CN105476202B - 全自动球形物料打孔机 - Google Patents
全自动球形物料打孔机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105476202B CN105476202B CN201511019299.6A CN201511019299A CN105476202B CN 105476202 B CN105476202 B CN 105476202B CN 201511019299 A CN201511019299 A CN 201511019299A CN 105476202 B CN105476202 B CN 105476202B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sub
- punching
- spherical
- pawl
- full automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 151
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims 3
- 235000003283 Pachira macrocarpa Nutrition 0.000 claims 1
- 241001083492 Trapa Species 0.000 claims 1
- 235000014364 Trapa natans Nutrition 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 235000009165 saligot Nutrition 0.000 claims 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 abstract description 56
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 20
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010977 jade Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
- A44C—PERSONAL ADORNMENTS, e.g. JEWELLERY; COINS
- A44C27/00—Making jewellery or other personal adornments
- A44C27/001—Materials for manufacturing jewellery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/02—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills
- B28D5/021—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills by drilling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及自动化供料设备技术领域，尤其是指一种全自动球形物料打孔机，包括机架及装设于机架上的储料部、分料组件及打孔组件，其特征在于：所述分料组件包括用于将储料部中的球形物件逐个运送至打孔组件的料管；所述打孔组件包括夹具及两个分别位于夹具两侧的钻孔装置，其中一个钻孔装置的钻头与另一个钻孔装置的钻头在同一轴线上。本发明能实现球形物料的全自动批量化打孔加工，大大提高了球形物料的打孔效率，而且打孔精度高，双向同时打孔，无毛刺产生，在打孔加工过程中无需人工接触物料，安全性较高，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及自动化供料设备技术领域，尤其是指一种全自动球形物料打孔机。
背景技术
在珠宝玉器加工行业，在对球形物料进行打孔加工时，一般采用人工取料和装夹的方式进行，不仅供料速度慢，而且容易伤及操作人员，安全隐患较大。
同时，现有的打孔机只能采取人工上料下料的方式进行，无法实现球形物料的批量化打孔加工，且打孔机只能从一个方向上进行钻孔，钻孔后容易产生毛刺，严重影响使用和美观，人工装夹的过程中往往不能进行精准的定位，打出来的孔绝大多数都不是在同一轴线上，从而降低了球形物料在制作成项链时的美观和整齐，不仅增加了劳动强度、生产成本，还降低了工作效率。
此外，现有自动化供料设备中，尽管有自动化逐个供料设备，但均难以用于珠宝玉器加工行业的自动供料加工，且不能实现球形物料的单个分离处理和逐个供料动作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能将堆放的球形物料逐一运送至指定位置的全自动球形物料打孔机。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种全自动球形物料打孔机，包括机架及装设于机架上的储料部、分料组件及打孔组件，所述分料组件包括用于将储料部中的球形物件逐个运送至打孔组件的料管；所述打孔组件包括夹具及两个分别位于夹具两侧的钻孔装置，其中一个钻孔装置的钻头与另一个钻孔装置的钻头在同一轴线上。
优选的，所述分料组件包括分料转盘、分料板及用于驱动分料转盘转动的驱动机构，该分料板开设有用于容置分料转盘的圆孔，分料转盘与分料板间隙配合，所述分料板的侧壁开设有延伸至圆孔的进料通道和出料通道，储料部的出料口与分料板的进料通道连通，所述分料转盘的轮面开设有多个只能容纳一个物料的分料开口，所述料管与出料通道连通。
优选的，所述储料部为位于分料板上方的料斗，分料板的出料通道位于分料转盘的下方。
优选的，所述驱动机构为带有分割器的电机或步进电机。
优选的，所述分料开口的侧壁开设有通气孔。
优选的，所述夹具包括可以相互靠拢和远离的第一边爪和第二边爪，第一边爪设置有导柱，第二边爪开设有引导孔，导柱活动嵌入引导孔中。
优选的，所述第一边爪和第二边爪的内侧壁开设有校准凹槽。
优选的，所述校准凹槽为菱台形。
优选的，所述第一边爪和第二边爪均开设有用于钻头穿过的通孔。
优选的，所述第一边爪或第二边爪的下方设置挡料板。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种全自动球形物料打孔机，在打孔机的实际应用中，球形物料被集中存放于储料部中，并在自身重力作用下进入分料组件，分料组件将球形物料进行分料整理后逐个运送至料管中，并经过料管运送至夹具进行校准夹持定位，最后两个钻孔装置的钻头相互靠近并同时在球形物料的两侧同时打孔，最后两个钻孔装置的钻头相互远离，夹具松开，球形物料从夹具上脱离落入物料盒中，完成打孔机的全自动打孔的功能。
