CN105458578A - 天沟漏斗焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天沟漏斗焊接装置，其特征在于，包括箱体焊接装置、短管焊接装置以及箱体与短管焊接装置。本发明提供的天沟漏斗焊接装置，自动化强度高，可代替传动的手工焊接工艺，降低劳动强度，大大提高焊接效率，焊接稳定性高，焊接得到的天沟漏斗品质高，使用寿命长。避免了手工焊接对工人的危害较大，使工人的生命安全得到保障。

Description

天沟漏斗焊接装置

技术领域

本发明涉及一种天沟漏斗焊接装置。

背景技术

如图1和2所示，为一种天沟漏斗。天沟漏斗由箱体01和短管02组成。箱体01设有腔室011，箱体01的第一壁012上设有第一开口013。短管02设有管腔021，管腔021通过第一开口013与腔室011连通。腔室011的截面大于管腔021的截面。腔室011通过第二开口014与屋顶上的天沟连通，管腔021通过第三开口022与雨水管道连通。天沟内的雨水经第二开口014流入腔室011后流入管腔021，再经第三开口022流入雨水管道。

生产箱体时，如图3所示，折叠第一钢板，形成箱体01的第一壁012、第二壁015和第三壁0216。如图4所示，将第二钢板04的三个边分别与第一壁012、第二壁015和第三壁0216的一端对接，然后分别对第二钢板04和第一壁012的对接缝051、第二钢板04和第二壁015的对接缝0252、第二钢板04和第三壁0216的对接缝0253进行焊接以加固、防漏。同理，将第三钢板(图中未示出)的三边分别与第一壁012、第二壁015和第三壁0216的另一端对接，然后分别对第三钢板和第一壁012的对接缝0254、第三钢板和第二壁015的对接缝0255、第三钢板和第三壁0216的对接缝(图中未示出)进行焊接以加固、防漏。从而形成天沟漏斗的箱体01。传统的焊接方式为焊接工手持机架对对接缝进行焊接，劳动强度大，焊接效率低，焊接稳定性差，焊接质量低。手工焊接对工人的危害较大，工人的生命安全无法得到保障。

生产短管时，如图6所示，将一块钢板03卷曲，使钢板03相对设置的第一端031和第二端032对接，即形成如图6所示短管02，然后需要对短管02上的对接缝033进行焊接以加固、防漏。传统的焊接方式为焊接工手持第二焊头对对接缝033进行焊接，劳动强度大，焊接效率低，焊接稳定性差，焊接质量低。手工焊接对工人的危害较大，工人的生命安全无法得到保障。

采用焊接的方式对天沟漏斗的箱体01和短管02的连接处03进行焊接，将箱体01和短管02焊接在一起。传统的焊接方式为焊接工手持焊头对箱体01和短管02的连接处03进行焊接，劳动强度大，焊接效率低，焊接稳定性差，焊接质量低。手工焊接对工人的危害较大，工人的生命安全无法得到保障。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可代替人工焊接的天沟漏斗焊接装置。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

天沟漏斗焊接装置，其特征在于，包括箱体焊接装置、短管焊接装置以及箱体与短管焊接装置；

所述箱体焊接装置包括：

机架；

第一焊头；所述第一焊头设置在所述支撑座的上方；所述第一焊头可升降并可水平往复移动地设置在所述机架上；

至少一个第一驱动装置和第一传动装置；所述第一驱动装置通过所述第一传动装置驱动所述第一焊头水平往复移动地设置；

至少一个支撑台；所述支撑台设置在所述第一焊头下方,所述支撑台设置有第一斜面与第二斜面；所述第一斜面与所述第二斜面相交；

两个第一压板，所述两个第一压板可移动地设置在所述机架上，其中一个所述第一压板可靠近及远离所述第一斜面地设置，另一个第一压板可靠近及远离所述第二斜面地设置；

所述机架上设有两个第二横梁；两个所述第一压板分别设置在两个所述横梁上；每个所述第二横梁上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第一压板移动地设置；

第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述支撑台升降地设置；

所述短管焊接装置包括：

第二支架；

支撑杆；所述支撑杆一端安装在所述第二支架上，另一端沿水平方向向所述第二支架的一侧延伸；

第二焊头；所述第二焊头设置在所述支撑杆的上方，且可相对所述支撑杆移动；

所述第二支架上还设有两个第二压板；所述两个第二压板位于所述支撑杆的上方，且可靠近或远离所述支撑杆地设置；两个所述第二压板间隔设置；所述第二焊头可穿过两个所述第二压板之间的间隙靠近所述支撑杆；

第四驱动装置和第四传动装置；所述第四驱动装置通过所述第四传动装置驱动所述第二焊头水平或升降移动地设置；

第五驱动装置；所述第五驱动装置驱动所述第二焊头升降地设置；

所述箱体与短管焊接装置包括：

支撑座，所述支撑座设置在所述底座上；所述支撑座的上表面水平设置；所述支撑座可绕竖直轴线转动；

第六驱动装置；所述第六驱动装置驱动所述支撑座转动地设置；

第三压板，所述第三压板设置在所述支撑座上方，可靠近及远离所述支撑座地设置；

第三焊头；所述第三焊头设置在所述支撑座的一侧，且可升降并可水平方向往复移动地设置；

第三支架；所述第三支架位于所述支撑座的一侧；所述第三焊头可移动地设置在所述第三支架上。

根据本发明的一个实施例，所述第一传动装置包括第一螺杆；所述第一螺杆可转动地设置在所述机架上的第一支撑臂上，且沿第一水平方向延伸；第二支撑臂与所述第一螺杆螺纹配合；所述第一驱动装置驱动所述第一螺杆旋转地设置；所述第一焊头与所述第二支撑臂连接。

根据本发明的一个实施例，所述箱体焊接装置还包括第二传动装置和第三传动装置；所述第二传动装置包括第二螺杆；所述第二螺杆可转动地设置在所述第二支撑臂上，且沿第二水平方向延伸；所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直；第三支撑臂与所述第二螺杆螺纹配合；所述第三传动装置包括第三螺杆；所述第三螺杆可转动地设置在所述第三支撑臂上，且沿竖直方向延伸；安装座与所述第三螺杆螺纹配合；所述第一焊头安装在所述安装座上。

