服务器54。而且，云服务器54从母机46经由无线基站50以及因特网52接收从振动传感器单元42发送来的测量值的信息以及位置信息、和从噪声传感器单元48发送来的测量值的信息以及位置信息，并保存于DB。其中，对于云服务器54的处理将在后面详细。

另外，在因特网52上连接有客户方C的个人计算机56以及支持中心(supportcentre)S的管理服务器58。支持中心S是指用于对设置有滚磨装置10的现场进行辅助的机构。其中，支持中心S的管理服务器58可以直接与因特网52连接，也可以经由支持中心S中的公司内部网络(省略图示)与因特网52连接。

另外，用于对客户方C进行辅助的营业担当的移动终端60能够与无线基站50进行收发。此外，也可以是代替这样的移动终端60而用于对客户方C进行辅助的营业担当的个人计算机与因特网52连接那样的构成。

根据这样的构成，储存在云服务器54的DB中的测量值的信息能够经由因特网52从客户方C的个人计算机56进行访问，并且也能够经由因特网52以及无线基站50从营业担当的移动终端60进行访问。因此，能够从客户方C的个人计算机56以及营业担当的移动终端60阅览测量信息。换言之，云服务器54根据来自用户计算机的访问来提供所保存的振动速度的信息、噪声的信息、以及它们的测量位置的位置信息。

其中，云服务器54按每个规定周期(例如每月)将所保存的振动速度的信息以及噪声的信息自动生成为报告书的形式，并显示于云服务器54所管理的主页中的Web画面。另外，在云服务器54所管理的主页中的Web画面上，将振动速度以及噪声的各信息在地图上显示于对应的各测量位置。

(云服务器的处理)

接下来，详细地对云服务器54的处理进行说明。其中，在云服务器54的未图示的存储部中存储有包括以下说明的各种处理流程的逻辑的应用软件。

在云服务器54中，按每个成为监视对象的装置(图1中为滚磨装置10)预先设定有自动发送邮件的发送目的地的邮件地址。与滚磨装置10对应的预先设定的邮件地址为客户方C的邮件地址、携带移动终端60的营业担当的邮件地址、以及支持中心S的邮件地址。

云服务器54在后述的规定的移动平均值超过阈值(管理值)时，对预先设定的邮件地址发送警告邮件(电子邮件)。图3示出了决定该阈值时的处理流程。该图3所示的处理是开始正式的监视之前的预处理。以下，按照速度阈值的决定流程、噪声阈值的决定流程的顺序进行说明。其中，速度阈值是作为不需要检修的情况下的振动速度的上限值而预先设定的阈值，噪声阈值是作为不需要检修的情况下的噪声的上限值而预先设定的阈值。

在决定速度阈值的情况下，如图3所示，首先收集(数据的接收)并保存振动速度的测量值(S1)。接下来，基于所保存的数据来创建分布图(S2)。接下来，管理担当者根据分布图决定作为因装置(滚磨装置10(参照图2))的工作引起的振动的速度范围而预先设定的有效上限速度值以及有效下限速度值，并从云服务器54(参照图1)上的应用软件的输入画面输入有效上限速度值以及有效下限速度值(S3)。然后，云服务器54仅采用处于有效上限速度值以及有效下限速度值的范围内的测量值作为有效速度值(S4)。这样的测量值的有效范围、即基于有效上限值以及有效下限值的范围是用于从由传感器单元测量出的数据中提取因对象物引起的数据组，并决定动态趋势的条件。这里，为了自动提取该数据组而设置了测量值的有效范围。

然后，云服务器54判断所采用的有效数(有效速度值的数据数)是否是100以上(S5)。在有效数小于100的情况下，返回到测量值的收集、保存的步骤(S1)。另外，在有效数为100以上的情况下，云服务器54创建直方图(S6)。

接下来，云服务器54判断有效速度值的偏差是否是超过预先假定的偏差量的较大的偏差(S7)，在是超过预先假定的偏差量的较大的偏差的情况下，云服务器54以及/或者管理担当者进行检修以及修理(S10)，返回到初始设定(S0)而重新处理。另外，在有效速度值的偏差是不超过预先假定的偏差量的较小的偏差的情况下，云服务器54创建基本统计量(S8)。此外，虽然省略流程的图示，但即使有效速度值的偏差是不超过预先假定的偏差量的较小的偏差，在直方图有多个山峰的情况下，云服务器54以及/或者管理担当者也为了慎重起见而确认动作工序。

最后，由云服务器54以及/或者管理担当者根据基本统计量来决定速度阈值。作为一个例子，速度阈值为平均值+3σ的值。平均值+3σ的值成为耗材(V带28V(参照图2)的检修、更换的基准。

