CN105437208A

CN105437208A - 一种机械手

Info

Publication number: CN105437208A
Application number: CN201510877789.3A
Authority: CN
Inventors: 王勇
Original assignee: Zhejiang Royal Garden Tools Manufacture Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Royal Garden Tools Manufacture Co Ltd
Priority date: 2015-12-04
Filing date: 2015-12-04
Publication date: 2016-03-30

Abstract

本发明公开了一种机械手，包括操作台、装订台、固定架、放置架、移动架、固定块和离心机，所述的操作台上方一体式设置有防护罩，操作台上设置有固定架，固定架上固定有输送板和丝杆，固定架两侧设置有移动槽，移动槽内设置有升降杆，升降杆下端设置有气缸，升降杆上套有放置台，升降杆上方与装订块固定连接，装订块上设置有装订孔，放置台套在固定架的输送板和丝杆上，放置台上设置有缺口，固定架一侧设置有放置架，放置架上固定设置有固定块，放置架一侧固定有油罐，固定块上套有移动架，固定块一侧设置有电机，固定块上的电机通过链轮与移动架连接。

Description

一种机械手

技术领域

本发明涉及机械工具装置，特别是一种机械手。

背景技术

在现在越来越发达的社会中，机械工具的使用也越来越多，机械工具应用非常广泛，生活中、生产中和交通工具等都需要机械工具，机械工具中像汽车、电锯等需要用到汽缸，汽缸在发动机内的圆筒形空室，里面有一个由工作流体的压力或膨胀力推动的活塞，汽缸在生产完成时需要使用螺丝紧固封闭，传统的装订螺丝均是由人工来完成的，这样人工不仅会造成螺丝打滑、螺丝未拧紧等情况，而且装订的效率也不高，这样就会大大增加了生产的成本，本发明可以更快、更稳定的装订螺丝。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种操作稳定、功能新颖、实用耐用、装订更加方便的机械手。

为实现上述目的，本发明的技术方案：

一种机械手，包括操作台、装订台、固定架、放置架、移动架、固定块和离心机，所述的操作台上方一体式设置有防护罩，操作台上设置有固定架，固定架上固定有输送板和丝杆，固定架两侧设置有移动槽，移动槽内设置有升降杆，升降杆下端设置有气缸，升降杆上套有放置台，升降杆上方与装订块固定连接，装订块上设置有装订孔，放置台套在固定架的输送板和丝杆上，放置台上设置有缺口，固定架一侧设置有放置架，放置架上固定设置有固定块，放置架一侧固定有油罐，固定块上套有移动架，固定块一侧设置有电机，固定块上的电机通过链轮与移动架连接，移动架上方设置有气缸，移动架上固定设置有平行的轨道，轨道上方设置有电钻移动块，电钻移动块通过连接杆与移动架上方的气缸连接，连接杆上设置有弹簧，弹簧与电钻移动块接触，电钻移动块上夹紧有电钻，移动架下端设置有装订手移动块，装订手移动块上夹紧有装订手，电钻的钻杆插入装订手内，装订手上方设置有输送管，输送管另一端与离心机连接，装订手移动块上方固定有固定杆，固定杆上方套在电钻移动块内，固定杆上端设置有凸出，移动杆下端固定有推动架，推动架上设置有气缸和推动块，推动块上设置有软绵，油罐通过输油管与推动块连接。

作为优选，所述的固定架一侧设置有步进电机，步进电机与丝杆连接。

作为优选，所述的防护罩由透明塑料制作。

作为优选，所述的电钻上端设置有挂环，电钻上端通过气管连接气缸。

作为优选，所述的升降杆下端设置在操作台内。

作为优选，所述的离心机内设置有若干个螺钉，离心机一侧设置有输出端。

本发明的有益条件在于：操作稳定、功能新颖、实用耐用、装订更加方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的推动架结构示意图。

图3为本发明的升降杆结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种机械手，包括操作台1、推动架2、固定架3、放置架4、移动架5、固定块6和离心机7，所述的操作台1上方一体式设置有防护罩8，操作台1上设置有固定架3，固定架3上固定有输送板9和丝杆10，固定架3两侧设置有移动槽11，移动槽11内设置有升降杆12，升降杆12下端设置有气缸，升降杆12上套有放置台16，升降杆12上方与装订块14固定连接，装订块14上设置有装订孔15，放置台16套在固定架3的输送板9和丝杆10上，放置台16上设置有缺口17，固定架3一侧设置有放置架4，放置架4上固定设置有固定块6，放置架4一侧固定有油罐18，固定块6上套有移动架5，固定块6一侧设置有电机19，固定块6上的电机19通过链轮20与移动架5连接，移动架5上方设置有气缸，移动架5上固定设置有平行的轨道21，轨道21上方设置有电钻移动块22，电钻移动块22通过连接杆23与移动架5上方的气缸连接，连接杆23上设置有弹簧24，弹簧24与电钻移动块22接触，电钻移动块22上夹紧有电钻25，移动架5下端设置有装订手移动块26，装订手移动块26上夹紧有装订手27，电钻25的钻杆28插入装订手27内，装订手27上方设置有输送管29，输送管29另一端与离心机7连接，装订手移动块26上方固定有固定杆30，固定杆30上方套在电钻移动块22内，固定杆30上端设置有凸出13，移动架5下端固定有推动架2，推动架2上设置有气缸和推动块33，推动块33上设置有软绵34，油罐18通过输油管35与推动块33连接，所述的固定架3一侧设置有步进电机，步进电机与丝杆10连接，所述的防护罩8由透明塑料制作，所述的电钻25上端设置有挂环32，电钻25上端通过气管连接气缸，所述的升降杆12下端设置在操作台1内，所述的离心机7内设置有若干个螺钉，离心机7一侧设置有输出端31。

