CN105408074A - 马达 - Google Patents

Abstract

一种无刷DC马达，其用于通过使刀具旋转来切或削对象物体，具有：所述无刷DC马达被驱动时使刀具旋转的轴；通过PWM控制来使所述无刷DC马达驱动的驱动单元；检测旋转并输出旋转检测信号的旋转检测单元；以及计算旋转检测信号并判别转速的转速判别单元，所述转速判别单元具有：判别对所述无刷DC马达施加负荷，而转速是否低于下限转速的下限转速判别单元；以及输出所述转速判别单元的结果的输出单元，在通过所述驱动单元使所述马达按指定占空比驱动的情况下，在所述转速判别单元输出了低于所述下限转速的信号时，所述驱动单元设定值比所述指定占空比大的第一占空比。

Description

马达

技术领域

本发明涉及一种用于驱动刀具的马达。

背景技术

以往，具有进行划分了恒定等级的旋转速度控制的驱动刀具的装置。这些装置大多使用感应马达，通过电路结构进行逐级的旋转速度控制。

发明内容

发明所要解决的课题

但是，根据切断、粉碎的对象物体来自动地调整旋转速度的装置并不多。

在本发明中，以在驱动刀具的装置中通过使用无刷DC马达来自动控制旋转速度为目的。

用于解决课题的手段

在本发明申请的一个例子为一种用于通过使刀具旋转来切或削对象物体的无刷DC马达，其特征在于，具有：轴，其在所述无刷DC马达被驱动时使刀具旋转；驱动单元，其通过PWM控制来使所述无刷DC马达驱动；旋转检测单元，其检测旋转并输出旋转检测信号；以及转速判别单元，其计算旋转检测信号并判别转速，所述转速判别单元具有：下限转速判别单元，其判别对所述无刷DC马达施加负荷，而转速是否低于下限转速；以及输出单元，其输出所述转速判别单元的结果，在通过所述驱动单元使所述马达按指定占空比驱动的情况下，在所述转速判别单元输出了低于所述下限转速的信号时，所述驱动单元设定值比所述指定占空比大的第一占空比。

在本发明申请的一个例子为一种用于通过使刀具旋转来切或削对象物体的无刷DC马达，其特征在于，具有：轴，其在所述无刷DC马达被驱动时使刀具旋转；驱动单元，其通过PWM控制来使所述无刷DC马达驱动；旋转负荷检测单元，其检测旋转负荷并输出旋转负荷检测信号；以及旋转负荷判别单元，其计算所述旋转负荷检测信号并判别旋转负荷，所述旋转负荷判别单元具有：指定旋转负荷判别单元，其判别旋转负荷是否高于指定旋转负荷；以及输出单元，其输出所述旋转负荷判别单元的结果，在通过所述驱动单元使所述马达按指定占空比驱动的情况下，在所述旋转负荷判别单元输出了高于所述指定旋转负荷的信号时，所述驱动单元设定值比所述指定占空比大的第一占空比。

发明效果

根据本发明申请，能够通过进行变更与切断的对象物体的负荷相应的转速或者转矩的控制，来减小装置的耗电量。

附图说明

图1是本发明所涉及的马达的外观立体图。

图2是本发明所涉及的马达的的剖视图。

图3是装设有本发明的马达的食品加工机的示意图。

图4是装设有本发明的马达的剪草机的示意图。

图5是示出本发明的一实施方式的流程图。

图6是示出本发明的一实施方式的流程图。

具体实施方式

在本说明书中，将图1的马达的中心轴线方向上的上侧简称为“上侧”、下侧简称为“下侧”。另外，上下方向不是示出装入实际的设备时的位置关系、方向。并且，将与中心轴线平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线为中心的周向简称为“周向”。

<1.马达的整体结构>

本实施方式的马达作为使以下的刀具(刀片)旋转的驱动源来使用，例如杆式搅拌器、手持搅拌器、混合器、食品加工机等食品加工器相关的刀具(刀片)；剪草机、割草机等与农具相关的刀具(刀片)；以及其他的刀具(刀片)。以下，将装设有马达1的设备称为“驱动装置”。

