CN105438909A - 一种制动器制动力的自检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制动器制动力的自检测方法，它涉及电梯曳引机及制动器控制、曳引机及电梯轿厢位置检测技术领域。自检测方法的步骤为当电梯处于待机状态时，判断是否进行制动力检测，如果是则按系统设定自动进入或人为操作进入自检测程序，否则结束，电梯恢复正常运行；控制电梯以设速度运行或打开制动器溜梯，动作制动器，制停轿厢，分析曳引机转动距离以及轿厢滑动距离，计算并判断制动力是否大于设定值，如果是，则结束检测，电梯恢复正常运行；否则生成故障代码，电梯停止运行。本发明定期自动检测制动器制动力是否满足要求，避免因制动力不足引起的异常溜梯，且检测产生的故障代码方便了工人的维修，确保电梯安全运行。
Description
技术领域
本发明涉及的是电梯曳引机及制动器控制、曳引机及电梯轿厢位置检测技术领域，具体涉及一种制动器制动力的自检测方法。
背景技术
目前电梯曳引机制动器的制动力是在出厂前调试完成，电梯安装完成投入运行后，由于制动器的摩擦材料磨损或者弹性元件的老化变形等，引起制动力下降，从而使得电梯异常溜梯，导致电梯安全事故的发生，如果采用人工操作对每台电梯进行周期性的制动力检测，需要消耗大量时间，并且可操作性非常低。
目前市面上现有的电梯在投入运行后就没有进行制动力的检测，仅仅是对制动器有无动作进行监测，为此，开发了能够周期性自动检测制动力大小的方法还是很有必要的。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种制动器制动力的自检测方法，可以在电梯整个使用寿命中定期自动检测制动器制动力是否满足要求，避免因制动力不足引起的异常溜梯，且检测产生的故障代码方便了工人的维修，确保电梯安全运行。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种制动器制动力的自检测方法，其步骤为：
(1)当电梯处于待机状态时，系统判断是否需要进行制动力检测，如果未做制动力自检测的时间达到设定周期，则按系统设定自动进入或人为操作进入自检测程序，如果不需要进行制动力自检测，则结束，电梯恢复正常运行；
(2)控制电梯以设定的自检测速度运行或打开制动器溜梯达到自检测速度，自检测速度可以设定为轿厢意外移动时制停部件动作时轿厢的速度；
(3)动作制动器，制停轿厢；
(4)系统分析曳引机转动距离以及轿厢滑动距离；
(5)计算并判断制动力是否大于设定值，如果是，则结束检测，电梯恢复正常运行；否则生成故障代码，电梯停止运行。
本发明的有益效果：1、模拟了电梯溜梯的实际工况，精确的检测出制动力的大小；
2、方便现场维保人员对曳引机制动器制动力是否符合要求作出判断，检测产生的故障代码方便了工人的维修；
3、周期性的制动力检测提高了电梯制动器的可靠性，避免安全事故，使得电梯安全运行得以保证。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明方法的步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种制动器制动力的自检测方法，其步骤为：(1)当电梯处于待机状态时，系统判断是否需要进行制动力检测，如果是，则按系统设定自动进入自检测程序；否则结束，电梯恢复正常运行；自检测程序也可以通过人为操作启动；
(2)进入自检测程序后，电梯首先运行至端站，然后以所设定的自检测速度反向运行，或打开制动器，使电梯溜梯达到自检测速度，自检测速度可以设定为轿厢意外移动时制停部件动作时轿厢的速度；
(3)在电梯以自检测速度运行的状态下或者溜梯达到自检测速度时触发制动器动作，在制动器动作的同时切断曳引机供电，制停轿厢；
(4)系统分析在制停过程中曳引机转动距离以及轿厢滑动距离，曳引机的转动距离可以由安装在曳引机上的编码器得到，轿厢滑动距离可以采集位置参考系统的信息，或者安装在限速器上的编码器，或者通过电梯返回端站寻找位置等方式得到；
(5)系统根据分析得到的曳引机转动距离以及轿厢滑动距离以及所设定的电梯系统惯量等参数，计算制动器制动力，并判断计算所得制动力是否大于所设定的最小值，如果是则结束制动力自检测程序，电梯恢复正常运行；否则生产故障代码，电梯停止运行，检测后恢复运行。
本具体实施方式电梯控制系统根据设置对制动器制动力进行周期性的自检测，一般在深夜电梯无人使用时进行，该自检测也可通过人为触发进行，通过在现有电梯控制系统的基础上增加了相应软件，模拟电梯溜梯，并进行制动，以在制停过程中曳引机转动距离以及轿厢滑动距离并结合电梯系统惯量等参数计算出制动力大小。
本具体实施方式可以在电梯整个使用寿命中定期自动检测制动器制动力是否满足要求，避免因制动力不足引起的异常溜梯，方便现场维保人员对曳引机制动器制动力是否符合要求作出判断，检测产生的故障代码方便了工人的维修，提高了电梯制动器的可靠性，确保电梯安全运行。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。
Claims (1)
1.一种制动器制动力的自检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
(1)当电梯处于待机状态时，系统判断是否需要进行制动力检测，该操作每隔一个所设定周期执行一次，一般在深夜电梯无人使用时进行，如果未做制动力自检测的时间达到设定周期，则按系统设定自动进入自检测程序；否则结束，电梯恢复正常运行；自检测程序也可以通过人为操作启动；
(2)进入自检测程序后，电梯首先运行至端站，然后以所设定的自检测速度反向运行，或打开制动器，使电梯溜梯达到自检测速度，自检测速度可以设定为轿厢意外移动时制停部件动作时轿厢的速度；
(3)在电梯以自检测速度运行的状态下或者溜梯达到自检测速度时触发制动器动作，在制动器动作的同时切断曳引机供电，制停轿厢；
(4)系统分析在制停过程中曳引机转动距离以及轿厢滑动距离，曳引机的转动距离可以由安装在曳引机上的编码器得到，轿厢滑动距离可以采集位置参考系统的信息，或者安装在限速器上的编码器，或者通过电梯返回端站寻找位置等方式得到；
(5)系统根据分析得到的曳引机转动距离以及轿厢滑动距离以及所设定的电梯系统惯量等参数，计算制动器制动力，并判断计算所得制动力是否大于所设定的最小值，如果是则执行步骤6，如果否则执行步骤7；
(6)结束制动力自检测程序，电梯恢复正常运行；
(7)结束制动力自检测程序，生产故障代码，电梯停止运行，检测后恢复运行。
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