CN105362005A - 一种可调式轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式轮椅，其包括：椅架；座椅，其设置于椅架上，其由一升降机构驱动进行升降；其两侧各设置有一扶手；两个前轮，其设置于椅架的前部，两个前轮均为万向轮；两个后轮，其设置于椅架的后部；两个后轮各设置于一主轴的一端；行走驱动轴，其纵向设置于椅架上且位于座椅的一侧，其上端与座椅的扶手的高度对应；行走驱动轴的下端通过一传动机构与主轴进行连接，以驱动主轴进行转动；行走手轮，其固定套设于行走驱动轴的上端；以及两个踏板，其各通过一踏板连杆设置于椅架的前面的左右两侧；两个踏板各通过一摆动机构来调整倾斜角度。本发明能够调整座椅的高度及踏板的倾斜角度，且方便行走不便的人独自操作行走，其可调性高。

Description

一种可调式轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅领域，特别涉及一种可调式轮椅。

背景技术

现今，由于老龄或病疾或意外等导致行走不便的特殊人群的数量居高不下，这些行走不便的特殊人群在平时的生活中需要他人帮助才能完成一些日常行为。轮椅是行走不便的人群最重要的辅助工具之一，轮椅给他们以及照顾他们的人员带来了极大的便利。

轮椅主要的作用是让行走不便的人坐在轮椅上后由他人推动轮椅来进行移动，以作为行走不便的人的代步工具，但是，现有的轮椅的功能单一，可调性差，且现有的轮椅在使用时往往需要他人在旁边进行协助和照看，行走不便的人难以独自长时间或长距离操作轮椅。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调式轮椅，从而克服现有的轮椅的可调性差且行走不便的人难以独自长时间或长距离操作轮椅的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种可调式轮椅，其中，包括：椅架；座椅，其以能够升降的方式设置于所述椅架上，该座椅由一升降机构驱动进行升降；该座椅的两侧各设置有一扶手；两个前轮，该两个前轮设置于所述椅架的前部，该两个前轮均为万向轮；两个后轮，该两个后轮设置于所述椅架的后部；该两个后轮各设置于一主轴的一端；行走驱动轴，其以能够转动的方式纵向设置于所述椅架上且位于所述座椅的一侧，该行走驱动轴的上端与所述座椅的扶手的高度对应；该行走驱动轴的下端通过一传动机构与所述主轴进行连接，以驱动所述主轴进行转动；行走手轮，其固定套设于所述行走驱动轴的上端；以及两个踏板，该两个踏板各通过一踏板连杆以能够前后摆动的方式设置于所述椅架的前面的左右两侧；该两个踏板各通过一摆动机构来调整倾斜角度。

优选地，上述技术方案中，所述升降机构包括：升降板，其固定设置于所述座椅的底部；两个升降连杆，该两个升降连杆交叉分布地位于所述升降板的下方，且该两个升降连杆的上端各铰接于所述升降板的一端；两个滑座，所述两个升降连杆的下端各铰接于一个该滑座上；以及驱动机构，其用于驱动所述两个滑座同时进行反向移动。

优选地，上述技术方案中，所述驱动机构包括：螺纹杆，其一侧设置有第一螺纹段，另一侧设置有第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段上的螺纹的旋向相反；该螺纹杆以能够转动的方式设置于椅架上，其中一个所述滑座通过螺孔套设于所述第一螺纹段上，另一个所述滑座通过螺孔套设于所述第二螺纹段上；以及转动机构，其用于驱动所述螺纹杆进行转动。

优选地，上述技术方案中，所述转动机构为一与所述螺纹杆的一端固定连接的升降手轮。

优选地，上述技术方案中，所述传动机构包括：从动轴，其与所述主轴平行地设置于所述椅架上；该从动轴位于所述驱动轴的下方，且该从动轴的一端通过一对锥齿轮机构或蜗轮蜗杆机构与所述驱动轴的下端进行连接；且该从动轴上固定套设有一从动轴齿轮；第一传动轴，其与所述从动轴平行地设置于所述椅架上，且该第一传动轴位于所述从动轴的后下方；该第一传动轴上设置有两个第一传动齿轮，其中一个所述第一传动齿轮与所述从动轴齿轮进行啮合连接；第二传动轴，其与所述从动轴平行地设置于所述椅架上；该第二传动轴位于所述第一传动轴的后下方，且该第二传动轴位于所述主轴的前上方；该第二传动轴上设置有两个第二传动齿轮，其中一个所述第二传动齿轮与另一个所述第一传动齿轮进行啮合连接；以及主轴齿轮，其固定套设于所述主轴上，该主轴齿轮与另一个所述第二传动齿轮进行啮合连接。