另外，在本实施方式中，除了速度阈值之外，还以大于速度阈值的值且根据滚磨装置10(参照图2)的检修等级设定有振动速度的管理值。检修等级是进行何种程度的检修的等级。在本实施方式中，根据中等程度的检修的等级，具体而言根据需要定期更换部件(例如，马达)的检修(以及根据情况进行更换)的等级来设定第一振动速度的管理值，该第一振动速度的管理值为平均值+6σ的值。另外，根据较大的检修的等级，具体而言根据需要装置整体的诊断、大修的等级来设定第二振动速度的管理值，该第二振动速度的管理值为平均值+12σ的值。

另一方面，在决定噪声阈值的情况下，也以与决定速度阈值的情况同样的想法进行决定。若挪用图3来大概说明，则首先收集(数据的接收)并保存噪声的测量值(S1)。接下来，基于所保存的数据来创建分布图(S2)。接下来，管理担当者根据分布图来决定作为因装置(滚磨装置10(参照图2))的工作引起的噪声的范围而预先设定的有效噪声上限值以及有效噪声下限值，并从云服务器54(参照图1)上的应用软件的输入画面输入有效噪声上限值以及有效噪声下限值(S3)。然后，云服务器54仅采用处于有效噪声上限值以及有效噪声下限值的范围内的测量值作为有效噪声值(S4)。

然后，云服务器54判断所采用的有效数(有效噪声值的数据数)是否是100以上(S5)。在有效数小于100的情况下，返回到测量值的收集、保存的步骤(S1)。另外，在有效数为100以上的情况下，云服务器54创建直方图(S6)。

接下来，云服务器54判断有效噪声值的偏差是否是超过预先假定的偏差量的较大的偏差(S7)，在是超过预先假定的偏差量的较大的偏差的情况下，云服务器54以及/或者管理担当者进行检修以及修理(S10)，返回到初始设定(S0)而重新处理。另外，在有效噪声值的偏差是不超过预先假定的偏差量的较小的偏差的情况下，创建基本统计量(S8)。此外，虽然省略流程的图示，但即使有效噪声值的偏差是不超过预先假定的偏差量的较小的偏差，在直方图有多个山峰的情况下，云服务器54以及/或者管理担当者也为了慎重起见而确认动作工序。

最后，由云服务器54以及/或者管理担当者根据基本统计量来决定噪声阈值。作为一个例子，噪声阈值为平均值+3σ的值。平均值+3σ的值成为耗材的检修、更换的基准。

接下来，对于开始了正式的监视后的处理，参照图4所示的预防维护监视流程，按照以振动速度的移动平均值进行判断的流程、以噪声的移动平均值进行判断的流程的顺序来加以说明。这里，通过沿着时间序列获取数据并按某个周期期间求出各个数据的平均值来获得移动平均值。通过监视该移动平均值的推移的手法，具有抑制因外在因素造成的异常的数据的影响，能够以更高的精度掌握动态的趋势的优点。

在以振动速度的移动平均值进行判断的流程中，首先进行振动速度的测量值的收集(数据的接收)以及保存(S11)。接下来，由云服务器54判断振动速度的测量值是否是有效速度值、即是否处于预先设定的(在图3的S3中被输入的)有效速度上限值以及有效速度下限值的范围内(S12)，在振动速度的测量值不在有效速度上限值以及有效速度下限值的范围内的情况下，返回到测量值的收集、保存的步骤(S11)。

另外，在振动速度的测量值处于有效速度上限值以及有效速度下限值的范围内的情况下，云服务器54采用该测量值作为有效速度值，计算移动平均值(S13)。移动平均值通过使用最新的有效速度值以及所保存的有效速度值来计算。

接下来，判断最新的移动平均值是否超过预先设定的(在图3的S9中决定的)速度阈值(S14)。另外，在本实施方式中，在该步骤中一并判断最新的移动平均值是否超过预先设定的第一、第二振动速度的管理值。

在最新的移动平均值不超过速度阈值的情况下，返回到测量值的收集、保存的步骤(S11)。与此相对，在最新的移动平均值超过速度阈值的情况下，云服务器54向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件(S15)。另外，在本实施方式中，在最新的移动平均值超过第一振动速度的管理值的情况下，云服务器54向预先设定的邮件地址发送超过第一振动速度的管理值的意思的警告邮件，而在最新的移动平均值超过第二振动速度的管理值的情况下，向预先设定的邮件地址发送超过第二振动速度的管理值的意思的警告邮件(S15)。

这样，由于至少1小时多次(在本实施方式中为6次)测量振动速度，并且仅根据这些测量值来尽快判断整体的趋势的变化，所以云服务器54能够在适当的时刻发送警告邮件。另外，能够在与检修等级对应的适当的时刻发送警告邮件。

