CN105350801A - 一种智能立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能立体车库，其包括至少一层停车架以及控制系统，停车架为框架式结构，所述停车架包括多个顺序排列的停车单元，相邻的停车单元之间通过连接件固定，所述停车单元设置有至少一个用于存放汽车的停车位，所述停车位上设置有用于改变汽车方向的回转盘；升降机控制系统包括控制器以及与所述停车架高度相匹配的升降机。本发明采用自动化操作车辆取放系统，占地面积小，结构简单，操作简单，设备的安全性高，同时无需对立体车库整体进行移动，设备能耗低，对驾驶员的停车技术要求不高，因此可更有效地提高停车场所的停车取车效率。
Description
技术领域
本发明涉及立体车库领域，具体地涉及一种智能立体车库。
背景技术
现有的机械式立体车库以其占地少等优点使用较为普遍，而其中以升降式立体车库应用最为广泛。它的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。现有的这类升降式立体车库大多不仅自身结构复杂，特别是其泊车位与进出引导车道设置布局结构不尽合理，不仅占用空间大，其停车进出速度较慢，基本上都是倒车入库，操作复杂，对司机的驾驶技术要求较高，且每组设备必须留有至少一个空车位，存取车时间长，运行效率低。再者，现有的车库其升降机构的传动轴和与载车板长度或泊车道方向)相横向，其滑轮设置于移动架或载车板的两端，由于绳索与滑轮的绳槽不应有较大的偏斜，否则绳索可能脱出滑轮的绳槽；因此，分别对应位于移动架和载车板相对两端的各两滑轮和相应的两绳索之间的间距不同，其中一端的两滑轮之间的间距必定要小于另一端的两滑轮及相应的两绳索之间的间距，为使载车板一端的相互间距短的两绳索不影响车辆通行载车板，必须将移动架和载车板加宽到间距相对短的一端的两滑轮及两绳索的吊点间距大于车辆的宽度；其移动架和载车板的宽度必须做的远大于车辆的正常宽度，车库的占用空间增大、利用率下降，操作发杂且相对需消耗更多的制造原材料。
发明内容
本发明为了解决上述提到的现有的机械式车库存在的占地面积大、取放车不方便的问题，提供一种占地面积小、结构简单、操作简单、适应性强、取放车方便的智能立体车库。
具体地，本发明提供一种智能立体车库，其包括至少一层停车架以及控制系统，
所述停车架为框架式结构，所述停车架包括多个顺序排列的停车单元，相邻的停车单元之间通过连接件固定，所述停车单元设置有至少一个用于存放汽车的停车位，所述停车位上设置有用于改变汽车方向的回转盘；升降机升降机升降机
所述控制系统包括控制器以及与所述停车架高度相匹配的升降机，所述升降机为钢结构台车，其内部设有竖直升降空间，所述升降机底部设有自走式底盘，实现升降机在平行于停车架的升降机导轨上移动，所述升降机通过升降机构连接有用于在停车单元内部移动的横向移动装置。
优选地，所述升降机导轨的端部设置有取放车单元，用于供驾驶员进行停车和取车。
优选地，所述横向移动装置为搬运小车，用于对停车单元上的汽车进行转运停放。
优选地，所述横向移动装置为与所述升降机连接的平移装置，用于移动所述停车位。
优选地，所述搬运小车以及平移装置的底部均设有自走式行走轮，通过一个或两个方向的横移导轨设置实现横向水平移动。
优选地，所述取放车单元和停车单元底部设有与所述横移导轨对接的取放导轨或延伸导轨。
优选地，所述停车单元的停车位的长度方向与停车通道上车辆的行驶方向相一致。
优选地，所述停车架为塔式结构，所述升降机沿所述停车架的外围能旋转设置。
优选地，所述停车架为分体式设计，其包括第一停车架以及第二停车架，所述升降机设置在所述第一停车架与第二停车架之间。
优选地，所述升降机包括竖直设置的升降机导轨、水平设置的横移导轨以及设置在所述升降机导轨端部的用于将汽车推送至停车位的推送装置。
本发明的优点如下所述：
本发明仅采用固定的停车架和移动的升降机可将车辆停在停车架上的的停车单元上，驱动升降机将车辆进行横移-竖直升降-横移的动作实现车辆停放至停车架的停车位中，同时具备有机械式立体车库的节地优势，同时只需要对升降机进行移动取放车辆，升降机的功率低，能量消耗小，同时驾驶员只需要将车辆停放至取放单元的停车板上即可，无需将车辆直接停放在在空间狭小的停车位内，人为驾驶消耗的停车时间少，停车效率高。
