CN105366301A - 单电机驱动式翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单电机驱动式翻转机，包括可行走在轨道上的运输车和空心式传动轴以及设置在所述的传动轴上的固定架，所述的运输车包括车架，设置在车架底部的行进轮，固定设置在车架上的驱动装置及空心轴式减速器，所述的驱动装置包括驱动电机和与所述的驱动电机输出传动连接的双输出轴减速器,所述的双输出轴减速器的两个输出轴端部分别设置有轴式离合器,所述的行进轮的转轴以及空心轴减速器的输入轴上分别设置有制动器,所述的离合器和制动器分别一一对应传动连接。本发明采用单个驱动电机，利用设置在双输出轴减速器上的轴式电磁离合器，可以通过电控利用离合器和制动器的配合实现一个驱动电机驱动车架行进、传动轴转动，简化了控制。

Description

单电机驱动式翻转机

技术领域

本发明涉及涂装设备技术领域，特别是涉及一种单电机驱动式翻转机。

背景技术

在涂装时，经常需要将物料，如车身沿着轨道向前输送，同时在输送的过程中进行预定翻转，如在对车身进行电泳过程中就需要利用翻转机输送至浸浴池上方，然后将车身翻转至浸浴池内停留预定时间后运出浸浴池并输送至下一工位。

本申请人于中国专利CN104816928中公开了一种用于输送物料的翻转机，其包括可行走在轨道上的运输车和空心式传动轴以及设置在所述的传动轴上的固定架，所述的运输车包括车架，设置在车架底部的行进轮，固定设置在车架上的转动电机及空心轴式减速器，以及可旋转地设置在车架底部并与所述的轨道保持摩擦接触的摩擦轮，所述的传动轴与所述的减速器传动连接。

虽然上述专利采用空心轴式减速器，简化了传动轴与减速器的连接方式，取得了一定的技术效果,但是其需要转动电机和行走电机两个电机,电机及其对应的减速器造成了成本的增加和控制的复杂性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种单电机驱动式翻转机。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种单电机驱动式翻转机，包括可行走在轨道上的运输车和空心式传动轴以及设置在所述的传动轴上的固定架，所述的运输车包括车架，设置在车架底部的行进轮，固定设置在车架上的驱动装置及空心轴式减速器，所述的传动轴与所述的空心轴减速器的输出固定连接,所述的传动轴内部可相对旋转地设置联动轴，所述的联动轴一端与支撑轮固定连接，另一端穿过所述的减速器并与所述的行进轮传动连接,所述的驱动装置包括驱动电机和与所述的驱动电机输出传动连接的双输出轴减速器,所述的双输出轴减速器的两个输出轴端部分别设置有轴式离合器,所述的行进轮的转轴以及空心轴减速器的输入轴上分别设置有制动器,所述的离合器和制动器分别一一对应传动连接。

所述的双输出轴减速器为同轴式双输出轴减速器，所述的制动器为电磁制动器，所述的离合器为电磁离合器。

所述的电磁制动器包括与所述的转轴或者输入轴传动连接的传动部，与所述的车架固定连接且与所述的传动部对应设置的制动盘以及设置在传动部和制动盘之间的动作执行机构。

所述的电磁离合器与所述的电磁制动器通过链条或者皮带传动连接。

所述的行进轮设置在减速器的下方,所述的车架的前端和后端的底部分别设置有随动轮。

所述的行进轮可旋转地设置在行进轮支架上，所述的行进轮支架一端与车架底部铰接，另一端通过弹簧支撑在所述的车架底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用单个驱动电机，利用设置在双输出轴减速器上的轴式电磁离合器，可以通过电控利用离合器和制动器的配合实现一个驱动电机驱动车架行进、传动轴转动，即固定架翻转，简化了控制，且利用离合器和制动器的配合，可实现单独控制，而且利用制动器将行进状态或者固定架翻转状态锁定，有效减小了对驱动电机的冲击，提高了驱动电机的使用寿命，同时降低了对驱动电机的要求标准，进一步降低成本。

附图说明

图1所示为本发明的单电机驱动式翻转机的俯视结构示意图；

图2所示为双输出轴减速器及转轴部分的截面结构示意图；

图3所示为单电机驱动式翻转机的截面视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明的单电机驱动式翻转机包括可行走在轨道10上的运输车1和空心式传动轴2以及设置在所述的传动轴上用以装载白车身20的固定架3，所述的运输车包括车架11，设置在车架底部的行进轮12，固定设置在车架上的驱动装置及空心轴式减速器13，所述的传动轴与所述的减速器的输出固定连接,所述的传动轴2内部可相对旋转地设置联动轴4，所述的联动轴一端与行走在另一侧轨道上的支撑轮8固定连接，联动轴的另一端穿过所述的减速器13并与所述的行进轮12传动连接,所述的驱动装置包括固定设置在车架11上的驱动电机51和与所述的驱动电机51输出传动连接的同轴式双输出轴减速器52,所述的双输出轴减速器的两个输出轴端部分别设置有电磁离合器53,所述的行进轮12的转轴以及减速器13的输入轴上分别设置有电磁制动器6,所述的电磁离合器和电磁制动器分别一一对应传动连接。其中，在所述的减速器的输出腔内固定设置有与所述的传动轴固定连接的输出筒，在所述的输出筒内部可旋转地设置有芯杆，所述的芯杆一端与所述的联动轴固定连接，另一端延伸出所述的输出筒之外与行进轮12传动连接，其余技术与本申请人在CN104816928中记载的类似，在此不再赘述。其中，制动器和离合器优选为电磁制动器和电磁离合器，当然，也可采用其他任意形式的制动器和离合器，本发明仅以电磁式进行示范性说明。

