CN105466859A - Ccd检测机检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CCD检测机检测方法，包括步骤：A1)通过正面传输装置将部品传输至正面照相装置正下方，且通过正面定位装置进行定位，通过正面照相装置对部品照相；A2)通过部品翻转装置将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置上；A3)通过反面传输装置将部品输送至反面照相装置正下方，且通过反面定位装置进行定位，通过反面照相装置对部品照相；A4)当部品检测合格时，进入步骤A5)；当部品检测不合格时，进入步骤A6)；A5)通过与反面传输装置衔接的下工序传输线将部品运出；A6)通过部品抓取装置将部品由反面传输装置上移出。本申请提供的CCD检测机检测方法有效地降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及部件检测技术领域，特别涉及一种CCD检测机检测方法。
背景技术
CCD(Change-coupledDevice，电荷耦合器件)检测机，也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。
CCD检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在CCD检测机的相机镜头正对位置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。
然而，由于每次对部品进行检测时，均由工作人员手动将部品放置在正面照相装置的镜头正对位置对部品正面照相，然后手动将部品放置在反面照相装置的镜头正对位置对部品反面照相，而部品的具体位置均与工作人员眼观而知，导致部品的定位精度较差，且整个过程需要工作人员手动完成，使得工作人员的劳动强度较大。
因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种CCD检测机检测方法，以降低工作人员的劳动强度。
为实现上述目的，本发明提供一种CCD检测机检测方法，包括步骤：
A1)通过正面传输装置将部品传输至正面照相装置正下方，且通过正面定位装置进行定位，通过正面照相装置对部品照相；
A2)通过部品翻转装置将部品由所述正面传输装置翻转至反面传输装置上；
A3)通过反面传输装置将部品输送至反面照相装置正下方，且通过反面定位装置进行定位，通过反面照相装置对部品照相；
A4)当部品检测合格时，进入步骤A5)；
当部品检测不合格时，进入步骤A6)；
A5)通过与所述反面传输装置衔接的下工序传输线将部品运出；
A6)通过部品抓取装置将部品由反面传输装置上移出。
优选地，所述部品抓取装置抓取部品时，包括步骤：
B1)通过部品遮挡装置将部品遮挡在部品吸附装置下方；
B2)通过所述部品吸附装置接收控制器指令，所述部品吸附装置的吸盘吸附部品；
当所述吸盘的气压表数值达到预设真空值时，进入步骤B3)；
当所述吸盘的气压表的数值小于预设真空值时，进入步骤B4)；
B3)所述部品吸附装置接收所述控制器指令，将部品带离所述反面传送装置；
B4)报警装置接收所述控制器信号进行报警操作，所述部品吸附装置不动作。
优选地，还包括设置在所述正面传输装置进入端的驱动光电开关，当所述驱动光电开关的光线感应到变化，所述正面传输装置的正面驱动装置开始工作。
优选地，还包括沿所述部品运动方向，设置在所述正面定位装置后方的正面光纤感应器，当部品运动至所述正面光纤感应器所在位置，所述控制器接收所述正面光纤感应器信号，控制所述正面定位装置在预设延时时间后对部品进行定位。
优选地，还包括沿所述部品运动方向，设置在所述反面定位装置后的反面光纤感应器，所述反面光纤感应器设置所述反面传输装置上，当部品运动至所述反面光纤感应器所在位置，所述控制器接收所述反面光纤感应器信号，控制所述发面定位装置在预设延时间后对部品进行定位。
优选地，所述部品翻转装置包括导料盒体、传动轴及用于带动所述导料盒体翻转的翻转驱动装置，所述导料盒体上设有用于容纳部品的部品容纳槽，所述导料盒体与所述传动轴固定连接，所述传动轴与所述驱动装置的输出端连接，所述导料盒体包括上盒体、下盒体及上表面与上盒体下表面抵接、下表面与所述下盒体上表面抵接的中间限位件，所述中间限位件为两个，两个所述中间限位件、所述下盒体和所述上盒体形成所述部品容纳槽，所述上盒体上设有翻转光纤感应器，当所述翻转光纤感应器感应到光线变化，所述控制器接收带动翻转光纤感应器信号控制翻转驱动装置将部品由所述正面传输装置翻转至所述反面传输装置。