根据本发明的一个实施例，所述箱体焊接装置还包括至少一个为所述第一焊头沿竖直方向或水平方向移动提供导向的第一导向装置；所述第一导向装置包括至少一个第一滑轨和至少一个第一滑块；所述第一滑轨竖直或水平设置；所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，沿所述第一滑轨移动；所述第一焊头与所述第一滑块连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一斜面与所述第二斜面相交后形成棱；所述第一焊头与所述棱相对设置；两个第一压板间隔设置，所述第一焊头设置于所述两个第一压板之间。

根据本发明的一个实施例，所述箱体焊接装置还包括连杆；所述连杆的两端分别与两个所述第二横梁可拆卸连接。

根据本发明的一个实施例，还包括支撑装置，所述支撑装置设置在所述支撑台一侧，用于支撑方形箱体的一端。

根据本发明的一个实施例，所述支撑台的数量为两个，分别为第一支撑台和第二支撑台；所述第一支撑台和所述第二支撑台间隔设置；所述第一支撑台和所述第二支撑台其中之一或两者可升降地设置。

根据本发明的一个实施例，所述支撑杆外形与天沟漏斗短管的管腔形状相适应。

根据本发明的一个实施例，所述第二支架上设有第四支撑臂；所述第四传动装置包括第四螺杆；所述第四螺杆水平或竖直设置在所述第四支撑臂上，且可在所述第四驱动装置的驱动下转动；第四滑块套设在所述第四螺杆上并与所述第四螺杆螺纹配合；所述第二焊头与所述第四滑块连接；所述第四螺杆转动时带动所述第四滑块沿所述第四螺杆移动。

根据本发明的一个实施例，所述短管焊接装置还包括为所述第二焊头移动提供导向的第二导向装置；所述第二导向装置包括至少一个第四滑轨；所述第四滑轨设置在所述第一支撑臂上，并与所述第四螺杆平行；所述第四滑块设置在所述第二滑轨上并可沿所述第二滑轨移动地设置。

根据本发明的一个实施例，所述第四滑轨的数量为两个，所述第四滑块的数量为一个；两个所述第四滑轨分别设置在所述第四螺杆的两侧；所述第四滑块的两端分别设置在两个所述第四滑轨上。

根据本发明的一个实施例，所述第五驱动装置为气缸；所述气缸与所述第二支架连接；所述气缸的活塞杆与所述第二焊头连接；所述气缸的活塞杆竖直设置。

根据本发明的一个实施例，所述第二支架上设有两个第三横梁；两个所述第二压板分别设置在两个所述第三横梁上。

根据本发明的一个实施例，每个所述第三横梁上设有第七驱动装置，所述第七驱动装置驱动所述第二压板靠近及远离支撑杆地设置。

根据本发明的一个实施例，所述第七驱动装置为液压缸。

根据本发明的一个实施例，所述短管焊接装置还包括挂框；所述挂框可转动地设置在所述第三横梁上，并与所述第二支架间隔设置；所述挂框转动后可挂住所述支撑杆端部，并在反向转动后解除对所述支撑杆的钩挂。

根据本发明的一个实施例，所述第六驱动装置为旋转电机；所述底座设有容纳腔；所述第六驱动装置容置于所述容纳腔内，动力主轴伸出所述容纳腔与所述支撑座连接，驱动所述支撑座转动。

根据本发明的一个实施例，所述第三支架上设有第三导向装置；所述第三导向装置包括至少一个第五滑轨和至少一个第五滑块，所述第五滑轨靠近所述支撑座的一端低于或高于所述第五滑轨远离所述支撑座的一端；所述第五滑块设置在所述第五滑轨上，且可沿所述第五滑轨靠近或远离所述支撑座；所述第五滑块沿所述第五滑轨靠近所述支撑座的过程中上升或下降；所述第三焊头与所述第五滑块连接。

根据本发明的一个实施例，所述箱体与短管焊接装置还包括第八驱动装置；所述第八驱动装置与所述第五滑块连接，驱动所述第五滑块沿所述第五滑轨移动。

根据本发明的一个实施例，所述第五滑块上设有第四导向装置；所述第四导向装置包括至少一个第六滑轨和至少一个第六滑块；所述第六滑轨竖直或水平设置在所述第五滑块上；所述第六滑块设置在所述第六滑轨上；所述第六滑块在外力的作用下沿所述第六滑轨做升降移动或水平移动；所述第三焊头与所述第六滑块连接。

根据本发明的一个实施例，所述箱体与短管焊接装置还包括第五传动装置；所述第五传动装置用于将外力传递至所述第六滑块，使所述第六滑块沿所述第六滑轨移动；所述第五传动装置包括第五螺杆；所述第五螺杆可转动地设置在所述第五滑块上，且与所述第六滑轨平行；所述第六滑块与所述第五螺杆螺纹配合；所述第五螺杆转动时带动所述第六滑块沿所述第五螺杆升降移动或水平移动。

根据本发明的一个实施例，所述第六滑块上设有第五导向装置；所述第五导向装置包括至少一个第七滑轨；所述第七滑轨设置在所述第六滑块上，与所述第六滑轨相互垂直；第七滑块设置在所述第七滑轨上；所述第七滑块在外力的作用下沿所述第七滑轨移动；所述第三焊头设置在所述第七滑块上。

根据本发明的一个实施例，所述箱体与短管焊接装置还包括第六传动装置；所述第六传动装置用于将外力传递至所述第七滑块，使所述第七滑块沿所述第七滑轨移动；所述第六传动装置包括第六螺杆；所述第六螺杆可转动地设置在所述第六滑块上，且与所述第七滑轨平行；所述第七滑块与所述第六螺杆螺纹配合；所述第六螺杆转动时带动所述第七滑块沿所述第六螺杆移动。

根据本发明的一个实施例，所述箱体与短管焊接装置还包括第四支架；所述第四支架上设有第七螺杆；所述第七螺杆竖直设置，与所述第四支架上的内螺纹孔螺纹配合；所述第三压板与所述第七螺杆连接，并可相对第七螺杆转动地设置在所述第七螺杆上。

