CN105437975A - 用于仪表的显示控制装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于仪表(500)的显示控制装置。所述显示控制装置包括电子控制单元(800)。电子控制单元(800)配置为：(i)当满足自动变速器(300)的变速开始条件时，通过将与变矩器(200)的状态相应的校正量加到所述变矩器(200)的涡轮转速上来计算发动机(100)的估计转速，所述涡轮转速对应于变速之后的档位；(ii)控制所述仪表(500)使得显示在所述仪表(500)上的转速接近所述估计转速；以及(iii)当满足固定条件时，将所述校正量固定至在判定所述变速开始时的值，所述固定条件包括满足用于降档的所述变速开始条件并且从所述变矩器(200)侧驱动所述发动机(100)。

Description

用于仪表的显示控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于仪表的显示控制装置，且更具体地，涉及一种用于设置在车辆中并且显示发动机转速的仪表的显示控制装置，所述车辆包括自动变速器，所述自动变速器包括变矩器。

背景技术

通常，汽车等包括显示发动机转速的仪表(所谓的转速表)。公开号2009-220678的日本专利申请(JP2009-220678A)描述了一种用于估计发动机转速然后使转速表显示估计的发动机转速以便在变速期间改善转速表的响应性的技术。

发明内容

在JP2009-220678A中，当变速发生时，基于在将自动变速器设置为变速之后的档位的情况下预测出的涡轮转速来估计显示在仪表上的发动机转速。

但是，正如稍后将描述地，如果不变地应用这种估计处理，虽然实际的发动机转速在增大，但是所显示的发动机转速可能会暂时减小。

实际发动机转速的改变方向和显示在仪表上的发动机转速的改变方向期望彼此尽可能保持一致，因为这种情况与驾驶员的感觉相匹配。

本发明提供了一种用于仪表的显示控制装置，其在保持显示在仪表上的发动机转速的响应性的同时减少不自然的显示。

根据本发明的方案提供了一种用于仪表的显示控制装置。仪表安装在车辆上。车辆包括发动机和自动变速器。自动变速器包括变矩器。仪表配置为显示发动机的转速。显示控制装置包括电子控制单元。电子控制单元配置为：(i)当满足所述自动变速器的变速开始条件时，通过将与所述变矩器的状态相应的校正量加到所述变矩器的涡轮转速上来计算所述发动机的估计转速，所述涡轮转速对应于变速之后的档位；(ii)控制所述仪表使得显示在所述仪表上的转速接近所述估计转速；以及(iii)当满足固定条件时，将所述校正量固定至在判定所述变速开始时的值，所述固定条件包括满足用于降档的所述变速开始条件并且从所述变矩器侧驱动所述发动机。

根据上述方案，在从变矩器侧驱动发动机的状态下，不发生诸如校正量的符号反转的改变，这是因为校正量被固定至变速开始时的值，所以能够减少仪表转速的不自然变化。

在上述方案中，校正量可以是发动机转速与涡轮转速之间的差。可以想到另一种计算校正量的方法，诸如由离合器的转矩容量计算校正量；但是，根据本方案，通过使用转速差能够易于获得校正量。

在上述方案中，电子控制单元可以配置为在当前发动机转速与当前涡轮转速之间的差变得大于固定的校正量时，取消对所述校正量的固定并且使用所述当前发动机转速与所述当前涡轮转速之间的所述差作为所述校正量。

根据上述方案，当校正量设定为发动机转速和涡轮转速之间的差然后固定校正量时，当发动机从被驱动状态返回至驱动状态时取消对校正量的固定，且仪表转速返回至原始状态。因而，能够恢复到在因发动机转速检测延迟等引起的仪表转速改变延迟方面有改善的仪表显示。

在上述方案中，显示控制装置可以进一步包括配置为检测发动机的转速的旋转传感器。电子控制单元可以配置为：(iv)基于加速器操作量和车速来判定是否满足所述变速开始条件，并且输出所述变速之后的档位；(v)基于所述车速和所述变速之后的所述档位来计算所述变速之后的涡轮转速；以及(vi)基于所述变速的进度，将显示的转速的目标值变为所述估计转速和由所述旋转传感器检测到的所述发动机的所述转速中的其中一个。