优选地，所述部品抓取装置包括部品吸附装置、料盒、设置在反面传输装置宽上方、设置在所述吸盘下方的部品限位装置及用于将部品遮挡在部品吸附装置下方的部品遮挡装置及用于带动所述部品吸附装置沿反面传输装置宽度方向移动，且使得部品能够位于所述料盒上方的搬运装置，所述料盒位于反面传输装置侧面；
所述部品吸附装置包括部品吸盘组件、吸盘支架、用于带动所述吸盘支架升降的吸盘伸缩装置，所述吸盘组件的吸盘安装在所述吸盘支架上；
所述部品遮挡装置包括位于传输带上方的部品挡板及用于带动所述部品挡板升降的挡板升降装置；
所述部品限位装置包括两个沿传输带宽度方向对称布置的部品限位板及用于支撑所述部品限位板的限位板支撑架，两个所述部品限位板之间形成部品限位空间。
优选地，所述部品吸附装置还包括设置在所述部品限位板上的吸附光纤感应器当所述吸附光线感应器感应到光线变化时，所述控制器接收所述吸附光纤感应器信号，控制所述搬运装置和所述吸盘伸缩装置工作。
优选地，所述正面传输装置包括正面传输带及用于带动所述正面传输带运动的正面驱动装置；所述反面传输装置包括反面传输带及用于带动所述反面传输带运动的反面驱动装置；
所述正面定位装置包括安装在所述正面传输带上方的部品导向装置和正面限位装置，沿所述正面传输带的传输方向，所述正面限位装置位于所述部品导向装置前方，正面照相装置位于所述正面限位装置上方；所述部品导向装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置的部品正面导向板及用于支撑所述部品正面导向板的导向板支撑架，两个所述部品正面导向板之间形成部品通道；所述正面限位装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置的部品正面限位板及用于带动所述部品正面限位板沿所述正面传输带宽度方向运动的正面伸缩装置，两个所述部品正面限位板之间形成部品正面定位空间。
优选地，所述反面定位装置包括设置在所述反面传输带上的反面限位装置，反面照相装置位于所述反面限位装置的上方，所述反面限位装置包括两个沿所述反面传输带宽度方向对称布置的部品反面限位板及用于带动所述部品反面限位板沿所述反面传输带宽度方向运动的反面伸缩装置，两个所述部品反面限位板之间形成部品反面定位空间。
在上述技术方案中，本发明提供的CCD检测机检测方法，包括步骤：A1)通过正面传输装置将部品传输至正面照相装置正下方，且通过正面定位装置进行定位，通过正面照相装置对部品照相；A2)通过部品翻转装置将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置上；A3)通过反面传输装置将部品输送至反面照相装置正下方，且通过反面定位装置进行定位，通过反面照相装置对部品照相；A4)当部品检测合格时，进入步骤A5)；当部品检测不合格时，进入步骤A6)；A5)通过与反面传输装置衔接的下工序传输线将部品运出；A6)通过部品抓取装置将部品由反面传输装置上移出。
通过上述描述可知，在本发明提供的CCD检测机检测方法中，通过正面传输装置和反面传输装置进行部品输送，通过正面定位装置将部品定位在正面照相装下方，通过反面定位装置将部品定位在反面照相装置下方，且通过部品翻转装置进行部品翻转，相对于部品移动及翻转均有工作人员手动完成的情况，本申请提供的CCD检测机检测方法有效地降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的CCD检测机检测方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的反面传输装置上装置的结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的正面传输装置上装置的结构示意图。
其中图1-3中：1-反面传输带、2-部品遮挡装置、3-部品吸附装置、4-搬运装置、5-部品限位装置、6-部品翻转装置、7-正面限位装置、8-部品翻转定位装置、9-反面限位装置、10-部品导向装置、11-反面照相装置、12-正面照相装置、13-正面传输带、14-驱动光电开关。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种CCD检测机检测方法，以降低工作人员的劳动强度。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的CCD检测机检测方法，包括步骤：
A1)通过正面传输装置将部品传输至正面照相装置12正下方，且通过正面定位装置进行定位，通过正面照相装置12对部品照相。具体的，正面定位装置将部品定位后，正面传输装置停止工作，正面定位装置与部品分离，便于正面照相装置12对部品照相。