其中，在前述的邮件发送后，营业担当或维护担当在客户方进行检修以及维护，重新开始基于振动速度的移动平均值的监视(图4的流程的监视)。

这里，若对于振动速度进行若干补充说明，则振动速度是复合性的要素被反映于测量值的速度，计测各种振动组的总和。例如，测量值因如图2所示的滚磨装置10的情况、作为耗材的V带28V因磨损而滑动或松弛的情况、带轮28P、28Q的轴发生偏心的情况、轴承部26的润滑油不足的情况、马达30有问题的情况等那样各种因素而发生变化。因此，在本实施方式的云服务器54(参照图1)中，不基于一次的测量值来判断，而按照观察振动速度的测量值的整体的趋势的变化来判断的逻辑进行处理。另外，例如若作为耗材的V带28V因磨损而滑动，使得驱动力传递机构28产生不平衡，则给马达30带来不良影响，所以在本实施方式中，在给马达30带来不良影响之前，发生检修用的警告邮件。而且，通过始终监视耗材等而在适当的时刻进行维护，能够有效地抑制马达30的寿命缩短，进而，有利于滚磨装置10的长期维护。

顺便说明，例如在想要监视的旋转体的附近固定有振动传感器单元的情况下，由于将以旋转为主要原因的振动组的振动作为中心对设置面作用各种振动组的振动，所以振动传感器单元对这样的振动的总和进行计测。作为振动组，有周围的暗振动组、突发振动组、旋转面中产生的旋转振动组、摩擦/滑动振动组。因随着时间的经过摩擦而产生面粗糙、缺损、划痕等，旋转面振动增大。这些振动的增大、偏差通过利用上述的方法进行监视、诊断，能够掌握其趋势并进行管理。

接下来，对以噪声的移动平均值来进行判断的流程加以说明。即使在以噪声的移动平均值进行判断的流程中，也执行与以振动速度的移动平均值进行判断的流程基本相同的步骤。若挪用图4大概地进行说明，则首先进行噪声的测量值的收集(数据的接收)以及保存(S11)。接下来，由云服务器54判断噪声的测量值是否是有效噪声值、即是否处于预先设定的(参照图3的S3)有效噪声上限值以及有效噪声下限值的范围内(S12)，在噪声的测量值不在有效噪声上限值以及有效噪声下限值的范围内的情况下，返回到测量值的收集、保存的步骤(S11)。

另外，在噪声的测量值处于有效噪声上限值以及有效噪声下限值的范围内的情况下，云服务器54采用该测量值作为有效噪声值，计算移动平均值(S13)。通过使用最新的有效噪声值以及保存的有效噪声值来计算移动平均值。

接下来，判断最新的移动平均值是否超过预先设定的(参照图3的S9)噪声阈值(S14)，在最新的移动平均值未超过噪声阈值的情况下，返回到测量值的收集、保存的步骤(S11)。与此相对，在最新的移动平均值超过噪声阈值的情况下，云服务器54向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件(S15)。

这样，由于至少1小时多次(在本实施方式中为6次)测量噪声，并且仅根据这些测量值尽快判断整体的趋势的变化，所以云服务器54能够从与振动速度不同的视点在适当的时刻发送与噪声有关的警告邮件。而且，在滚磨装置10(参照图2)的情况下，由于振动速度与噪声有某种程度相关性，所以顾客能够获得与噪声有关的警告信息作为振动速度的判断的补充信息。

其中，在警告邮件发送之后，营业担当或维护担当在客户方根据检修以及需要而进行维护，并重新开始基于噪声的移动平均值的监视(图4的流程的监视)。

接下来，在装置的部件被更换的情况下，作为一个例子，参照图5以及图6，对在图2所示的滚磨装置10中构成流动机构32的部件被更换的情况下的云服务器54(参照图1)的监视处理进行说明。

在被输入图2所示的滚磨装置10中的部件的更换日的数据的情况下，从上述部件被更换的日期开始经过规定的日数后的时刻，图1所示的云服务器54判断由部件更换所带来的影响。

若具体说明，则如图5所示，首先云服务器54创建部件更换前后的每日正态分布曲线(S21)。即，创建在与部件被更换的日期相比靠前保存的有效速度值的范围内以振动速度为横轴的每1日的正态分布曲线，作为多个第一分布曲线。另外，创建在与部件被更换的日期相比靠后保存的有效速度值的范围内以振动速度为横轴的每1日的正态分布曲线，作为多个第二分布曲线。