优选地，上述技术方案中，与所述从动轴齿轮进行啮合的所述第一传动齿轮的直径小于另一个所述第一传动齿轮的直径；与所述主轴齿轮进行啮合的第二传动齿轮的直径大于另一个所述第二传动齿轮的直径。

优选地，上述技术方案中，所述摆动机构包括：支撑杆，其一端铰接于所述踏板连杆上；以及若干个卡块，该若干个卡块自上至下等距地设置于所述椅架的前面且位于所述踏板连杆的后方；所述支撑杆的另一端可以顶靠在任意一个所述卡块上。

优选地，上述技术方案中，所述踏板连杆铰接于一滑动铰座上，所述滑动铰座以能够升降的方式设置于所述椅架的前面。

优选地，上述技术方案中，所述椅架的后面设置有一储物筐。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明能够通过升降机构调整座椅的高，并通过摆动机构调整踏板的倾斜角度，而且方便行走不便的人独自手动控制行走手轮来操作轮椅行走，其可调性高，从而能够保证患者在照顾人员不在场的情况下也可以进行基本的操作，实现最基本的动作。

附图说明

图1是根据本发明可调式轮椅的立体结构示意图。

图2是根据本发明可调式轮椅的主视图。

图3是根据本发明的升降机构的结构示意图。

图4是根据本发明的传动机构的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-椅架，11-储物筐；2-座椅，21-扶手；3-升降机构，31-升降板，32-升降连杆，33-滑座，34-螺纹杆，341-第一螺纹段，342-第二螺纹段；35-升降手轮；4-前轮；5-后轮，51-主轴；6-传动机构，61-蜗杆，62-蜗轮，63-从动轴，631-从动轴齿轮，64-第一传动轴，641-第一传动齿轮，65-第二传动轴，651-第二传动齿轮，66-主轴齿轮；7-踏板，71-踏板连杆，72-支撑杆，73-卡块，74-滑动铰座；8-行走驱动轴；9-行走手轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图4显示了根据本发明优选实施方式的可调式轮椅的结构示意图，该可调式轮椅包括椅架1、座椅2、升降机构3、前轮4、后轮5、行走驱动轴8、行走手轮9、传动机构6以及踏板7。

参考图1和图2，椅架1的后侧面设置有一储物筐11，以方便临时存放一些东西，储物筐11能够拆卸，且椅架1的后侧面的上部还设置的把手。座椅2以能够升降的方式设置于椅架1上，座椅2可以通过滑槽与导轨等方式与轮椅1进行配合连接。座椅2的两侧各设置有一扶手21。座椅2由一升降机构3驱动进行升降，从而能够调整座椅2的高度。

优选地，参考图3，升降机构3包括升降板31、升降连杆32、滑座3以及驱动机构，升降板31固定设置于座椅2的底部，升降板31的左右两端各向下凸设有一个铰接座。两个升降连杆32交叉分布地位于升降板31的下方，且两个升降连杆32的上端各铰接于升降板31上的一个铰接座上，且两个连杆32的下端各铰接于一个滑座33上。两个滑座33以能够左右滑动的方式设置于椅架1上，驱动机构设置于椅架1上，其用于驱动两个滑座33同时进行反向移动，即两个滑座33要么同时相向移动，要么同时相背移动。进一步优选地，继续参考图3，驱动机构包括螺纹杆34以及转动机构，螺纹杆34的一侧设置有第一螺纹段341，另一侧设置有第二螺纹段342，第一螺纹段341与第二螺纹段342上的螺纹的旋向相反，即其中一个螺纹段上设置左旋螺纹，另一个螺纹段上设置右旋螺纹。进一步优选地，第一螺纹段341与第二螺纹段342左右对称地分布在螺纹杆34上。螺纹杆34以能够转动的方式设置于椅架1上，且位于两个升降连杆32的下方。两个滑座33均设置有螺孔，其中一个滑座33通过螺孔套设于第一螺纹段341上，另一个滑座33通过螺孔套设于第二螺纹段342上，转动机构用于驱动螺纹杆34进行转动。再进一步优选地，转动机构为一与螺纹杆34的一端固定连接的升降手轮35，升降手轮35位于其中一个扶手21的旁边，以方便行走不更的自己调整座椅2的高度。本发明通过升降手轮35能够螺纹杆34进行正反转动，以驱动两个滑座33同时进行反向移动，从而能够由两个升降连杆32驱动升降板31带动座椅2进行升降，以能够根据需要灵活地调整座椅2的高度。例如把座椅2升高到与床相适应的高度时，便可方便把行走不便的人从床上扶到轮椅上或从轮椅上扶到床上，其不需要抬起或抱起行走不便的人，从而方便对行走不便的人在轮椅和床之间进行换位，且过程省时省力，还能提高换位的安全性。另外，本发明通过螺纹杆34与两个滑座33进行螺纹配合，以控制两个滑座33同时进行反向移动，其结构简单，操作方便，而且具有良好的自锁功能，从而使座椅2稳定地停留在所需的高度。