A2)通过部品翻转装置6将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置上；为了使得部品能够稳定运动，优选，部品翻转装置6带动部品翻转180度。
A3)通过反面传输装置将部品输送至反面照相装置11正下方，且通过反面定位装置进行定位，通过反面照相装置11对部品照相；具体的，反面定位装置将部品定位后，反面传输装置停止工作，反面定位装置与部品分离，便于反面照相装置11对部品照相。
A4)当部品检测合格时，进入步骤A5)；
当部品检测不合格时，进入步骤A6)；
A5)通过与反面传输装置衔接的下工序传输线将部品运出；
A6)通过部品抓取装置将部品由反面传输装置上移出。
其中CCD检测机优选为基恩士CCD检测系统、CV-X150A控制单元、CV-200C相机、CA-LH12镜头、CA-U4电源。控制器优选为三菱PLC控制单元。
通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的CCD检测机检测方法中，通过正面传输装置和反面传输装置进行部品输送，通过正面定位装置将部品定位在正面照相装下方，通过反面定位装置将部品定位在反面照相装置11下方，且通过部品翻转装置6进行部品翻转，相对于部品移动及翻转均有工作人员手动完成的情况，本申请提供的CCD检测机检测方法有效地降低了工作人员的劳动强度。
进一步，部品抓取装置抓取部品时，包括步骤：
B1)通过部品遮挡装置2将部品遮挡在部品吸附装置3下方；
B2)通过部品吸附装置3接收控制器指令，部品吸附装置3的吸盘吸附部品；
当吸盘的气压表数值达到预设真空值时，进入步骤B3)；
当吸盘的气压表的数值小于预设真空值时，进入步骤B4)；
B3)部品吸附装置3接收控制器指令，将部品带离反面传送装置；
B4)报警装置接收控制器信号进行报警操作，部品吸附装置3不动作。其中报警操作具体可以为报警灯闪烁。此时可以通过人工解除报警异常
进一步，还包括设置在正面传输装置进入端的驱动光电开关14，当驱动光电开关14的光线感应到变化，正面传输装置的正面驱动装置开始工作。通过设置驱动光电开关14，实现传输带自动运动，避免工作人员手动控制正面驱动装置工作的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。
更进一步，还包括沿部品运动方向，设置在正面定位装置后方的正面光纤感应器，当部品运动至正面光纤感应器所在位置，控制器接收正面光纤感应器信号，控制正面定位装置在预设延时时间后对部品进行定位。具体的，该控制器可以控制正面定位装置与部品抵接后，控制正面定位装置回缩，使得正面定位装置与部品分离。在部品进行定位拍照时，控制器控制正面传输装置停止工作。
优选地，还包括沿部品运动方向，设置在反面定位装置后的反面光纤感应器，反面光纤感应器设置反面传输装置上，当部品运动至反面光纤感应器所在位置，控制器接收反面光纤感应器信号，控制发面定位装置在预设延时间后对部品进行定位。具体的，该控制器可以控制反面定位装置与部品抵接后，控制反面定位装置回缩，使得反面定位装置与部品分离。在部品进行定位拍照时，控制器控制反面传输装置停止工作。
优选的，部品翻转装置6包括导料盒体、传动轴及用于带动导料盒体翻转的翻转驱动装置，导料盒体上设有用于容纳部品的部品容纳槽，导料盒体与传动轴固定连接，传动轴与驱动装置的输出端连接，导料盒体包括上盒体、下盒体及上表面与上盒体下表面抵接、下表面与下盒体上表面抵接的中间限位件，中间限位件为两个，两个中间限位件、下盒体和上盒体形成部品容纳槽，上盒体上设有翻转光纤感应器，当翻转光纤感应器感应到光线变化，控制器接收带动翻转光纤感应器信号控制翻转驱动装置将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置，同时还可以控制反面传输装置工作，进一步降低了工作人员的劳动强度。
进一步，部品抓取装置包括部品吸附装置3、料盒、设置在反面传输装置宽上方、设置在吸盘下方的部品限位装置5及用于将部品遮挡在部品吸附装置3下方的部品遮挡装置2及用于带动部品吸附装置3沿反面传输装置宽度方向移动，且使得部品能够位于料盒上方的搬运装置4，料盒位于反面传输装置侧面；
部品吸附装置3包括部品吸盘组件、吸盘支架、用于带动吸盘支架升降的吸盘伸缩装置，吸盘组件的吸盘安装在吸盘支架上；其中，吸盘可以为一个，为了提高部品吸附装置3的使用安全性及工作效率，优选吸盘为多个。为了提高部品吸附装置3的通用性，优选，部品吸附装置3通过高度调节架安装在搬运装置4上，其中高度调节架上设有长度方向竖直延伸的高度调节孔，部品吸附装置3的壳体通过可滑动地螺纹紧固件紧固在高度调节架上，工作人员根据实际需求，设置部品吸附装置3的高度。