图6(A)中示出将横轴以及纵轴共用而使多个(5日的)第一分布曲线B1、B2、B3、B4、B5(以下简称为“第一分布曲线B1～B5”)重叠的图。另外，图6(B)中示出将横轴以及纵轴共用而使多个(5日的)第二分布曲线A1、A2、A3、A4、A5(以下简称为“第二分布曲线A1～A5”)重叠的图。其中，在图6(A)中，B1为部件更换的1日前的分布曲线，B2为部件更换的2日前的分布曲线，B3为部件更换的3日前的分布曲线，B4为部件更换的4日前的分布曲线，B5为部件更换的5日前的分布曲线。另外，在图6(B)中，A1为部件更换的1日后的分布曲线，A2为部件更换的2日后的分布曲线，A3为部件更换的3日后的分布曲线，A4为部件更换的4日后的分布曲线，A5为部件更换的5日后的分布曲线。

若返回到图5的处理步骤，则接下来，由云服务器54判断部件更换后的振动速度的偏差是否大于部件更换前的振动速度的偏差(S22)。若更详细地说明，则判断图6(B)所示的将横轴以及纵轴共用而使多个第二分布曲线A1～A5重叠的情况下的沿横轴方向的偏差是否大于图6(A)所示的将横轴以及纵轴共用而使多个第一分布曲线B1～B5重叠的情况下的沿横轴方向的偏差。

如图6所示，在将横轴以及纵轴共用而使多个第二分布曲线A1～A5重叠的情况下的沿横轴方向的偏差不大于将横轴以及纵轴共用而使多个第一分布曲线B1～B5重叠的情况下的沿横轴方向的偏差的情况下，如图5所示，结束处理。

另一方面，在判断为将横轴以及纵轴共用而使上述多个第二分布曲线重叠的情况下的沿横轴方向的偏差大于将横轴以及纵轴共用而使多个第一分布曲线重叠的情况下的沿横轴方向的偏差的情况下，云服务器54向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件(电子邮件)(S23)。由此，在因部件的更换而振动速度的偏差变大的情况下，云服务器54能够在适当的时刻发送警告邮件。

其中，云服务器54(参照图1)以通过颜色区分等而能够识别的方式将横轴以及纵轴共用来使图6(B)所示的多个第二分布曲线A1～A5、和图6(A)所示的多个第一分布曲线B1～B5重叠显示于Web画面上。

接下来，参照图7以及图8，对由图1所示的云服务器54进行的部件更换时期的预测处理进行说明。

首先，如图7的预知保全诊断流程所示，管理担当者从云服务器54(图1)上的应用软件的输入画面输入预测期间(作为一个例子为6个月)(S31)。接下来，云服务器54计算在所保存的有效速度值的范围内以1日为单位的基本统计量，求出每1日的中央值(S32)。此外，以1日为单位的基本统计量的计算可以由云服务器54(参照图1)每日自动计算。

接下来，云服务器54(图1)上的应用软件创建每1日的中央值的折线图(S33)。图8中示出表示振动速度(纵轴)与年月日(横轴)的相关的相关图，以a表示每1日的中央值的折线图。接下来，在表示振动速度与年月日的相关的相关图中创建表示每1日的中央值的逐日变化的趋势的趋势线L1，并且使趋势线L1而作为预测线L2(图7的S34)。

接下来，在图8的相关图中，云服务器54根据预测线L2、与表示作为在滚磨装置10(参照图2)中需要部件更换的振动速度而预先设定的管理阈值的直线LM的交点X1来预测部件的更换时期(图7的S35)。因此，能够事先对顾客通知部件更换的预测时期。另外，在图8的相关图中，云服务器54根据预测线L2、与表示作为滚磨装置10(参照图2)需要拆解检修的振动速度而预先设定的管理用阈值的直线LH的交点X2来预测滚磨装置10(参照图2)的拆解检修时期(图7的S35)。因此，能够事先对顾客通知需要计划、准备期间的拆解检修的时期。

此外，在本实施方式中，云服务器54预测部件更换的预测时期以及滚磨装置10(参照图2)的拆解检修时期双方，但也可以仅预测任意一方。另外，如图8所示，云服务器54也能够设定比上述管理阈值小的值但需要注意的阈值而引出表示该阈值的直线LL，并根据直线LL与预测线L2的交点来预测注意开始时期。

如以上说明那样，根据图1等所示的远程辅助系统40，能够在测量出振动速度的基础上判断是否需要警告而在适当的时刻对顾客等进行警告通知。

(实施方式的补充说明)

此外，在上述实施方式中，对进行监视处理的服务器是图1所示的云服务器54的情况进行了说明，但进行监视处理的服务器例如可以为设置在支持中心内的服务器等其它服务器。

另外，在上述实施方式中，监视对象的装置为图2所示的滚磨装置10，但监视对象的装置也可以是喷丸装置、集尘机16等那样的其它装置。

另外，在上述实施方式中，振动传感器单元42被固定在滚磨装置10，但振动传感器单元也可以固定在监视对象的装置的周围部。另外，振动传感器单元也可以利用磁铁的吸附以外的手段(例如螺栓紧固)而被固定在监视对象的装置或者其周围部。另外，噪声传感器单元也可以利用磁铁的吸附以外的手段(例如螺栓紧固)而被固定在滚磨装置10的壳体34。