继续参考图1，两个前轮4设置于椅架1的前部，左右各一个前轮4，两个前轮4均为万向轮，以方便调整轮椅转向。两个后轮5设置于椅架的后部，左右各一个后轮5。两个后轮5各设置于一主轴51的一端，主轴51以能够转动的方式设置于椅架1上。行走驱动轴8以能够转动的方式纵向设置于椅架1上且位于座椅2的一侧，行走驱动轴8的上端与座椅2的扶手21的高度对应，行走驱动轴8的下端通过一传动机构6与主轴51进行连接，以驱动主轴51进行转动。行走手轮9固定套设于行走驱动轴8的上端，从而位于扶手21的旁边，以方便行走不便的人独自手动转动行走手轮9，以独自控制轮椅进行移动。

优选地，参考图4，传动机构6包括从动轴63、第一传动轴64、第二传动轴65以及主轴齿轮66，从动轴63与主轴51平行地设置于椅架1上且位于座椅2的下方。从动轴63位于行走驱动轴8的下方，且从动轴63的一端通过一对锥齿轮机构或蜗轮蜗杆机构与行走驱动轴8的下端进行连接。通过一对锥齿轮机构进行连接时，其中一个锥齿轮固定于行走驱动轴8的下端，另一个锥齿轮固定于从动轴63上，这两个锥齿轮啮合连接，从而实现行走驱动轴8对从动轴63的转角传动。本发明优选的是，从动轴63与行走驱动轴8通过蜗轮蜗杆机构进行传动，以具有良好的自锁能力。蜗轮蜗杆机构的蜗杆61的上端与行走驱动轴8的下端固定连接，蜗轮62固定套设于从动轴63上，蜗轮62与蜗杆61进行啮合连接，行走驱动轴8转动时便能驱动从动轴63进行转动。从动轴63上固定套设有一从动轴齿轮631，第一传动轴64与从动轴63平行地设置于椅架1上，且第一传动轴64位于从动轴63的后下方。第一传动轴64上设置有两个第一传动齿轮641，其中一个第一传动齿轮641与从动轴齿轮631进行啮合连接，从动轴63进行转动便能带动第一传动轴64进行转动。第二传动轴65与从动轴63平行地设置于椅架1上，第二传动轴65位于第一传动轴64的后下方，且第二传动轴65位于主轴51的前上方。第二传动轴65上设置有两个第二传动齿轮651，其中一个第二传动齿轮651与另一个第一传动齿轮641进行啮合连接，第一传动轴64转动时便能带动第二传动轴65进行转动。主轴齿轮66固定套设在主轴51上，主轴齿轮66与另一个第二传动齿轮651进行啮合连接，第二传动轴65转动时便能带动主轴51进行转动。优选地，与从动轴齿轮631进行啮合的第一传动齿轮641的直径小于另一个第一传动齿轮641的直径；与主轴齿轮66进行啮合的第二传动齿轮651的直径大于另一个第二传动齿轮651的直径。本发明通过齿轮机构进行传动，其结构紧凑，传动平稳。本发明能够方便行走不便的人独自手动控制行走手轮9来驱动行走驱动轴8进行转动，从而使从动轴63转动，从动轴63通过齿轮传动驱动主轴51进行转动，主轴51便带动两个后轮5转动，以驱动椅架1进行移动，其结构简单，操作方便、省力且卫生，以能够使行走不便的人独自长距离或长时间移动椅架1，从而在一定情况下不需要他人在旁边帮忙或照看，以进一步提高椅架1的便利性。

继续参考图1，两个踏板7各通过一踏板连杆71以能够前后摆动的方式设置于椅架1的前面的左右两侧，两个踏板左右对称地分布。两个踏板7各通过一摆动机构来调整倾斜角度。优选地，继续参考图1，摆动机构包括支撑杆72以及卡块73，支撑杆72的一端铰接于踏板连杆71上，若干个卡块73自上至下等距地设置于椅架1的前面且位于踏板连杆71的后方，支撑杆72的另一端可以顶靠在任意一个卡块73上，其顶在越上方的卡块上，侧踏板7向前倾的角度便越大，从而根据行走不便的人放置脚的实际需要，通过手动调节踏板7位于不同的角度。进一步优选地，踏板连杆71铰接于一滑动铰座74上，滑动铰座74以能够升降的方式设置于椅架1的前面，通过调整滑动铰座74的高度便可调整踏板7的高度，以满足身高不同的人使用。