根据上述方案，改善了仪表转速的响应性，因此能够提供即使在降档期间也输出自然改变的仪表转速的显示控制装置。

在上述方案中，电子控制单元可以配置为基于所述变速的进度，改变显示在所述仪表上的所述转速接近所述目标值的速度。

根据上述方案，能够以与表示变速进度的阶段相应的程度来减慢仪表转速的改变。

在上述方案中，固定条件可以包括未实行补油控制，所述补油控制用于在变速期间通过增加节气门开度来增加发动机转矩。

根据上述方案，在假设增加发动机转速的补油控制期间，能够保持仪表转速的响应性被改善的状态。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优势以及技术和工业重要性，在附图中相同附图标记指代相同元件，并且其中：

图1是示出了车辆的传力系的配置的视图，在该车辆上安装有根据实施例的用于车辆的控制装置；

图2是示出了与仪表显示相关联的ECU的配置的框图；

图3是用于示出所显示的发动机转速暂时减小的现象的示例的动作波形图；

图4是用于示出实施例中改进的仪表显示的动作波形图；

图5是由ECU执行的仪表显示处理的主程序；

图6是示出了用于示出变速判定输出的变速线图的示例的视图；

图7是用于示出在图5的步骤S2中执行的阶段判定处理的流程图；

图8是用于示出在变速处理的改变阶段中执行的用于仪表转速的计算处理的流程图；

图9是示出了在判定发动机是否处于被驱动状态时使用的映射图的示例的视图；

图10是示出在确定滤波器系数时使用的映射图的示例的视图；以及

图11是用于示出在变速处理的结束阶段中执行的用于仪表转速的计算处理的流程图。

具体执行方式

下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在以下的说明书中，相同附图标记指代相同部件。它们的名称和功能也是相同的。因此，将不再重复对其的详细描述。

图1是示出了车辆的传力系的配置的视图，在该车辆上安装有根据本发明的实施例的用于车辆的控制装置。

如图1所示，车辆的传力系包括作为驱动力源的发动机100、变矩器200、有级自动变速器300、电子控制单元(ECU)800以及转速表500。

发动机100的输出轴连接至变矩器200的输入轴。变矩器200包括锁止离合器210、输入轴侧泵叶轮220、输出轴侧涡轮230以及定子240。锁止离合器210将输入轴直接联接至输出轴。定子240包括单向离合器250，并且呈现转矩放大功能。变矩器200的输出轴连接至自动变速器300的输入轴。

变矩器200将对应于滑移量的转矩从发动机100侧传递至自动变速器300侧。滑移量是输入轴侧泵叶轮220的转速(即，发动机100的转速)和输出轴侧涡轮230的转速(即，自动变速器300的输入轴转速)之间的差。

自动变速器300包括多个行星齿轮装置、多个液压摩擦接合元件以及液压回路260。液压回路260用来调节供给至多个摩擦接合元件的液压压力。液压回路260由油泵、多种螺线管以及油路(所有这些都未示出)形成。多种螺线管基于来自ECU800的控制信号而被控制。ECU800通过控制液压回路260的多种螺线管来控制多个摩擦接合元件中每个摩擦接合元件的接合力，因而控制自动变速器300的变速比。

发动机转速传感器400、涡轮转速传感器410、输出轴转速传感器420、位置开关430、加速器操作量传感器440、车速传感器450等经由线束等连接至控制传力系的ECU800。

发动机转速传感器400检测发动机100的转速(发动机转速)Ne。涡轮转速传感器410检测变矩器200的涡轮230的转速(涡轮转速)Nt。输出轴转速传感器420检测自动变速器300的输出轴的转速(输出轴转速)Nout。位置开关430检测由驾驶员操作的换档杆的位置(换档位置)SP。加速器操作量传感器440检测驾驶员对加速踏板的实际操作量(实际加速器操作量)AP。车速传感器450基于每个车轮的转速检测车速。虽然未在附图中示出，但设置在发动机100中的节气门开度传感器检测节气门开度th。这些传感器将表示检测结果的信号发送给ECU800。