根据本发明的一个实施例，所述第三压板通过轴承可转动地设置在所述第七螺杆上。

根据本发明的一个实施例，所述箱体与短管焊接装置还包括底座，所述底座设置在所述支撑座上。

本发明提供的天沟漏斗焊接装置，自动化强度高，可代替传动的手工焊接工艺，降低劳动强度，大大提高焊接效率，焊接稳定性高，焊接得到的天沟漏斗品质高，使用寿命长。避免了手工焊接对工人的危害较大，使工人的生命安全得到保障。

附图说明

图1为天沟漏斗的结构示意图。

图2为图1所述结构沿A-A截面的剖视图。

图3为形成天沟漏斗的箱体的第一钢板的结构示意图。

图4为天沟漏斗的箱体的结构示意图。

图5为天沟漏斗的短管焊接前结构示意图。

图6为本发明中箱体焊接装置的结构示意图；

图7为图6所示结构的局部放大图；

图8为图6所示结构的局部放大图；

图9为图6所示结构的另一角度示意图；

图10为图6所示结构的另一角度示意图；

图11为图10所述结构的局部剖视图；

图12为将图6所示结构中的第二横梁和第一压板去除后的结构示意图；

图13为采用本发明的箱体焊接装置焊接第二钢板和第一壁的对接缝的示意图；

图14为采用本发明的箱体焊接装置焊接第二钢板和第二壁的对接缝的示意图；

图15为采用本发明的箱体焊接装置焊接第二钢板和第三壁的对接缝的示意图。

图16为本发明中天沟漏斗短管焊接装置的结构示意图；

图17为图16所示结构的另一角度示意图；

图18为图16所示结构的另一角度示意图；

图19为图18所示结构的局部剖视图；

图20为本发明中的短管焊接装置转动挂框后的结构示意图。

图21为本发明中天沟漏斗焊接装置的结构示意图；

图22为图21所示结构的另一角度示意图；

图23为本发明中第三导向装置的结构示意图；

图24为本发明中第四导向装置的结构示意图；

图25为本发明中第五导向装置的结构示意图；

图26为将天沟漏斗的箱体安装在箱体与短管焊接装置的示意图；

图27为本发明中箱体与短管焊接装置的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述：

天沟漏斗焊接装置，包括箱体焊接装置200、短管焊接装置100以及箱体与短管焊接装置300。

如图6-12所示，箱体焊接装置200包括机架201和至少一个支撑台。支撑台可以设置在机架201上，也可以不设置在机架201上。在如图所示的优选示例中，支撑台设置在机架201上,用于支撑天沟漏斗的箱体01。如图所示优选方案，支撑台的数量为两个，分别为第一支撑台221和第二支撑台222。第二支撑台222可沿竖直方向升降地设置在机架201上。

机架201上设有第一横梁211。第一横梁211的一端设置在机架201上，另一端向机架201的一侧延伸。第一横梁211将第一支撑台221支撑于机架201的一侧。第二支撑台222可升降移动地安装在机架201上，并与第一支撑台221间隔设置。机架201上设有第三驱动装置，第三驱动装置为第三液压缸231。第三液压缸231的活塞杆2311竖直设置，第三液压缸231的活塞杆2311上的推板2312与第二支撑台222连接。第三液压缸231的活塞杆2311伸或缩，驱动第二支撑台222上升或下降。第二支撑台222上升或下降后，与第一支撑台221在竖直方向上错开设置，即竖直方向上存在高度差，便于待焊接的箱体01放置在第二支撑台222上。

第一横梁211上设有倾斜杆212。倾斜杆212的一端设置在第一横梁211上，另一端向第一横梁211的一侧延伸，且高于第一横梁211。倾斜杆212上设有多个支撑柱213。支撑柱213朝支撑台所在方向延伸，与支撑台一起支撑箱体01。倾斜杆212和支撑柱213作为本发明中的支撑装置，用于支撑方形箱体的一端。

所述箱体焊接装置200还包括第一焊头204。第一焊头204设置在支撑台的上方,用于对支撑台上支撑的箱体进行焊接。第一焊头204可在外力的作用下相对支撑台沿竖直方向、水平方向中的一个或两个方向移动地设置在机架201上。

所述箱体焊接装置200还包括至少一个传动装置。通过传动装置，将外力和第一焊头204传动连接。传动装置包括螺杆，螺杆沿水平方向或竖直方向延伸。通过设置与螺杆螺纹配合的装置，如螺母，且使第一焊头204与该装置连接。螺杆在外力的作用下转动，带动该装置及第一焊头204沿螺杆移动。

如图所示优选方案，传动装置的数量为三个，分别为第一传动装置、第二传动装置和第三传动装置。

第一传动装置包括第一螺杆251。第一螺杆251可转动地设置在机架201上的第一支撑臂214上，且沿第一水平方向(即图6中所示的x方向)延伸。第二支撑臂252套设在第一螺杆251上，与第一螺杆251螺纹配合。第一螺杆251在第一驱动装置的驱动下转动，带动第二支撑臂252沿第一螺杆251移动。第一驱动装置为旋转电机232。如图8所示，第二传动装置包括第二螺杆253。第二螺杆253可转动地设置在第二支撑臂252上，且沿第二水平方向(即图6中所示y方向)延伸。第一水平方向和第二水平方向相互垂直。第三支撑臂254套设在第二螺杆253上并与第二螺杆253螺纹配合。第二螺杆253在外力的作用下转动，从而带动第三支撑臂254沿第二螺杆移动。第三传动装置包括第三螺杆255。第三螺杆255可转动地设置在第三支撑臂254上，且沿竖直方向(即图6中所示的z方向)延伸。安装座256套设在第三螺杆255上并与第三螺杆255螺纹配合。第三螺杆255在外力的作用下转动，带动安装座256沿第三螺杆255移动。第一焊头204安装在安装座256上。