部品遮挡装置2包括位于反面传输装置上方的部品挡板及用于带动部品挡板升降的挡板升降装置；
部品限位装置5包括两个沿反面传输装置宽度方向对称布置的部品限位板及用于支撑部品限位板的限位板支撑架，两个部品限位板之间形成部品限位空间。
部品吸附装置3还包括设置在部品限位板上的吸附光纤感应器当吸附光线感应器感应到光线变化时，控制器接收吸附光纤感应器信号，控制搬运装置4和吸盘伸缩装置工作。
在上述各方案的基础上，优选，正面传输装置包括正面传输带13及用于带动正面传输带13运动的正面驱动装置；反面传输装置包括反面传输带1及用于带动反面传输带1运动的反面驱动装置；当然，正面传输装置和反面传输装置还可以为链条传动的传输装置。
正面定位装置包括安装在正面传输带13上方的部品导向装置10和正面限位装置7，沿正面传输带13的传输方向，正面限位装置7位于部品导向装置10前方，正面照相装置12位于正面限位装置7上方；部品导向装置10包括两个沿正面传输带13宽度方向对称布置的部品正面导向板及用于支撑部品正面导向板的导向板支撑架，两个部品正面导向板之间形成部品通道；正面限位装置7包括两个沿正面传输带13宽度方向对称布置的部品正面限位板及用于带动部品正面限位板沿正面传输带13宽度方向运动的正面伸缩装置，两个部品正面限位板之间形成部品正面定位空间。
反面定位装置包括设置在反面传输带1上的反面限位装置9，反面照相装置11位于反面限位装置9的上方，反面限位装置9包括两个沿反面传输带1宽度方向对称布置的部品反面限位板及用于带动部品反面限位板沿反面传输带1宽度方向运动的反面伸缩装置，两个部品反面限位板之间形成部品反面定位空间。
该CCD检测机还包括设置在正面传输带13上方的部品翻转定位装置8，部品翻转定位装置8包括两个沿正面传输带13宽度方向对称布置部品定位导向板及用于支撑部品定位导向板的导向板定位支撑架，两个部品定位导向板之间形成部品定位通道，沿正面传输带13运动方向，部品翻转定位装置8位于正面限位装置7前方，其中部品定位通道与部品翻转装置6正对。具体的，优选，部品定位导向板包括与正面传输带13长度方向平行布置的第一部品定位导向部及沿正面传输带13方向，位于第一部品定位导向部后方的第二部品定位导向部，第二部品定位导向部为端部向外渐扩的开口定位导向部，第一部品定位导向部和第二部品定位导向部为一体式结构。由于第一部品定位导向部和第二部品定位导向部位为一体式结构，便于工作人员加工部品定位导向板。为了便于部品定位导向板成型，且延长部品定位导向板的使用寿命，优选，部品定位导向板由柔性钣金加工而成。通过开口定位导向部对部品位置进行导向，通过两个平行布置的第一部品定位导向部，进一步对部品进行导向和限位，使得部品能够沿着预设位置前进，提高了部品的定位精度。便于部品顺利进入部品翻转装置6中。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种CCD检测机检测方法，其特征在于，包括步骤：
A1)通过正面传输装置将部品传输至正面照相装置(12)正下方，且通过正面定位装置进行定位，通过正面照相装置(12)对部品照相；
A2)通过部品翻转装置(6)将部品由所述正面传输装置翻转至反面传输装置上；
A3)通过反面传输装置将部品输送至反面照相装置(11)正下方，且通过反面定位装置进行定位，通过反面照相装置(11)对部品照相；
A4)当部品检测合格时，进入步骤A5)；
当部品检测不合格时，进入步骤A6)；
A5)通过与所述反面传输装置衔接的下工序传输线将部品运出；
A6)通过部品抓取装置将部品由反面传输装置上移出。
2.根据权利要求1所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，所述部品抓取装置抓取部品时，包括步骤：
B1)通过部品遮挡装置(2)将部品遮挡在部品吸附装置(3)下方；
B2)通过所述部品吸附装置(3)接收控制器指令，所述部品吸附装置(3)的吸盘吸附部品；
当所述吸盘的气压表数值达到预设真空值时，进入步骤B3)；
当所述吸盘的气压表的数值小于预设真空值时，进入步骤B4)；
B3)所述部品吸附装置(3)接收所述控制器指令，将部品带离所述反面传送装置；
B4)报警装置接收所述控制器信号进行报警操作，所述部品吸附装置(3)不动作。
3.根据权利要求2所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，还包括设置在所述正面传输装置进入端的驱动光电开关(14)，当所述驱动光电开关(14)的光线感应到变化，所述正面传输装置的正面驱动装置开始工作。