ECU800基于来自上述传感器的信号而计算仪表转速NeM，并且使转速表500显示计算出的仪表转速NeM。

图2是示出了与仪表显示相关联的ECU800的配置的框图。如图2所示，ECU800包括变速判定单元802、估计发动机转速计算单元804、阶段判定单元806、滤波器系数改变单元808和显示输出改变单元810。

变速判定单元802基于加速器操作量AP和车速V，通过参考预定的变速线图来对自动变速器300进行变速判定，并且输出变速之后的档位GE。当车辆设定在手动换档模式时，变速判定单元802基于驾驶员的换档操作输出变速之后的档位GE。

估计发动机转速计算单元804基于车速V、节气门开度th、涡轮转速Nt、发动机转速Ne和变速之后的档位GE来计算估计发动机转速NeE。具体地，在当前档位为G以及降档之后的档位为G-1的情况下，估计发动机转速计算单元804基于车速V和变速之后的档位GE(＝G-1)来计算变速之后的涡轮转速Nt(G-1)，并且通过将校正量ΔN加到变速之后的涡轮转速Nt(G-1)上来计算估计发动机转速NeE。稍后将参考图3和图4描述校正量ΔN。

阶段判定单元806基于车速V、档位GE和涡轮转速Nt来输出阶段信号F。阶段信号F表示变速进行的程度。从进行变速判定时起至涡轮转速Nt开始改变时的初始时期被称为准备阶段(F＝0)，涡轮转速Nt由于变速而正在改变的时期被称为改变阶段(F＝1)，以及从由于变速导致的涡轮转速Nt的改变基本完成时起至变速完成时的时期被称为结束阶段(F＝2)。阶段信号F表示当前变速的进行程度为任一个阶段(其稍后也将参考图3和图4来描述)。

滤波器系数改变单元808基于阶段信号F来确定滤波器系数K。在显示输出改变单元810执行滤波时使用滤波器系数K。

显示输出改变单元810执行滤波，使得仪表转速NeM甚至在待显示的目标值已经急剧改变的情况下也缓慢地改变。显示输出改变单元810基于变速的进度(也即阶段信号F)来选择发动机转速Ne和估计发动机转速NeE中的其中一个用于仪表转速NeM的目标值，并且输出仪表转速NeM，使得仪表转速NeM以对应于滤波器系数K的速度跟随所选择的目标值。这样的处理被称为滤波，并且能够被称为平滑。

更具体地，显示输出改变单元810确定每一个处理周期的改变量，使得当前仪表转速NeM在对应于滤波器系数K的时间之后达到目标值，并且计算下一个周期的仪表转速NeM。

在具有这种配置的ECU800中，如果在任何时间都以相同方式执行估计发动机转速的处理，则尽管实际发动机转速Ne在增加，但所显示的发动机转速NeM暂时地减小，如稍后将参考图3描述的。

图3是用于示出所显示的发动机转速暂时减小的现象的示例的动作波形图。如图2和图3所示，表示变速判定结果的档位GE在时刻t1从G(例如，第三速度)变为G-1(例如，第二速度)。

转速Nt(G)表示通过利用车速V和在档位G下的自动变速器的变速比计算出的涡轮转速。转速Nt(G-1)表示通过利用车速V和在档位G-1下的自动变速器的变速比计算出的涡轮转速。在图3中，车速正减小，因此Nt(G)和Nt(G-1)都随着时间的经过而减小。随着变速的进度，涡轮转速Nt从Nt(G)朝向Nt(G-1)改变。

表示变速进行程度的阶段对应于图2的阶段信号F，且以准备阶段、改变阶段和结束阶段的顺序而改变。在图3中，在时刻t2之前的阶段是准备阶段(F＝0)，从时刻t2至时刻t5的阶段是改变阶段(F＝1)，从时刻t5至时刻t6的阶段是结束阶段(F＝2)，或者在时刻t6再次是准备阶段。

当如在变速期间的情况下发动机转速突然改变时，在转速表500上的显示往往会出现延迟。该响应延迟是由于基于来自发动机转速传感器的输入信号来计算发动机转速的处理所占用的时间导致的，或者是由于转速表500对计算出的发动机转速的响应时间导致的。

