CN105387827A - 一种能够在线自动拾取送检的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够在线自动拾取送检的检测设备，属于自动化设备领域，包括送检机构和检测机构；送检机构包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，另一端连接有驱动其摆动的电机；横移立板上开有对应滑销的避让孔；检测机构包括升降板、固定于升降板的检具板，检轴上套设有弹簧，检具板开设有避让所述弹簧的避让槽；检具板下端固定有套设于检轴外的防落端盖；升降板上对应检轴的上方设有上下布置的两个传感器。简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种能够在线自动拾取送检的检测设备。
背景技术
在自动化加工或生产过程中，都必须经过严格的检测工序，尤其是对一些关键的尺寸，在加工后需要进行检测，以保证产品在合格的公差范围内。现有的大多是通过螺旋测微器等检测器件，在产品加工后进行一一检测，这样在产品的检测上消耗了较多的时间，效率低，也耗费了较多的人力。而且自动线上的拾取设备通常是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，而且精度相对较差，不易控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够在线自动拾取送检的检测设备，以解决上述问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种能够在线自动拾取送检的检测设备，包括送检机构和检测机构；送检机构包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，另一端连接有驱动其摆动的电机；横移立板上开有对应滑销的避让孔，滑销的一端伸入所述滑槽内，另一端穿过避让孔连接至驱动板；检测机构包括升降板、固定于升降板的检具板，检具板内竖向穿设有检轴，检轴为台阶轴；检轴上套设有弹簧，检具板开设有避让所述弹簧的避让槽，弹簧的一端抵设于检轴的台阶面上，另一端抵设于避让槽的内壁；检具板下端固定有套设于检轴外的防落端盖；升降板上对应检轴的上方设有上下布置的两个传感器。
进一步地，所述竖向滑轨的下端连接有拾取爪安装板。
进一步地，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器，两个所述传感器均电连接至PLC控制器。
进一步地，所述水平滑轨和竖向滑轨均为两个，所述驱动板连接于两个竖向滑轨之间，滑销连接于驱动板的中间位置。
进一步地，所述升降板连接有驱动其上下移动的气缸。
本发明的有益效果是，通过摆杆的来回摆动，带动滑销在滑槽内来回滑动，其运动轨迹即为倒U型，即滑销从一端升起，此时竖向滑轨跟随驱动板上移，然后平移一段距离，此时横移立板带着竖向滑轨沿水平滑轨平移，最后下降，此时竖向滑轨跟随驱动板下移，即实现了将工件抓取移动，再放置到检测机构处，进行自动检测，滑销始终在条形孔内沿着倒U型滑槽移动，简单方便，平稳且动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率；检测时，通过升降板下行至工件，检轴接触到工件顶面不再移动，升降板继续下行，弹簧压缩，升降板下行至标定位置时停止，此时检轴顶端相对于升降板上升至两个传感器之间即为合格，若检轴顶端位于上方的传感器位置、或低于下方的传感器位置，则为不合格，实现了在线的快速检测，效率大大提高，也提高了自动化程度，适用于自动化生产线的工件自动检测。
附图说明
图1是本发明提供的能够在线自动拾取送检的检测设备的结构示意图；
图2是图1中所示送检机构沿A-A线的剖视图；
图3是图1中所示检测机构的侧面剖视图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1、图2、图3示出了本发明提供的能够在线自动拾取送检的检测设备，包括送检机构和检测机构；送检机构包括固定立板1、横移立板2、位于固定立板1与横移立板2之间的摆杆3，固定立板1上设有水平滑轨4；横移立板2的一侧板面设有与水平滑轨4匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨5，竖向滑轨5上固定有驱动板6；固定立板1上开设有滑槽7，滑槽7呈倒U型；摆杆3的一端开设有竖向的条形孔8，条形孔8内设有滑销9，另一端连接有驱动其摆动的电机10；横移立板2上开有对应滑销9的避让孔11，滑销9的一端伸入滑槽7内，另一端穿过避让孔11连接至驱动板6，条形孔8与滑槽7相对交叉，通过电机10、摆杆3带动滑销9沿滑槽7的轨迹往复移动，快速完成自动拾取动作；检测机构包括升降板13、固定于升降板13的检具板19，检具板19内竖向穿设有检轴18，检轴18为台阶轴；检轴18上套设有弹簧17，检具板19开设有避让弹簧17的避让槽16，弹簧17的一端抵设于检轴18的台阶面上，另一端抵设于避让槽16的内壁；检具板19下端固定有套设于检轴18外的防落端盖20；升降板13上对应检轴18的上方设有上下布置的两个传感器15。
避让孔11用于避让升降状况时的滑销。竖向滑轨5的下端连接有拾取爪安装板12，用于安装拾取爪。水平滑轨4和竖向滑轨5均为两个，驱动板6连接于两个竖向滑轨5之间，滑销9连接于驱动板6的中间位置，移动稳定顺畅。
检测机构可设置工作台和竖向设置于工作台上的导轨14，升降板13竖向滑动设置于导轨14上，升降板13连接有驱动其上下移动的气缸。
滑销9的固定立板伸出端可设有法兰，以防止其滑出脱落。电机10为伺服电机，且连接有PLC控制器，更易于控制电机10的正反旋转，且保证了良好的精度。两个传感器15均电连接至PLC控制器，以感应输出工件21的尺寸状态，是否为良品。上下两个传感器15分别对应工件的上边界和下边界尺寸，通过两个传感器15的感应状态，判断出工件是否合格，图1中位于两传感器15之间的虚线检轴位置即为合格。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种能够在线自动拾取送检的检测设备，其特征在于，包括送检机构和检测机构；送检机构包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，另一端连接有驱动其摆动的电机；横移立板上开有对应滑销的避让孔，滑销的一端伸入所述滑槽内，另一端穿过避让孔连接至驱动板；检测机构包括升降板、固定于升降板的检具板，检具板内竖向穿设有检轴，检轴为台阶轴；检轴上套设有弹簧，检具板开设有避让所述弹簧的避让槽，弹簧的一端抵设于检轴的台阶面上，另一端抵设于避让槽的内壁；检具板下端固定有套设于检轴外的防落端盖；升降板上对应检轴的上方设有上下布置的两个传感器。
2.根据权利要求1所述的能够在线自动拾取送检的检测设备，其特征在于，所述竖向滑轨的下端连接有拾取爪安装板。
3.根据权利要求1所述的能够在线自动拾取送检的检测设备，其特征在于，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器，两个所述传感器均电连接至PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的能够在线自动拾取送检的检测设备，其特征在于，所述水平滑轨和竖向滑轨均为两个，所述驱动板连接于两个竖向滑轨之间，滑销连接于驱动板的中间位置。
5.根据权利要求1所述的能够在线自动拾取送检的检测设备，其特征在于，所述升降板连接有驱动其上下移动的气缸。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106276229A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 成都市翻鑫家科技有限公司 | 一种产品移动取料机构 |
| CN106276230A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 成都市翻鑫家科技有限公司 | 一种高灵活性的生产线用取料机构 |
| CN106315212A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 成都市翻鑫家科技有限公司 | 一种移动拾取机构 |
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