其中，所述的电磁制动器包括与所述的转轴或者输入轴固定连接的传动部，与所述的车架或减速器固定连接且与所述的传动部对应设置的制动盘以及设置在传动部和制动盘之间的动作执行机构。所述的动作执行机构为电磁式动作执行机构，与现有技术类似，在此不再展开描述。所述的电磁离合器包括与双输出轴减速器的输出轴端部固定连接的主动部，与所述的主动部对应设置的从动部以及动作执行部件，此部分均与现有技术类似，在此不再展开，优选地，在所述的双输出轴减速器的输出轴端部分别设置有支架54，利用支架54对所述的双输出轴减速器的输出轴进行旋转支撑，能保证整体机构的运行稳定性。为便于实现传动，所述的电磁离合器的从动部设置有链轮，所述的电磁制动器的传动部为传动链轮，链轮与传动链轮通过链条或者齿形带传动连接。即，所述的电磁离合器与所述的电磁制动器通过链条或传动连接。

通过电控可实现电磁离合器的转动输出或者转动输出截止，当两个电磁离合器均处于转动输出截止状态时，行进轮的转轴上的电磁制动器处于锁定状态，即，传动部相对制动盘锁定，此时能保证车架位置不动，此时，空心轴减速器输入轴上的电磁制动器同样处于锁定状态，输出轴的锁定，也就限定了其输出轴，即传动轴也不会发生转动。当行进轮对应的电磁离合器切换到转动输出状态的同时转轴上的电磁制动器释放传动部的锁定，此时，驱动电机即可实现对转轴的驱动，继而实现车架的行走，当行进轮对应的电磁离合器切换到转动输出截止状态的同时转轴上的电磁制动器再次将传动部的锁定，空心轴减速器的控制与上述类似。

本发明采用单个驱动电机，利用设置在双输出轴减速器上的轴式电磁离合器，可以通过电控利用离合器和制动器的配合实现一个驱动电机驱动车架行进、传动轴转动，即固定架翻转，简化了控制，且利用离合器和制动器的配合，可实现单独控制，而且利用制动器将行进状态或者固定架翻转状态锁定，有效减小了对驱动电机的冲击，提高了驱动电机的使用寿命，同时降低了对驱动电机的要求标准，进一步降低成本。

进一步地，所述的行进轮的转轴与联动轴通过端部的带轮利用传动带传动连接，所述的行进轮设置在减速器的下方,所述的车架的前端和后端的底部分别设置有随动轮，优选地，所述的行进轮可旋转地设置在车架上，所述的行进轮支架一端与车架底部铰接，另一端通过弹簧支撑在所述的车架底部。行进轮采用浮动式设计，能保证行进轮可获得足够的摩擦驱动力，保证车架运行的可靠性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种单电机驱动式翻转机，其特征在于，包括可行走在轨道上的运输车和空心式传动轴以及设置在所述的传动轴上的固定架，所述的运输车包括车架，设置在车架底部的行进轮，固定设置在车架上的驱动装置及空心轴式减速器，所述的传动轴与所述的空心轴减速器的输出固定连接,所述的传动轴内部可相对旋转地设置联动轴，所述的联动轴一端与支撑轮固定连接，另一端穿过所述的减速器并与所述的行进轮传动连接,所述的驱动装置包括驱动电机和与所述的驱动电机输出传动连接的双输出轴减速器,所述的双输出轴减速器的两个输出轴端部分别设置有轴式离合器,所述的行进轮的转轴以及空心轴减速器的输入轴上分别设置有制动器,所述的离合器和制动器分别一一对应传动连接。

2.如权利要求1所述的单电机驱动式翻转机，其特征在于，所述的双输出轴减速器为同轴式双输出轴减速器，所述的制动器为电磁制动器，所述的离合器为电磁离合器。

3.如权利要求2所述的单电机驱动式翻转机，其特征在于，所述的电磁制动器包括与所述的转轴或者输入轴传动连接的传动部，与所述的车架固定连接且与所述的传动部对应设置的制动盘以及设置在传动部和制动盘之间的动作执行机构。

4.如权利要求3所述的单电机驱动式翻转机，其特征在于，所述的电磁离合器与所述的电磁制动器通过链条或者皮带传动连接。

5.如权利要求1所述的单电机驱动式翻转机，其特征在于，所述的行进轮设置在减速器的下方,所述的车架的前端和后端的底部分别设置有随动轮。

6.如权利要求2所述的单电机驱动式翻转机，其特征在于，所述的行进轮可旋转地设置在行进轮支架上，所述的行进轮支架一端与车架底部铰接，另一端通过弹簧支撑在所述的车架底部。