为了消除延迟，可以想到的是，通过预测发动机转速的改变来在转速表500上显示发动机转速。在从档位G至档位G-1的变速期间，当获取了变速之后的档位G-1时，能够预测出涡轮转速Nt从Nt(G)变为Nt(G-1)。当变矩器200处于锁止状态时，Nt(G-1)被设定为变速之后的目标值，然后根据表示适当的变化速度的滤波器系数K来经历滤波。因而，能够在检测的发动机转速Ne改变之前就改变仪表转速NeM。

当变矩器200不处于锁止状态时，由于变矩器200的滑移而导致在发动机转速Ne和涡轮转速Nt之间产生转速差(Ne-Nt)。因此，当变矩器200不处于锁止状态时，通过将校正量加到从变速之后的档位G-1获得的涡轮转速Nt(G-1)上来获得作为目标值的估计发动机转速NeE0。在该情况下，作为变矩器的输入转速和输出转速之间的差的Ne-Nt用作校正量。

在该情况下，从时刻t2至时刻t5的估计发动机转速NeE0通过以下数学表达式来表示。

NeE0＝Nt(G-1)+ΔN

其中ΔN是校正量，并且ΔN＝(Ne-Nt)。

变矩器的输入转速和输出转速之间的差Ne-Nt并不始终为正值。差Ne-Nt的符号在发动机处于驱动状态时与发动机处于被驱动状态时之间反转。

发动机驱动状态表示变矩器200被发动机100的动力驱动的状态。涡轮转速Nt由于变矩器的滑移而相对于发动机转速Ne延迟(Ne>Nt)。发动机被驱动状态表示发动机100靠车辆的惯性力从变矩器200侧被驱动的状态。变矩器的涡轮转速Nt大于发动机转速Ne(Nt>Ne)。

例如，当车辆在踏下加速器的状态下通过发动机100加速时，发动机处于驱动状态并且Ne>Nt，因此ΔN>0；然而，当发动机制动在释放加速器的状态下工作时，发动机处于被驱动状态并且Ne小于Nt，因此ΔN小于0。

具体地，在如图3所示在释放加速器的状态下发生降档的情况下，即使当Ne在变速的初始时期(时刻t2至时刻t3)大于Nt时，Nt在已经进行变速的时期(时刻t3至时刻t5)中也从自动变速器侧增加，而Ne也相应地从变矩器侧增加，所以Ne小于Nt。

也就是，校正量ΔN在变速的初始时期在发动机驱动状态下从时刻t2至时刻t3为ΔN1(>0)；而随着变速的进度发动机变成被驱动状态，并且校正量ΔN从时刻t3至时刻t5为ΔN2(<0)并且校正量ΔN的符号从正的反转为负的。因此，估计发动机转速NeE0暂时减小了较大量，且跟随作为目标值的估计发动机转速NeE0改变的仪表转速NeM0从时刻t3至时刻t4也以与发动机转速Ne相反的方向改变。这种改变与驾驶员的感觉不相配。

在本实施例中，在变矩器不处于锁止状态的状态下降档已经发生的情况下，当发动机变成被驱动状态时，在变速开始时的校正量ΔN被存储然后将校正量ΔN固定在该值直到变速结束，使得不发生校正量ΔN的反转。

图4是用于示出本实施例中改进的仪表显示的动作波形图。在图4的波形中，变速判定以及阶段与在参考图3描述的情况下的变速判定以及阶段相同，因此将不再重复描述。如图2和图4所示，在时刻t2在变速开始时(在涡轮转速Nt从Nt(G)朝向Nt(G-1)改变时)校正量ΔN(＝Ne-Nt)被固定。

从时刻t2至时刻t6，所显示的发动机转速NeM的目标值(估计发动机转速NeE)为Nt(G-1)+ΔN。

估计发动机转速NeE被设定用于目标值且使仪表转速NeM在经历滤波的同时跟随目标值。结果，仪表转速NeM从时刻t2至时刻t4慢慢地增加，并且从时刻t4以与Nt(G-1)大致相同的斜率减小。

