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CN105479476A - 一种机械手结构 - Google Patents

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CN105479476A
CN105479476A CN201511034347.9A CN201511034347A CN105479476A CN 105479476 A CN105479476 A CN 105479476A CN 201511034347 A CN201511034347 A CN 201511034347A CN 105479476 A CN105479476 A CN 105479476A
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CN
China
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arc
shaped plate
connecting rod
robot manipulator
quarter butt
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Pending
Application number
CN201511034347.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘锡久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Lin Xinyuan Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Lin Xinyuan Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Lin Xinyuan Automation Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Lin Xinyuan Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201511034347.9A priority Critical patent/CN105479476A/zh
Publication of CN105479476A publication Critical patent/CN105479476A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械手结构，该机械手结构包括基座、至少两个机械爪、连接块、连杆和驱动装置，所述机械爪通过连接块与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述基座连接；所述机械爪由第一弧形板和第二弧形板构成，所述第一弧形板和所述第二弧形板之间设有第三弧形板和多个第一短杆和第二短杆，所述第一短杆和所述第二短杆的一端均设置在相应的第一弧形板或第二弧形板上，另一端相互铰链且铰连轴均设置在所述第三弧形板上。本发明的机械手结构的结构简单、灵活，可满足圆弧状工件或表面光滑工件的抓取，且抓取稳定，不易松动和脱落，满足实际应用的需求。

Description

一种机械手结构
技术领域
本发明涉及一种自动化技术领域应用的机械手结构。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，显著的提高了生产效率。在实际生产中，会有各种不同形状的工件，对于一些表面光滑或类似于圆弧状的工件，使用普通的机械手很难稳定抓取，因此，迫切需要一种新型的机械手结构以满足特殊工件的需求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机械手结构，该机械手结构的结构简单、灵活，可满足圆弧状工件或表面光滑工件的抓取，且抓取稳定，不易松动和脱落，满足实际应用的需求。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种机械手结构，其包括基座、至少两个机械爪、连接块、连杆和驱动装置，所述机械爪通过连接块与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述基座连接；所述机械爪由第一弧形板和第二弧形板构成，所述第一弧形板和所述第二弧形板之间设有第三弧形板和多个第一短杆和第二短杆，所述第一短杆和所述第二短杆的一端均设置在相应的第一弧形板或第二弧形板上，另一端相互铰链且铰连轴均设置在所述第三弧形板上。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一弧形板上的内侧设有防滑层。
在本发明一个较佳实施例中，还包括吸盘，所述吸盘设于所述机械爪的尖端。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置为气缸驱动或连杆驱动。
在本发明一个较佳实施例中，所述基座上还包括驱动电机。
本发明的有益效果是：本发明的机械手结构的结构简单、灵活，可满足圆弧状工件或表面光滑工件的抓取，且抓取稳定，不易松动和脱落，满足实际应用的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的机械手结构的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、基座，2、机械爪，3、连接块，4、连杆，5、驱动装置，21、第一弧形板，22、第二弧形板，23、第三弧形板，24、第一短杆，25、第二短杆，26、铰连轴，6、防滑层，7、吸盘，8、驱动电机。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：一种机械手结构，其包括基座1、至少两个机械爪2、连接块3、连杆4和驱动装置5，所述机械爪2通过连接块3与所述连杆4的一端连接，所述连杆4的另一端与所述基座1连接；所述机械爪2由第一弧形板21和第二弧形板22构成，所述第一弧形板21和所述第二弧形板22之间设有第三弧形板23和多个第一短杆24和第二短杆25，所述第一短杆24和所述第二短杆25的一端均设置在相应的第一弧形板21或第二弧形板22上，另一端相互铰链且铰连轴26均设置在所述第三弧形板23上。
优选地，所述第一弧形板21上的内侧设有防滑层6。
优选地，还包括吸盘7，所述吸盘7设于所述机械爪2的尖端。
优选地，所述驱动装置5为气缸驱动或连杆驱动。
优选地，所述基座1上还包括驱动电机8。
本发明的机械手结构的结构简单、灵活，可满足圆弧状工件或表面光滑工件的抓取，且抓取稳定，不易松动和脱落，满足实际应用的需求。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械手结构，其特征在于，包括基座、至少两个机械爪、连接块、连杆和驱动装置，所述机械爪通过连接块与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述基座连接；所述机械爪由第一弧形板和第二弧形板构成，所述第一弧形板和所述第二弧形板之间设有第三弧形板和多个第一短杆和第二短杆，所述第一短杆和所述第二短杆的一端均设置在相应的第一弧形板或第二弧形板上，另一端相互铰链且铰连轴均设置在所述第三弧形板上。
2.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于，所述第一弧形板上的内侧设有防滑层。
3.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于，还包括吸盘，所述吸盘设于所述机械爪的尖端。
4.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于，所述驱动装置为气缸驱动或连杆驱动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的机械手结构，其特征在于，所述基座上还包括驱动电机。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160413