本发明能实现球形物料的全自动批量化打孔加工，大大提高了球形物料的打孔效率，而且打孔精度高，双向同时打孔，无毛刺产生，在打孔加工过程中无需人工接触物料，安全性较高，实用性强。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明分料组件的立体结构示意图。
图3为本发明分料转盘的立体结构示意图。
图4为本发明一种打孔组件的立体结构示意图。
图5为本发明另一种打孔组件的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图4所示，一种全自动球形物料打孔机，包括机架1及装设于机架1上的储料部2、分料组件3及打孔组件4，所述分料组件3包括用于将储料部2中的球形物件逐个运送至打孔组件4的料管31；所述打孔组件4包括夹具及两个分别位于夹具两侧的钻孔装置41，其中一个钻孔装置41的钻头与另一个钻孔装置41的钻头在同一轴线上。
在打孔机的实际应用中，球形物料被集中存放于储料部2中，并在自身重力作用下进入分料组件3，分料组件3将球形物料进行分料整理后逐个运送至料管31中，并经过料管31运送至夹具进行校准夹持定位，最后两个钻孔装置41的钻头相互靠近并同时在球形物料的两侧同时打孔，最后两个钻孔装置41的钻头相互远离，夹具松开，球形物料从夹具上脱离落入物料盒中，完成打孔机的全自动打孔的功能。
本发明能实现球形物料的全自动批量化打孔加工，大大提高了球形物料的打孔效率，而且打孔精度高，双向同时打孔，无毛刺产生，在打孔加工过程中无需人工接触物料，安全性较高，实用性强。
本实施例中，所述分料组件3包括分料转盘32、分料板33及用于驱动分料转盘32转动的驱动机构34，该分料板33开设有用于容置分料转盘32的圆孔，分料转盘32与分料板33间隙配合，所述分料板33的侧壁开设有延伸至圆孔的进料通道和出料通道，储料部2的出料口与分料板33的进料通道连通，所述分料转盘32的轮面开设有多个只能容纳一个物料的分料开口35，所述料管31与出料通道连通。
在分料组件3的逐个供料过程中，分料转盘32在驱动机构34的作用下转动，位于储料部2中的球形物料被运送至进料通道中并逐个紧挨，当分料开口35与进料通道连通时，球形物料落入分料开口35中，分料转盘32继续转动，在该分料开口35移动至出料通道时，球形物料从分料开口35落入出料通道，由于分料开口35只能容纳一个球形物料，保证每次从出料通道仅供应一个球形物料，从而实现逐个供料机构的逐个供应功能。
本实施例中，所述储料部2为位于分料板33上方的料斗，分料板33的出料通道位于分料转盘32的下方，在球形物料的逐个分料过程中，球形物料可以在自身重力作用下从料斗中落入到进料通道中，随后从进料通道进入分料开口35中，最后在重力作用下由分料开口35落入出料通道中。
本实施例中，所述驱动机构34为带有分割器的电机或步进电机，在供料运送过程中，分料转盘32在步进电机的驱动作用下间歇转动，以便于分料开口35与进料通道或出料通道连通时球形物料更稳定地运送。
本实施例中，所述分料开口35的侧壁开设有通气孔36，当球形物料进入分料开口35时，该通气孔36能及时排出分料开口35与球形物料之间的空气，保证球形物料准确地进入到分料开口35中，此外，球形物料脱离分料开口35，便于空气进入分料开口35，保证球形物料更快地从分料开口35脱离。
本实施例中，所述夹具包括可以相互靠拢和远离的第一边爪42和第二边爪43，第一边爪42设置有导柱46，第二边爪43开设有引导孔，导柱46活动嵌入引导孔中。在夹具的张开闭合中，导柱46在引导孔中来回滑动，保证第一边爪42和第二边爪43始终保持对准位置，并能准确无误地夹持球形物料。
本实施例中，所述第一边爪42和第二边爪43的内侧壁开设有校准凹槽44，具体的，所述校准凹槽44为菱台形。当球形物料被夹持时，由于校准凹槽44的设置，球形物料被准确地推移并固定于校准凹槽44的中间，夹持紧固性和夹持精度更高。
本实施例中，所述第一边爪42和第二边爪43均开设有用于钻头穿过的通孔45，本实施中，第一边爪42和第二边爪43与钻孔装置41的安装位置相同，在夹具对球形物料进行夹持的情况下，钻孔装置41的钻头可以穿过通孔45实现对球形物料的打孔加工，结构紧凑，夹持稳定，钻孔质量高。
如图5所示，所述第一边爪42或第二边爪43的下方设置挡料板47，球形物料落到半张开的夹具位置时，挡料板47托住球形物料，使之不会直接从半张开的夹具上脱离，打孔完毕之后，夹具完全张开，球形物料从该夹具上脱离，之后夹具回归半张开状态，以准备对新收到的球形物料进行夹持校准和固定。
当然，所述夹具的下方还可以设置有可以上下摆动的托料条，当球形物料落到张开的夹具位置时，由于托料条的托举，球形物料不会直接从张开的夹具上脱离，打孔完毕之后，托料条向下摆动，球形物料再从该夹具上脱离，之后托料条上摆复回原位。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.全自动球形物料打孔机，包括机架(1)及装设于机架(1)上的储料部(2)、分料组件(3)及打孔组件(4)，其特征在于：所述分料组件(3)包括用于将储料部(2)中的球形物件逐个运送至打孔组件(4)的料管(31)；所述打孔组件(4)包括夹具及两个分别位于夹具两侧的钻孔装置(41)，其中一个钻孔装置(41)的钻头与另一个钻孔装置(41)的钻头在同一轴线上；
所述夹具包括可以相互靠拢和远离的第一边爪(42)和第二边爪(43)，第一边爪(42)设置有导柱(46)，第二边爪(43)开设有引导孔，导柱(46)活动嵌入引导孔中；
所述第一边爪(42)和第二边爪(43)的内侧壁开设有校准凹槽(44)；所述校准凹槽(44)为菱台形。
2.根据权利要求1所述的全自动球形物料打孔机，其特征在于：所述分料组件(3)包括分料转盘(32)、分料板(33)及用于驱动分料转盘(32)转动的驱动机构(34)，该分料板(33)开设有用于容置分料转盘(32)的圆孔，分料转盘(32)与分料板(33)间隙配合，所述分料板(33)的侧壁开设有延伸至圆孔的进料通道和出料通道，储料部(2)的出料口与分料板(33)的进料通道连通，所述分料转盘(32)的轮面开设有多个只能容纳一个物料的分料开口(35)，所述料管(31)与出料通道连通。
3.根据权利要求2所述的全自动球形物料打孔机，其特征在于：所述储料部(2)为位于分料板(33)上方的料斗，分料板(33)的出料通道位于分料转盘(32)的下方。
4.根据权利要求2所述的全自动球形物料打孔机，其特征在于：所述驱动机构(34)为带有分割器的电机或步进电机。
5.根据权利要求2所述的全自动球形物料打孔机，其特征在于：所述分料开口(35)的侧壁开设有通气孔(36)。
