CN105398832A - 一种烟箱物流堆垛系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟箱物流堆垛系统，它包括烟箱的整理小车机构、提升堆垛及烟箱托盘堆垛机构、托盘自动输送机构，整体搬运机构。本发明适用于烟草复烤企业成品烟箱物流搬运堆放，用整理小车机构将烟箱整理成两箱并排一层的烟垛，用提升机分三次将单层烟垛和一个托盘堆成一垛，提升堆垛顺序为先堆最上层，然后中间层，最后是下层，堆垛方式为从下方堆，即采用下层将上层顶起的方式堆垛。最后将堆码完成的烟垛输送到指定位置。采用提升机托底堆垛方式解决了传统夹抱侧面堆垛方式烟箱破损率高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及到一种烟草物流堆垛系统，特别针对烟箱的堆垛方式、托盘、烟垛的输送提出了新的解决方案。
背景技术
目前，各烟叶复烤企业的成品经压实后采用纸箱包装，从包装系统单箱出来的产品需要堆码成两层四箱一垛并要求放托盘上，然后再用油板车或叉车连烟垛带托盘一起运送到仓库堆放。
有的厂家采用液压叉抱车一箱一箱的人工码垛达到两层四箱一托盘的要求后再用油板车或叉车连烟垛带托盘一起运送到仓库堆放。有的厂家安装了堆垛装置，该装置类似一个自动的叉抱车，采用叉抱的方式自动将烟箱码垛达到两层四箱一托盘的要求后再用油板车或叉车连烟垛带托盘一起运送到仓库堆放。上述方法，不管是人工还是自动，都采用了叉抱方式来堆码烟垛，由于每箱烟的重量大于200公斤，四箱烟堆垛在一起将超过800公斤，烟箱的包装为纸箱，箱烟叉抱过程中会导致烟箱的大量损坏。
所以，研制一种不用叉抱动作的烟箱物流堆垛系统迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种烟箱物流堆垛系统，彻底解决烟箱在堆垛过程中的损坏问题，具有的为：一种烟箱物流堆垛系统，包括运输系统和提升系统，所述运输系统包括包装线辊道（1）、托盘输送轨道（8）、辊道（14）、托盘输送小车（15）、龙门架（16）、整理小车（17），所述提升系统包括：提升机（3）、烟箱托盘（4）、托盘箱（6）、悬挂组（9、12）、提升托架（11），其中：包装线辊道（1）与整理小车（17）的车面相齐平，整理小车（17）上设有辊道，包装线辊道（1）通过整理小车（17）连接至提升机（3），提升机（3）一侧设有托盘箱（6），托盘箱（6）内装有若干烟箱托盘（4），提升机（3）的侧壁上设有能上下滑动的悬挂组（9、12），提升机（3）内装有能上下升降的提升托架（11），托盘箱（6）下方安有辊道（14），托盘箱（6）的一侧设有托盘输送小车（15），辊道（14）通过托盘箱（6）下方延伸至提升机（3）内，所述龙门架（16）置于提升机（3）的上方，龙门架（16）四边上设有导轨，四边下方设有移动轮。
进一步的，所述整理小车（17）在垂直于包装线输送辊道（1）方向上移动，并且整理小车（17）上设有两个相齐平并列的辊道。
进一步的，所述提升托架（11）嵌入到辊道（14）内的托辊缝隙中间。
进一步的，所述悬挂组（9、12）中的悬挂（9）可前后伸缩，采用气缸驱动，当气缸往前推时处于悬挂状态，当气缸往后拉时，悬挂处于脱钩状态；悬挂（11）为无动力悬挂，悬挂（11）的底部设有铰链连接的活动挡板（13）。
本发明的工作原理介绍：本系统的整理小车将从包装线辊道输送过来的单箱烟整理成两箱并排布置的单层烟垛，然后再输送到提升机的辊道上，然后用提升托架托住单层烟垛的底部将其提升至悬挂位置，单层烟垛被悬挂挂住，提升托架回到原位等待托举第二个单层烟垛，待第二个单层烟垛进入提升区，提升托架又将第二个单层烟垛提升起来，提升过程中第二个单层烟垛将第一个单层烟垛顶起，当两个单层烟垛都通过悬挂位置时，悬挂将其挂住，提升托架回到原位等待托举烟箱托盘，此时托盘输送小车将托盘箱中底层托盘推到提升位置，然后用同样的方法用提升托架将托盘提升至两个单层烟垛的下方，并用悬挂将其挂住。此时悬挂、两层烟垛及托盘和移动龙门架一起移动到预定位置，然后悬挂顺着移动龙门架的导轨下降，将堆垛好的烟箱和托盘摆放到指定位置。
本系统的整理小车可以垂直于包装线输送辊道移动位置，并且整理小车上自己也带两个辊道，整理小车先将其中一个辊道对准包装线输送辊道，从包装线输送辊道过来的烟箱进入该辊道，然后，整理小车移动位置将另一个辊道对准包装线输送辊道，此时从包装线输送辊道过来的烟箱进入这个辊道，完成将两个烟箱并排摆放的动作。
本系统在提升机下方布置一条辊道，提升架可以顺着提升机的轨道向上提升货物，提升动作完成后，提升架可嵌到辊道的托辊缝隙中间，不影响辊道工作。