图1是本实施方式所涉及的马达1的外观立体图。图2是马达1的剖视图。如图1、图2所示那样，马达1具有静止部2和旋转部3。静止部2固定于驱动装置(未图示)的壳体。旋转部3被支承为能够相对于静止部2旋转。

本实施方式的静止部2具有上托架21、下托架22、定子铁芯23、线圈24、上绝缘件25、下绝缘件26、电路板27以及轴承部28。

上托架21保持定子铁芯23和轴承部28(上轴承281)。更具体地说，上托架21与电路板27接触，并通过多个固定部件61与下托架22固定来夹入并保持定子铁芯23。上托架21为有盖大致圆筒形状。上托架21是金属制的部件。上托架21是通过使以锌为主要成分的金属熔化并流入模具而成型、即所谓的压铸法来得到的部件。另外，金属的种类不限定为锌，也可以使用铝和其他的金属。并且，制造方法也可以不是压铸法而是通过冲压法等其他的加工方法来加工。上托架21也可以不是金属制而是树脂制的。

下托架22保持定子铁芯23和轴承部28(下轴承282)。下托架22为有底大致圆筒形状。下托架22是金属制的部件。并且，在下盖部221沿周向设置有多个孔(未图示)。通过在该孔中插入贯通螺丝使马达1与驱动装置固定。

下托架22通过使以锌为主要成分的金属熔化并流入模具而成型、即所谓的压铸法来得到的部件。另外，金属的种类不限定为锌，也可以使用铝和其他的金属。并且，制造方法也可以不是压铸法而是通过冲压法等其他的加工方法来加工。上托架21也可以不是金属制而是树脂制的。并且，在本实施方式中，通过为单个的部件的下托架22保持定子铁芯23和轴承部28(下轴承282)。因此，能够将定子铁芯23与后述的轴31彼此精确地定位。

定子铁芯23和线圈24是作为马达1的电枢来发挥作用的部位。定子铁芯23由将硅钢板等电磁钢板沿轴向(沿中心轴线J1方向。以下相同)层叠而成的层叠钢板构成。定子铁芯23具有：圆环状的铁芯背部231；以及从铁芯背部231朝向径向内侧突出的多个磁极齿232。铁芯背部231通过被上托架21与下托架22夹入来保持。铁芯背部231的外周面除了轴向上部和轴向下部之外为马达1的外周面。定子铁芯23的各磁极齿232的卷绕线圈24的部位的周向宽度为铁芯背部231的径向的宽度的二倍以下。并且，在本实施方式中，磁极齿232的数量为六个。

在这里，定子铁芯23的外周面除了上端附近和下端附近之外不被下托架22和上托架21覆盖，而从下托架22和上托架21露出。即，与定子铁芯23的外周面的整体被下托架22和上托架21覆盖的情况相比，在本实施方式中，定子铁芯23的外周面与下托架22和上托架21的径向相向面积小。因此，即使下托架22和上托架21为磁体，也不容易产生从定子铁芯23的外周面向下托架22和上托架21的漏磁。因此，能够减少由下托架22和上托架21产生的铁损，提高马达1的能效。

在定子铁芯23的一部分铁芯背部231与磁极齿232的边界处形成有贯通孔233。在本实施方式中，贯通孔233的个数为三个。优选贯通孔233以中心轴线为中心在周向上等间隔地配置。在本实施方式中，贯通孔233从中心轴观察隔着120度的间隔配置。贯通孔233并不限定为此，也可以是向径向内侧凹陷的槽。在贯通孔233处贯通有后述的固定部件61。

在定子铁芯23的外周面形成有沿轴向延伸的纵向槽234。在纵向槽234处插入或者嵌合有上托架21的突起部216和下托架22的突起部228。由此，进行上托架21和下托架22的径向及周向的定位。

线圈24由卷绕于磁极齿232周围的导线构成。线圈24隔着绝缘件卷绕于磁极齿232。在本实施方式中，导线通过所谓的星形接线而连接。因此，从线圈24引出U相、V相、W相以及公共这四个端部。被引出的各端部分别锡焊于电路板27。如果通过电路板27向线圈24提供驱动电流，则在作为磁芯的磁极齿232处产生径向的磁通。然后，通过磁极齿232与旋转部3侧的转子铁芯33之间的磁通的作用，产生周向的转矩。其结果是，旋转部3相对于静止部2以中心轴线J1为中心旋转。