另外，作为上述实施方式的变形例，例如远程辅助系统40也可以是如下的构成：具备测量振动速度的振动速度传感器、测量噪声的噪声传感器、和测量温度的温度传感器，并且以规定的时间间隔至少1小时多次发送由各传感器测量出的测量值的信息的传感器单元被固定于装置或者其周围部，且服务器接收这些测量值的信息并保存。其中，上述传感器单元是一部分作为振动传感器单元被掌握、一部分作为噪声传感器单元被掌握、一部分作为温度传感器单元被掌握的要素。

另外，在上述实施方式中，除了速度阈值之外，还设定了振动速度的管理值，但也可以不设定振动速度的管理值而仅设定速度阈值。

另外，在上述实施方式中，振动传感器单元42每1小时6次发送振动速度的测量值的信息，但振动传感器单元对振动速度的测量值的信息的发送例如可以是如1小时2～5次或者10次等那样6次以外。同样，在上述实施方式中，噪声传感器单元48每1小时6次发送噪声的测量值的信息，但噪声传感器单元对噪声的测量值的信息的发送例如可以是如1小时2～5次或者10次等那样6次以外。

另外，作为上述实施方式的变形例，服务器也可以是在存储部中不存储图5的处理流程的逻辑的服务器，还可以是在存储部中不存储图7的处理流程的逻辑的服务器。

此外，上述实施方式以及上述的多个变形例能够适当地组合来进行实施。

以上，对本发明的一个例子进行了说明，但本发明并不限于上述，除了上述方式以外，当然也能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形来实施。

(实施方式的概要)

技术方案1所记载的本发明的远程辅助系统具有：振动传感器单元，被固定在监视对象的装置或者其周围部，测量振动速度，并且以规定的时间间隔至少1小时多次发送测量出的测量值的信息；以及服务器，接收从上述振动传感器单元发送来的测量值的信息并保存，并且仅采用处于作为因上述装置的工作而引起的振动的速度范围所预先设定的有效上限速度值以及有效下限速度值的范围内的测量值作为有效速度值，并在使用最新的有效速度值以及所保存的有效速度值而计算出的最新的移动平均值超过作为不需要检修的情况下的振动速度的上限值而预先设定的速度阈值时，向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。

根据上述构成，被固定在监视对象的装置或者其周围部的振动传感器单元测量振动速度，并以规定的时间间隔至少1小时多次发送测量出的测量值的信息。与此相对，服务器接收从振动传感器单元发送来的测量值的信息并保存，并且仅采用处于作为因装置的工作而引起的振动的速度范围所预先设定的有效上限速度值以及有效下限速度值的范围内的测量值作为有效速度值。而且，在使用最新的有效速度值以及所保存的有效速度值而计算出的最新的移动平均值超过作为不需要检修的情况下的振动速度的上限值而预先设定的速度阈值时，服务器向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。这样，由于至少1小时多次测量振动速度，并且仅根据这些测量值尽快判断整体的趋势的变化，所以能够在适当的时刻发送警告邮件。

技术方案2所记载的本发明的远程辅助系统基于技术方案1所记载的构成而提出，在上述最新的移动平均值为大于上述速度阈值的值且超过根据上述装置的检修等级而预先设定的振动速度的管理值时，上述服务器向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。

根据上述构成，在最新的移动平均值超过预先设定的振动速度的管理值时，服务器向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。而且，预先设定的振动速度的管理值是大于速度阈值的值、且根据装置的检修等级来设定。因此，能够在与检修等级对应的适当的时刻发送警告邮件。此外，检修等级是进行何种程度的检修的等级。

技术方案3所记载的本发明的远程辅助系统基于技术方案1所记载的构成而提出，在被输入了上述装置中的部件的更换日的数据的情况下且从上述部件被更换的日期经过规定的日数的时刻，上述服务器创建在比上述部件被更换的日期靠前保存的有效速度值的范围内以振动速度为横轴的每1日的正态分布曲线，作为多个第一分布曲线，并且创建在比上述部件被更换的日期靠后保存的有效速度值的范围内以振动速度为横轴的每1日的正态分布曲线，作为多个第二分布曲线，当判断为将横轴以及纵轴共用而使上述多个第二分布曲线重叠的情况下的沿横轴方向的偏差大于将横轴以及纵轴共用而使上述多个第一分布曲线重叠的情况下的沿横轴方向的偏差的情况下，向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。