箱体焊接装置还包括至少一个为第一焊头204沿竖直方向或水平方向移动提供导向的第一导向装置。第一导向装置包括至少一个滑轨沿水平方向或竖直方向延伸。如图所示优选方案，第一导向装置的数量为三个，分别为第一分导向装置，第二分导向装置和第三分导向装置。如图6至图9所示，第一分导向装置包括两个第一滑轨261。两个第一滑轨261设置在第一支撑臂214上，并分别位于第一螺杆251的两侧，与第一螺杆251平行。第二支撑臂252的两端分别设置在两个第一滑轨261上，且可沿第一滑轨261移动地设置。第二支撑臂252的两端分别设置在两个第一滑轨261上，通过第一滑轨261限制第二支撑臂252在沿第一螺杆251移动的过程中发生转动，提高第一传动装置的稳定性，避免第一焊头204在沿第一水平方向移动的过程中发生晃动。

如图8所示，第二分导向装置包括四个第二滑轨262。四个第二滑轨262分别位于第二螺杆253的四周，与第二螺杆253平行。第三支撑臂254的四个顶角分别被四个第二滑轨262贯穿，第三支撑臂254可沿第二滑轨262移动。第三支撑臂254的四个顶角分别被四个第二滑轨262贯穿，通过第二滑轨262限制第三支撑臂254在沿第二螺杆253移动的过程中发生转动，提高第二传动装置的稳定性，避免第一焊头204在沿第二水平方向移动的过程中发生晃动。

第三分导向装置包括两个第三滑轨263。两个第三滑轨263设置在第三支撑臂254上，并分别位于第三螺杆255的两侧，与第三螺杆255平行。安装座256的两端分别设置在两个第三滑轨263上。安装座256可沿第三滑轨263移动。安装座256的两端分别设置在两个第三滑轨263上，通过第三滑轨263限制安装座256在沿第三螺杆255移动的过程中发生转动，提高第三传动装置的稳定性，避免第一焊头204在沿竖直方向移动的过程中发生晃动。

如图9和10所示，支撑台包括两个斜面，分别为第一斜面223和第二斜面224。第一斜面223和第二斜面224相交后形成棱25。第一焊头204与棱25相对设置。

机架201上还设有两个第二横梁207，第二横梁207的一端安装在机架201上，另一端向支撑台所在一侧延伸。每个第二横梁207上均设有一个第一压板208，第一压板208可在第二横梁207上移动。左侧的第一压板208向右下方移动后，靠近第一斜面223，用于将箱体01的其中一个侧壁按压在第一斜面223上。左侧的第一压板208向左上方移动后，远离第一斜面223，解除对箱体01的侧壁的按压。右侧的第一压板208向左下方移动后，靠近第二斜面224，用于将箱体01的另一个侧壁按压在第二斜面224上。右侧的第一压板208向右上方移动后，远离第二斜面224，解除对箱体01的侧壁的按压。

第二横梁207设有容腔271，容腔271内安装有第二驱动装置，第二驱动装置为第二液压缸233。第二液压缸233的活塞杆2331与第一压板208连接。左侧第二横梁207内的第二液压缸233的活塞杆2331向右下方伸出，驱动左侧第一压板208向右下方移动靠近支撑台的第一斜面223。左侧第二横梁207内的第二液压缸233的活塞杆2531向左上方收缩，驱动左侧第一压板208向左上方移动远离支撑台的第一斜面223。右侧第二横梁207内的第二液压缸233的活塞杆2331向左下方伸出，驱动右侧第一压板208向左下方移动靠近支撑台的第二斜面224。右侧第二横梁207内的第二液压缸233的活塞杆2331向右上方收缩，驱动右侧第一压板208向右上方移动远离支撑台的第二斜面224。

两个第一压板208间隔设置。第一焊头204下降后穿过两个第一压板208之间的间隙281，靠近支撑台上的棱25，对支撑台上支撑的箱体01进行焊接。

天沟漏斗箱体焊接装置还包括连杆209。连杆209呈U型，两端分别与两个第二横梁207可拆卸连接。连接方式采用常规手段,如螺钉连接。连杆209可限制两个第二横梁207之间相对移动，避免第二横梁在天沟漏斗箱体焊接装置使用过程中产生晃动，提高第二横梁的稳定性。

本发明提供的天沟漏斗箱体焊接装置的使用方法如下：

a、外力作用于第三螺杆255，使第三螺杆255转动，带动安装座256沿第三螺杆255上升，从而带动第一焊头204上升远离支撑台，使第一焊头204和支撑台的棱25之间留有足够的空隙容置待焊接的箱体01。

b、启动第二液压缸233，驱动第一压板208上升远离支撑台的斜面，使第一压板208和支撑台的斜面之间留有足够的空隙容置待焊接的箱体01。

c、如图13所示，将由第一钢板03折叠形成的结构放置在第一支撑台221上，使第一壁012搭靠在第一支撑台221的第二斜面224上，且第一壁012的上端与第一支撑台221上的棱25对齐。第一壁012的下端抵靠在支撑柱213上。

d、启动第二液压缸233，驱动与第二斜面224相对设置的第一压板208向第二斜面224移动，并最终将第一壁012按压在第一支撑台221的第二斜面224上。

e、如图14所示，将第二钢板04搭靠在第一支撑台221的第一斜面223上，第二钢板04的上端与第一支撑台221的棱25对齐，即第二钢板04与第一壁012的上端对接，对接缝051与第一支撑台221的棱对齐。

f、启动第二液压缸233，驱动与第一斜面223相对设置的第一压板208向第一斜面223移动，并最终将第二钢板04按压在第一支撑台221的第一斜面223上。

g、外力作用第三螺杆255使第三螺杆255转动，带动第一焊头204下降，穿过两个第一压板208之间的空隙281与第二钢板04和第一壁012的对接缝051接触。还可通过外力作用第二螺杆253使第二螺杆253转动，带动第一焊头204沿第二水平方向移动，使第一焊头204与对接缝051进行准确对位，提高焊接精度。

h、启动旋转电机232，驱动第一螺杆251转动，从而带动第一焊头204沿第一水平方向移动，以对第二钢板04和第一壁012的对接缝051进行焊接。

i、当对接缝051焊接完成后，转动第三螺杆255，带动第一焊头204上升远离对接缝051。启动第二液压缸233，解除第一压板208对第二钢板04和第一壁012的按压。