上绝缘件25和下绝缘件26为与定子铁芯23和线圈24电绝缘的树脂制的部件。上绝缘件25配置于定子铁芯23的上侧。下绝缘件26配置于定子铁芯23的下侧。换言之，定子铁芯23被夹入上绝缘件25与下绝缘件26之间。上绝缘件25覆盖磁极齿232的上表面。下绝缘件26覆盖磁极齿232的下表面。并且，上绝缘件25和下绝缘件26覆盖磁极齿232的侧面。由上绝缘件25和下绝缘件26构成绝缘件。在本实施方式中，通过线圈24从上绝缘件25和下绝缘件26上卷绕于磁极齿232来将绝缘件固定于定子铁芯23。

上绝缘件25和下绝缘件26具有介于磁极齿232与线圈24之间，使磁极齿232与线圈24电绝缘的部分。并且，在线圈24的径向外侧，上绝缘件25具有在周向上连续的环状的铁芯背部绝缘部252。铁芯背部绝缘部252配置于线圈24的径向外侧。铁芯背部绝缘部252为使线圈24在卷崩时与其他的部件绝缘的部位。将定子铁芯23、线圈24、上绝缘件25、下绝缘件26的组装体定义为电枢29。

电路板27为具有用于将驱动电流从外部电源提供给线圈24的配线的基板。电路板27在俯视时呈大致圆板形状。电路板27的外形与后述的上绝缘件25的外形大致一致。电路板27固定于作为上绝缘件25的上表面的座面2531上。并且，在电路板27的下表面设置有用于检测旋转部3的转速的磁传感器271。磁传感器71例如使用霍尔元件。另外，也可以装设有取代霍尔元件或者除霍尔元件之外增添的编码器。从检测旋转的精度这一观点来看，编码器更能得到高精度。

参照图2，轴承部28为将旋转部3的轴31支承为自如旋转的部件。轴承部28由上轴承281和下轴承282构成。上轴承281保持于上托架21的保持部212的内周面2121。下轴承282保持于下托架22。轴承部28例如使用通过球体使外圈与内圈相对旋转的球轴承。但是，轴承部28也可以使用滑动轴承、流体轴承等其它方式的轴承。

本实施方式的旋转部3具有轴31、转子保持架32以及转子磁铁33。轴31为沿中心轴线J1在上下方向延伸的大致圆柱状的部件。轴31支承上述的轴承部28的同时以中心轴线J1为中心旋转。轴31的下端部向下托架22的下方突出。并且轴31的上端部向电路板27的上方突出。轴31的下端部或者上端部通过齿轮等动力传递机构与驱动装置的驱动部连接。但是，驱动装置的驱动部也可以由轴31直接驱动。

转子保持架32为在定子铁芯23和线圈24的径向内侧与轴31一起旋转的部件。本实施方式的转子保持架32由易切削钢构成。转子保持架32通过切削而成形。转子保持架32的截面为大致H形状，并具有中央部321和筒状部322。中央部321位于转子保持架32的轴向中央，并且在其内周面压入轴31。筒状部322为位于中央部321的径向外侧，并向中央部321的轴向上侧和下侧延伸的大致圆筒状的部位。

虽然在本实施方式中将转子保持架32的形状形成为截面是大致H形状，但是并不限于此。也可以将转子保持架32的形状仅形成为圆筒形状。并且，也可以将转子保持架32的形状形成为有盖大致圆筒状，通过冲压加工而成。并且，也可以通过层叠磁性钢板而得到转子保持架32。并且，也可以通过烧结而得到转子保持架32。并且，也可以将层叠磁性钢板而成的部件与通过冲压加工而成的有盖大致圆筒状部件组合而得到转子保持架32。并且，虽然在本实施方式中为所谓的SPM型(Surface-permanentmagnet、表面磁铁型)的转子，但是并不限于此。也可以是所谓的IPM型(Interiorpermanent-magnet、内置磁铁型)的转子。为IPM型转子时，优选转子保持架32通过层叠磁性钢板而成。