不同于图3示出的NeE0，用于估计发动机转速NeE的校正量ΔN不波动，所以估计发动机转速NeE被抑制为Nt(G-1)随着车辆减速而减小的这种程度。

因此，不同于图3示出的NeM0，仪表转速NeM的改变方向未变成与发动机转速Ne的改变方向相反，并且仪表转速NeM与驾驶员的感觉相匹配。

接下来，将描述由ECU800执行的以便实现图4所示的仪表显示的处理。

图5是由ECU800执行的仪表显示处理的主程序。如图5所示，ECU800在步骤S1中基于变速线图来进行变速判定，并判定是否存在变速判定输出。

图6是示出了用于示出变速判定输出的变速线图的示例的视图。在减速期间释放加速器的状态下进行降档的情况下，如图6所示，在加速器操作量AP为零时随着车速V减小，车辆的动作点从高车速侧向低车速侧穿过降档线D，因此做出从档位G至档位G-1的降档的变速判定。

甚至在其上安装有自动变速器的车辆可以包括手动换档模式，在该手动换档模式下，响应于用户使用换档杆的指令而执行降档或者升档。当这种车辆被设定为手动换档模式时，响应于用户的换档杆操作做出升档或者降档的变速判定。

返回参考图5，当在步骤S1中ECU800判定不存在变速判定输出时(步骤S1中为否)，ECU800将处理推进至步骤S3。在步骤S3中，ECU800将仪表转速NeM设定为当前发动机转速Ne，并且将仪表转速NeM发送给转速表500。

另一方面，当在步骤S1中ECU800判定存在变速判定输出时(步骤S1中为是)，ECU800将处理推进至步骤S2。在步骤S2中，判定表示变速的进行程度的阶段。稍后将参考图7详细描述阶段判定处理。

当在步骤S2中判定出当前阶段是改变阶段时，处理进行到步骤S4，且执行用于计算仪表转速NeM的计算处理P1。稍后将参考图8详细描述计算处理P1。

当在步骤S2中判定出当前阶段是结束阶段时，处理进行到步骤S5，且执行用于计算仪表转速NeM的计算处理P2。稍后将参考图11详细描述计算处理P2。

当在步骤S2中判定出当前阶段是准备阶段时，处理进行到步骤S3，ECU800将仪表转速NeM设定为当前发动机转速Ne，且将仪表转速NeM发送给转速表500。

当在步骤S3至步骤S5中的任何一个步骤中计算出仪表转速NeM时，在步骤S6中控制返回至主程序。

图7是用于示出在图5的步骤S2中执行的阶段判定处理的流程图。如图7所示，在步骤S11中，ECU800初始判定当前阶段是否为准备阶段。ECU800将当前阶段存储为变量F。在F＝0的情况下，当前阶段是准备阶段。在F＝1的情况下，当前阶段是改变阶段。在F＝2的情况下，当前阶段是结束阶段。

当在步骤S11中当前阶段是准备阶段时(步骤S11中为是)，处理进行到步骤S12。在步骤S12中，ECU800判定当前涡轮转速Nt是否已经从对应于变速之前的档位G的涡轮转速Nt(G)开始改变。具体地，ECU800判定Nt-Nt(G)是否大于阈值。

当在步骤S12中Nt-Nt(G)不大于阈值时(步骤S12中为否)，处理进行到步骤S17，且继续判定出当前阶段是准备阶段。当在步骤S12中Nt-Nt(G)大于阈值时(步骤S12中为是)，处理进行到步骤S18，且判定出阶段从准备阶段变为改变阶段。例如，在图4的时刻t2附近，Nt从Nt(G)改变并且开始朝向Nt(G-1)增加，并且作为在步骤S12中做出肯定判定的事实的结果，阶段已经从准备阶段变为改变阶段。

当在步骤S11中判定出当前阶段不是准备阶段时(步骤S11中为否)，处理进行到步骤S13。在步骤S13中，判定当前阶段是否是改变阶段。

当在步骤S13中判定出当前阶段是改变阶段时(步骤S13中为是)，处理进行到步骤S14。在步骤S14中，判定是否满足从改变阶段变为结束阶段的条件。当涡轮转速Nt充分接近对应于变速之后的档位G-1的涡轮转速Nt(G-1)的状态已经持续时，该条件被满足，且当|Nt-Nt(G-1)|小于阈值时该条件尤其被满足。