技术方案4所记载的本发明的远程辅助系统基于技术方案2所记载的构成而提出，在被输入了上述装置中的部件的更换日的数据的情况下且从上述部件被更换的日期经过规定的日数的时刻，上述服务器创建在比上述部件被更换的日期靠前保存的有效速度值的范围内以振动速度为横轴的每1日的正态分布曲线，作为多个第一分布曲线，并且创建在比上述部件被更换的日期靠后保存的有效速度值的范围内以振动速度为横轴的每1日的正态分布曲线，作为多个第二分布曲线，当判断为将横轴以及纵轴共用而使上述多个第二分布曲线重叠的情况下的沿横轴方向的偏差大于将横轴以及纵轴共用而使上述多个第一分布曲线重叠的情况下的沿横轴方向的偏差的情况下，向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。

根据上述构成，服务器在被输入了装置中的部件的更换日的数据的情况下且从部件被更换的日期经过规定的日数的时刻，创建多个分布曲线。即，服务器创建在比部件被更换的日期靠前保存的有效速度值的范围内以振动速度为横轴的每1日的正态分布曲线，作为多个第一分布曲线，并且创建在比部件被更换的日期靠后保存的有效速度值的范围内以振动速度为横轴的每1日的正态分布曲线，作为多个第二分布曲线。而且，服务器在判断为将横轴以及纵轴共用而使多个第二分布曲线重叠的情况下的沿横轴方向的偏差大于将横轴以及纵轴共用而使多个第一分布曲线重叠的情况下的沿横轴方向的偏差时，向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。由此，在振动速度的偏差因部件的更换而变大的情况下，能够在适当的时刻发送警告邮件。

技术方案5所记载的本发明的远程辅助系统基于技术方案1～技术方案4中任意一项所记载的构成而提出，上述服务器在所保存的有效速度值的范围内求出每1日的中央值，并在表示振动速度与年月日的相关的相关图中创建表示上述中央值的逐日变化的趋势的趋势线，并且使上述趋势线延长而作为预测线，在上述相关图中，根据上述预测线、与表示作为在上述装置中需要部件更换的振动速度而预先设定的管理阈值的直线的交点来预测部件的更换时期。

根据上述构成，服务器在所保存的有效速度值的范围内求出每1日的中央值，并在表示振动速度与年月日的相关的相关图中创建表示中央值的逐日变化的趋势的趋势线，并且使趋势线延长而作为预测线。而且，服务器在上述相关图中，根据预测线、与表示作为在装置中需要部件更换的振动速度而预先设定的管理阈值的直线的交点来预测部件的更换时期。因此，能够事先对顾客通知部件更换的预测时期。

技术方案6所记载的本发明的远程辅助系统基于技术方案1～技术方案4中任意一项所记载的构成而提出，上述服务器在所保存的有效速度值的范围内求出每1日的中央值，并在表示振动速度与年月日的相关的相关图中创建表示上述中央值的逐日变化的趋势的趋势线，并且使上述趋势线延长而作为预测线，在上述相关图中，根据上述预测线、与表示作为需要上述装置的拆解检修的振动速度而预先设定的管理用阈值的直线的交点来预测上述装置的拆解检修时期。

根据上述构成，服务器在所保存的有效速度值的范围内求出每1日的中央值，在表示振动速度与年月日的相关的相关图中创建表示中央值的逐日变化的趋势的趋势线，并且使趋势线延长而作为预测线。而且，服务器上述相关图中，根据预测线、与表示作为需要装置的拆解检修的振动速度而预先设定的管理用阈值的直线的交点来预测装置的拆解检修时期。因此，能够事先对顾客通知装置的拆解检修时期。

技术方案7所记载的本发明的远程辅助系统基于技术方案1～技术方案4中任意一项所记载的构成而提出，上述装置为滚磨装置，该滚磨装置具备被装入介质以及被加工物的研磨槽、使装入到上述研磨槽中的上述介质以及上述被加工物流动的流动机构、和收容上述研磨槽并且与上述研磨槽的外表面分离设置的壳体，上述振动传感器单元被固定在上述研磨槽的外表面，设置有被固定在上述壳体来测量噪声并且以规定的时间间隔至少1小时多次发送测量出的测量值的信息的噪声传感器单元，上述服务器接收从上述噪声传感器单元发送来的测量值的信息并保存，并且仅采用处于作为因上述装置的工作而引起的噪声的范围所预先设定的有效噪声上限值以及有效噪声下限值的范围内的测量值作为有效噪声值，并在使用最新的有效噪声值以及所保存的有效噪声值而计算出的最新的移动平均值超过作为不需要检修的情况下的噪声的上限值而预先设定的噪声阈值时，向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。