转子磁铁33为圆筒形状，并固定于转子保持架32的筒状部322的外周面。转子磁铁33的径向外侧的表面是与定子铁芯23和线圈24在径向上相向的磁极面。转子磁铁33以N极的磁极面与S极的磁极面在周向上交替排列的方式被磁化。另外，关于转子磁铁33，也可以取代圆筒形状的磁铁，而以N极与S极在周向上交替排列的方式配置多个磁铁。并且，如上所述，也可以为IPM型转子，将转子磁铁33内置于转子保持架32。

(食品加工机)

以下将食品加工机41作为驱动装置的例子来进行说明。参照图3，食品加工机41具有基部411、操作部412以及食品加工部413。在基部411内容纳马达1。马达1的轴31朝向食品加工部413侧延伸。操作部412具有用于使用者操作的多个开关。

食品加工部413具有容器部4131和刀片4132。容器部4131是具有能够开闭的盖和把手的杯状的部件。通过使用者在容器部4131内放入番茄、马铃薯等蔬菜、橙子等水果以及其他食材。刀片4132由马达1的轴31驱动。如果轴31旋转，则刀片4132旋转，切断食材。由此，能够加工食材。

但是，使刀片4132旋转来切断食材时，根据食材的种类有容易切断的食材和不容易切断的食材。在上述的蔬菜的例子中，番茄由于含有很多水分而柔软因此容易切断，而马铃薯由于水分少而坚硬因此不容易切断。在这种情况下，如果要一样地切断容易切断的食材和不容易切断的食材，首先，按容易切断的食材调整了马达输出时，产生不能切断不容易切断的食材的不良情况。再按不容易切断食材调整了马达输出时，变为用所需以上的力来切断容易切断的食材，存在耗电量增大的课题。

(剪草机)

以下将剪草机51作为驱动装置的例子来进行说明。参照图4，剪草机51具有手柄部511、杆部512、电池部513以及驱动部514。

手柄部511设置在两个地方。手柄部511为在使用剪草机51时操作员可以把持的部位。在手柄部511处配置有操作员操作剪草机51的操作部5111。

杆部512为棒状的部位，并与手柄部511、电池部513以及驱动部514连接。

电池部513位于杆部512的一端侧端部。电池部513具有电池5131和电池5131所连接的端子部5132。电池5131提供给马达1电力。电池部513在操作员使用状态下，电池部513位于操作员的后侧。

驱动部514位于杆部512的另一端侧端部。驱动部514具有马达1、减速机构5141以及刀片5142。减速机构5141具有多级齿轮，并与配置于轴31的末端的齿轮啮合。马达1的轴31被驱动时，轴31的旋转通过减速机构5141传递至刀片5142。刀片5142为圆板状的部位，并在外周面具有刃。能够通过刀片5142的旋转，在草与刀片5142接触时切断草。其结果是，能够剪草。

但是，使刀片5134旋转来切断草时，根据草的种类有容易切断的草和不容易切断的草。要在容易切断的草和不容易切断的草混在一起的地方剪草的情况下，如果想要一样地切断容易切断的草和不容易切断的草，则首先，按容易切断的草调整了马达输出时，产生不能切断不容易切断的草的不良情况。另外，按不容易切断草调整了马达输出时，存在用所需以上的力来切断容易切断的草，从而耗电量增大的课题。如果耗电量增大，则产生不能够长时间地使用剪草机这样的不良情况。

(电路结构)

对用于驱动刀具的马达以及装置的概况进行说明。通过AC-DC电源电路或者DC-DC电源电路对控制微机以及马达驱动电路施加电压。通过控制微机来进行PWM控制，马达驱动电路对控制微机指示占空比(DUTY比)。马达驱动电路通过付与的占空比来驱动控制马达。驱动单元通过控制微机和马达驱动电路来实现。控制微机也可以具有转速判别单元、旋转负荷判别单元以及旋转负荷检测单元中的任一种单元。旋转检测单元既可以通过控制微机来实现，也可以通过编码器、霍尔元件来实现。