当在步骤S14中不满足从改变阶段变为结束阶段的条件时(步骤S14中为否)，处理进行到步骤S18，且阶段仍在改变阶段。另一方面，当在步骤S14中满足从改变阶段变为结束阶段的条件时(步骤S14中为是)，处理进行到步骤S19，且判定出阶段从改变阶段变为结束阶段。

例如，在图4的时刻t5附近，涡轮转速Nt接近目标涡轮转速Nt(G-1)的状态表示|Nt-Nt(G-1)|变得小于阈值，因此在步骤S14做出肯定判定，结果是阶段从改变阶段变为结束阶段。

当在步骤S13中做出否定判定时，当前阶段是结束阶段。在该情况下，在步骤S15中判定仪表转速NeM和发动机转速Ne之间的差是否小于或者等于阈值B。当在步骤S15中|Ne-NeM|小于或者等于B时(步骤S15中为是)，阶段从结束阶段变为准备阶段。

例如，在图4的时刻t6附近，满足|Ne-NeM|≤B，因此在步骤S15做出肯定判定，结果是阶段从改变阶段变为结束阶段。

另一方面，当在步骤S15中|Ne-NeM|不小于或者等于B时(步骤S15中为否)，处理进行到步骤S16，且判定是否应用暂停。当结束阶段持续了预定时间时应用暂停。

当在步骤S16中应用暂停时(步骤S16中为是)，处理进行到步骤S17，且阶段从结束阶段变为准备阶段。另一方面，当在步骤S16中不应用暂停时(步骤S16中为否)，阶段仍在结束阶段。

当在步骤S17至步骤S19中的任何一个步骤中判定出阶段时，处理进行到步骤S20，且控制返回至图5的流程图。

上文描述了阶段的判定。接下来，将继续描述在改变阶段或者结束阶段中执行的用于仪表转速NeM的计算处理。

图8是用于示出在变速处理的改变阶段中执行的用于仪表转速NeM的计算处理P1的流程图。当在步骤S2中判定出阶段是改变阶段时执行该流程图的处理，且处理进行到在图5所示的流程图的处理中的步骤S4。

如图8所示，当计算处理P1开始时，在步骤S41中ECU800初始判定是否做出降档判定。如上所述，当车辆的动作点从高车速侧至低车速侧穿过图6中的降档线D时输出降档判定。

当在步骤S41中判定做出降档判定时(S41中为是)，处理进行到步骤S42。在步骤S42中，ECU800判定发动机是否处于被驱动状态。

图9是示出了当判定发动机是否处于被驱动状态时使用的映射图的示例的视图。在图9中，纵坐标轴代表节气门开度th，而横坐标轴代表车速V。用设置为边界的线L将坐标平面分成区域A1和区域A2。区域A1表示发动机驱动状态。区域A2表示发动机被驱动状态。当节气门开度大于线L时，产生较大的发动机转矩，所以车辆经由变矩器被发动机驱动(发动机驱动状态)。另一方面，当节气门开度小于线L时，发动机转矩变得不足，所以发动机经由变矩器靠车辆的惯性力来被驱动(发动机被驱动状态)。线L连接了发动机的驱动力和车辆的行驶阻力相平衡所在的点。随着车速增加，节气门开度也增加。ECU800基于车速V和节气门开度th，通过参考图9示出的映射图，判定车辆当前是处于发动机驱动状态还是发动机被驱动状态。

当在步骤S42中判定出发动机处于被驱动状态时(S42中为是)，处理进行到步骤S43。在步骤S43中，ECU800判定是否正实行补油控制。补油控制是指在进行降档时通过增加节气门开度来增加发动机的转矩从而减少变速冲击的过程。

当在步骤S43中判定出当前未正实行补油控制时(S43中为否)，处理进行到步骤S44。在步骤S44中，ECU800将校正量ΔN固定至在涡轮转速Nt开始朝向变速之后档位的目标涡轮转速Nt(G-1)改变的正时时的值。例如，在图4中的时刻t2，涡轮转速Nt开始从对应于变速之前档位的涡轮转速Nt(G)，朝向对应于变速之后档位G-1的涡轮转速Nt(G-1)改变。因此，在时刻t2的转速差(Ne-Nt)固定为校正量ΔN，并且用来计算时刻t2之后的估计发动机转速NeE。