6.根据权利要求1所述的全自动球形物料打孔机，其特征在于：所述第一边爪(42)和第二边爪(43)均开设有用于钻头穿过的通孔(45)。
7.根据权利要求1所述的全自动球形物料打孔机，其特征在于：所述第一边爪(42)或第二边爪(43)的下方设置挡料板(47)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201511019299.6A CN105476202B (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 全自动球形物料打孔机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201511019299.6A CN105476202B (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 全自动球形物料打孔机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105476202A CN105476202A (zh) | 2016-04-13 |
| CN105476202B true CN105476202B (zh) | 2017-09-08 |
Family
ID=55663762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201511019299.6A Expired - Fee Related CN105476202B (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 全自动球形物料打孔机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105476202B (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108127738B (zh) * | 2016-08-15 | 2019-11-26 | 泰兴市智谷科技孵化器中心 | 一种利用佛珠打孔机对佛珠进行打孔的方法 |
| CN106270624B (zh) * | 2016-09-28 | 2018-08-31 | 东莞汉为智能技术有限公司 | 一种两轴钻孔装置的控制方法 |
| CN106346621A (zh) * | 2016-11-05 | 2017-01-25 | 郭文英 | 一种高效球形玉石的钻孔装置 |
| CN106313348A (zh) * | 2016-11-05 | 2017-01-11 | 郭文英 | 一种改良型球形玉石的钻孔装置 |
| CN106393449A (zh) * | 2016-11-05 | 2017-02-15 | 郭文英 | 一种改进型球形玉石的钻孔装置 |
| CN108705682A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-26 | 中国地质大学（武汉） | 自动化珍珠打孔机 |
| CN111166022A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-05-19 | 义乌岑达饰品有限公司 | 一种水晶手链生产工艺以及过程中所用到的高效率钻孔装置 |
| CN112356145A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-12 | 高汝香 | 一种球状橡胶产品快速钻孔装置 |
| CN112548153A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-26 | 王思琦 | 一种球阀阀芯自动钻孔设备 |
| CN115870791A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-03-31 | 温州大学平阳智能制造研究院 | 一种球形零件自动翻转角度定位机构 |
| CN116237556A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-06-09 | 深圳市飞博尔珠宝科技有限公司 | 一种珠宝加工用定位钻孔装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050042047A1 (en) * | 2003-08-21 | 2005-02-24 | Baklaian Dimitre K. | Jewelry setting/presetting tool |
| CN202316349U (zh) * | 2011-12-05 | 2012-07-11 | 浙江佳丽珍珠首饰有限公司 | 一种珍珠自动分拣设备 |
| CN104473393A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-01 | 浙江大学 | 珍珠钻孔穿线一体化装置 |
| CN104490030A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-08 | 浙江大学 | 一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置 |
| CN204585403U (zh) * | 2015-05-04 | 2015-08-26 | 陈云珍 | 一种佛珠双孔钻用夹具 |
| CN205285303U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-08 | 张斌 | 全自动球形物料打孔机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11342505A (ja) * | 1998-05-29 | 1999-12-14 | Yamaroku:Kk | 割り面タイルの分離装置における分離刃 |
| CN202377802U (zh) * | 2011-12-19 | 2012-08-15 | 浙江浦江齿轮有限公司 | 一种自定心钻中心孔夹具 |
| CN103009132A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-04-03 | 句容佳泰金属制品有限公司 | 一种钻孔专用夹具 |
-
2015
- 2015-12-28 CN CN201511019299.6A patent/CN105476202B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050042047A1 (en) * | 2003-08-21 | 2005-02-24 | Baklaian Dimitre K. | Jewelry setting/presetting tool |