控制微机、编码器、霍尔元件既可以装设于马达上，也可以安装于装置上。

图5为示出本发明的例示性的一实施方式所涉及的动作步骤的流程图。以下，对通过编码器实现旋转检测单元时的实施方式的动作进行说明。

首先，通过PWM控制以指定占空比为10％来驱动马达(S1)。这时，由于在刀具处没有负荷，因此马达的转速为指定转速。接下来，对象物体与刀具接触时，由于对刀具施加负荷，因此马达的转速产生变化。这时，由PWM控制进行控制的占空比仍然为10％。

马达的转速产生变化时，检测旋转的旋转检测信号产生变化。在图2的实施方式中，旋转检测信号由从编码器生成的脉冲信号来形成。通过读取该脉冲信号来使转速判别单元计算转速。具体地说，控制微机具有转速判别单元，转速判别单元通过对指定的时间内的脉冲信号的数量进行计数来计算转速。

对马达的转速高于下限转速的情况、即在指定时间内的脉冲信号的计数值高于下限值的情况进行说明。另外，在上述的食品加工机的例子中，番茄符合这种情况。并且，在上述的剪草机的例子中，容易切断的草符合这种情况。该种情况下，使占空比不变化，而在转速跌到比指定转速低的状态下使刀具旋转(S10)。然后，结束对象物体的加工时，由于对刀具不施加负荷，因此恢复指定转速。通过该控制，由于没有了不必要的PWM控制，而能够以最低限的转速驱动刀具，因此能够抑制装置的耗电量。

接下来，对马达的转速低于下限转速的情况、即在指定时间内的脉冲信号的计数值低于下限值的情况进行说明。另外，在上述的食品加工机的例子中，马铃薯符合这种情况。并且，在上述的剪草机的示例中，不容易切断的草符合这种情况。这时，刀具由于没有足够用于加工对象物体的转速，因此为极度减速或者停止状态(S2)。因此，为旋转检测信号的脉冲信号的计数值不能在指定时间内检测出或者减少。这时，转速判别单元将转速低于下限转速的信号输出(S3)。因此，通过转速判别单元将转速低于下限转速的信号输出时，驱动控制单元通过改变第一占空比来提高转速，从而能够加工对象物体。在本实施方式中，将这时的第一占空比设定为50％(S11)。即，在转速判别单元输出了低于下限转速的信号时，驱动单元设定值比指定占空比大的第一占空比。

如上所述，由于根据对象物体的硬度而设定能够加工的占空比，因此能够以最合适的耗电量来进行加工。其结果是，能够抑制装置所不需要的耗电量。

接下来，对即使设定为第一占空比也不能加工对象物体的情况进行说明。在这种情况下，旋转判别单元再次对指定时间内的脉冲信号的计数值进行计算。脉冲信号的计数值低于下限值时，转速判别单元将转速低于下限速度的信号输出。然后，驱动控制单元设定值比第一占空比大的第二占空比。在本实施方式中，将第二占空比设定为80％(S4)。

即使设定为第二占空比也不能够加工对象物体时(S5)，能够通过使用相同的转速判别单元设定第三占空比。在本实施方式中，将第三占空比设定为100％。

一般来说，适合加工对象物体的转速根据对象物体的硬度、粘度而变化。例如，对象物体是柔软的物体时，无需增大刀具的转速便能够加工。但是，对象物体为坚硬的物体时，需要增大刀具的转速。如果想要以转速较小的状态来加工坚硬的对象物体，则刀具会陷入对象物体或者仅是摩擦对象物体。

对象物体的粘度低时，由于对刀具的负荷变小，因此转速可以是较小的状态。但是对象物体的粘度高时，由于对刀具的负荷变大，因此转速需要变大。

通过上述的占空比的设定控制，马达自动地选择适合加工对象物体的转速。这样，在驱动刀具的装置中，由于能够避免不必要的高速旋转，因此能够减少耗电量。

最后，对即使设定第三占空比也不能够加工对象物体的情况进行说明。该情况也与上述一样地，转速判别单元判别转速是否降低(S7)。但是，即使设定为第三占空比，也在转速判别单元判断出转速降低的情况下，停止驱动马达。即，驱动单元将占空比设定为0％。这时，在装置中也可以告知错误。