随后，在步骤S45中，ECU800判定固定的校正量ΔN是否小于当前发动机转速和当前涡轮转速之间的差(Ne-Nt)。

当ΔN(固定的值)小于Ne-Nt时(S45中为是)，这表示变矩器的输入转速(Ne)和输出转速(Nt)之间的差相比于ΔN被固定时的差开始增大，因此取消对校正量ΔN的固定。

当在步骤S41中未做出降档判定时(S41中为否)或者当在步骤S42中发动机不处于被驱动状态时(S42中为否)或者当在步骤S43中正在实行补油控制时(S43中为是)或者当在步骤S45中ΔN(固定的值)小于Ne-Nt时(S45中为是)，处理进行到步骤S46，且不固定校正量ΔN，而是通过使用ΔN＝Ne-Nt来计算和更新校正量ΔN。在这之后，处理进行到步骤S47。

另一方面，当在步骤S45中ΔN(固定的值)不小于Ne-Nt时(S45中为否)，采用在步骤S44中固定的值作为ΔN，且处理进行到步骤S47。

在步骤S47中，通过以下数学表达式计算估计发动机转速NeE。

NeE＝Nt(G-1)+ΔN

Nt(G-1)表示在假设车辆在降档之后的档位G-1下以当前车速V行进的情况下的自动变速器的输入旋转轴的转速(＝涡轮转速)。ΔN表示在步骤S44中固定的校正量或者在步骤S46中更新的校正量。

估计发动机转速NeE对应于滤波时的目标发动机转速，其在计算仪表转速NeM时被使用。也就是，滤波之前的值是估计发动机转速NeE，而滤波之后的值是仪表转速NeM。

在步骤S47中计算出估计发动机转速NeE之后，在步骤S48中基于转速差ΔNA(＝NeM-NeE)来计算改变阶段的滤波器系数K1。下文将描述滤波器系数。

图10是示出在确定滤波器系数时使用的映射图的示例的视图。在图10中，纵坐标轴代表滤波器系数K，而横坐标轴代表转速差。在改变阶段中，如图10所示来确定滤波器系数K1。

ECU800确定每一个处理周期的改变量，使得当前仪表转速NeM在对应于滤波器系数K的时间之后达到目标值(滤波之前的值)，且计算下一个周期的仪表转速NeM。因此，随着滤波器系数K越大，仪表转速NeM跟随目标值的速度就越延迟，所以改变被缓慢地反映在输出中。

在图10中，随着当前仪表转速NeM和作为目标值的估计发动机转速NeE之间的转速差ΔN越大，滤波器系数K1就越小。也就是，随着当前值和目标值之间的差越大，通过滤波在输出中的改变就变得越快；然而，随着当前值和目标值之间的差越小，通过滤波在输出中的改变就变得越慢。因此，当目标值改变了较大量时，跟踪能力增加；然而，当目标值未改变如此多时，值渐渐波动的这种改变被抑制。稍后将与图11的流程图一起描述滤波器系数K2。

返回参考图8，当在步骤S48中确定出滤波器系数K1时，处理进行到步骤S49。在步骤S49中，ECU800在设定估计发动机转速NeE用于当前仪表转速NeM所朝向改变的目标值的同时，通过使用滤波器系数K1执行滤波，并且计算下一个仪表转速NeM。转速基于仪表转速NeM而显示在转速表500上。当在步骤S49中计算出仪表转速NeM时，在步骤S50中控制返回至图5的流程图。

接下来，将描述在结束阶段中执行的用于仪表转速NeM的计算处理。图11是示出在变速处理的结束阶段中执行的用于仪表转速NeM的计算处理P2的流程图。当在步骤S2中判定出阶段是结束阶段时执行该流程图的处理，且处理进行到图5中示出的流程图的处理中的步骤S5。计算处理P2是通过应用滤波从当前显示的仪表转速NeM慢慢变为实际发动机转速Ne的过程。

如图11所示，当计算处理P2开始时，在步骤S61中ECU800基于转速差ΔNB(＝NeM-Ne)初始地计算用于结束阶段的滤波器系数K2。例如，如图10所示，用于结束阶段的滤波器系数K2被设定为大于用于改变阶段的滤波器系数K1。随着滤波器系数K越大，变化速度就变得越慢。在结束阶段中发动机转速的改变宽度小于在改变阶段中的改变宽度，因此K2被设定为大于K1。正如在K1的情况下，随着转速差越大，滤波器系数K2就越小。