本发明采用自动化操作车辆取放系统，占地面积小，结构简单，操作简单，设备的安全性高，同时无需对立体车库整体进行移动，设备能耗低，对驾驶员的停车技术要求不高，因此可更有效地提高停车场所的停车取车效率。
停车位上设置有回转盘，能够对汽车的行驶方向进行自动调整，方便驾驶员驾车出库，为停车取车提供了巨大的便利性，极大的方便了人们的生活。
附图说明
图1为本发明的立体车库的结构示意图；
图2为本发明的立体车库的侧视图；
图3为本发明的实施例2的结构示意图；
图4为本发明的回转盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明的结构及工作原理做进一步解释：
具体地，本发明提供一种智能立体车库，如图1所示，其包括至少一层停车架1以及控制系统，停车架1为框架式结构，停车架1包括多个顺序排列的停车单元2，相邻的停车单元2之间通过连接件固定，停车单元为停车板，停车单元2设置有至少一个用于存放汽车的停车位3，停车位3成排设置，汽车停放在各个停车位内。如图4所示，停车位3上设置有用于改变汽车方向的回转盘4，通过回转盘4的设置，汽车能够任意方向改变其停放位置。在具体实施时，停车架可以设置为3层或者更多层。回转盘4的设置能够使汽车实现前进入库以及前进出库，更方便汽车的存取。回转盘4内部设置有旋转驱动装置41，用于对回转盘进行旋转驱动。
控制系统包括控制器以及与停车架1高度相匹配的升降机5，升降机5为钢结构台车，其内部设有竖直升降空间，升降机5底部设有自走式底盘，实现升降机在平行于停车架1的升降机导轨52上移动，升降机5通过升降机构连接有用于在停车单元内部移动的横向移动装置，横向移动装置能够将汽车在每层停车架内横向移动，以便把汽车运输至相应的停车位3。
停车单元2的停车位3的长度方向与停车通道上车辆的行驶方向相一致。优选地，升降机导轨的端部设置有取放车单元51，用于供驾驶员进行停车和取车。取放车单元51在汽车出入库时用于存放汽车。
本发明的智能立体车库的控制系统的控制器包括主控制器、无线发送器、无线接收器、键盘、IC卡读写装置、显示屏、升降机驱动装置和车库门驱动装置；主控制器分别与无线发送器、无线接收器、键盘、IC卡读写装置、显示屏、升降机驱动装置和车库门驱动装置连接。车库控制系统中无线发送器、无线接收器用来与横向移动装置控制系统中的无线发送器、无线接收器进行收发信息操作，便于主控制器控制横向移动装置的操作。键盘、显示屏用来进行车库控制系统的设定，IC卡读写装置用于进行存、取车的操作，升降机驱动采用一般电梯等升降装置相同的驱动即可，车库门检测装置用来检测车库门的状态，可采用一般的光电检测装置即可。
本发明的横向移动装置控制系统包括横向移动装置控制器、无线发送器、无线接收器、驱动装置，横向移动装置控制器上设有无线发送器和无线接收器，横向移动装置控制器和驱动装置连接，驱动装置与电池相连，驱动装置可采用直流电机驱动，并由电池供电。
优选地，如图2所示，横向移动装置为搬运小车6，用于对停车单元上的汽车进行转运停放。搬运小车6为采用直流电源驱动的轮轨式平板小车。搬运小车6沿停车单元2横向移动，车辆入库时，汽车通过升降机5传送至搬运小车6处，搬运小车6将汽车运送至相应的停车位3，取车时，搬运小车6进行相反的运动。在其余的实施方式中，横向移动装置为与升降机5连接的平移装置，用于移动停车位3，从而对其上部的汽车进行移动。
优选地，搬运小车6以及平移装置的底部均设有自走式行走轮，通过一个或两个方向的横移导轨设置实现横向水平移动，其中一个方向的横移导轨垂直于升降机导轨。取放车单元51和停车单元2的底部均设有与所述横移导轨对接的取放导轨或延伸导轨。
优选地，在另一个实施例中，停车架1为塔式结构，至少一台升降机5沿所述停车架1的外围能旋转设置。升降机5能够沿塔式的停车架1旋转，停车位3排列设置，停车单元2可平移，任一台升降机5均可作周转空位使用，存取车时，车位带车进入最近的升降机5内，与升降机5进行车辆交换，将汽车从停车位3取到升降机5或从升降机5中将汽车转移到停车位3。
优选地，如图4所示，在另一个实施例中，停车架1为分体式设计，其包括第一停车架11以及第二停车架12，升降机5设置在第一停车架11与第二停车架12之间。升降机5包括竖直设置的升降机导轨、水平设置的横移导轨以及设置在所述升降机导轨端部的用于将汽车推送至停车位的推送装置。