j、启动第一液压缸231，驱动第二支撑台222上升或下降，使第二支撑台222高于或低于第一支撑台221，即使第二支撑台222和第一支撑台221在竖直方向上错开设置，避免将待焊接的箱体01套设在第二支撑台222上的过程中第一支撑台221产生阻挡。将在第一支撑台221上完成对接缝051焊接的第一钢板03和第二钢板04取下，并如图14所示套设在第二支撑台222上，使第三壁0216搭靠在第二支撑台222的第二斜面224上，第二钢板04搭靠在第二支撑台222的第一斜面223上，第二钢板04和第三壁0216的对接缝0253与第二支撑台222的棱25对齐。重复步骤c-h，通过第一压板208将第三壁0216按压在第二支撑台222的第二斜面224上，通过第一压板208将第二钢板04按压在第二支撑台222的第一斜面223上，并控制第一焊头204相对对接缝0253移动，完成对对接缝0253的焊接。

k、将在第二支撑台222上完成对接缝0253焊接的第一钢板03和第二钢板04取下，并如图15所示套设在第二支撑台222上，使第二壁015搭靠在第二支撑台222的第一斜面223上，第二钢板04搭靠在第二支撑台222的第二斜面224上，第二钢板04和第二壁015的对接缝0252与第二支撑台222的棱25对齐。重复步骤c-h，通过第一压板208将第二壁015按压在第二支撑台222的第一斜面223上，通过第一压板208将第二钢板04按压在第二支撑台222的第二斜面224上，并控制第一焊头204相对对接缝0252移动，完成对对接缝0252的焊接。至此，及完成第二钢板04和第一钢板03之间的焊接。第三钢板05与第一钢板03之间的焊接参照第二钢板04和第一钢板03之间的焊接。

本发明对箱体焊接装置说明时所使用的上、下、左、右方向均以图10为参考，为清楚地说明本发明而使用的相对概念。

如图16-20所示，短管焊接装置300包括第二支架301和支撑杆302。支撑杆302一端安装在第二支架301上，另一端沿水平方向向第二支架301的一侧延伸。如图所示优选方案，支撑杆302为圆柱形，圆柱形的中心轴线水平设置。支撑杆302的圆柱面321用于支撑天沟漏斗的短管02。

短管焊接装置300还包括第二焊头303，第二焊头303设置在支撑杆302的上方，与支撑杆302的圆柱面321相对设置。第二焊头303可相对支撑杆302移动。第二焊头303用于对支撑杆302上的短管02进行焊接。

第二支架301上设有第四支撑臂341。第四支撑臂341上设有第四驱动装置和第四传动装置，第四传动装置将第四驱动装置和第二焊头303传动连接，第二焊头303在第四驱动装置的驱动下在支撑臂41上水平移动。第四驱动装置为第四旋转电机51。第四传动装置包括第四螺杆361。第四螺杆361水平设置在第四支撑臂341上，并与第四旋转电机51的动力输出轴(图中未示出)连接，在第四旋转电机51的驱动下转动。第四滑块362套设在第四螺杆361上并与第四螺杆361螺纹配合。第二焊头303与第四滑块362连接。第四螺杆361在第一驱动电机51的驱动下转动，带动第四滑块362沿第四螺杆361水平移动，从而带动第二焊头303水平移动。

第四支撑臂341上还设有为第二焊头303水平移动提供导向的第二导向装置。第二导向装置包括至少一个第四滑轨371。第四滑轨371水平设置在第四支撑臂341上，第四滑块362设置在第四滑轨371上，并可沿第四滑轨371水平移动地设置。如图所示优选方法，第四支撑臂341上设有两个第四滑轨371，两个第四滑轨371分别设置在第四螺杆361的两侧。第四滑块362的两端分别设置在两个第四滑轨371上，沿第四滑轨371移动。增设第二导向装置，使第四滑块362的两端分别设置在两个第四滑轨371上，可限制第四滑块362沿第四螺杆361水平移动的过程中发生转动，提高第四传动装置的稳定性，避免第二焊头303在水平移动过程中发生晃动。

第四滑块362上安装有第五支撑臂342。第五支撑臂342一端安装在第四滑块362上，另一端向第四滑块362的一侧延伸。第五支撑臂342上安装有第五驱动装置，第五驱动装置为气缸352。气缸352的活塞杆(图中未示出)可沿竖直方向伸缩。第二焊头303安装在气缸352的活塞杆上。第二焊头303通过气缸352和第五支撑臂342与第四支撑臂362连接。气缸352的活塞杆向下伸出，驱动第二焊头303下降并靠近支撑杆302的圆柱面321。气缸352的活塞杆向上收缩，驱动第二焊头303上升并远离支撑杆302的圆柱面321。

第二支架301上还设有两个第三横梁308，第三横梁308的一端安装在第二支架301上，另一端向支撑杆302所在一侧延伸。每个第三横梁308上均设有一个第二压板309，第二压板309可升降地设置在第三横梁308上。第二压板309下降后与靠近支撑杆302的圆柱面321，用于将短管02按压在圆柱面321上。第二压板309上升后远离支撑杆302的圆柱面321，解除对短管02的按压。如图8所示，第三横梁308设有容腔381，容腔381内安装有第六驱动装置，第六驱动装置为液压缸353。液压缸353的活塞杆531竖直设置，并与第二压板309连接。液压缸353的活塞杆531向下伸出，驱动第二压板309下降靠近支撑杆302的圆柱面321。液压杆53的活塞杆531向上收缩，驱动第二压板309上升远离支撑杆302的圆柱面321。

两个第二压板309间隔设置。第二焊头303下降后穿过两个第二压板309之间的间隙91与对支撑杆302的圆柱面321上支撑的短管02接触。对主体02上的对接缝03进行焊接。