根据上述构成，成为监视对象的装置为滚磨装置，该滚磨装置具备被装入介质以及被加工物的研磨槽、使装入到研磨槽中的介质以及被加工物流动的流动机构、和收容研磨槽并且与研磨槽的外表面分离设置的壳体。与此相对，振动传感器单元由于被固定在研磨槽的外表面，所以能够良好地测量因流动机构的工作而引起的振动的速度。

另一方面，在与研磨槽的外表面分离设置的壳体固定有测量噪声的噪声传感器单元。在研磨槽的外表面位置可能产生噪声过大而不能够测量噪声值的情况，但由于在壳体的位置基本不产生这种情况，所以噪声传感器单元能够良好地测量因流动机构的工作而引起的噪声。噪声传感器单元以规定的时间间隔至少1小时多次发送测量出的测量值的信息，服务器接收从噪声传感器单元发送来的测量值的信息并保存。而且，服务器仅采用处于作为因装置的工作而引起的噪声的范围所预先设定的有效噪声上限值以及有效噪声下限值的范围内的测量值，作为有效噪声值，并在使用最新的有效噪声值以及所保存的有效噪声值而计算出的最新的移动平均值超过作为不需要检修的情况下的噪声的上限值而预先设定的噪声阈值时，向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。

这样，由于1小时多次测量噪声，并且仅根据这些测量值尽快判断整体的趋势的变化，所以能够从与振动速度不同的视点在适当的时刻发送与噪声有关的警告邮件。而且，在滚磨装置的情况下，由于振动速度与噪声有某种程度的相关性，所以用户能够获得与噪声有关的警告信息作为振动速度的判断的补充信息。

技术方案8所记载的本发明的远程辅助系统基于技术方案1～技术方案4中任意一项所记载的构成而提出，上述振动传感器单元具备框体、和安装在上述框体的外表面的磁铁，并通过上述磁铁而装卸自如地固定于上述装置或者其周围部。

根据上述构成，振动传感器单元通过安装在其框体的外表面的磁铁而能够容易地相对于装置或者其周围部装卸。

技术方案9所记载的本发明的远程辅助系统基于技术方案7所记载的构成而提出，上述噪声传感器单元具备框体部、和安装在上述框体部的外表面的磁铁部，并通过上述磁铁部而装卸自如地固定于上述壳体。

根据上述构成，噪声传感器单元通过安装在其框体部的外表面的磁铁部，能够容易地相对于壳体装卸。

技术方案10所记载的本发明的远程辅助用的方法包括：通过被固定在监视对象的装置或者其周围部的振动传感器单元来测量振动速度，并且以规定的时间间隔至少1小时多次发送测量出的测量值的信息的步骤；以及接收从上述振动传感器单元发送来的测量值的信息并保存，并且仅采用处于作为因上述装置的工作而引起的振动的速度范围所预先设定的有效上限速度值以及有效下限速度值的范围内的测量值，作为有效速度值，并在使用最新的有效速度值以及所保存的有效速度值而计算出的最新的移动平均值超过作为不需要检修的情况下的振动速度的上限值而预先设定的速度阈值时，向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件的步骤。

这样，由于至少1小时多次测量振动速度，并仅根据这些测量值尽快判断整体的趋势的变化，所以能够在适当的时刻发送警告邮件。

如以上说明那样，根据本发明的远程辅助系统，具有能够在测量出振动速度的基础上判断是否需要警告而在适当的时刻对顾客等进行警告通知这一优异的效果。

符号说明

10…滚磨装置(装置)；12…滚筒槽(研磨槽)；32…流动机构；34…壳体；40…远程辅助系统；42…振动传感器单元；42B…框体；42M…磁铁；48…噪声传感器单元；48B…框体部；48M…磁铁部；54…云服务器(服务器)；A1、A2、A3、A4、A5…第二分布曲线；B1、B2、B3、B4、B5…第一分布曲线；L1…趋势线；L2…预测线；LH…表示管理用阈值的直线；LM…表示管理阈值的直线；M…介质；W…被加工物。

Claims (10)

1.一种远程辅助系统，具有：

振动传感器单元，被固定在监视对象的装置或者其周围部，测量振动速度，并且以规定的时间间隔至少1小时多次发送测量出的测量值的信息；以及

服务器，接收从上述振动传感器单元发送来的测量值的信息并保存，并且仅采用处于作为因上述装置的工作而引起的振动的速度范围所预先设定的有效上限速度值以及有效下限速度值的范围内的测量值作为有效速度值，当使用最新的有效速度值以及所保存的有效速度值而计算出的最新的移动平均值超过作为不需要检修的情况下的振动速度的上限值而预先设定的速度阈值时，向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。

2.根据权利要求1所述的远程辅助系统，其中，

当上述最新的移动平均值为大于上述速度阈值的值且超过根据上述装置的检修等级而预先设定的振动速度的管理值时，上述服务器向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。