本系统提出了提升堆垛方式，其特征是：采用提升机托住货物底部的方法，先堆最上层，用第二层将第一层从下方顶起完成第二层的堆码，用提升机托住第三层货物底部的方法将第三层提升至第二层底部，并将前面两层顶起，完成第三层的堆码，以此类推。
本系统的悬挂可前后伸缩，采用气缸或其他动力驱动，当气缸往前推时处于悬挂状态，当气缸往后拉时，悬挂处于脱钩状态。
本系统的悬挂为无动力悬挂，当货物在上升过程中碰到悬挂底部挡板时，货物将悬挂底部挡板围绕铰链中轴旋转，直到货物完全通过悬挂位置，脱离了货物的阻挡，底部挡板将自动翻转到原位机悬挂状态位置。
本发明所述的托盘输送小车由托盘框栏、托盘输送轨道和小车组成，托盘框栏中和装多个托盘，最下面一个托盘落在托盘输送轨道上，小车往前移动推着托盘的后面顺着托盘输送轨道往前走，直到预定位置，小车往回移动，当小车位置完全脱离托盘框栏，托盘框栏中的托盘将向下落到导轨上，完成一次托盘的输送过程。
本发明所述的移动龙门架，其特征是：移动龙门架承载着堆码好的烟垛整体往预定方向移动，到达位置后，将烟垛放下，空的移动龙门架往回走到原位。
本发明提出的烟箱物流堆垛方案采用提升机托住烟箱底部的方法堆垛，由最上面一层开始堆垛，一层一层往上顶，不仅解决了烟箱叉抱带来的烟箱损坏，同时提高了生产效率，大量减少人工成本，同时减少了叉抱车昂贵的采购成本。
附图说明
图1为本发明的整体布局图；
图2为本发明的悬挂机构原理、提升支架及辊道布局图；
图3为本发明的烟垛运送方案图；
图4为本发明的堆垛方案图；
图5为本发明的托盘输送方案图；
图中，包装线辊道1、单层烟垛2、提升机3、烟箱托盘4、两层四箱烟垛5、托盘箱6、托盘输送轨道8、悬挂9、悬挂9的脱钩状态10、提升架11、悬挂12、活动挡板13、辊道14、托盘输送小车15、龙门架16、整理小车17。
具体实施方式
本系统的整理小车17将从包装线辊道1输送过来的单箱烟整理成两箱并排布置的单层烟垛2，然后再输送到提升机3的辊道14上，然后用提升托架11托住单层烟垛2的底部将其提升至悬挂9、12位置，单层烟垛被悬挂9、12挂住，提升托架11回到原位等待托举第二个单层烟垛2，待第二个单层烟垛2进入提升区，提升托架11又将第二个单层烟垛2提升起来，提升过程中第二个单层烟垛2将第一个单层烟垛2顶起，当两层四箱烟垛5都通过悬挂9、12位置时，10为悬挂9的脱钩状态、悬挂12底部设有活动挡板13，其中，悬挂9、12将其挂住，提升托架11回到原位等待托举烟箱托盘4，此时置于托盘输送轨道8上的托盘输送小车15将托盘箱6中底层托盘4推到提升位置，然后用同样的方法用提升托架11将托盘4提升至两个单层烟垛的下方，并用悬挂9、12将其挂住。此时悬挂9、12、两层烟垛及托盘4和移动龙门架16一起移动到预定位置，然后悬挂9、12顺着移动龙门架16的导轨下降，将堆垛好的烟箱和托盘摆放到指定位置。
Claims (4)
1.一种烟箱物流堆垛系统，其特征在于：包括运输系统和提升系统，所述运输系统包括包装线辊道（1）、托盘输送轨道（8）、辊道（14）、托盘输送小车（15）、龙门架（16）、整理小车（17），所述提升系统包括：提升机（3）、烟箱托盘（4）、托盘箱（6）、悬挂组（9、12）、提升托架（11），其中：包装线辊道（1）与整理小车（17）的车面相齐平，整理小车（17）上设有辊道，包装线辊道（1）通过整理小车（17）连接至提升机（3），提升机（3）一侧设有托盘箱（6），托盘箱（6）内装有若干烟箱托盘（4），提升机（3）的侧壁上设有能上下滑动的悬挂组（9、12），提升机（3）内装有能上下升降的提升托架（11），托盘箱（6）下方安有辊道（14），托盘箱（6）的一侧设有托盘输送小车（15），辊道（14）通过托盘箱（6）下方延伸至提升机（3）内，所述龙门架（16）置于提升机（3）的上方，龙门架（16）四边上设有导轨，四边下方设有移动轮。
2.根据权利要求1所述的一种烟箱物流堆垛系统，其特征在于：所述整理小车（17）在垂直于包装线输送辊道（1）方向上移动，并且整理小车（17）上设有两个相齐平并列的辊道。
3.根据权利要求1所述的一种烟箱物流堆垛系统，其特征在于：所述提升托架（11）嵌入到辊道（14）内的托辊缝隙中间。
4.根据权利要求1所述的一种烟箱物流堆垛系统，其特征在于：所述悬挂组（9、12）中的悬挂（9）可前后伸缩，采用气缸驱动，当气缸往前推时处于悬挂状态，当气缸往后拉时，悬挂处于脱钩状态；悬挂（11）为无动力悬挂，悬挂（11）的底部设有铰链连接的活动挡板（13）。
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