通过本转速控制，能够防止对马达施加过度的负荷，并能够防止马达因过流而发生故障。

另外，对将占空比设定为第一占空比、第二占空比、第三占空比中的任一占空比之后进行说明。

在变更占空比，且刀具旋转，并开始加工对象物体时，对刀具施加负荷，转速为指定转速以下。当然，这时转速高于下限转速。然后，经过一段时间而结束加工对象物体时，由于对刀具的负荷减小，因此转速逐渐地提高。

这时，转速判别单元具有判别转速是否高于规定转速的规定转速判别单元。转速判别单元在输出了高于规定转速的信号时将占空比设定为指定占空比。

另外，将占空比设定为指定占空比之后，即使驱动了指定时间，也不对刀具施加负荷时，使旋转自动地停止。由此，由于驱动刀具的装置能够判断结束了对象物体的加工，并停止自动旋转，因此能够全自动地加工对象物体。

这时，对刀具的负荷也可以通过以转速判别单元计算指定的时间内的脉冲值是否发生变化来进行判断。并且，也可以通过其他途径来检测电流值的变动值，判别不高于指定旋转负荷。

对转速判别单元中的指定转速、下限转速以及规定转速进行说明。指定转速是指根据指定占空比，来将驱动的转速设定为指定转速。

在第一优选实施方式中，下限速度为指定速度的70％以下。例如，加工的对象物体是柔软的物体时，即使以指定的速度也能够进行加工。但是，要想加工对象物体，而转速变为70％以下的话，则很难仍以指定占空比来进行加工。于是，将下限转速设为指定转速的70％以下，在低于下限转速时，通过将占空比设为第一占空比，来使加工变得可能。

并且，规定转速为指定转速的85％以上。例如，经过一段时间而对象物体的加工结束时，对刀具的负荷被减轻。因此，没有必要将占空比设定为指定占空比以上。即，能够通过判别转速来判别加工结束。继续用指定占空比以上来驱动的话，则消耗不必要的电量。因此，将规定转速设为指定转速的85％，在高于规定转速时，能够通过将占空比设定为指定占空比，来减少不必要的耗电量。

作为第二优选实施方式，也可以用霍尔元件取代编码器来作为旋转检测单元。由于霍尔元件配置于马达的电路板上，因此节省空间，能够使用于驱动刀具的马达小型化。

图6是示出本发明的例示性的一实施方式所涉及的动作步骤的流程图。

在第三优选实施方式中，通过判别旋转负荷来进行转速的控制。在旋转负荷判别单元输出了高于指定旋转负荷的信号时，驱动单元设定值比指定占空比大的第一占空比。

例如，对作为判别旋转负荷的方法的检测马达的电流值的方法进行说明。通过将指定的阈值设定为电流值来判别指定旋转负荷。对刀具产生负荷而加工对象物体时，电流值增加。检测该增加来判别是否高于指定的阈值。电流值的阈值的设定也可以由电流值的绝对值算出。并且，也可以根据产生负荷时的电流值来计算指定占空比的电流值的差分值，并设定相对于该差分值的阈值。另外，也可以设置多个阈值。例如，也可以设定值比指定旋转负荷大的第一旋转负荷，还可以设定值比第一旋转负荷大的第二旋转负荷。

最后，为了防止以刀具陷入对象物体的状态锁住，优选使刀具能够逆旋转。以下说明控制刀具的逆旋转的方法。

例如，在第一优选实施方式中，转速判别单元对指定时间内的编码器的脉冲信号进行计数。将占空比设定为第三占空比之后，在转速判别单元判断出低于下限转速时，控制微机向马达输出正逆旋转信号。该逆旋转控制在第一优选实施方式中也可以在错误告知之前进行。并且，驱动单元也可以不在将占空比设定为第三占空比之后，而在第一占空比或者第二占空比之后。

另外，通过将马达的额定旋转、即将无负荷的旋转设定占空比为10％，能够进一步提高马达的旋转转矩。即，加工坚硬材料时，提高占空比即可。提高占空比时，能够通过检测转速、电流值、旋转负荷来通过最适合的占空比加工对象物体。

Claims (11)