当在步骤S61中确定出滤波器系数K2时，处理进行到步骤S62。在步骤S62中，ECU800执行滤波，使得仪表转速NeM以对应于滤波器系数K2的速度接近作为仪表转速的目标值的发动机转速Ne，且计算仪表转速NeM。转速表500基于仪表转速NeM而显示转速。当在步骤S62中计算出仪表转速NeM时，在步骤S63中控制返回至图5的流程图。

最后，返回参考图1和图2，总结本实施例。ECU800作为用于仪表的显示控制装置进行工作，所述仪表设置在车辆中并且显示发动机转速，该车辆包括配备有变矩器200的自动变速器300。ECU800配置为当满足自动变速器300的变速开始条件时，通过将与变矩器200状态相对应的校正量ΔN加到对应于变速之后档位的变矩器200的涡轮转速Nt(G-1)上来计算发动机100的估计转速NeE，并且使仪表转速NeM接近估计转速NeE。ECU800配置为当满足固定条件时，将校正量ΔN固定至在判定变速开始时的值，固定条件包括满足用于降档的变速开始条件并且从变矩器200侧驱动发动机100。

优选地，校正量ΔN可以是发动机转速Ne和涡轮转速Nt之间的差。通过使用转速差(Ne-Nt)能够易于获得校正量。例如，计算校正量的方法可以是，从离合器的转矩容量来计算校正量的方法。

利用上述配置，在发动机100被变矩器200驱动的被驱动状态下，不发生诸如校正量△N的符号反转的改变，因此能够减少仪表转速NeM的不自然改变。

上述实施例是说明性的，无论怎样都不是限制性的。本发明的范围由附随的权利要求而不是上述说明书限定。本发明的范围旨在包含在附随的权利要求及其等同方案范围内的所有改变例。

Claims (6)

1.一种用于仪表(500)的显示控制装置，所述仪表(500)安装在车辆上，所述车辆包括发动机(100)以及自动变速器(300)，所述自动变速器(300)包括变矩器(200)，所述仪表(500)配置为显示所述发动机的转速，所述显示控制装置的特征在于包括：

电子控制单元(800)，其配置为：

(i)当满足所述自动变速器(300)的变速开始条件时，通过将与所述变矩器的状态相应的校正量加到所述变矩器(200)的涡轮转速上来计算所述发动机的估计转速，所述涡轮转速对应于变速之后的档位；

(ii)控制所述仪表(500)使得显示在所述仪表(500)上的转速接近所述估计转速；以及

(iii)当满足固定条件时，将所述校正量固定至在判定所述变速开始时的值，所述固定条件包括满足用于降档的所述变速开始条件并且从所述变矩器(200)侧驱动所述发动机(100)。

2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，所述校正量是发动机转速与涡轮转速之间的差。

3.根据权利要求2所述的显示控制装置，其中，所述电子控制单元(800)配置为在当前发动机转速与当前涡轮转速之间的差变得大于固定的所述校正量时，取消对所述校正量的固定并且使用所述当前发动机转速与所述当前涡轮转速之间的所述差作为所述校正量。

4.根据权利要求2所述的显示控制装置，进一步包括：

旋转传感器(400)，其配置为检测所述发动机的转速，其中

所述电子控制单元配置为：

(iv)基于加速器操作量和车速来判定是否满足所述变速开始条件，并且输出所述变速之后的档位；

(v)基于所述车速和所述变速之后的所述档位来计算所述变速之后的涡轮转速；以及

(vi)基于所述变速的进度，将显示的转速的目标值变为所述估计转速和由所述旋转传感器(400)检测到的所述发动机的所述转速中的其中一个。

5.根据权利要求4所述的显示控制装置，其中，所述电子控制单元(800)配置为基于所述变速的所述进度，改变显示在所述仪表(500)上的所述转速接近所述目标值的速度。

6.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，所述固定条件包括未实行补油控制，所述补油控制是在变速期间通过增加节气门开度来增加发动机转矩的控制。