3.根据权利要求1所述的远程辅助系统，其中，

在被输入了上述装置中的部件的更换日的数据的情况下且从上述部件被更换的日期经过了规定的日数的时刻，上述服务器创建在比上述部件被更换的日期靠前保存的有效速度值的范围内以振动速度为横轴的每1日的正态分布曲线作为多个第一分布曲线，并且，创建在比上述部件被更换的日期靠后保存的有效速度值的范围内以振动速度为横轴的每1日的正态分布曲线作为多个第二分布曲线，

当判断为将横轴以及纵轴共用而使上述多个第二分布曲线重叠的情况下的沿横轴方向的偏差大于将横轴以及纵轴共用而使上述多个第一分布曲线重叠的情况下的沿横轴方向的偏差时，上述服务器向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。

4.根据权利要求2所述的远程辅助系统，其中，

在被输入了上述装置中的部件的更换日的数据的情况下且从上述部件被更换的日期经过了规定的日数的时刻，上述服务器创建在比上述部件被更换的日期靠前保存的有效速度值的范围内以振动速度为横轴的每1日的正态分布曲线作为多个第一分布曲线，并且，创建在比上述部件被更换的日期靠后保存的有效速度值的范围内以振动速度为横轴的每1日的正态分布曲线作为多个第二分布曲线，

当判断为将横轴以及纵轴共用而使上述多个第二分布曲线重叠的情况下的沿横轴方向的偏差大于将横轴以及纵轴共用而使上述多个第一分布曲线重叠的情况下的沿横轴方向的偏差时，上述服务器向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。

5.根据权利要求1～权利要求4中任意一项所述的远程辅助系统，其中，

上述服务器在所保存的有效速度值的范围内求出每1日的中央值，

在表示振动速度与年月日的相关的相关图中创建表示上述中央值的逐日变化的趋势的趋势线，并且使上述趋势线延长而作为预测线，

在上述相关图中，根据上述预测线、与表示作为在上述装置中需要部件更换的振动速度而预先设定的管理阈值的直线的交点来预测部件的更换时期。

6.根据权利要求1～权利要求4中任意一项所述的远程辅助系统，其中，

上述服务器在所保存的有效速度值的范围内求出每1日的中央值，

在表示振动速度与年月日的相关的相关图中创建表示上述中央值的逐日变化的趋势的趋势线，并且使上述趋势线延长而作为预测线，

在上述相关图中，根据上述预测线、与表示作为需要上述装置的拆解检修的振动速度而预先设定的管理用阈值的直线的交点来预测上述装置的拆解检修时期。

7.根据权利要求1～权利要求4中任意一项所述的远程辅助系统，其中，

上述装置为滚磨装置，该滚磨装置具备被装入介质以及被加工物的研磨槽、使装入到上述研磨槽中的上述介质以及上述被加工物流动的流动机构、和收容上述研磨槽并且与上述研磨槽的外表面分离设置的壳体，

上述振动传感器单元被固定在上述研磨槽的外面，

设置有被固定在上述壳体来测量噪声并且以规定的时间间隔至少1小时多次发送测量出的测量值的信息的噪声传感器单元，

上述服务器接收从上述噪声传感器单元发送来的测量值的信息并保存，并且仅采用处于作为因于述装置的工作而引起的噪声的范围所预先设定的有效噪声上限值以及有效噪声下限值的范围内的测量值，作为有效噪声值，当使用最新的有效噪声值以及所保存的有效噪声值而计算出的最新的移动平均值超过作为不需要检修的情况下的噪声的上限值而预先设定的噪声阈值时，上述服务器向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件。

8.根据权利要求1～权利要求4中任意一项所述的远程辅助系统，其中，

上述振动传感器单元具备框体、和安装在上述框体的外表面的磁铁，并通过上述磁铁而装卸自如地固定于上述装置或者其周围部。

9.根据权利要求7所述的远程辅助系统，其中，

上述噪声传感器单元具备框体部、和安装在上述框体部的外表面的磁铁部，并通过上述磁铁部而装卸自如地固定于上述壳体。

10.一种用于远程辅助的方法，包括：

通过被固定在监视对象的装置或者其周围部的振动传感器单元来测量振动速度，并且以规定的时间间隔至少1小时多次发送测量出的测量值的信息的步骤；以及

接收从上述振动传感器单元发送来的测量值的信息并保存，并且仅采用处于作为因上述装置的工作而引起的振动的速度范围所预先设定的有效上限速度值以及有效下限速度值的范围内的测量值作为有效速度值，当使用最新的有效速度值以及所保存的有效速度值而计算出的最新的移动平均值超过作为不需要检修的情况下的振动速度的上限值而预先设定的速度阈值时，向预先设定的邮件地址发送该情况的警告邮件的步骤。