| CN202316349U (zh) * | 2011-12-05 | 2012-07-11 | 浙江佳丽珍珠首饰有限公司 | 一种珍珠自动分拣设备 |
| CN104473393A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-01 | 浙江大学 | 珍珠钻孔穿线一体化装置 |
| CN104490030A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-08 | 浙江大学 | 一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置 |
| CN204585403U (zh) * | 2015-05-04 | 2015-08-26 | 陈云珍 | 一种佛珠双孔钻用夹具 |
| CN205285303U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-08 | 张斌 | 全自动球形物料打孔机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105476202A (zh) | 2016-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105476202B (zh) | 全自动球形物料打孔机 | |
| CN205285303U (zh) | 全自动球形物料打孔机 | |
| CN104433022B (zh) | 一种珍珠钻孔穿线一体化装置 | |
| CN104473393B (zh) | 珍珠钻孔穿线一体化装置 | |
| CN107309465B (zh) | 一种用于棘轮扳手头转销孔的精加工自动生产设备 | |
| CN107398719B (zh) | 挡圈螺钉自动组装装置 | |
| CN106347972B (zh) | 分流输送装置及方法 | |
| WO2018034140A1 (ja) | 薬剤フィーダ及び錠剤分割装置 | |
| CN209157192U (zh) | 一种法兰盘生产线用半自动化打孔装置 | |
| CN104393466B (zh) | 端子压接机的自动上料装置 | |
| CN205471750U (zh) | 一种送料装置 | |
| CN205291307U (zh) | 一种球形物料逐个供料机构 | |
| CN104841953B (zh) | 六角车床 | |
| CN105458698B (zh) | 一种锁具自动装配机 | |
| CN205386744U (zh) | 一种自动钻孔设备的排料及上料装置 | |
| TWI594937B (zh) | 送料裝置 | |
| CN104490031A (zh) | 一种将钢针自动嵌入珠子的设备 | |
| CN206243575U (zh) | 彩色笔分拣排序机 | |
| CN108705682A (zh) | 自动化珍珠打孔机 | |
| CN205771860U (zh) | 一种螺杆送料装置 | |
| CN110355573A (zh) | 一种阀门端盖加工装置 | |
| CN204123326U (zh) | 一种全自动送料式螺钉锁付装置 | |
| CN206622681U (zh) | 一种自动双铣边机 | |
| CN110525965B (zh) | 一种自动式定量落料机构的落料方法 | |
| JP3740462B2 (ja) | 物品の方向規制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160426 Address after: 523000 Guangdong province Dongguan City three road Nancheng District Zhaoxuan Macro Technology Park B building two floor, room 213 Applicant after: Zhang Bin Address before: 523000 Guangdong province Dongguan City three road Nancheng District Zhaoxuan Macro Technology Park B building two floor, room 213 Applicant before: DONGGUAN HUITENG INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170609 Address after: 88 No. 523000 Guangdong province Dongguan Nancheng Street Graceland Industrial Avenue Applicant after: LEADTECH INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 523000 Guangdong province Dongguan City three road Nancheng District Zhaoxuan Macro Technology Park B building two floor, room 213 Applicant before: Zhang Bin |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200428 Address after: Room 412, floor 4, building C, software park, No.228, Nanyi Road, Dongying District, Dongying City, Shandong Province Patentee after: Shandong yuntu Information Technology Co.,Ltd. Address before: 88 No. 523000 Guangdong province Dongguan Nancheng Street Graceland Industrial Avenue Patentee before: LEADTECH INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170908 Termination date: 20211228 |