短管焊接装置300还包括挂框310。两个第三横梁308的端部设有转轴382，挂框310可转动地安装在所述转轴382上。挂框310绕转轴382顺时针转动至图16所示状态，挂框310钩挂住支撑杆302的右侧端部322，对支撑杆302的右侧端部322形成支撑，避免支撑杆302的右侧端部322向下弯曲变形。挂框310绕转轴382逆时针转动至图20所示状态，挂框310与支撑杆302的右侧端部322分离，解除挂框310对支撑杆302的支撑，即避免挂框310在支撑杆302的右侧形成阻挡，方便待焊接的短管02放置在支撑杆302上及焊接好的短管02从支撑杆302上取下。

本发明提供的短管焊接装置的使用方法如下：

启动气缸352，驱动第二焊头303上升远离支撑杆302的圆柱面321，使第二焊头303和支撑杆302的圆柱面321之间留有足够的空隙容置待焊接的短管02。

启动液压缸353，驱动第二压板309上升远离支撑杆302的圆柱面321，使第二压板309和支撑杆302的圆柱面321之间留有足够的空隙容置待焊接的短管02。

如图20所示，逆时针转动挂框310，使挂框310保持在水平状态，即挂框310与支撑杆302的右侧端部分离，避免挂框310在支撑杆302的右侧形成阻挡。将待焊接的短管02从支撑杆302的右端套设在支撑杆302上，短管02上的对接缝04朝向第二焊头304摆放。

如图17所述，顺时针转动挂框310，使挂框310保持在竖直状态，支撑杆302的右侧端部322贯穿挂框310，下端搭靠在挂框310的下边框3101上，通过挂框310的下边框3101对支撑杆302的右侧端部形成支撑，避免支撑杆302的右侧端部向下弯曲变形。

启动液压缸353，驱动第二压板309下降靠近支撑杆302的圆柱面321，通过其中一个第二压板309将短管02对接缝04一侧的部分按压在圆柱面321上，通过另一个第二压板309将短管02对接缝04另一侧的部分按压在圆柱面321上，防止短管02相对支撑杆302移动或是从支撑杆302上脱离。

启动气缸352，驱动第二焊头303下降，穿过两个第二压板309之间的空隙与对接缝04接触。启动第四旋转电机51，驱动第二焊头303沿水平方向移动，以对短管02上的对接缝04进行焊接。焊接过程中，挂框310的下边框3101对支撑杆302的右侧端部322形成支撑，避免支撑板2的右侧端部向下弯曲变形，确保第二焊头303始终与短管02的对接缝04接触，确保焊接质量。当对接缝04焊接完成后，启动气缸352，驱动第二焊头303上升远离短管02。

如图20所示，逆时针转动挂框310，使挂框310保持在水平状态，即挂框310与支撑杆302的右侧端部分离，避免挂框310在支撑杆302的右侧形成阻挡。焊接好的短管02沿支撑杆302的轴向向右移动后从支撑杆302上取下，完成对短管02的焊接。

本发明对短管焊接装置说明时使用的上、下、左、右、竖直、水平、顺时针、逆时针均以图17为参考，为清楚地说明本发明而使用的相对概念。

如图21-27所示，箱体与短管焊接装置100包括底座101和支撑座102。支撑座102设置在底座101上，支撑座102的上表面121水平设置。支撑座102可绕竖直轴线Z转动。如图22所示，底座101设有容纳腔111，容纳腔111内容置有第六驱动装置，第六驱动装置为旋转电机131。旋转电机131的动力输出轴1311伸出容纳腔111与支撑座102连接，驱动支撑座102绕竖直轴线Z转动。

还设有第三支架104，第三支架104位于支撑座102的一侧，凸出底座101。第三支架104上设有第三焊头105，第三焊头105用于对支撑座102上支撑的天沟漏斗进行焊接。第三焊头105可移动地设置在第三支架104上。第三焊头105可升降并可水平往复移动地设置在第三支架104上。

第三支架104上设有第三导向装置，第三导向装置包括至少一个第五滑轨161。如图所示的优选方案，第三导向装置包括一个第五滑轨161。第五滑轨161倾斜设置，即第五滑轨161靠近支撑座102的一端低于或高于第五滑轨161远离支撑座102的一端。如图22所示优选方案，第五滑轨161靠近支撑座102的一端低于第五滑轨161远离支撑座102的一端。第五滑块162设置在第五滑轨161上，且可在外力的作用下沿第五滑轨161移动，靠近或远离支撑座102。第五滑块162沿第五滑轨161靠近支撑座102的过程中高度下降，第五滑块162沿第五滑轨161远离支撑座102的过程中高度上升。第三焊头105与第五滑块162连接。第三支架104上还安装有第八驱动装置，第八驱动装置为气缸132。气缸132的活塞杆1321与第五滑块162连接。活塞杆1321伸缩后驱动第五滑块162沿第五滑轨161移动。

第五滑块162上设有第一支撑板1621。第一支撑板1621上设有第四导向装置，第四导向装置包括至少一个第六滑轨163。第六滑轨163竖直或水平设置在第一支撑板1621上，第六滑块164设置在第六滑轨163上。第六滑块164在外力的作用下沿第六滑轨163做升降移动或水平移动。如图所示优选方案，第六滑轨163的数量为两个，第六滑块164的数量为一个。第六滑轨163水平设置在第一支撑板1621上，且两个第六滑轨163间隔设置。第六滑块164的两端分别设置在两个第六滑轨163上。第六滑块164在外力的作用下沿第六滑轨163做水平移动。第三焊头105与第六滑块164连接。

第一支撑板1621上设有第五传动装置，第五传动装置用于将外力传递至第六滑块164，使第六滑块164沿第六滑轨163水平移动。第五传动装置包括第五螺杆171。第五螺杆171可转动地设置在第一支撑板1621上。第五螺杆171位于两个第六滑轨163之间，且与第六滑轨163平行。第六滑块164套设在第五螺杆171上并与第五螺杆171螺纹配合。在外力的作用下，第五螺杆171转动，带动第六滑块164沿第五螺杆171水平移动。