4.根据权利要求2所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，还包括沿所述部品运动方向，设置在所述正面定位装置后方的正面光纤感应器，当部品运动至所述正面光纤感应器所在位置，所述控制器接收所述正面光纤感应器信号，控制所述正面定位装置在预设延时时间后对部品进行定位。
5.根据权利要求4所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，还包括沿所述部品运动方向，设置在所述反面定位装置后的反面光纤感应器，所述反面光纤感应器设置所述反面传输装置上，当部品运动至所述反面光纤感应器所在位置，所述控制器接收所述反面光纤感应器信号，控制所述发面定位装置在预设延时间后对部品进行定位。
6.根据权利要求5所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，所述部品翻转装置(6)包括导料盒体、传动轴及用于带动所述导料盒体翻转的翻转驱动装置，所述导料盒体上设有用于容纳部品的部品容纳槽，所述导料盒体与所述传动轴固定连接，所述传动轴与所述驱动装置的输出端连接，所述导料盒体包括上盒体、下盒体及上表面与上盒体下表面抵接、下表面与所述下盒体上表面抵接的中间限位件，所述中间限位件为两个，两个所述中间限位件、所述下盒体和所述上盒体形成所述部品容纳槽，所述上盒体上设有翻转光纤感应器，当所述翻转光纤感应器感应到光线变化，所述控制器接收带动翻转光纤感应器信号控制翻转驱动装置将部品由所述正面传输装置翻转至所述反面传输装置。
7.根据权利要求6所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，所述部品抓取装置包括所述部品吸附装置(3)、料盒、设置在反面传输装置宽上方、设置在所述吸盘下方的部品限位装置(5)及用于将部品遮挡在所述部品吸附装置(3)下方的部品遮挡装置(2)及用于带动所述部品吸附装置(3)沿反面传输装置宽度方向移动，且使得部品能够位于所述料盒上方的搬运装置(4)，所述料盒位于反面传输装置侧面；
所述部品吸附装置(3)包括部品吸盘组件、吸盘支架、用于带动所述吸盘支架升降的吸盘伸缩装置，所述吸盘组件的吸盘安装在所述吸盘支架上；
所述部品遮挡装置(2)包括位于传输带上方的部品挡板及用于带动所述部品挡板升降的挡板升降装置；
所述部品限位装置(5)包括两个沿传输带宽度方向对称布置的部品限位板及用于支撑所述部品限位板的限位板支撑架，两个所述部品限位板之间形成部品限位空间。
8.根据权利要求7所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，所述部品吸附装置(3)还包括设置在所述部品限位板上的吸附光纤感应器当所述吸附光线感应器感应到光线变化时，所述控制器接收所述吸附光纤感应器信号，控制所述搬运装置(4)和所述吸盘伸缩装置工作。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，所述正面传输装置包括正面传输带(13)及用于带动所述正面传输带(13)运动的正面驱动装置；所述反面传输装置包括反面传输带(1)及用于带动所述反面传输带(1)运动的反面驱动装置；
所述正面定位装置包括安装在所述正面传输带(13)上方的部品导向装置(10)和正面限位装置(7)，沿所述正面传输带(13)的传输方向，所述正面限位装置(7)位于所述部品导向装置(10)前方，正面照相装置(12)位于所述正面限位装置(7)上方；所述部品导向装置(10)包括两个沿所述正面传输带(13)宽度方向对称布置的部品正面导向板及用于支撑所述部品正面导向板的导向板支撑架，两个所述部品正面导向板之间形成部品通道；所述正面限位装置(7)包括两个沿所述正面传输带(13)宽度方向对称布置的部品正面限位板及用于带动所述部品正面限位板沿所述正面传输带(13)宽度方向运动的正面伸缩装置，两个所述部品正面限位板之间形成部品正面定位空间。
10.根据权利要求9所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，所述反面定位装置包括设置在所述反面传输带(1)上的反面限位装置(9)，所述反面照相装置(11)位于所述反面限位装置(9)的上方，所述反面限位装置(9)包括两个沿所述反面传输带(1)宽度方向对称布置的部品反面限位板及用于带动所述部品反面限位板沿所述反面传输带(1)宽度方向运动的反面伸缩装置，两个所述部品反面限位板之间形成部品反面定位空间。
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