1.一种无刷DC马达，其用于通过使刀具旋转来切或削对象物体，所述无刷DC马达的特征在于，具有：

轴，其在所述无刷DC马达被驱动时使刀具旋转；

驱动单元，其通过PWM控制来使所述无刷DC马达驱动；

旋转检测单元，其检测旋转并输出旋转检测信号；以及

转速判别单元，其计算旋转检测信号并判别转速，

所述转速判别单元具有：

下限转速判别单元，其判别对所述无刷DC马达施加负荷，而转速是否低于下限转速；以及

输出单元，其输出所述转速判别单元的结果，

在通过所述驱动单元使所述马达按指定占空比驱动的情况下，

在所述转速判别单元输出了低于所述下限转速的信号时，所述驱动单元设定值比所述指定占空比大的第一占空比。

2.根据权利要求1所述的用于使刀具旋转的马达，其特征在于，

将在无负荷状态下按指定占空比驱动的转速作为指定转速时，

下限转速为指定转速的70％以下。

3.根据权利要求1所述的用于使刀具旋转的马达，其为用于使刀具旋转的无刷DC马达，其特征在于，

转速判别单元还具有规定转速判别单元，所述规定转速判别单元判别转速是否高于规定转速，

转速判别单元还具有在输出了高于规定转速时将占空比设定为指定占空比并使马达驱动的单元。

4.根据权利要求1所述的用于使刀具旋转的马达，其为用于使刀具旋转的无刷DC马达，其特征在于，

将按指定占空比驱动的转速作为指定转速时，

规定转速为指定转速相的85％以上。

5.根据权利要求1所述的用于使刀具旋转的马达，其为用于使刀具旋转的无刷DC马达，其特征在于，

旋转检测信号以通过编码器生成的脉冲信号来形成，

转速判别单元对在指定的时间内的脉冲信号的数量进行计数，

计数低于下限值时，转速判别单元判别为低于下限转速。

6.根据权利要求1所述的用于使刀具旋转的马达，其为用于使刀具旋转的无刷DC马达，其特征在于，

旋转检测信号以通过霍尔元件生成的脉冲信号来形成，

转速判别单元对在指定的时间内的脉冲信号的数量进行计数，

计数低于下限值时，转速判别单元判别为低于下限转速。

7.根据权利要求1所述的用于使刀具旋转的马达，其为用于使刀具旋转的无刷DC马达，其特征在于，

转速判别单元通过电流值的绝对值来判别，

电流值的绝对值高于规定电流上限值时，转速判别单元判别为低于下限转速。

8.根据权利要求1所述的用于使刀具旋转的马达，其为用于使刀具旋转的无刷DC马达，其特征在于，

转速判别单元通过微机计算。

9.一种无刷DC马达，其用于通过使刀具旋转来切或削对象物体，所述无刷DC马达的特征在于，具有：

轴，其在所述无刷DC马达被驱动时使刀具旋转；

驱动单元，其通过PWM控制来使所述无刷DC马达驱动；

旋转负荷检测单元，其检测旋转负荷并输出旋转负荷检测信号；以及

旋转负荷判别单元，其计算所述旋转负荷检测信号并判别旋转负荷，

所述旋转负荷判别单元具有：

指定旋转负荷判别单元，其判别所述旋转负荷是否高于指定旋转负荷；以及

输出单元，其输出所述旋转负荷判别单元的结果，

在通过所述驱动单元使所述马达按指定占空比驱动的情况下，

在所述旋转负荷判别单元输出了高于所述指定旋转负荷的信号时，所述驱动单元设定值比所述指定占空比大的第一占空比。

10.根据权利要求9所述的用于使刀具旋转的马达，其为用于使刀具旋转的无刷DC马达，其特征在于，

旋转负荷判别单元还具有规定旋转负荷判别单元，所述规定旋转负荷判别单元判别旋转负荷是否高于规定旋转负荷，

旋转负荷判别单元还具有在输出了高于规定旋转负荷时将占空比设定为指定占空比并使马达驱动的单元。

11.根据权利要求9所述的用于使刀具旋转的马达，其为用于使刀具旋转的无刷DC马达，其特征在于，

将按指定占空比驱动的转速作为指定转速时，

规定旋转负荷为指定旋转负荷的85％以上。