第六滑块164上设有第二支撑板1641。第二支撑板1641上设有第五导向装置，第五导向装置包括至少一个第七滑轨165。第七滑轨165竖直设置在第二支撑板1641上，与第六滑轨163相互垂直。第七滑块166设置在第七滑轨165上，第七滑块166在外力的作用下沿第三滑轨166升降移动。如图所示优选方案，第七滑轨165的数量为四个，第七滑块166的数量为一个。四个第七滑轨165间隔设置，并分别贯穿第七滑块166的四个顶角。第三焊头105通过第三支撑板151可拆卸地安装在第七滑块166上。

第二支撑板1641上设有第六传动装置，第六传动装置用于将外力传递至第七滑块166，使第七滑块166沿第七滑轨165移动。第六传动装置包括第六螺杆173。第六螺杆173可转动地设置在第二支撑板1641上。第六螺杆173位于四个第三滑轨166之间，且与第三滑轨166平行。第七滑块166套设在第六螺杆173上并与第六螺杆173螺纹配合。在外力作用下，第六螺杆173转动，带动第七滑块166沿第七滑轨165升降移动。

底座101上还设有第二支架108。第二支架108位于支撑座102的一侧，并凸出底座101。第二支架108上设有第七螺杆175，第七螺杆175竖直设置，与第二支架108上的内螺纹(图中未示出)螺纹配合。第七螺杆175旋转后，上升或下降。第七螺杆175的下端设有第三压板109。第三压板109位于支撑座102的上方，与支撑座102的上表面121相对设置。第三压板109可绕竖直轴线Z转动地设置。如图所示优选方案，第三压板109上设有转轴191，第三螺杆108的下端设有轴承181，转轴191可插拔地设置在轴承181内，使第三压板109可绕竖直轴线Z转动。

本发明的天沟漏斗焊接装置的使用方法如下：

如图26所示，提供一箱体01。箱体01上的第二开口014的面积小于支撑座102的上表面121的面积。将箱体01扣在支撑座102上，使箱体01的壁012搭靠在支撑座102的上表面121上，第二开口014落在支撑座102的上表面121的区域内，从而实现支撑座102对箱体01的支撑。

如图27所示，提供一短管02，将短管02放置在箱体01的壁012上，使短管02覆盖住第一开口013。短管02的水平截面的面积小于支撑座102的上表面121的面积，从而使短管02落在支撑座102的上表面121的区域内，从而实现支撑座102对短管02的支撑。

转动第七螺杆175，带动第三压板109下降。第三压板109下降至压住短管02的上端，将短管02紧密压靠在箱体01上。启动气缸132，驱动第五滑块162沿第五滑轨161移动，使第五滑块162靠近支撑座102，从而带动第三焊头105靠近支撑座102，使第三焊头105与短管02和箱体01的连接处03接触(如图27所示)。还可通过向第五螺杆171或第六螺杆173施加外力，使第五螺杆171或第六螺杆173转动，带动第六滑块164水平移动或带动第七滑块166升降移动，进一步对第三焊头105的位置进行调整，提高第三焊头105的位置精度，使第三焊头105准确地与短管02和箱体01的连接处03接触，提高焊接质量。

启动旋转电机131，驱动支撑座102绕竖直轴线Z转动，带动箱体01及短管02转动。第三压板109可绕竖直轴向Z转动，确保支撑座102带动箱体01转动的同时，短管02保持同步转动。支撑座102带动箱体01和短管02转动一圈后，第三焊头01即完成对短管02和箱体01的全部连接处03的焊接，制成天沟漏斗。

完成对短管02和箱体01的全部连接处03的焊接后，停止旋转电机131，使支撑座102停止转动。启动气缸132，驱动第五滑块162沿第五滑轨161移动，使第五滑块162远离支撑座102，从而带动第三焊头105远离支撑座102。使第三焊头105与支撑座102之间留有足够的空隙，便于天沟漏斗从支撑座102上取下。转动第七螺杆175，带动第三压板109上升，使第三压板109和支撑座102的上表面121之间留有足够的空隙，便于天沟漏斗从支撑座102上取下。

本发明对箱体与短管焊接装置说明时所使用的上、下、竖直、水平，均以图22为参考，为清楚地说明本发明而使用的相对概念。

本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (20)

1.天沟漏斗焊接装置，其特征在于，包括箱体焊接装置、短管焊接装置以及箱体与短管焊接装置；

所述箱体焊接装置包括：

机架；

第一焊头；所述第一焊头设置在所述支撑座的上方；所述第一焊头可升降并可水平往复移动地设置在所述机架上；

至少一个第一驱动装置和第一传动装置；所述第一驱动装置通过所述第一传动装置驱动所述第一焊头水平往复移动地设置；

至少一个支撑台；所述支撑台设置在所述第一焊头下方,所述支撑台设置有第一斜面与第二斜面；所述第一斜面与所述第二斜面相交；

两个第一压板，所述两个第一压板可移动地设置在所述机架上，其中一个所述第一压板可靠近及远离所述第一斜面地设置，另一个第一压板可靠近及远离所述第二斜面地设置；

所述机架上设有两个第二横梁；两个所述第一压板分别设置在两个所述横梁上；每个所述第二横梁上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第一压板移动地设置；

第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述支撑台升降地设置；

所述短管焊接装置包括：

第二支架；

支撑杆；所述支撑杆一端安装在所述第二支架上，另一端沿水平方向向所述第二支架的一侧延伸；

第二焊头；所述第二焊头设置在所述支撑杆的上方，且可相对所述支撑杆移动；

所述第二支架上还设有两个第二压板；所述两个第二压板位于所述支撑杆的上方，且可靠近或远离所述支撑杆地设置；两个所述第二压板间隔设置；所述第二焊头可穿过两个所述第二压板之间的间隙靠近所述支撑杆；

第四驱动装置和第四传动装置；所述第四驱动装置通过所述第四传动装置驱动所述第二焊头水平或升降移动地设置；

第五驱动装置；所述第五驱动装置驱动所述第二焊头升降地设置；

所述箱体与短管焊接装置包括：

支撑座，所述支撑座设置在所述底座上；所述支撑座的上表面水平设置；所述支撑座可绕竖直轴线转动；

第六驱动装置；所述第六驱动装置驱动所述支撑座转动地设置；

第三压板，所述第三压板设置在所述支撑座上方，可靠近及远离所述支撑座地设置；

第三焊头；所述第三焊头设置在所述支撑座的一侧，且可升降并可水平方向往复移动地设置；

第三支架；所述第三支架位于所述支撑座的一侧；所述第三焊头可移动地设置在所述第三支架上。

2.根据权利要求1所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述第一传动装置包括第一螺杆；所述第一螺杆可转动地设置在所述机架上的第一支撑臂上，且沿第一水平方向延伸；第二支撑臂与所述第一螺杆螺纹配合；所述第一驱动装置驱动所述第一螺杆旋转地设置；所述第一焊头与所述第二支撑臂连接。