本发明能够通过升降机构3调整座椅2的高，并通过摆动机构调整踏板7的倾斜角度，而且其方便行走不便的人独自手动控制行走手轮9来操作轮椅行走，其可调性高，从而能够保证患者在照顾人员不在场的情况下也可以进行基本的操作，实现最基本的动作。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种可调式轮椅，其特征在于，包括：

椅架；

座椅，其以能够升降的方式设置于所述椅架上，该座椅由一升降机构驱动进行升降；该座椅的两侧各设置有一扶手；

两个前轮，该两个前轮设置于所述椅架的前部，该两个前轮均为万向轮；

两个后轮，该两个后轮设置于所述椅架的后部；该两个后轮各设置于一主轴的一端；

行走驱动轴，其以能够转动的方式纵向设置于所述椅架上且位于所述座椅的一侧，该行走驱动轴的上端与所述座椅的扶手的高度对应；该行走驱动轴的下端通过一传动机构与所述主轴进行连接，以驱动所述主轴进行转动；

行走手轮，其固定套设于所述行走驱动轴的上端；以及

两个踏板，该两个踏板各通过一踏板连杆以能够前后摆动的方式设置于所述椅架的前面的左右两侧；该两个踏板各通过一摆动机构来调整倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的可调式轮椅，其特征在于，所述升降机构包括：

升降板，其固定设置于所述座椅的底部；

两个升降连杆，该两个升降连杆交叉分布地位于所述升降板的下方，且该两个升降连杆的上端各铰接于所述升降板的一端；

两个滑座，所述两个升降连杆的下端各铰接于一个该滑座上；以及

驱动机构，其用于驱动所述两个滑座同时进行反向移动。

3.根据权利要求2所述的可调式轮椅，其特征在于，所述驱动机构包括：

螺纹杆，其一侧设置有第一螺纹段，另一侧设置有第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段上的螺纹的旋向相反；该螺纹杆以能够转动的方式设置于椅架上，其中一个所述滑座通过螺孔套设于所述第一螺纹段上，另一个所述滑座通过螺孔套设于所述第二螺纹段上；以及

转动机构，其用于驱动所述螺纹杆进行转动。

4.根据权利要求3所述的可调式轮椅，其特征在于，所述转动机构为一与所述螺纹杆的一端固定连接的升降手轮。

5.根据权利要求1所述的可调式轮椅，其特征在于，所述传动机构包括：

从动轴，其与所述主轴平行地设置于所述椅架上；该从动轴位于所述驱动轴的下方，且该从动轴的一端通过一对锥齿轮机构或蜗轮蜗杆机构与所述驱动轴的下端进行连接；且该从动轴上固定套设有一从动轴齿轮；

第一传动轴，其与所述从动轴平行地设置于所述椅架上，且该第一传动轴位于所述从动轴的后下方；该第一传动轴上设置有两个第一传动齿轮，其中一个所述第一传动齿轮与所述从动轴齿轮进行啮合连接；

第二传动轴，其与所述从动轴平行地设置于所述椅架上；该第二传动轴位于所述第一传动轴的后下方，且该第二传动轴位于所述主轴的前上方；该第二传动轴上设置有两个第二传动齿轮，其中一个所述第二传动齿轮与另一个所述第一传动齿轮进行啮合连接；以及

主轴齿轮，其固定套设于所述主轴上，该主轴齿轮与另一个所述第二传动齿轮进行啮合连接。

6.根据权利要求5所述的可调式轮椅，其特征在于，与所述从动轴齿轮进行啮合的所述第一传动齿轮的直径小于另一个所述第一传动齿轮的直径；与所述主轴齿轮进行啮合的第二传动齿轮的直径大于另一个所述第二传动齿轮的直径。

7.根据权利要求1所述的可调式轮椅，其特征在于，所述摆动机构包括：

支撑杆，其一端铰接于所述踏板连杆上；以及

若干个卡块，该若干个卡块自上至下等距地设置于所述椅架的前面且位于所述踏连杆的后方；所述支撑杆的另一端可以顶靠在任意一个所述卡块上。

8.根据权利要求1所述的可调式轮椅，其特征在于，所述踏板连杆铰接于一滑动铰座上，所述滑动铰座以能够升降的方式设置于所述椅架的前面。

9.根据权利要求1所述的可调式轮椅，其特征在于，所述椅架的后面设置有一储物筐。