本发明的操作台1上的防护罩8为透明塑料制作，这样可以保护机械手，也可以观察机械手装订过程，操作台1上设置有固定架3，固定架3上设置有输送板9和丝杆10，放置台16套在输送板9和丝杆10内，放置台16两端套在升降杆12上，升降杆12上方与装订块14固定，升降杆12下端设置有气缸，这样步进电机带动丝杆10转动，进而使得放置台16和装订块14在移动槽11内移动，这样可以装订不同位置的装订孔15，放置台16上设置有缺口17，部件可以放置在缺口17上，这样更加稳定，需要将部件放置在放置台16上时，就需要使升降杆12向上运动，这样才能方便放置部件，也可以根据部件大小来决定装订块14位置，固定架3一侧设置有放置架4，放置架4上固定有固定块6，电机19带动链轮20可以使得移动架5在固定块6上左右移动，这样也可以装订不同位置的装订孔15，移动架5上方的气缸推动连接杆23向下运动使得电钻移动块22沿着轨道21向下运动，这样电钻移动块22的电钻25上的钻杆28插入到装订手27内，装订手27上方通过输送管29连接离心机7，这样输出端31操纵着离心机7将螺丝抖动输送到装订手27内，移动架5下方设置有推动架2，推动架2上的推动块33上设置有软绵34，油罐18通过输油管35与推动块33连接，这样软绵上就会粘有油，当装订手27内设置有螺丝时，推动架2上的气缸推动推动块33运动，使得螺丝与软绵34接触，这样螺丝上面就会粘有油，油罐18内的油为润滑油和防锈油，可以方便拧入螺丝和防止螺丝生锈，电钻25上方气管连接气缸，这样电钻25上的钻杆28就会将螺丝拧入放置台16的部件内，当拧入螺丝完成后，移动架5上方的气缸带动连接杆23向上运动，连接杆23上的弹簧24可以有效的缓冲上升的压力，防止电钻移动块22与移动架5接触，电钻移动块22通过固定杆30与装订手移动块26连接，固定杆30上设置有凸出13，这样电钻移动块22上升就会带动装订手移动块26上升，然后就会通过移动架5移动来装订不同位置的装订孔15，装订孔15与部件的螺丝孔位置相对应，挂环32可以将电钻25挂放，本发明的目的是提供一种操作稳定、功能新颖、实用耐用、装订更加方便的机械手。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种机械手，包括操作台（1）、推动架（2）、固定架（3）、放置架（4）、移动架（5）、固定块（6）和离心机（7），其特征在于，所述的操作台（1）上方一体式设置有防护罩（8），操作台（1）上设置有固定架（3），固定架（3）上固定有输送板（9）和丝杆（10），固定架（3）两侧设置有移动槽（11），移动槽（11）内设置有升降杆（12），升降杆（12）下端设置有气缸，升降杆（12）上套有放置台（16），升降杆（12）上方与装订块（14）固定连接，装订块（14）上设置有装订孔（15），放置台（16）套在固定架（3）的输送板（9）和丝杆（10）上，放置台（16）上设置有缺口（17），固定架（3）一侧设置有放置架（4），放置架（4）上固定设置有固定块（6），放置架（4）一侧固定有油罐（18），固定块（6）上套有移动架（5），固定块（6）一侧设置有电机（19），固定块（6）上的电机（19）通过链轮（20）与移动架（5）连接，移动架（5）上方设置有气缸，移动架（5）上固定设置有平行的轨道（21），轨道（21）上方设置有电钻移动块（22），电钻移动块（22）通过连接杆（23）与移动架（5）上方的气缸连接，连接杆（23）上设置有弹簧（24），弹簧（24）与电钻移动块（22）接触，电钻移动块（22）上夹紧有电钻（25），移动架（5）下端设置有装订手移动块（26），装订手移动块（26）上夹紧有装订手（27），电钻（25）的钻杆（28）插入装订手（27）内，装订手（27）上方设置有输送管（29），输送管（29）另一端与离心机（7）连接，装订手移动块（26）上方固定有固定杆（30），固定杆（30）上方套在电钻移动块（22）内，固定杆（30）上端设置有凸出（13），移动架（5）下端固定有推动架（2），推动架（2）上设置有气缸和推动块（33），推动块（33）上设置有软绵（34），油罐（18）通过输油管（35）与推动块（33）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述的固定架（3）一侧设置有步进电机，步进电机与丝杆（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述的防护罩（8）由透明塑料制作。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述的电钻（25）上端设置有挂环（32），电钻（25）上端通过气管连接气缸。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述的升降杆（12）下端设置在操作台（1）内。

6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述的离心机（7）内设置有若干个螺钉，离心机（7）一侧设置有输出端（31）。