3.根据权利要求2所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述箱体焊接装置还包括第二传动装置和第三传动装置；所述第二传动装置包括第二螺杆；所述第二螺杆可转动地设置在所述第二支撑臂上，且沿第二水平方向延伸；所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直；第三支撑臂与所述第二螺杆螺纹配合；所述第三传动装置包括第三螺杆；所述第三螺杆可转动地设置在所述第三支撑臂上，且沿竖直方向延伸；安装座与所述第三螺杆螺纹配合；所述第一焊头安装在所述安装座上。

4.根据权利要求1所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述箱体焊接装置还包括至少一个为所述第一焊头沿竖直方向或水平方向移动提供导向的第一导向装置；所述第一导向装置包括至少一个第一滑轨和至少一个第一滑块；所述第一滑轨竖直或水平设置；所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，沿所述第一滑轨移动；所述第一焊头与所述第一滑块连接。

5.根据权利要求1所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述第一斜面与所述第二斜面相交后形成棱；所述第一焊头与所述棱相对设置；两个第一压板间隔设置，所述第一焊头设置于所述两个第一压板之间。

6.根据权利要求1所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述箱体焊接装置还包括连杆；所述连杆的两端分别与两个所述第二横梁可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置设置在所述支撑台一侧，用于支撑方形箱体的一端。

8.根据权利要去1所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述第二支架上设有第四支撑臂；所述第四传动装置包括第四螺杆；所述第四螺杆水平或竖直设置在所述第四支撑臂上，且可在所述第四驱动装置的驱动下转动；第二滑块套设在所述第四螺杆上并与所述第四螺杆螺纹配合；所述第二焊头与所述第一滑块连接；所述第四螺杆转动时带动所述第二滑块沿所述第四螺杆移动。

9.根据权利要去8所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述短管焊接装置还包括为所述第二焊头移动提供导向的第二导向装置；所述第二导向装置包括至少一个第二滑轨；所述第二滑轨设置在所述第四支撑臂上，并与所述第四螺杆平行；所述第二滑块设置在所述第二滑轨上并可沿所述第二滑轨移动地设置。

10.根据权利要求1所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述第二支架上设有两个第三横梁；两个所述第二压板分别设置在两个所述第三横梁上。

11.根据权利要求10所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，每个所述第三横梁上设有第七驱动装置，所述第七驱动装置驱动所述第二压板靠近及远离支撑杆地设置。

12.根据权利要求10所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述短管焊接装置还还包括挂框；所述挂框可转动地设置在所述横梁上，并与所述第二支架间隔设置；所述挂框转动后可挂住所述支撑杆端部，并在反向转动后解除对所述支撑杆的钩挂。

13.根据权利要求1所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述第三支架上设有第三导向装置；所述第三导向装置包括至少一个第五滑轨和至少一个第五滑块，所述第五滑轨靠近所述支撑座的一端低于或高于所述第五滑轨远离所述支撑座的一端；所述第五滑块设置在所述第五滑轨上，且可沿所述第五滑轨靠近或远离所述支撑座；所述第五滑块沿所述第五滑轨靠近所述支撑座的过程中上升或下降；所述第三焊头与所述第五滑块连接。

14.根据权利要求13所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述箱体与短管焊接装置还包括第八驱动装置；所述第八驱动装置与所述第五滑块连接，驱动所述第五滑块沿所述第五滑轨移动。

15.根据权利要求13所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述第五滑块上设有第四导向装置；所述第四导向装置包括至少一个第六滑轨和至少一个第六滑块；所述第六滑轨竖直或水平设置在所述第五滑块上；所述第六滑块设置在所述第六滑轨上；所述第六滑块在外力的作用下沿所述第六滑轨做升降移动或水平移动；所述第三焊头与所述第六滑块连接。

16.根据权利要求15所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述箱体与短管焊接装置还包括第五传动装置；所述第五传动装置用于将外力传递至所述第六滑块，使所述第六滑块沿所述第六滑轨移动；所述第五传动装置包括第五螺杆；所述第五螺杆可转动地设置在所述第五滑块上，且与所述第六滑轨平行；所述第六滑块与所述第五螺杆螺纹配合；所述第五螺杆转动时带动所述第六滑块沿所述第五螺杆升降移动或水平移动。

17.根据权利要求16所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述第六滑块上设有第五导向装置；所述第五导向装置包括至少一个第七滑轨；所述第七滑轨设置在所述第六滑块上，与所述第六滑轨相互垂直；第七滑块设置在所述第七滑轨上；所述第七滑块在外力的作用下沿所述第七滑轨移动；所述第三焊头设置在所述第七滑块上。

18.根据权利要求17所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述箱体与短管焊接装置还包括第六传动装置；所述第六传动装置用于将外力传递至所述第七滑块，使所述第七滑块沿所述第七滑轨移动；所述第六传动装置包括第六螺杆；所述第六螺杆可转动地设置在所述第六滑块上，且与所述第七滑轨平行；所述第七滑块与所述第六螺杆螺纹配合；所述第六螺杆转动时带动所述第七滑块沿所述第六螺杆移动。

19.根据权利要求1所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述箱体与短管焊接装置还包括第四支架；所述第四支架上设有第七螺杆；所述第七螺杆竖直设置，与所述第四支架上的内螺纹孔螺纹配合；所述第三压板与所述第七螺杆连接，并可相对第七螺杆转动地设置在所述第七螺杆上。

20.根据权利要求1所述的天沟漏斗焊接装置，其特征在于，所述箱体与短管焊接装置还包括底座，所述底座设置在所述支撑座上。