在汽车入库时，汽车停在升降机导轨的取放车单元51里，升降机5从取放车单元51里取走汽车后在竖直升降空间内行走并提升，将汽车运动到指定层的停车单元2旁，升降机上的推送装置将汽车从升降机5内送入停车单元2的停车位3里，取车出库过程与入库过程相反。
在另一个实施例中，汽车出入口设置在最底层的停车架，最高层的停车架1的停车板只做升降运动，最底层的停车架1的停车板只做横移运动，中间层的停车架1的停车板既可做升降又可做横移运动。上层的停车架1的停车单元均设有空停车位，停车板通过横移变换空停车位，下降空停车位上方的汽车，最底层停车架1的汽车无需运动即可取出。
本发明的优点如下所述：
本发明仅采用固定的停车架和移动的升降机可将车辆停在停车架上的的停车单元上，驱动升降机将车辆进行横移-竖直升降-横移的动作实现车辆停放至停车架的停车位中，同时具备有机械式立体车库的节地优势，同时只需要对升降机进行移动取放车辆，升降机的功率低，能量消耗小，同时驾驶员只需要将车辆停放至取放单元的停车板上即可，无需将车辆直接停放在在空间狭小的停车位内，人为驾驶消耗的停车时间少，停车效率高。
由上所述，本发明采用自动化操作车辆取放系统，设备的安全性高，同时无需对立体车库整体进行移动，设备能耗低，对驾驶员的停车技术要求不高，因此可更有效地提高停车场所的停车取车效率。
停车位上设置有回转盘，能够对汽车的行驶方向进行自动调整，方便驾驶员驾车出库，为停车取车提供了巨大的便利性，极大的方便了人们的生活。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种智能立体车库，其特征在于：其包括至少一层停车架以及控制系统，
所述停车架为框架式结构，所述停车架包括多个顺序排列的停车单元，相邻的停车单元之间通过连接件固定，所述停车单元设置有至少一个用于存放汽车的停车位，所述停车位上设置有用于改变汽车方向的回转盘；
所述控制系统包括控制器以及与所述停车架高度相匹配的升降机，所述升降机为钢结构台车，其内部设有竖直升降空间，所述升降机底部设有自走式底盘，实现升降机在平行于停车架的升降机导轨上移动，所述升降机通过升降机构连接有用于在停车单元内部移动的横向移动装置。
2.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于：所述升降机导轨的端部设置有取放车单元，用于供驾驶员进行停车和取车。
3.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于：所述横向移动装置为搬运小车，用于对停车单元上的汽车进行转运停放。
4.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于：所述横向移动装置为与所述升降机连接的平移装置，用于移动所述停车位。
5.根据权利要求3或4所述的智能立体车库，其特征在于：所述搬运小车以及平移装置的底部均设有自走式行走轮，通过一个或两个方向的横移导轨设置实现横向水平移动。
6.根据权利要求5所述的智能立体车库，其特征在于：所述取放车单元和停车单元底部设有与所述横移导轨对接的取放导轨或延伸导轨。
7.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于：所述停车单元的停车位的长度方向与停车通道上车辆的行驶方向相一致。
8.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于：所述停车架为塔式结构，所述升降机沿所述停车架的外围能旋转设置。
9.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于：所述停车架为分体式设计，其包括第一停车架以及第二停车架，所述升降机设置在所述第一停车架与第二停车架之间。
10.根据权利要求9所述的智能立体车库，其特征在于：所述升降机包括竖直设置的升降机导轨、水平设置的横移导轨以及设置在所述升降机导轨端部的用于将汽车推送至停车位的推送装置。
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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